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1/20儀器儀表常用詞匯英語(yǔ)翻譯上一篇/下一篇
2007-05-2113:51:00/個(gè)人分類:儀器儀表查看(3)/評(píng)論(0)/評(píng)分(0/0)pH計(jì)pHmeter
X射線衍射儀X-raydiffractometer
X射線熒光光譜儀X-rayfluorescencespectrometer
力測(cè)量?jī)x表forcemeasuringinstrument
孔板orificeplate
文丘里管venturitube
水表watermeter
加速度儀accelerometer
可編程序控制器programmablecontroller
平衡機(jī)balancingmachine
皮托管Pitottube
皮帶秤beltweigher
光線示波器lightbeamoscillograph
光學(xué)高溫計(jì)opticalpyrometer
光學(xué)顯微鏡opticalmicroscope
光譜儀器opticalspectruminstrument
吊車秤craneweigher
地中衡platform.weigher
字符圖形顯示器characterandgraphicdisplay
位移測(cè)量?jī)x表displacementmeasuringinstrument
巡迴檢測(cè)裝置datalogger
波紋管bellows
長(zhǎng)度測(cè)量工具dimensionalmeasuringinstrument
長(zhǎng)度傳感器lineartransducer
厚度計(jì)thicknessgauge
差熱分析儀differentialthermalanalyzer
扇形磁場(chǎng)質(zhì)譜計(jì)sectormagneticfieldmassspectrometer
料斗秤hopperweigher
核磁共振波譜儀nuclearmagneticresonancespectrometer
氣相色譜儀gaschromatograph
浮球調(diào)節(jié)閥floatadjustingvalve
真空計(jì)vacuumgauge
動(dòng)圈儀表moving-coilinstrument
基地式調(diào)節(jié)儀表local-mountedcontroller
密度計(jì)densitometer
液位計(jì)liquidlevelmeter
組裝式儀表packagesystem
減壓閥pressurereducingvalve
測(cè)功器dynamometer
紫外和可見(jiàn)光分光光度計(jì)ultraviolet-visiblespectrometer
順序控制器sequencecontroller
微處理器microprocessor
溫度調(diào)節(jié)儀表temperaturecontroller
煤氣表gasmeter
節(jié)流閥throttlevalve
電子自動(dòng)平衡儀表electronicself-balanceinstrument
電子秤electronicweigher
電子微探針electronmicroprobe
電子顯微鏡electronmicroscope
彈簧管bourdontube
數(shù)字式顯示儀表digitaldisplayinstrument
熱流計(jì)heat-flowmeter
熱量計(jì)heatfluxmeter
熱電阻resistancetemperature
熱電偶thermocouple
膜片和膜盒diaphragmanddiaphragmcapsule
調(diào)節(jié)閥regulatingvalve
噪聲計(jì)noisemeter
應(yīng)變儀strainmeasuringinstrument
濕度計(jì)hygrometer
聲級(jí)計(jì)soundlevermeter
黏度計(jì)viscosimeter
轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x表torquemeasuringinstrument
轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表tachometer
露點(diǎn)儀dew-pointmeter
變送器transmitteraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa西門子最新最全授權(quán)下載,包含授權(quán)730個(gè).
