實(shí)驗(yàn)三：S7-400冗余和G120實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S7400冗余套件（兩個(gè)400CPU，兩個(gè)以太網(wǎng)模塊，兩個(gè)同步模塊）ET200M冗余套件（2個(gè)ET200M通訊模塊，一個(gè)數(shù)字量輸入模塊，一個(gè)數(shù)字量輸出模塊，一個(gè)模擬量輸入模塊，一個(gè)模擬量輸出模塊）一套Y-LINK模塊G120變頻器及電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模鹤尨蠹覍?duì)西門子冗余模塊和組態(tài)有大致的概念。對(duì)ET200M和Y-link模塊的概念及其應(yīng)用有初步的概念，對(duì)如何通過觸摸屏對(duì)G120變頻器控制知道基本操作。在軟件上，對(duì)Step7軟件有基本的PLC編程能力，對(duì)Winccflexible畫面組態(tài)有較深入的認(rèn)識(shí)。

三：如何組態(tài):1.建立項(xiàng)目2.插入400H冗余站。|席SIMATICManager-[pactice400H(Componentview)--E:\ProgramFilesXSiemens\step7\s7proj\pactice4]□四區(qū)2.插入400H冗余站。|席SIMATICManager-[pactice400H(Componentview)--E:\ProgramFilesXSiemens\step7\s7proj\pactice4]□四區(qū)1InsertNewObject5IMATIC400Station?ifl@75IMATIC300StationAccessProtection5IMATICHStationChartsSharedDeclarationsR.enameF2ObjectProperties...Alt+Return5IMATICPCStationSIMATICHMIStationOtherStationSIMATIC55PG/PCSIMATIC200StationMPIPROFIBU5IndustrialEthernetFTP57ProgramM7ProgramSIMATICTstation...SIMAMICS5IMOTIOMProgram0505(Client)SharedDeclarationsInserts5IMATICHStationatthecursorposition."7/StartA100KM380M四川交通■LocalDisk(D:)?S12?！癝IMATICManag...國40。冗余和RFI,,,創(chuàng)實(shí)驗(yàn)二TP177B...口MicrosoftExcel...CH國3.第二步完成后，主界面出現(xiàn)400H站，雙擊Hardware進(jìn)行組態(tài)。根據(jù)插槽的序列號(hào)，首先插入插槽UR2-H4.插入電源模塊和CPU模塊CPU412-3H5.完成上步后，設(shè)置通訊方式為Profibus，并設(shè)置DP地址。這里設(shè)為默認(rèn)值2。5.點(diǎn)擊NEW插入Profibus網(wǎng)絡(luò)。

6.根據(jù)序列號(hào)，插入以太網(wǎng)模塊。7.設(shè)置以太網(wǎng)地址并點(diǎn)擊NEW，插入以太網(wǎng)。

8.在CPU模塊內(nèi)1F1和1F2槽內(nèi)插入同步模塊H-syncsubmodule10.對(duì)已組態(tài)好的插槽進(jìn)行復(fù)制并黏貼在其邊上，建立與第一個(gè)CPU相對(duì)應(yīng)的冗余CPU。而且設(shè)置與第一個(gè)CPU模塊不同的以太網(wǎng)地址，并點(diǎn)擊NEW添加以太網(wǎng)絡(luò)。PS407IDAISetMACaddress/useISOprotocolMACaddress:|7IPprotocolisbeingused尸7巧0月WIfasubnetisselected,thenextavailableaddressesaresuggested.GeneralParametersHSyncSubmoduleHSyncSubmodule:CP443-1IPaddress:Subnetmask:1-1255.255.255.(]Gateway—DonotuserouterCUserouterAddress:ISubnet:*SIMATICHStation⑴SlotD~DesignationUR2-H~='FIOFDPmastersystem(1)Profile:[standardCancelHelpEC36GK7443-1EX11-ax：E0BQ6GK7443-1EX20-dx：E0樣V1.0V2.0淋V2.1EOCP443-1ISO]畝臼CP443-1Advanced-IT@DPROFIBUS國OPoint-lo-Point=]CPU-400日DCPU400-HBQCPU412-3HBCj6ES7412-3HJ14-0AB0&-SV4.5QHSyncSubmodule,shortIEQCPU414-4H]4Q]CPU417-4HCPU412-1CPU412-2DPCPU412-2PNCPU413-1CPU413-2DPCPU414-1CPU414-2DPCPU414-3DPCPU414-3PN/DPCPU414F-3PN/DPCPU416-1CPU416-2DPCPU416-3DPr：PII41R-APN/DP_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l_l,E-.l±l-:.l±)-...?