微型計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

第1章緒論第1章緒論

微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)是指以微機(jī)為核心的控制系統(tǒng)?！皩?shí)時(shí)”體現(xiàn)在能在指定的時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對(duì)外作出響應(yīng)的系統(tǒng)。在實(shí)時(shí)控制中，系統(tǒng)的正確性不僅僅依賴(lài)于控制算法的邏輯結(jié)果，而且依賴(lài)于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間。微型計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)往往包含有下述

基本問(wèn)題：I/O接口、中斷系統(tǒng)、采樣定理、數(shù)字濾波、閉環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)、最優(yōu)和自適應(yīng)控制、串/并行通訊以及分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。由此可見(jiàn)，對(duì)微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的要求是：必須兼有硬件和軟件的知識(shí)下面以幾個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例來(lái)說(shuō)明這類(lèi)系統(tǒng)的組成及設(shè)計(jì)者要完成的工作。1．微機(jī)控制晶閘管中頻電源熔煉用中頻電源，是將工頻交流電整流成直流后，再逆變成中頻交流電（1000Hz），利用中頻電流流過(guò)感應(yīng)線(xiàn)川時(shí)，在工件中產(chǎn)生渦流而發(fā)熱直到熔化金屬的目的。系統(tǒng)示意圖如下：SCR整流橋SCR逆變橋+-工件爐子1#機(jī)2#機(jī)水壓Ifuf

～380v硬件設(shè)計(jì)的任務(wù)：專(zhuān)用微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；SCR觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生：光電隔離，驅(qū)動(dòng)放大電路；主回路同步信號(hào)的產(chǎn)生及輸入電路；過(guò)壓、過(guò)流信號(hào)的檢測(cè)及輸入電路；.SCR整流橋SCR逆變橋+-工件爐子1#機(jī)2#機(jī)水壓Ifuf軟件設(shè)計(jì)（即系統(tǒng)控制軟件）包括：

順序控制程序SCR的數(shù)字觸發(fā)程序電壓、電流的調(diào)節(jié)器程序過(guò)壓、過(guò)流、失水等故障保護(hù)程序自檢及工況顯示程序.SCR整流橋SCR逆變橋+-工件爐子1#機(jī)2#機(jī)水壓ufIf2．P-FMS（Pseudo-FlexibleManufactureSystem）準(zhǔn)柔性制造系統(tǒng)由中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理與控制的，含有一群自動(dòng)化機(jī)床，并且有物流系統(tǒng)（如：無(wú)人小車(chē)）連接起來(lái)的，計(jì)算機(jī)群控自動(dòng)線(xiàn)亦稱(chēng)為FMS即：

FMS=中央計(jì)算機(jī)+一群數(shù)控機(jī)床+物流系統(tǒng)P-FMS屬于經(jīng)濟(jì)型的或準(zhǔn)FMS它的特征：降低了自動(dòng)化的程度；放棄了無(wú)人化的要求，某些工位，或某些工序?qū)⒂扇藖?lái)執(zhí)行。即：

P-FMS=中央計(jì)算機(jī)+一群數(shù)控機(jī)床+物流系統(tǒng)+人工工位浦沅工程機(jī)械總廠(chǎng)

P-FMS的控制系統(tǒng)示意圖：

.bf386(xenix)終端1STD通訊處理機(jī)終端2終端3無(wú)人小車(chē)MC1MC2裝卸、質(zhì)檢工位搖臂鉆床立式車(chē)床

硬件設(shè)計(jì)任務(wù)：bf386與STD的接口STD機(jī)與MC的CNC系統(tǒng)即SIEMENS8ME的接口；STD機(jī)與無(wú)人小車(chē)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的接口；bf386與終端的接口；無(wú)人小車(chē)的研制。STD與兩臺(tái)加工中心MC1,2（光纖通訊）的接口。.bf386(xenix)終端1STD通訊處理機(jī)終端2終端3無(wú)人小車(chē)MC1MC2軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)：上述接口間的通訊程序；（STD工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、Z80CPU、程序長(zhǎng)度：8kB）全線(xiàn)的實(shí)時(shí)控制程序（前臺(tái)作業(yè)）；生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度管理程序（后臺(tái)作業(yè)）；P-FMS系統(tǒng)仿真程序；質(zhì)量管理程序；