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(2007-04-2014:07:45,Size:1.3MB,Downloads:334)Gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg西門子軟件下載,專業(yè)電氣論壇,我見(jiàn)過(guò)最好的電氣論壇
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AaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaRS-485網(wǎng)絡(luò)故障查找與排除上一篇/下一篇
2007-05-2111:47:14/個(gè)人分類:現(xiàn)場(chǎng)總線查看(2)/評(píng)論(0)/評(píng)分(0/0)盡管更加現(xiàn)代化的替代技術(shù)日益增多,但RS-485技術(shù)仍然在無(wú)數(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)中保持著中流砥柱的地位。以下是檢查常見(jiàn)故障和建立比較麻煩的RS-485網(wǎng)絡(luò)的8步方法。
1.RS-485使用一對(duì)非平衡差分信號(hào),這意味著網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)設(shè)備都必須通過(guò)一個(gè)信號(hào)回路連接到地,以最小化數(shù)據(jù)線上的噪聲。數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)由一對(duì)雙絞線組成,在噪聲較大的環(huán)境中應(yīng)加上屏蔽層。
2.在絕大多數(shù)的RS-485網(wǎng)絡(luò)中,終端節(jié)點(diǎn)所引起的問(wèn)題比它能解決的要多。為了檢查哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)停止了工作,需要切斷每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電源并將其從網(wǎng)絡(luò)中斷開。使用歐姆表測(cè)量接收端A與B或+與-之間的電阻值。故障節(jié)點(diǎn)的讀數(shù)通常小于200歐姆,而非故障節(jié)點(diǎn)的讀數(shù)將會(huì)比4,000歐姆大得多。
3.哪一根線是A、哪一根線是B一直都不是很清楚。不同的制造商采用不同的標(biāo)簽規(guī)定,即使B線應(yīng)該永遠(yuǎn)是在空閑狀態(tài)下電壓更高的那一根。因此,A線相當(dāng)于-,B線相當(dāng)于+。可在網(wǎng)絡(luò)空閑的狀態(tài)下用電壓表檢測(cè)。如果B線沒(méi)有比A線電壓更高,那么就會(huì)存在連接問(wèn)題。
4.當(dāng)沒(méi)有設(shè)備進(jìn)行傳輸,所有設(shè)備都處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)的時(shí)候,RS-485網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)三態(tài)狀態(tài)。這將導(dǎo)致所有的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入高阻態(tài),使懸空狀態(tài)傳回所有的RS-485接收端。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)者為了克服這一不穩(wěn)定狀態(tài)典型的方法是:在接收端的A和B線加裝下拉和上拉電阻來(lái)模擬空閑狀態(tài)。為了檢查這一偏置,應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)供電和空閑的狀態(tài)下測(cè)量B線到A線的電壓。為了確保遠(yuǎn)離如圖中所示的不定狀態(tài),要求至少存在300mV的電壓。如果沒(méi)有安裝終端電阻,偏置的要求是非常寬松的。
5.一根雙絞線加地的RS-485網(wǎng)絡(luò)可以上行與下行地傳送數(shù)據(jù)。由于沒(méi)有兩個(gè)發(fā)送端能夠在同一時(shí)間成功地通訊,所以在數(shù)據(jù)的最后一位傳送完畢后的一個(gè)時(shí)間片內(nèi),網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)為空閑態(tài),但實(shí)際上節(jié)點(diǎn)還沒(méi)有使其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入三態(tài)狀態(tài)。如果另一個(gè)設(shè)備試圖在這一時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行通訊,將會(huì)發(fā)生結(jié)果不可預(yù)測(cè)的沖突。為了檢測(cè)這種沖突,使用數(shù)字示波器來(lái)捕捉幾個(gè)字節(jié)的1和0。確定一個(gè)節(jié)點(diǎn)在傳輸結(jié)束時(shí)進(jìn)入三態(tài)狀態(tài)所需要的時(shí)間。確保RS-485軟件沒(méi)有試圖響應(yīng)比一個(gè)字節(jié)的時(shí)間更短的請(qǐng)求(在76.8kb/s的速率下略大于1ms)。
6.每一種可靠的中長(zhǎng)距離聯(lián)網(wǎng)技術(shù)都有某種形式的內(nèi)置隔離,除了RS-485以外。它要靠系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)確保網(wǎng)絡(luò)不包括任何接地回路。隔離每一個(gè)節(jié)點(diǎn)將以數(shù)量級(jí)的程度增加網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
7.雖然隔離是抵御電源浪涌的第一道防線,但是增加多級(jí)浪涌抑制器可以消弱更大的浪涌干擾,保證它們是在網(wǎng)絡(luò)隔離可以容忍的范圍內(nèi)。最好是在網(wǎng)絡(luò)有高性能接地點(diǎn)的位置安裝浪涌抑制器。在同一點(diǎn)將其連接到大地,就像其他的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或工廠的電氣系統(tǒng)一樣。