-..l±l-.:l±)-..l±l-:.l±)-...?-..l±l-.:l±)-..l±l-:.l±)-.lil-6ES796O-1AAO4-OXA0HSyncsubmoduleforS7-400H,max.Synccablelengthupto10mPressFltogetHelp.||Chg方Start&100KM380?四川交通，LocalDisk(D:)膏5120SIMATICMa...400冗余和…@實(shí)驗(yàn)二TP1,,,□MicrosoftEx...'[5gHWConfig-...CH國勺匚備5?09:1211,設(shè)置第二個(gè)CPU的DP地址，并點(diǎn)擊NEW插入新的DP網(wǎng)絡(luò)。形成如下圖顯示的組態(tài)?！?[jPS40710AA3IUCPU412-3HXI■1[jPS40710AA3IUCPU412-3HXI.MP//DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule53；CP443-1——XI.P^OX1P1R.Po/fl1XIP?RPaff^VPROFIBUS"):DPmastersystem(1)Profile:|Standardiiiiiii⑴UR2-H|HjPS40710A431CPU412-3H(ii]A7^Pf/DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule5MCP443-1(1]X7F加PR0FIBUS(2):DPmastersystem⑵SlotUModuleOrdernumberFirmwareMPIaddress1addressQaddressComment1[|PS4071QA6ES7407-0KR02-0AAQ8186xA-3||]CPU4123H(1)6ES7412-3HJ140AB0V4.5X7Ilm/DP8783sIC1I4U1cCiilaere?qcn.iAAnji.nwAnQ1QJ1XV>|(1)UR2-HPressFltogetHelp.方Start&100KM380*四川交il*LocalDisk(D:)*5120SIMATICMa...04。。冗余和…臼實(shí)驗(yàn)二TP1…□MicrosoftEx...田6GK7443-1EX11-(KEO|iO6GK7443-1EX20-IKE0I皆V1.D#V2.0聊V2.1j畝9CP443-1ISO，畝。CP443-1Advanced-IT!ECJprofibusEQPoint-to-PointS-CJCPU-400jQQCPU400-Hj$OCPU412-3H!|=)￡]6ES7412-3HJ14-0AB0-"5QHSyncSubmodule,short:?CPU414-4H?-(BCPU417-4HCPU412-1CPU412-2DPCPU412-2PNCPU413-1CPU413-2DPCPU414-1CPU414-2DPCPU414-3DPCPU414-3PN/DPCPU414F-3PNZDPCPU416-1CPU416-2DPCPU416-3DP「FlIF3FMFv6ES7960-1M04-D<A0毛<HSyncsubmoduleforS7-400H,max,Synccablelengthup―-to10m瞰HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]口間岡境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelpD央,.，歸:rsHT口滲取o響昌臨01曲曲IE)口瞿k?HigW7~]旦IE12.插入ET200M冗余通訊模塊。在右側(cè)菜單中ProfibusDP中找至UET200M,且從中找到與硬件序列號(hào)相對(duì)應(yīng)的IM153-2模塊，插入到Profibus網(wǎng)絡(luò)中。同樣先要設(shè)置DP地址。