圖書分類號(hào)：密級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)橋式起重機(jī)大車行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名陳振宇學(xué)院名稱電氣信息學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師張玉林2015年4月25日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)PAGE29摘要當(dāng)今社會(huì)產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，為降低生產(chǎn)成本、節(jié)約能源、提高生產(chǎn)效率，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的電氣控制技術(shù)和機(jī)械技術(shù)逐漸應(yīng)用到起重機(jī)械上，使起重機(jī)械的自動(dòng)化程度更加完善、結(jié)構(gòu)日趨簡(jiǎn)單、性能更加可靠、品種也越來越全。起重機(jī)械是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過取物裝置的起升、下降或升降與運(yùn)移物料的設(shè)備。在其工作過程中，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大，危險(xiǎn)因素很多。如施工電梯和升降機(jī)在用吊籠（或轎廂）輸送人員和物料時(shí)，被提升在空中的人員、物料等的安全取決于提升鋼絲繩和一些安全裝置的有效性、可靠性，本文設(shè)計(jì)一種橋式起重機(jī)的大車行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本書收集了有關(guān)橋式起重機(jī)的各種常用數(shù)據(jù)和必要的簡(jiǎn)易計(jì)算公式與圖表。主要內(nèi)容包括：起重繩索，輔助工具，電機(jī)選擇、滑車組，絞車及錨碇，等等。常用數(shù)據(jù)等關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；行進(jìn)機(jī)構(gòu)；大車機(jī)構(gòu)AbstractIntoday'ssociety,productupdatesfasterandfaster,inordertoreducetheproductioncost,saveenergy,improvetheproductionefficiency,withthedevelopmentofscienceandtechnology,advancedelectricalcontroltechnologyandmechanicaltechnologyhasbeengraduallyappliedtothehoistingmachinery,thedegreeofautomationofhoistingmachineryismoreperfect,thestructurebecomesmoresimple,morereliableperformance,varietymoreandthemorefull.Thehoistingmachineryistobatch,repeatedwork,rise,fallortheliftingandtransportofmaterialsthroughthefeedingdeviceoftheequipment.Inthecourseoftheirworkexperience,feeding,transportation,unloadingandreturnprocess,scopeislarger,theriskfactorsofmany.Astheconstructionelevatorandliftinthecage(orcar)transportationofpersonnelandmaterial,wasraisedintheair,thesecuritypersonnelofmaterialdependsonthehoistingropeandsafetydeviceofvalidity,reliability,designthecarttravelingmachinethispaperdesignsakindofbridgecranestructure,thebookcollectionavarietyofcommonlyuseddataonthebridgecraneandsimplecalculationformulaandchartthenecessary.Themaincontentsinclude:theliftingrope,auxiliarytools,motorselection,tackle,winchandanchorage,etc..Commondataetc.Keywords：bridgecranetravelingmechanism;cartmechanism;任務(wù)書發(fā)給你了呀，任務(wù)書發(fā)給你了呀，確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案；選擇車輪和軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度，計(jì)算運(yùn)行阻力；起動(dòng)工況下校核計(jì)算；大車行程限位器設(shè)計(jì)，按這個(gè)步驟給排一下序，需要有的都得有呀，完全看不懂,藍(lán)色字體部分的內(nèi)容在哪里目錄摘要 IAbstract II1緒論 11.1起重機(jī)的概述 11.2起重機(jī)現(xiàn)狀 22.大車行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 42.1橋式起重機(jī)的參數(shù) 42.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 42.2.1靜阻力 42.2.2、運(yùn)行慣性阻力 52.2.3、總的阻力距 52.3電動(dòng)機(jī)的選擇 52.4打滑驗(yàn)算 82.4.1粘著摩檫系數(shù) 82.4.2驅(qū)動(dòng)輪比與加速度 92.5減速器計(jì)算 92.5.1速比 92.5.2選用減速器功率 102.6制動(dòng)器的選擇 102.6.1制動(dòng)慣性力矩Ma 102.6.2最小靜阻力矩Mjmin 112.7聯(lián)軸器的選擇 112.7.1聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 112.7.2緩沖器的選擇 122.8減速器的設(shè)計(jì) 123.傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核 143.1高速級(jí)齒輪的計(jì)算 143.2中速級(jí)齒輪的計(jì)算 183.3低速級(jí)齒輪的計(jì)算 223.5減速器箱體及其附件 263.5.1減速器箱體設(shè)計(jì) 263.5.2減速器附件設(shè)計(jì) 26致謝 28參考文獻(xiàn) 291緒論1.1起重機(jī)的概述起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物料搬運(yùn)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的物質(zhì)、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，機(jī)械化、自動(dòng)化程度也在不斷提高，與此相適應(yīng)的起重機(jī)技術(shù)也在高速發(fā)展，產(chǎn)品種類不斷增加，使用范圍越來越廣。一些企業(yè)由于沒有起重機(jī)械，不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，甚至難以工作。高層建筑的施工，上萬噸級(jí)或幾十萬噸級(jí)的大型船舶的建造，火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射，大型電站的施工和安裝，大重件的裝卸與搬運(yùn)等，都離不開起重機(jī)的作業(yè)。起重機(jī)不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝，而且也是一些生產(chǎn)過程及工藝操作中的必須的裝備。再如冶金工業(yè)生產(chǎn)中的爐料準(zhǔn)備、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等，必須依靠起重機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在國(guó)內(nèi)的冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量或總自重中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的物質(zhì)基礎(chǔ)，是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫(kù)場(chǎng)、建筑施工工地，以及海洋開發(fā)、宇宙航行等部門，起重機(jī)已成為主要的生產(chǎn)力要素，在生產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，構(gòu)成合理組織批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一?，F(xiàn)代企業(yè)管理，也應(yīng)該重視圍繞生產(chǎn)力管理這個(gè)中心。起重機(jī)的管理與正確使用，就是按照這種生產(chǎn)力本身的客觀規(guī)律，運(yùn)用組織、計(jì)劃、指導(dǎo)、監(jiān)督、檢查等基本活動(dòng)，科學(xué)地對(duì)起重機(jī)、人員和資金等因素進(jìn)行綜合管理，充分發(fā)揮起重機(jī)效能，努力提高這種裝備的技術(shù)素質(zhì)和作業(yè)水平，高效、優(yōu)質(zhì)、低消耗地完成施工、生產(chǎn)、裝卸作業(yè)任務(wù)，追求其壽命周期費(fèi)用最經(jīng)濟(jì)，獲取最佳的經(jīng)濟(jì)投資效益，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)持續(xù)發(fā)展，增強(qiáng)企業(yè)活力。1.2起重機(jī)現(xiàn)狀發(fā)達(dá)國(guó)家的起重機(jī)現(xiàn)代管理狀況是強(qiáng)調(diào)理論性、科學(xué)性、全面性、經(jīng)濟(jì)性、綜合性、生產(chǎn)性和全員性。我國(guó)起重機(jī)管理現(xiàn)狀正處在傳統(tǒng)管理向現(xiàn)代化管理過渡的階段。（一）理論性我國(guó)起重機(jī)管理與其他機(jī)械管理一樣，以磨損理論為基礎(chǔ)，以傳統(tǒng)的科學(xué)管理理論為指導(dǎo)思想，以預(yù)防維修和生產(chǎn)維修方式等管理理論指導(dǎo)起重機(jī)管理。（二）科學(xué)性在科學(xué)性方面，起重機(jī)的管理方法比較落后，目前正在開始學(xué)習(xí)和應(yīng)用先進(jìn)的理論、方法、技術(shù)和設(shè)備，如電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃技術(shù)、系統(tǒng)工程、價(jià)值工程、概率論、線性規(guī)劃、以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)及設(shè)備。（三）全面性起重機(jī)管理大多數(shù)是由選型開始，包括運(yùn)輸、安裝調(diào)試、使用、維修、改造至報(bào)廢為止，其現(xiàn)狀實(shí)際上是大多數(shù)使用部門只管了起重機(jī)的后半生，設(shè)計(jì)部門和使用單位往往分工分家，各行其事，在管理工作上造成片面性，各管一段。使用部門只注重購(gòu)買與使用，忽視合理選型，擇優(yōu)購(gòu)置等管理過程。沒有或極少有關(guān)于起重機(jī)使用管理的信息向設(shè)計(jì)制造部門反饋。近年來，行業(yè)開始強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品售后跟蹤服務(wù)，有的設(shè)計(jì)部門和制造廠走訪用戶和開展質(zhì)量跟蹤、信函或登門訪問，使用部門也開始參與選型等管理，起重機(jī)管理工作正向著全面性邁開步伐。（四）經(jīng)濟(jì)性目前，許多部門對(duì)起重機(jī)投資的經(jīng)濟(jì)效益不夠重視，基本上是以能夠完成生產(chǎn)任務(wù)為目標(biāo)。起重機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)主要以完好率、利用率、生產(chǎn)率、機(jī)械效率為基本內(nèi)容。