CAPP程序；加工工藝優(yōu)化程序。bf386(xenix)終端1STD通訊處理機(jī)終端2終端3無(wú)人小車(chē)MC1MC23．FK6--700加彈機(jī)微機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

FK6-700加彈機(jī)是德國(guó)產(chǎn)品（80年代國(guó)際先進(jìn)水平）；該系統(tǒng)有九臺(tái)加彈機(jī)，要求在工藝室和電工值班室分別集中監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理；要求監(jiān)測(cè)的參數(shù)有（每臺(tái)FK6-700機(jī)）：3臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、電壓信號(hào)；27個(gè)熱箱的溫度信號(hào)；216根斷絲報(bào)警信號(hào)；無(wú)移絲、無(wú)潤(rùn)滑等9個(gè)報(bào)警信號(hào)。監(jiān)控系統(tǒng)功能需求對(duì)工藝室上位機(jī)的要求：實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)；隨時(shí)保存最近5分鐘的各種模擬量的數(shù)據(jù)（波形）；按班、日、月、年進(jìn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)表；工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)修改等。對(duì)電工班的集中監(jiān)測(cè)要求是：集中監(jiān)測(cè)各種工況參數(shù)；及時(shí)發(fā)現(xiàn)報(bào)警故障信息；及時(shí)響應(yīng)與處理現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控需求。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：RXDTXDRXDTXDRXDTXDRXDTXDRXDTXD…RS-422STD0#LX-286STD1#STD2#STD9#STD0#—電工班值班機(jī)，物理網(wǎng)的主控機(jī)、擁有對(duì)全網(wǎng)通信的控制能力；STD1#~9#—下位機(jī)，承擔(dān)對(duì)FK6-700加彈機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集及報(bào)警任務(wù)；STD0#~9#機(jī)為24小時(shí)工作制LX-286—上位機(jī)，邏輯上的主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理等工作。STD0#TXDRXDLX-286STD1#STD2#STD9#…RS-422采用雙主機(jī)的結(jié)構(gòu)的原因是：

LX-286為普通的微機(jī)，不適合于長(zhǎng)期連續(xù)工作；本系統(tǒng)只要求LX-286每天至少開(kāi)機(jī)一次即可。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的任務(wù)：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；通信協(xié)議制定；下位機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)；值班機(jī)通信軟件和管理軟件設(shè)計(jì)。STD0#LX-286STD1#STD2#STD9#…RS-4224.溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)

586通信模塊(232C/485)溫控器1#溫控器2#濕控器n#…RS-232CRS-485值班機(jī)風(fēng)機(jī)空調(diào)去濕機(jī)加濕機(jī)加濕機(jī)去濕機(jī)空調(diào)風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)空調(diào)去濕機(jī)加濕機(jī)本系統(tǒng)用于對(duì)檔案館各庫(kù)房的溫濕度集中監(jiān)控

溫濕度控制器采用8051單片機(jī)系統(tǒng)；

4臺(tái)設(shè)備采用雙向晶閘管作控制交流電源的通斷；

設(shè)計(jì)者的任務(wù)：（1）系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；（2）溫控器硬件設(shè)計(jì)；（3）通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、制定通信協(xié)議；(本網(wǎng)為主從式總線(xiàn)網(wǎng)，協(xié)議參考“高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議”（HDLC）制定；)（4）下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)；（5）上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)；（6）值班機(jī)硬軟件設(shè)計(jì)。

對(duì)于目前在各領(lǐng)域?qū)崟r(shí)控制中微機(jī)應(yīng)用情況，上述四個(gè)不同的系統(tǒng)，有一定的代表性；從中可以看出，在微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和研制中，要求具備有哪些方面的知識(shí)和掌握哪些方面的技能。本課程將圍繞二個(gè)目標(biāo)組織教學(xué)內(nèi)容：一、面向裝置級(jí)的微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件—能自行研制出專(zhuān)用微機(jī)系統(tǒng)軟件—能開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的實(shí)時(shí)控制程序二、面向微機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件—高檔微機(jī)系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)）的接口技術(shù)（標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)、串行通訊）軟件—實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用、操作系統(tǒng)及其與用戶(hù)程序接口技術(shù)、各類(lèi)開(kāi)發(fā)工具的使用技術(shù)等。本課程教學(xué)內(nèi)容第2章XENIX操作系統(tǒng)及其應(yīng)用第3章單片機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中的接口技術(shù)