這里選為3PS407IDAX7IF1IF2XIX1P1R皓將汨尸HSyncSubmoduleHSyncSubmoduleCP443-1GeneralAddress:Transmissionrate:1.5Mtliiiiiii⑴UR2-H11PS40710A3CPU412-3H(1)XI.MPI/DPIF1HSyncSubmoduleIF2HSyncSubmodule5rCP443-1(1)X7.PNIOX1P1RRedundantSubnet:PROFIBUS(2]]Subnet:EsSEEESSEE?sS曰SlotUModuleOrdernumberFirmwareMPIaddress1addressQaddressComment1JPS40710AGES7407-OKR02-OAAO8186x3IIICPU412-3H(1)6ES7412-3HJ14-0AB0V4.5XI1^PS/DP8783"in1Il~lCiller,Qiikmn^iilaCCC7qcn.1AAAJl-wanQ1QAXClosed-LoopControllerConfiguredStationsConverterDPV0slavesDF7AS-iDP/PALinkElectricalDistributionENCODERET200BET200CET200ecoET200iSET200iSPET200LET200M直IM153函IM153-1面IM153-1面IM153-1函IM153-1,Release1-5面IM153-1,Release1-6函IM153-1,Release6面IM153-LRelease7面IM153-2函IM153-2面IM153-2函IM153-2面IM153-2面IM153-2函IM153-2F0贏llvl15:-i-2FnIM153-2Businterfaceforupto12S7-300SMsFMs(withoutFM356-4),Modulereplacementduringoperation.UsedredundantlywithactivebackplanebusintheH|chg[R^HWConfig-...CH國9:2013.點(diǎn)擊剛插入的IM153-2模塊，插入與硬件相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量模擬量輸入輸出模塊。點(diǎn)擊右側(cè)菜單中的IM153-2選項(xiàng)，在下拉菜單中根據(jù)訂貨號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)的模塊。咪HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]BE?境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp1丁央丁，四晶官夕廠_S'X口滲取Hl響昌曲曲噬口瞿k?Profile:|StandardH9H9H9H9H9H9H955++-IMIMIMIM咪HWConfig-[SIMATICHStation(1)(Configuration)-pactice400H]BE?境StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp1丁央丁，四晶官夕廠_S'X口滲取Hl響昌曲曲噬口瞿k?Profile:|StandardH9H9H9H9H9H9H955++-IMIMIMIMIMIMIMIM口口口畝Slot[|Module...OrderNumber1AddressQAddressComment12南樹153-26ES7153-2BA02-(^<B08洌3441DI32kDC24V6ES7321-1BLOO-OAAO0...351D032kDC24V/0.5A6ES7322-1BLOO-OAAO0...36JA舊x12Bit6ES7331-7KF02-OABO512...5277IAO4x12Bit6ES7332-5HD01-OABO512...519(1)IM153-2,Redundancy153-1,Release1-6153-1,Release6153-1,Release7153-2153-2153-2153-2153-2153-2Al-300Al/AO-300AO-300SM332AO2x0/4..20mAHART,ExSM332AO2x12BitSM332AO2x12BitSM332AO2x12BitSM332AO4x0/4to20mA,ExSM332AO4x12BitSM332AO4x12BitSM332AO4x16BitSM332AO4x16BitSM332AO4x16BitSM332AO8x12BitSM332AO8x16BitHARTSM332AO8x16BitHARTSM332AO8x16BitHARTCiRmoduleCP-300DI-300DI./D0-300r：in-:-:nnv15.在添加后多出的DP線上插入最終的DP模塊G120變頻器。G120模塊可以在右側(cè)菜單ProfibusDP中找到SINAMICS,在G120中找到CU240S-DP。然后點(diǎn)擊G120在屏幕下方設(shè)置輸入輸出地址，此地址區(qū)域是PLC與變頻器通訊交換數(shù)據(jù)的區(qū)域。在實(shí)際通訊時(shí)變頻器通過PLC發(fā)送出的控制字工作。這里輸入和輸出地址都選為256到259。