然而，這些指標(biāo)缺乏科學(xué)性與經(jīng)濟(jì)性，一般多為靜態(tài)指標(biāo)，強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)論證和經(jīng)濟(jì)效益不夠。起重機(jī)的來源主要的還是依靠購(gòu)置，自有率接近百分之百。更新時(shí)間一般為年，基本折舊只考慮到起重機(jī)的有形磨損，沒有考慮無形磨損，每年只按均衡比例提取折舊費(fèi)用。起重機(jī)經(jīng)濟(jì)性管理指標(biāo)有待審定評(píng)議。（五）綜合性所謂綜合性即技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、組織管理緊密結(jié)合。我國(guó)起重機(jī)管理現(xiàn)狀中存在著技術(shù)管理與經(jīng)濟(jì)管理相脫離的現(xiàn)象。有些只重視技術(shù)管理、忽視經(jīng)濟(jì)管理，隨著企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制的轉(zhuǎn)換與社會(huì)觀念的變革，目前已有所改進(jìn)，尤其以港口、冶金部門起重機(jī)管理的步伐扭轉(zhuǎn)較快。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行技術(shù)、組織、經(jīng)濟(jì)等方面的綜合管理，在技術(shù)方面，把機(jī)械、電氣、電子、化學(xué)、環(huán)保、安全、人機(jī)學(xué)等專門科學(xué)技術(shù)橫向聯(lián)系起來研究；在組織方面，運(yùn)用管理工程、系統(tǒng)工程、價(jià)值工程、質(zhì)量控制管理方法；在經(jīng)濟(jì)性方面，周密計(jì)算與起重機(jī)、人員、物質(zhì)有關(guān)的各種經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)。（六）生產(chǎn)性目前，起重機(jī)管理與生產(chǎn)相脫離，推行定期保養(yǎng)、計(jì)劃修理，開始推廣狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)，而且存在著只用不養(yǎng)，養(yǎng)修不分，過度修理或過剩修理兩種極端，也不太重視技術(shù)改造。這些現(xiàn)象主要是偏重生產(chǎn)、疏于管理所致。（七）全員性全員性即全員參與的起重機(jī)管理體制。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)中，只有部分部門和少數(shù)人參加機(jī)械管理，不能最大限度地動(dòng)員所有人員參與管理。國(guó)有企業(yè)目前對(duì)起重機(jī)的管理現(xiàn)狀出現(xiàn)過渡、轉(zhuǎn)軌、強(qiáng)化意識(shí)，對(duì)綜合管理認(rèn)識(shí)提高了，尤其是在以下幾個(gè)方面有了新的開端，即：（1）注重起重機(jī)前半生管理與后半生管理相結(jié)合。（2）注重技術(shù)管理與經(jīng)濟(jì)管理相結(jié)合。（3）注重維修專業(yè)化與協(xié)作化相結(jié)合。（4）注重專業(yè)隊(duì)伍的技術(shù)素質(zhì)與培訓(xùn)教育。2.大車行進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸以及一些附件所組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于大車主動(dòng)輪中間或減速器位于大車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于大車主動(dòng)輪中間的大車傳動(dòng)方式．使大車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于大車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便。2.1橋式起重機(jī)的參數(shù)這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為橋式起重機(jī)，建工程廠房?jī)?nèi)，用于廠房?jī)?nèi)設(shè)備的作業(yè)。起升高度：10m；起升重量：5t；起升速度：11m/s；橫梁跨距：16.5m；大車運(yùn)行速度：75m/min；工作級(jí)別:M5；接電持續(xù)率：25%。2.2運(yùn)行阻力的計(jì)算2.2.1靜阻力初選車輪摩檫阻力系數(shù)(表3.1)每個(gè)零件設(shè)計(jì)部分要有圖來說明，圖必須得看清楚每個(gè)零件設(shè)計(jì)部分要有圖來說明，圖必須得看清楚表3.1摩檫阻力系數(shù)的平均值車輪直徑（mm）軸承內(nèi)徑（mm）阻力系數(shù)（mm）250700.0125315900.01124001000.00955001300.00906301700.00857101900.00808002000.00759002200.0071 1000 2400.0071G的重量與參數(shù)不符G的重量與參數(shù)不符式中：—運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力，；—額定起重量，；哪里來的參數(shù)哪里來的參數(shù)—起重機(jī)或小車的自重，；為什么是65為什么是65—重力加速度，。2.2.2、運(yùn)行慣性阻力式中：—機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)的慣性阻力，；—考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，??；—起動(dòng)平均加速度，。2.2.3、總的阻力距2.3電動(dòng)機(jī)的選擇式中：—電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率，；—海拔高度系數(shù)；—工作環(huán)境的溫度系數(shù)；—操作頻繁程度系數(shù)，見表3.2；—運(yùn)行阻力系數(shù)，見表3.3；—齒輪傳動(dòng)效率；表3.2操作頻繁程度系數(shù)KsKs機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M機(jī)構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC電動(dòng)機(jī)接電持續(xù)率FC15%25%40%60%100%~M315%1.201.050.940.820.72M4~M525%1.381.201.070.930.81M640%1.551.351.201.030.90M7~M860%1.821.581.401.201.04100%2.131.851.631.391.20—電動(dòng)機(jī)數(shù)目。