第2.1節(jié)串行接口標(biāo)準(zhǔn)第2.2節(jié)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中的通信協(xié)議第4章TPBUG-A監(jiān)控程序的分析第5章微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)例

第5.1節(jié)微機(jī)控制中頻電源第5.2節(jié)工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第2章XENIX操作系統(tǒng)及其在微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)2.1研究操作系統(tǒng)（OprationSystem）的

三大觀(guān)點(diǎn)：一、從資源管理觀(guān)點(diǎn)看操作系統(tǒng)；一個(gè)OS由四個(gè)部分組成：

CPU管理、存儲(chǔ)器管理、I/O管理、信息管理管理的目標(biāo)：確定分配方案，合理使用，充分發(fā)揮效益二、從進(jìn)程（process）觀(guān)點(diǎn)看操作系統(tǒng)；1、進(jìn)程概念的引入：為了研究并發(fā)程序段而引入2、進(jìn)程與程序的區(qū)別：一個(gè)進(jìn)程必須對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯上完整的程序；但一個(gè)程序可以對(duì)應(yīng)多個(gè)進(jìn)程；程序是靜止的，長(zhǎng)存的，是O.S的一個(gè)資源，而進(jìn)程是動(dòng)態(tài)的，暫時(shí)的，是時(shí)間的函數(shù)。3、進(jìn)程的四種狀態(tài)：執(zhí)行狀態(tài)：進(jìn)程正在被CPU執(zhí)行；準(zhǔn)備狀態(tài)：進(jìn)程在等待CPU執(zhí)行；掛起狀態(tài)：進(jìn)程因自身原因，不能執(zhí)行下去（如等待I/O）潛伏狀態(tài)：進(jìn)程建立以前或撤銷(xiāo)以后。OS的任務(wù)：負(fù)責(zé)各進(jìn)程狀態(tài)的轉(zhuǎn)換；進(jìn)程間的通信與同步；防止死鎖發(fā)生；按進(jìn)程狀態(tài)分配資源等。三、操作系統(tǒng)的虛擬機(jī)觀(guān)點(diǎn)1、虛擬計(jì)算機(jī)：CPU----速度慢，但數(shù)量增多的虛CPU；內(nèi)部存儲(chǔ)器----數(shù)量增多，容量擴(kuò)大的虛擬存儲(chǔ)器；外部存儲(chǔ)器----按名存取的，長(zhǎng)期保存的文件空間外部設(shè)備----使用方便、靈活，數(shù)量增多的邏輯設(shè)備；控制臺(tái)----每個(gè)用戶(hù)都有一個(gè)邏輯控制臺(tái)2、分層虛擬機(jī)的方法：整個(gè)操作系統(tǒng)的程序模塊按層次設(shè)計(jì)；外層模塊可以調(diào)用內(nèi)層模塊，反之則不允許；分層結(jié)構(gòu)如圖所示，如此分層的理由：1、思維必須依賴(lài)于記憶；2、動(dòng)作必須依賴(lài)于思維；3、文件系統(tǒng)必須以I/O設(shè)備為后盾。2.2XENIX操作系統(tǒng)及其在微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)一、XENIX的由來(lái)和特點(diǎn)：XENIX是UNIX操作系統(tǒng)的變種；UNIX是一個(gè)通用的，多用戶(hù)、多任務(wù)、交互型的操作系統(tǒng)；XENIX有以下五個(gè)主要特點(diǎn)：1．樹(shù)形分級(jí)結(jié)構(gòu)的文件系統(tǒng)，允許用戶(hù)根據(jù)需要自由裝卸；2．文件是沒(méi)有內(nèi)部結(jié)構(gòu)的字符流序列，外部設(shè)備和目錄均視為普通文件；3．提供了命令程序語(yǔ)言shell，既可象鍵盤(pán)命令那樣直接使用，又可象高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，功能很強(qiáng)，使用方便；4．外層提供了大量的語(yǔ)言和子系統(tǒng)，以滿(mǎn)足各種用戶(hù)需要；5．所有軟件系統(tǒng)均用C語(yǔ)言編寫(xiě)，甚至本身也有90%用C語(yǔ)言編寫(xiě)，易于修改、維護(hù)和移植。XENIX的主要特點(diǎn)：二、XENIX系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)1．分為三個(gè)層次：