8.一旦RS-485網(wǎng)絡(luò)建立并運(yùn)行,就應(yīng)記錄下其配置的每一個(gè)細(xì)節(jié)。包括終端信息、偏置、線型和備件信息。如果可以負(fù)擔(dān)得起,應(yīng)購(gòu)買一些備件并存放在機(jī)柜中。AaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaDELPHIS7-200PPI接口及編程序上一篇/下一篇
2007-05-2214:15:10/個(gè)人分類:plc查看(13)/評(píng)論(0)/評(píng)分(0/0)\o"評(píng)分0"DELPHIS7-200PPI接口及編程序CRC8checksumcalculationforPPIprotocol.CodeiswritteninDelphitype
pBuff=^byte;
functionTBitService.fcs_calc(bfr:PBuff;count:integer):byte;
vari:integer;
begin
result:=0;
fori:=1tocountdo
begin
result:=(result+bfr^)mod256;
inc(bfr);
end;
end;ThisisapieceofmyDelphicodeforS7-200XXXCPUcommunication
pBuffis-pointeronbytebuffer
count-quantityofelementsinthisbuffer
Thisalgorithmmaybeusedforanyothersprotocols,whichneedCRC8calculation
GetingofHardDriveserialnumber.CodeiswritteninDelphiFunctiongetHardDiskNumber:Int64;
var
SerialNum:PDWord;
A,B:DWord;
Buffer:Array[0..255]ofChar;
begin
result:=0;
New(SerialNum);
ifGetVolumeInformation('C:\',Buffer,SizeOf(Buffer),
SerialNum,A,B,Nil,0)then
result:=SerialNum^;
Dispose(SerialNum);
end;
ConvertingofS7PLCRealNumberFormatintoPCRealNumberFormat.CodeiswritteninDelphivarvalue:[0..3]arrayofbyte;//sourcedata
functionget_Real(I:Longint):single;
var
RealNumbersFromPLC:single;
lw,lw1,lw2,lw3,lw4:longword;
begin
i:=i*4;
lw:=0;
lw1:=(value[0+I]);
lw:=lwor(lw1shl24);
lw2:=(value[1+I]);
lw:=lwor(lw2shl16);
lw3:=(value[2+I]);
lw:=lwor(lw3shl8);
lw4:=(value[3+I]);
lw:=lwor(lw4shl0);
move(lw,RealNumbersFromPLC,4);
result:=RealNumbersFromPLC;
end;
RealPLCnumber(4bytes)shouldbedefinedasglobalarrayofbytes.Ofcourse,itmaybedefinedasaparameterinfunctiondefinition.
PPIConnector
HereisthesmallexampleofS7-200writingformat
HereisthesmallexampleofS7-200Siemens(Simatic)PLC'sframe.for4bytesreadingfromV-addressarea
Hereistheshortexplanationoftheframe.thatyousentme
168-notimportent
21B-
31B-
468-
502-
600-
76C-
832-
901-
1000-
1100-
1200-
1300-
1400-
150E-
1600-
1700-
1804Codeoperation(reading)
1901-
2012-
220A-
2310-
2402-typevariable-byte)
2500-MSBelement'snumber
2604-LSBelement'snumber
2700-MSBsubarea
2801-LSBsubarea(1forV,000Hothers)
2984-Area(V)
3000-MSBoffset
3100-LSBoffset
3200-LSBoffsetstartaddressofareaV(V0)
336B-CheckSum
3416-end
GetingofLocalIPaddress.CodeiswritteninDelphi
usesWinSock;
FunctionGetLocalIP:string;
var
wsaData:TWSAData;
P:PHostEnt;
S:array[0..128]ofchar;
begin
WSAStartup(MAKEWORD(1,1),wsaData);
GetHostName(@s,128);
P:=GetHostByName(@s);
Result:=iNet_ntoa(PInAddr(p^.h_addr_list^)^);
WSACleanup;
end
WinSockunitmustbedefinedin"uses"
GetingofLocalIPaddress.CodeiswritteninDelphi
usesWinSock;
FunctionGetLocalIP:string;
var
wsaData:TWSAData;
P:PHostEnt;
S:array[0..128]ofchar;
begin
WSAStartup(MAKEWORD(1,1),wsaData);
GetHostName(@s,128);
P:=GetHostByName(@s);
Result:=iNet_ntoa(PInAddr(p^.h_addr_list^)^);
WSACleanup;
end
WinSockunitmustbedefinedin"uses"S7-200PLC之PPI協(xié)議上一篇/下一篇
2007-05-1710:38:15/個(gè)人分類:技術(shù)查看(14)/評(píng)論(0)/評(píng)分(0/0)S7-200PLC之PPI協(xié)議
通過(guò)硬件和軟件偵聽(tīng)的方法,分析PLC內(nèi)部固有的PPI通訊協(xié)議,然后上位機(jī)采用VB編程,遵循PPI通訊協(xié)議,讀寫PLC數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作任務(wù)。這種通訊方法,與一般的自由通訊協(xié)議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機(jī)的通訊程序資源