表3.3運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315>315-710>710-100靜阻力系數(shù)0.01250.00950.0075機(jī)構(gòu)加速度am/min0.0410.001700.001380.001180.0580.001860.001560.001380.0650.001950.001650.001460.0740.002040.001750.001560.0820.002130.001840.001650.1000.002330.002040.001850.1130.002480.002190.001990.1260.002630.002340.002150.1410.002800.002500.002310.1580.002900.002700.00251續(xù)表3.3運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315>315-710>710-100靜阻力系數(shù)0.01250.00950.0075機(jī)構(gòu)加速度am/min0.1790.003230.002940.002740.2000.003460.003170.002980.2240.003730.003450.003250.2370.003880.003590.003400.2540.004070.003780.003590.2860.004430.004140.003950.3200.004820.004530.004340.3580.005250.004960.004770.3790.005490.005200.005000.4050.005780.005490.005300.4290.006050.005760.005570.4530.006320.006030.005840.4800.006630.006340.006150.5090.006950.006670.006470.5440.007350.007060.00687電動(dòng)機(jī)型號(hào)大連伯頓電動(dòng)機(jī)功率7.5電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速970轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.1325輸出軸382.4打滑驗(yàn)算2.4.1粘著摩檫系數(shù)粘著摩檫系數(shù)值對(duì)于在室內(nèi)工作的起重機(jī)取式中：—第個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的輪壓，；—粘著摩檫安全系數(shù)，??；—起重機(jī)或小車的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，；—平均起動(dòng)加速度，，見表3.4。，故打滑實(shí)驗(yàn)通過。表3.4機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時(shí)間速度m/minⅠⅡⅢⅣ加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s加速度m/s2加速時(shí)間s100.0414.10.0632.6200.0585.80.0893.7250.0656.30.1004.2320.0747.30.1134.7400.0828.20.1265.30.2023.3500.0929.10.1415.90.2263.7630.1586.60.2544.1800.1797.40.2864.61000.2008.30.3205.21250.2249.30.3585.80.4814.31400.2379.90.3796.10.5094.61600.4056.50.5444.91800.4296.90.5775.22000.4537.30.6085.52250.4807.70.64驅(qū)動(dòng)輪比與加速度驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)量需滿足條件滿足要求（表3.5）表3.5驅(qū)動(dòng)輪比與允許的最大加速度驅(qū)動(dòng)輪比ni:n允許的最大加速度m/s21:60.1351:40.2381:30.3401:20.5441:10.6452.5減速器計(jì)算2.5.1速比車輪的踏面直徑減速器速比2.5.2選用減速器功率減速器數(shù)量等效系數(shù)所有公式必須居中所有公式必須居中2.6制動(dòng)器的選擇式中：—制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，；—機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)需制動(dòng)的慣性力矩；—有利于機(jī)構(gòu)制動(dòng)的最小靜阻力矩；2.6.1制動(dòng)慣性力矩Ma式中：—制動(dòng)器數(shù)量；—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，；—制動(dòng)時(shí)間，；—計(jì)入其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系數(shù)，??；—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；—高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其它旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，；—機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度，；—車輪踏面直徑，；—電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，；—從車輪軸到高速軸的傳動(dòng)比。2.6.2最小靜阻力矩Mjmin制動(dòng)器的制動(dòng)力矩2.7聯(lián)軸器的選擇2.7.1聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定式中：—標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器給出的許用公稱扭矩，；—聯(lián)軸器的選用安全系數(shù)，?。