核心層，shell層和用戶(hù)層；如下圖所示。.用戶(hù)1用戶(hù)n……Shell命令Shell命令解釋程序系統(tǒng)調(diào)用捕俘處理文件子系統(tǒng)緩沖池字符塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序硬件控制硬件進(jìn)程通訊進(jìn)程調(diào)度存貯管理進(jìn)程控制子系統(tǒng)用戶(hù)Shell命令層Shell層（外殼）核心層（內(nèi)核）說(shuō)明：上述圖可簡(jiǎn)化為：

核心功能：管理和控制硬件，主管I/O傳送，調(diào)度進(jìn)程執(zhí)行等；

shell層：是用戶(hù)層與核心的界面，用戶(hù)態(tài)的程序不能直接訪(fǎng)問(wèn)核心的程序和數(shù)據(jù)，用戶(hù)的一切要求都經(jīng)由shell與核心及硬件打交通。*XENIX分時(shí)系統(tǒng)的兩層含義：①進(jìn)程分時(shí)：即兩個(gè)以上進(jìn)程交錯(cuò)在一臺(tái)CPU上處理；②用戶(hù)分時(shí)：即兩個(gè)以上聯(lián)機(jī)用戶(hù)同時(shí)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)。2．Shell的概念：①

shell功能：從一個(gè)文件（終端文件，用戶(hù)文件或XENIX系統(tǒng)文件）讀取命令行；執(zhí)行各種解釋及變換；然后通過(guò)使用系統(tǒng)原語(yǔ)（系統(tǒng)調(diào)用）來(lái)執(zhí)行出結(jié)果。②

shell作為一種特殊的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，與一般高級(jí)語(yǔ)言比較有許多不同點(diǎn)：

shell是解釋性的，可以交互地解釋和執(zhí)行命令，并提示信息；shell處理的對(duì)象通常是文件，或字符串，或命令語(yǔ)句；shell直接調(diào)用一些系統(tǒng)原語(yǔ)，與系統(tǒng)關(guān)系更密切；shell語(yǔ)言程序易寫(xiě)易調(diào)試，靈活性較強(qiáng)，但執(zhí)行速度不如其他高級(jí)語(yǔ)言快；XENIX的高級(jí)語(yǔ)言程序都在shell控制下工作。三、XENIX的功能1、存貯管理對(duì)內(nèi)存空間進(jìn)行合理分配及科學(xué)的釋放，采用“首次適應(yīng)算法”，分配以64個(gè)字節(jié)為一個(gè)單位；2、設(shè)備管理：將外部設(shè)備分為兩大類(lèi)（塊設(shè)備和字符設(shè)備）含：驅(qū)動(dòng)、開(kāi)關(guān)、讀寫(xiě)及中斷處理等。3、文件管理：含：索引結(jié)點(diǎn)管理程序：空閑盤(pán)塊管理程序；目錄文件管理程序；文件表管理程序；

磁盤(pán)存貯器的分配和釋放，同樣采用“首次適應(yīng)算法”，分配單位為512個(gè)字節(jié)；4、處理機(jī)管理：主要是進(jìn)程管理，含：進(jìn)程調(diào)度；進(jìn)程間通訊；進(jìn)程控制等。四、XENIX的文件系統(tǒng)：