S7-226的編程口物理層為RS-485結(jié)構(gòu),SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(PointtoPoint)協(xié)議,可以用來(lái)傳輸、調(diào)試PLC程序。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,當(dāng)需要PLC與上位機(jī)通訊時(shí),較多的使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)[4]。采用這種方式,PLC編程調(diào)試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當(dāng)PLC的通訊口定義為自由通訊口時(shí),PLC的編程軟件無(wú)法對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控,給PLC程序調(diào)試帶來(lái)不便。
SIEMENSS7-200PLC的編程通訊接口,內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議,如果上位機(jī)遵循PPI協(xié)議來(lái)讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協(xié)議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數(shù)據(jù)時(shí),利用第三個(gè)串口偵聽(tīng)PLC的通訊數(shù)據(jù),或者利用軟件方法,截取已經(jīng)打開且正在通訊的端口的數(shù)據(jù),然后歸納總結(jié),解析出PPI協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫報(bào)文。這樣,上位機(jī)遵循PPI協(xié)議,就可以便利的讀寫PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的人機(jī)操作功能。
軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中測(cè)控任務(wù)由SIEMENSS7-226PLC完成,PLC采用循環(huán)掃描方式工作,當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí),執(zhí)行數(shù)據(jù)采集或PID控制任務(wù),完成現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)控制。計(jì)算機(jī)的監(jiān)控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數(shù)據(jù)通訊,通訊遵循的協(xié)議為PPI協(xié)議[2]。
PPI協(xié)議
西門子的PPI(PointtoPoint)通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機(jī)發(fā)出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應(yīng),上位機(jī)接到此響應(yīng)則發(fā)出確認(rèn)申請(qǐng)命令,PLC則完成正確的讀寫響應(yīng),回應(yīng)給上位機(jī)數(shù)據(jù)。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù),完成一次數(shù)據(jù)的讀寫[5]。
其通訊數(shù)據(jù)報(bào)文格式大致有以下幾類:
1、讀寫申請(qǐng)的數(shù)據(jù)格式如下:
SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED
SD:(StartDelimiter)開始定界符(68H)
LE:(Length)報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
LER:(RepeatedLength)重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
SD:(StartDelimiter)開始定界符(68H)
SA:(SourceAddress)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8
DA:(DestinationAddress)目標(biāo)地址,指該地址的指針,為地址值乘以8
FC:(FunctionCode)功能碼
DSAP:(DestinationServiceAccessPoint)目的服務(wù)存取點(diǎn)
SSAP:(SourceServiceAccessPoint)源服務(wù)存取點(diǎn)
DU:(DataUnit)數(shù)據(jù)單元
FCS:(Frame.CheckSequence)校驗(yàn)碼
ED:(EndDelimiter)結(jié)束分界符(16H)
報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和重復(fù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為自DA至DU的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,校驗(yàn)碼為DA至DU數(shù)據(jù)的和校驗(yàn),只取其中的末字節(jié)值。
在讀寫PLC的變量數(shù)據(jù)中,讀數(shù)據(jù)的功能碼為6CH,寫數(shù)據(jù)的功能碼為7CH。
2、PLC接收到讀寫命令,校驗(yàn)后正確,返回的數(shù)據(jù)格式為E5H
3、確認(rèn)讀寫命令的數(shù)據(jù)格式為:
SDSADAFCFCSED
其中SD為起始符,為10H
SA為數(shù)據(jù)源地址
DA為目的地址
FC為功能碼,取5CH
FCS為SA+DA+FC的和的末字節(jié)
ED為結(jié)束符,取16H
PPI協(xié)議的軟件編制
在采用上位機(jī)與PLC通訊時(shí),上位機(jī)采用VB編程,計(jì)算機(jī)采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu),上位機(jī)遵循PPI協(xié)議格式,發(fā)出讀寫申請(qǐng),PLC返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。程序?qū)崿F(xiàn)如下:
1、串口初始化程序:
MSComm1.CommPort=1
MSComm1.Settings="9600,e,8,1"
MSComm1.InputLen=0
MSComm1.RThreshold=1
MSComm1.InputMode=comInputModeBinary
PPI協(xié)議定義串口為以二進(jìn)制形式收發(fā)數(shù)據(jù),這樣報(bào)文的通訊效率比ASCII碼高。
2、串口讀取數(shù)據(jù)程序,以讀取VB100數(shù)據(jù)單元為例:
DimStr_Read(0To32)‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。
Str_Read(32)=&H16‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值,按照以下格式:
Str_Read(29)=(100*8)\256‘地址為指針值,先取高位地址指針
Str_Read(30)=(100*8)Mod256‘取低位地址指針
Str_Read(24)=1‘讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(Byte的個(gè)數(shù))
ForI=4to30
Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)
NextI
Str_Read(31)=Temp_FCSMod256‘計(jì)算FCS校驗(yàn)碼,其它數(shù)組元素賦值省略。
681B1B68206C32100000E004112A10201018403208B16
PLC返回?cái)?shù)據(jù)E5后,確認(rèn)讀取命令,發(fā)送以下數(shù)據(jù):
10205C5E16
然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù):
68161668028323000002050041FF408227816
首先識(shí)別目標(biāo)地址和源地址,確認(rèn)是這次申請(qǐng)的返回?cái)?shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)校驗(yàn)檢查,正確后解析出第26號(hào)數(shù)據(jù)(&H22)即為VB100字節(jié)的數(shù)據(jù)。
3、串口寫入數(shù)據(jù)程序,以寫VB100數(shù)據(jù)單元為例:
DimStr_Write(0To37)‘定義發(fā)送的數(shù)據(jù)為字節(jié)為元素的數(shù)組。
Str_Write(37)=&H16‘相應(yīng)的數(shù)組元素賦值,按照以下格式
Str_Write(35)=&H10‘要寫入的數(shù)據(jù)值
68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916
PLC返回?cái)?shù)據(jù)E5后,確認(rèn)寫入命令,發(fā)送以下數(shù)據(jù):
10205C5E16
然后上位機(jī)VB程序接受到以下數(shù)據(jù):
68121268028323000002010051FF4716
這是PLC正確接收并寫入信息的返回?cái)?shù)據(jù)。
4、串口接收程序:
在數(shù)據(jù)接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區(qū)中的全部數(shù)據(jù),存放到數(shù)組形式的暫存單元中,然后分析每個(gè)元素的值,得到讀寫的數(shù)據(jù)。
DimRCV_Array()AsByte
DimDis_ArrayAsString
DimRCV_LenAsLong
RCV_Array=MSComm1.Input‘取出串口接收緩沖器的數(shù)據(jù)。
RCV_Len=UBound(RCV_Array)
ReDimTemp(0ToUBound(RCV_Array))
Fori=0ToRCV_Len
Dis_Array=Dis_Array&Hex(RCV_Array(i))&""
Nexti
Text1.Text=Dis_Array‘接收到的數(shù)據(jù)送顯示。
在程序的讀寫過(guò)程中,一次最大可以讀寫222個(gè)字節(jié),目前給出的數(shù)據(jù)讀寫為整數(shù)格式。
數(shù)據(jù)類型Str_Read(27)
S04H
SM05H
I81H
Q82H
M83H
V84H
以上程序,是以讀寫PLC的V變量區(qū)為例,利用PPI協(xié)議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數(shù)據(jù),包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數(shù)據(jù)類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節(jié)、字、雙字等,其中讀位變量時(shí),是讀取該位所在的字節(jié)值,然后上位機(jī)自動(dòng)識(shí)別出該位的值。按照讀寫的數(shù)據(jù)類型,其中Str_Read(27)的值各不同:
在控制系統(tǒng)中,PLC與上位計(jì)算機(jī)的通訊,采用了PPI通訊協(xié)議,上位機(jī)每0.5秒循環(huán)讀寫一次PLC。PLC編程時(shí),將要讀取的檢測(cè)值、輸出值等數(shù)據(jù),存放在PLC的一個(gè)連續(xù)的變量區(qū)中[3],當(dāng)上位機(jī)讀取PLC的數(shù)據(jù)時(shí),就可以一次讀出這組連續(xù)的數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)的分次頻繁讀取。當(dāng)修改設(shè)定值等數(shù)據(jù)時(shí),進(jìn)行寫數(shù)據(jù)的通訊操作。此系統(tǒng)已經(jīng)可靠運(yùn)行兩年,達(dá)到了要求的控制效果,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的通訊連接。Aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa工控組態(tài)軟件授權(quán)全集破解下載
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