硬件組態(tài)已經(jīng)完畢。在編譯下載前要注意把各個(gè)模塊的DP地址設(shè)好，注意G120設(shè)置DP地址的地方在裝置的右側(cè)，然后編譯組態(tài)。對(duì)電機(jī)控制部分編程，根據(jù)G120的控制字的特性我們首先初始化變頻器，這里我們把16#47E賦值給一個(gè)任意中間變量，這里設(shè)為mw10，16#47E是初始化的固定值不需要改動(dòng)。峪AdobeAcrobatProfessional-[MM44。變頻器使用大全.pdf]查找畫EBBI是文件任)編輯(E)視圖(V)文檔(D)注釋(C)工具(T)高絨(A)窗口(W)幫助(H)_|§查找：▼［卷制字二|函上一個(gè)fe下一個(gè)「1丁中」。，四丁?夕I已巳IB覆您十營，色)圖章德贛搜索；瑟?jiǎng)?chuàng)建PDF，|蜀注M和標(biāo)記，成;'發(fā)送供審閱十例安全簽名，碧表單，函|1卜選擇導(dǎo))鼠*□［2Q?|eI，?I勇，YfittI?幫助▼井功箕科：請(qǐng)參看本說明書中給出的有關(guān)七段顯示的說明r0054CO/BO；實(shí)際控制字1數(shù)據(jù)類型：U16單位；?參數(shù)組：命令顯示變頻器的第1個(gè)控制字，可用于診斷破激活的命令。位地址；位00ON/OFF1(接通/停車1)位01OFF2；停車2〔按憤性自由停車)位02OFF3；停車3(快速停車)位03脈沖釋放位04RFG(斜坡函數(shù)發(fā)生器)使能位05RFG開始位06設(shè)定值釋放位07故障應(yīng)答位崩正向點(diǎn)動(dòng)位09反向點(diǎn)動(dòng)最小值；-缺省值：-最大值;-訪問級(jí);10-18否是是否是否否是否是否是否是否是否是否MICROMASTER440使用大全控制字1峪AdobeAcrobatProfessional-[MM44。變頻器使用大全.pdf]查找國EBBI是文件任)編輯(E)視圖(V)文檔(D)注釋(C)工具(T)高絨(A)窗口(W)幫助(H)_|§查找：▼［卷制字二|函上一個(gè)fe下一個(gè)「1丁中」。，四丁?夕I已巳IS覆碧營，德搜索［瑟?jiǎng)?chuàng)建PDF，|蜀注店和標(biāo)記▼應(yīng)發(fā)送供審閱十例安全▼/簽名▼意表單，函|1卜選擇導(dǎo))鼠*口Q舊］?|1明％?I勇，Yfitt)?幫助▼MICROMASTER440變頻器的參數(shù)位1。由PLC進(jìn)行控制01位11反向(設(shè)定值反相)01位13電動(dòng)電位計(jì)MOP升速01位14電動(dòng)電位計(jì)MOP減速01位15CDS(命令數(shù)據(jù)組)位0(本機(jī)控制/遠(yuǎn)程控制)0是否是否是否是否是否是1詳細(xì)資料：請(qǐng)參看本說明書中給出的有關(guān)七段顯示的說明r0055CO/BO：實(shí)際控制字2最小值：-I訪問級(jí)：I回目|144些頁］AM|⑥。|口面黑口口~H-■控制字218.根據(jù)變頻器控制字的特性我們依次用變量控制啟停位，復(fù)位位和反向位。他們分別為變頻器控制字第一，第七，第十一位控制字(第一和第二個(gè)圖體現(xiàn)了控制字每一位對(duì)應(yīng)的作用)。由于PLC在數(shù)據(jù)賦值過程中存在字節(jié)與字節(jié)的倒樁，所以與之對(duì)應(yīng)的中間變量為M11.0，M11.7，M10.3。start440E]MicrosoftExcel-四…辱57-3DCI實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)-Mi,,,SIMATICManager-[...WConfig-[5IMATI...賜AdobeAcrobatProfe...9:06把之前定義過的中間變量mw10傳給與變頻器通訊的第一個(gè)字PQW256，通過中間變量把速度值傳給PLC輸出地址的第二個(gè)字PQW258（注PQW256和PQW258要和之前變頻器輸入輸出地址一致）設(shè)置變頻器參數(shù)，首先將DP模塊上的地址拔到你要設(shè)的地址，要與硬件組態(tài)一致。然后給G120上電后，在BOP面板上設(shè)置參數(shù)：P0700和P1000設(shè)為6（以上做完需要斷電，再重新上電）。最后，設(shè)置電機(jī)參數(shù)：根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況把額定功率、轉(zhuǎn)速、額定電流等參數(shù)依次設(shè)置到變頻器參數(shù)中。分別為P305額定電流，P307額定功率，P311電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（注設(shè)置時(shí)要把P10設(shè)為1）。把P10設(shè)為0后便可啟動(dòng)電機(jī)。關(guān)于冗余模塊的下載。冗余模塊下載時(shí)要先下硬件組態(tài)，并且會(huì)出現(xiàn)2個(gè)CPU，這時(shí)先下CPU412-3H，后下載CPU412-3H（1）。然后下載到主界面下載程序，同樣要先下載到CPU412-3H，而后是CPU412-3H（1）。