1．XENIX文件系統(tǒng)的特點(diǎn)1）是無(wú)結(jié)構(gòu)的流式文件，文件即為有序字符的集合；文件系統(tǒng)對(duì)文件的管理不涉及文件內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是由它的應(yīng)用程序來(lái)決定。（另一種為記錄式文件，文件即為數(shù)據(jù)記錄的集合）。2）一個(gè)文件的最大長(zhǎng)度為10億個(gè)字節(jié)。XENIX中萬(wàn)事都離不開(kāi)文件，文件是XENIX的核心3）文件可跨目錄連接，文件系統(tǒng)和文件卷均可裝可卸例：In/usr/peng/memos/usr/lin/pengmemos則將/usr/peng中的memos文件與/usr/lin中的pengmemos連接;本命令用于從多個(gè)用戶(hù)共享一個(gè)文件或使一個(gè)文件出現(xiàn)在多個(gè)目錄中。2．XENIX的文件分類(lèi)：1）普通文件：通常所論的文件；2）目錄文件：由一個(gè)或多個(gè)目錄項(xiàng)所構(gòu)成的特殊文件；目錄項(xiàng)---等長(zhǎng)，由兩部分組成，即文件名（≤14個(gè)字節(jié)）和索引結(jié)點(diǎn)編號(hào)（2個(gè)字節(jié)）3）特殊文件：對(duì)每一個(gè)外設(shè)都看作一個(gè)特殊文件，并存放在dev(device)目錄文件中，例如：/dev/tey---終端；/dev/Lp---打印機(jī)3．文件的的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限1）文件使用者：分文件主、同組用戶(hù)、其他用戶(hù)三類(lèi)。2）文件的三種存取權(quán)限：

讀、寫(xiě)和執(zhí)行3）對(duì)文件的使用，三種用戶(hù)允許各自的許可權(quán)（由文件主指定）其省缺值為：文件主可讀、寫(xiě)，其它用戶(hù)只能讀，不能寫(xiě)。4．XENIX的目錄結(jié)構(gòu)---層次化樹(shù)形文件結(jié)構(gòu)

.rootbinusrdevlibtmppengLinwu(ed)(cmd)(x·c)(mail)(a.out)(x·c)(mail)(tty2a)(lp)(tty2b)典型結(jié)構(gòu)圖

rootbinusrdevlibtmppengLinwu(ed)(cmd)(x·c)(mail)(a.out)(x·c)(mail)(tty2a)(lp)(tty2b)root---根目錄，常用“/”表示；/bin---含有許多常用的XENIX命令的目錄；/usr---含每個(gè)用戶(hù)個(gè)人目錄的目錄；/dev---各種設(shè)備的專(zhuān)用目錄/lib---C語(yǔ)言及其他程序所需庫(kù)文件目錄；/tmp---臨時(shí)文件目錄。例：一個(gè)典型的文件全路徑名：/usr/joe/project/A，即文件A在名為joe用戶(hù)的project目錄之中。五、XENIX操作系統(tǒng)的使用：1．用戶(hù)登錄 當(dāng)接通電源并啟動(dòng)XENIX系統(tǒng)后，XENIX將在所有已聯(lián)機(jī)的終端上顯示“Login”，等待用戶(hù)登錄進(jìn)入系統(tǒng)。1）作為超級(jí)用戶(hù)登錄： Login:root

↙ Passwd:bf386↙（注：不顯示） #2）作為普通用戶(hù)登錄： Login:peng

↙ Passwd:PFMS↙（注：不顯示出來(lái)） %2．用戶(hù)注銷(xiāo)用戶(hù)退出XENIX系統(tǒng)時(shí)，需進(jìn)行注銷(xiāo)：按Ctrl-d或鍵入：Logout↙即可。3．終止系統(tǒng)運(yùn)行需嚴(yán)格按以下步驟，否則將可能導(dǎo)致系統(tǒng)出錯(cuò)。1）注銷(xiāo)退出； 2）作為超級(jí)用戶(hù)登錄；3）按/etc/haltsys↙4）等待系統(tǒng)顯示同意關(guān)電源后，再關(guān)機(jī)。4．命令和命令行一旦注冊(cè)進(jìn)入XENIX系統(tǒng)后，用戶(hù)便可從鍵盤(pán)通過(guò)shall命令使用XENIX系統(tǒng)。*一個(gè)命令是一個(gè)英文單詞的編寫(xiě)，對(duì)應(yīng)某一個(gè)程序；*命令后可帶一個(gè)或多個(gè)任選的自變量組成命令行；*命令行由shell讀入并執(zhí)行5．常用命令舉例：*列出當(dāng)前目錄下的所有文件：LS↙*了解誰(shuí)在系統(tǒng)中：who↙6．進(jìn)程控制（process）XENIX中任一時(shí)刻可以有一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程和幾個(gè)后臺(tái)進(jìn)程，一般執(zhí)行鍵盤(pán)命令所建立的均為前臺(tái)進(jìn)程，若在鍵盤(pán)命令后加一個(gè)“&”符號(hào)，即可將進(jìn)程推入后臺(tái)將進(jìn)程推入后臺(tái)例：wcfile1,file2,file3>count&WC命令統(tǒng)計(jì)三個(gè)文件中的行、字、字符數(shù)并記錄到count文件中，加上&字符即表示將該進(jìn)程推入后臺(tái)執(zhí)行。取消一個(gè)進(jìn)程①按INTERRUPT鍵（ctrl-\）可中止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程；②按kill0↙可以取消所有的后臺(tái)進(jìn)程；③按kill4832↙可取消代號(hào)為4832的一個(gè)后臺(tái)進(jìn)程。六、XENIX在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中通訊技術(shù)