弧?jiǎng)傂哉駝?dòng)系數(shù)，?。弧宦?lián)結(jié)軸上的扭矩，；—電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)值時(shí)的額定功率，；—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，；—從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算件的傳動(dòng)比。高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩型號(hào)傳遞力矩樣本低速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩型號(hào)傳遞力矩樣本2.7.2緩沖器的選擇式中：—一個(gè)緩沖器所承受的碰撞質(zhì)量，；—參與碰撞的總質(zhì)量，；—碰撞側(cè)緩沖器的數(shù)目。式中：—每個(gè)緩沖器應(yīng)吸收的功能，；—起重機(jī)或小車碰撞時(shí)的碰撞計(jì)算速度，。式中：—每個(gè)緩沖器的碰撞力，；—緩沖器的緩沖行程，；—緩沖器效率，對(duì)彈簧緩沖器取；緩沖器的型號(hào)緩沖器的尺寸緩沖器的行程2.8減速器的設(shè)計(jì)減速器傳動(dòng)比的分配由于減速器采用的是三級(jí)斜齒圓柱立式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為：令，計(jì)算得到：，，表3.6總傳動(dòng)比及其分配總傳動(dòng)比高速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比中速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比低速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比1817.3675.6674.359轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（1）各軸的輸入功率（2）各軸的轉(zhuǎn)速（3）各軸的輸入扭矩3.傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核3.1高速級(jí)齒輪的計(jì)算，，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取。2、由公式①試選載荷系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。③由表10.7取齒寬系數(shù)。④由表10.6查得，材料的彈性影響系數(shù)。⑤由圖10.30選取區(qū)域系數(shù)。⑥由圖10.26查得⑦由圖10.21e查得，大小齒輪表10.7,10.6,10.30,10.21這些表在哪里。表10.7,10.6,10.30,10.21這些表在哪里⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù)⑨由圖10.19[5]圖呢查得接觸疲勞壽命系數(shù)圖呢⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。許用接觸應(yīng)力，?。?）計(jì)算①=②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)查表10.2得根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10.8查得動(dòng)載系數(shù)由表10.4查得，6級(jí)精度考慮齒輪為7級(jí)精度，取由圖10.13查得假設(shè)，由表10.3[5]查得⑤計(jì)算縱向重合度⑥=⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28[5]查得螺旋角影響系數(shù)③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④查取齒形系數(shù)由表10.5查得查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10.5查得⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖10.20d查得由圖10.18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)圖在哪里圖在哪里⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4⑦計(jì)算大小齒輪的，并加以比較。小齒輪的數(shù)值大對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑。取?。?）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距取②按圓整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑④計(jì)算齒寬圓整后驗(yàn)算所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3.2中速級(jí)齒輪的計(jì)算，，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取2、由公式①試選載荷系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。③由表10.7取齒寬系數(shù)。④由表10.6查得，材料的彈性影響系數(shù)。⑤由圖10.30選取區(qū)域系數(shù)。