22.組態(tài)觸摸屏，首先在SIMATICMANAGER中插入HMI站。并右擊WinccflexibleRT選擇OpenObject進(jìn)入HMI組態(tài)畫面。23.單擊SIMATICMANAGER中Configurenetwork選項(xiàng)，并雙擊

SIMATICHMIstation(l)中的HMIIE設(shè)置觸摸屏的IP地址。然后在Subnet中選Ethernet(1),生成一條綠線與Ethernet(1)連接。PROFIBUSShortDescription:OrderNo.:PROFIBUS(2)PROFIBUSPROFIBUS(3)PROFIBUSSIMATICHMIStation(1)%=可均Find:|Mt|SelectionofthenetworkPROFIBUSShortDescription:OrderNo.:PROFIBUS(2)PROFIBUSPROFIBUS(3)PROFIBUSSIMATICHMIStation(1)%=可均Find:|Mt|Selectionofthenetwork器弊弊J_lS--...S--..IE1--..S--..IE1--PROFIBUSDPPFIOFIBIJS-F'APROFINET10StationsSubnetsInterfaceType:Address:Networked:Ethernet98YesProperties...IPROFIBUS-DPslavesforSIMATICS7,M7,andC7(distributedrack!24.在ConfigureNetwork中進(jìn)行編譯，然后打開HMI組態(tài)界面，在左側(cè)項(xiàng)目樹中找到連接。把“激活的”選項(xiàng)設(shè)為“開”400幾余和G120.doc-1：暨winCCflexibleAdvanced-天津中德400冗余-SIMATICHMIStation(1)-后X只能在設(shè)備上組態(tài)地址SIMATICHMIStation⑴(KTP10C畫面添加畫面更板畫面_1通訊報(bào)警管理模擬量報(bào)警離散量報(bào)警設(shè)置S新建▼阮■s▼。xX%ft.中文〔中華人民共和國)v,5文件但)編輯但)視圖〃項(xiàng)目(E)編輯(?視圖(少插入(D格式(E)面板(色選項(xiàng)(0)窗口(業(yè))幫助(d)只能在設(shè)備上組態(tài)地址SIMATICHMIStation⑴(KTP10C畫面添加畫面更板畫面_1通訊報(bào)警管理模擬量報(bào)警離散量報(bào)警設(shè)置S新建▼阮■s▼。xX%ft.中文〔中華人民共和國)v,5文件但)編輯但)視圖〃項(xiàng)目(E)編輯(?視圖(少插入(D格式(E)面板(色選項(xiàng)(0)窗口(業(yè))幫助(d)［需要幫助的問題項(xiàng)目變量連接周朋支車和圖形列表運(yùn)行系統(tǒng)用戶管理設(shè)畚設(shè)置■0項(xiàng)目語言艮圖形m項(xiàng)目文木?等字典畝-、結(jié)物￡)■■?%版本管理項(xiàng)目s~SIMATICHMIStati曰-■畫面目辱通訊-…變量.S"連接!M周期中文（中華人民共和國）v,項(xiàng)目s~SIMATICHMIStati曰-■畫面目辱通訊-…變量.S"連接!M周期中文（中華人民共和國）v,WinCCflexibleAdvanced-天津中德400冗余-SIMATICHMIStation")項(xiàng)目（E）編輯（3視圖（於插入0）格式（￡）面極（與選項(xiàng)（Q）窗口（必幫助（用y新建▼1胃c▼—▼XX上，▼jG、▼$▼ii今％開▼▼。？3,癡添加畫面I□理板，…□畫面」日』報(bào)警管理i眼模擬量報(bào)警I寮離散量報(bào)窖畝??場設(shè)置EH配方Efe文本和圖形列表國府運(yùn)行系統(tǒng)用尸管理田M設(shè)備設(shè)置曰咆語言設(shè)置。項(xiàng)目語言西囹形=■項(xiàng)目文本田辱字典畝??白痞構(gòu)函..匾版本管理口畫面旦|J1"連接=|powerup連接」▼|Bool刁＜未定義32JM0.0recover連接_1Bool《未定義〉M10.0■reverse連接_1Bool《未定義〉M10.2speed連接_1Vv'ord《未定義〉1005start連接」Bool〈未定義〉M10.1pSSjd|Bool數(shù)據(jù)類型采集模式循環(huán)使用|教蛆計(jì)數(shù)|銬削—|J1100ms根據(jù)程序的需要和變量的設(shè)置編輯組態(tài)畫面。常用的控件包括按鈕，IO域，文本域等。后中尹，四：曾夕|曰期時(shí)間域mio域符號(hào)10斌國形視國心新建▼1胃中文〔中華人民共和國）v后中尹，四：曾夕|曰期時(shí)間域mio域符號(hào)10斌國形視國心新建▼1胃中文〔中華人民共和國）v,Q，畫面文檔400冗余和G12...酸WinCCflexible...底NetPro-［天津…CH國1W?_1(W?)flexibleAdva