⑥由圖10.26查得⑦由圖10.21e查得，大小齒輪⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù)⑨由圖10.19查得接觸疲勞壽命系數(shù)表和圖在哪表和圖在哪⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1許用接觸應(yīng)力，取（2）計(jì)算①②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)查表10.2得根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10.8查得動(dòng)載系數(shù)由表10.4查得，6級(jí)精度考慮齒輪為7級(jí)精度，取由圖10.13查得假設(shè)，由表10.3查得⑤計(jì)算縱向重合度⑥⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28查得螺旋角影響系數(shù)③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④查取齒形系數(shù)由表10.5查得查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10.5查得⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖10.20e查得由圖10.18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4⑦計(jì)算大小齒輪的，并加以比較。小齒輪的數(shù)值大對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑。取?。?）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距?、诎磮A整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑后邊所有的表和圖在哪里后邊所有的表和圖在哪里④計(jì)算齒寬圓整后驗(yàn)算所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3.3低速級(jí)齒輪的計(jì)算，，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取2、由公式①試選載荷系數(shù)②小齒輪傳遞扭矩③由表10.7[5]取齒寬系數(shù)④由表10.6[5]查得，材料的彈性影響系數(shù)⑤由圖10.30[5]選取區(qū)域系數(shù)⑥由圖10.26[5]查得⑦由圖10.21e[5]查得，大小齒輪⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù)⑨由圖10.19[5]查得接觸疲勞壽命系數(shù)⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1許用接觸應(yīng)力，取(2)計(jì)算①②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)查表10.2[5]得根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10.8[5]查得動(dòng)載系數(shù)由表10.4[5]查得，6級(jí)精度考慮齒輪為7級(jí)精度，取由圖10.13查得假設(shè)，由表10.3查得⑤計(jì)算縱向重合度⑥⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28[5]查得螺旋角影響系數(shù)③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④查取齒形系數(shù)由表10.5查得查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10.5查得⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖10.20e查得由圖10.18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4⑦計(jì)算大小齒輪的，并加以比較。小齒輪的數(shù)值大對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑。取取(4)幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距?、诎磮A整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑④計(jì)算齒寬圓整后驗(yàn)算所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。3.4齒輪的結(jié)構(gòu)形式小齒輪齒輪軸—直徑較小的鋼質(zhì)齒輪，當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時(shí)，可以將齒輪和軸做成一體，成為齒輪軸。大齒輪腹板式—頂圓直徑的齒輪可以是鍛造的或鑄造的，通常采用腹板式結(jié)構(gòu)。3.5減速器箱體及其附件3.5.1減速器箱體設(shè)計(jì)減速器箱體多采用剖分式結(jié)構(gòu)。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分結(jié)合面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。減速器箱體一半多用HT150、HT200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。3.5.2減速器附件設(shè)計(jì)（1）窺視孔和視孔蓋窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上，并應(yīng)考慮密封。（2）油面指示器油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速軸部位。油標(biāo)尺的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中較常采用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。裝有隔離套的油尺，可以減輕油攪動(dòng)的影響。油標(biāo)尺安裝位置不能太低，以避免油溢出油標(biāo)尺座孔。（3）放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不凈。（4）通氣器通氣器應(yīng)設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型時(shí)應(yīng)考慮器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器大小相適應(yīng)。（5）定位銷常采用圓錐銷做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體凸緣的對(duì)角處