在XENIX應(yīng)用于類(lèi)似P-FMS系統(tǒng)中時(shí)，面臨的一個(gè)首要問(wèn)題是系統(tǒng)內(nèi)部的實(shí)時(shí)通信如何實(shí)現(xiàn)；P-FSM中的通信需求：

1、終端→終端通信：即人→人2、終端→主機(jī)通信：即人→機(jī)3、主機(jī)→終端通信：即機(jī)→人4、主機(jī)←→加工中心(或小車(chē))通信： 即機(jī)→機(jī)

Bf386(xenix)終端1STD通訊處理機(jī)終端2終端3無(wú)人小車(chē)MC1MC21.通過(guò)鍵盤(pán)與對(duì)方通信-----終端→終端（含主控終端）1）利用電子郵件mail進(jìn)行通信*發(fā)送郵件：$mailpeng↙接著鍵入正文：“Howareyou!Ctrl-d”，即可進(jìn)入對(duì)方的郵箱中。*接收郵件鍵入$mail↙則顯示第一條消息，以后每按下RETURN鍵，更換顯示下一條，若顯示后按d，則是刪除該條。2）利用write命令寫(xiě)信給一個(gè)終端：例：$writepeng↙則隨后鍵入的各行信息將同時(shí)顯示在已方和peng用戶(hù)的CRT上。3）利用dd命令例1：$ddof=/dev/tty2b↙則隨后鍵入的各行信息，將被送往連接在tty2b端口的終端設(shè)備的CRT上。例2：$ddif=ft3.cof=/usr/peng/comu.c

將當(dāng)前目錄下ft3.c文件送peng用戶(hù)目錄下的comu.c文件。例3：$ddof=/usr/peng/comu.c↙

則隨后鍵入內(nèi)容送peng用戶(hù)的comu.c文件。例4：$ddif=/dev/tty2b↙

則顯示出錯(cuò)，即：

不能將對(duì)方鍵盤(pán)的輸入送入自己方的CRT或文件

4）利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)（與鍵盤(pán)結(jié)合）#include<stdio.h>；include為C編譯程序偽指令，表 示本程序中蘊(yùn)含有“stdio.h”文件main()

主函數(shù){charcmd[20]；

字符變量數(shù)組說(shuō)明FILE﹡wp,﹡fopen[]；

文件指針定義wp=fopen(“/dev/tty2b”,“a”)；

Wp作為寫(xiě)指針，以“附加”方式

打開(kāi)“/dev/tty2b”if(gets(cmd)!=“EOF”)；若鍵入的不是結(jié)束符，則將字符fputs(cmd,wp);}送入WP所指文件

注：⑴gets()、fputs()均為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。

⑵將程序編譯，并執(zhí)行后（即鍵入：$a.out↙），則隨后從主鍵盤(pán)上鍵入的字符將顯示在tty2b的CRT上2．通過(guò)程序和文件與對(duì)方通訊例1：#include<stdio.h>main(){FILE*wp,*fopen()；wp=fopen(“/dev/tty2b”,“w”)； fprintf(wp;“Howareyou!”)； fclose(wp);}則執(zhí)行后在tty2b的CRT上顯示：

Howareyou!例2：#include<stdio.h>main(){FILE*wp,*fopen()；Intesc，c；esc=0x1B；c=0x63；WP=fopen(“/dev/tty2b”,“w”)；putc(esc,wp)；putc(c,wp)；fclose(wp);}

則執(zhí)行后將終端控制字符“ESCC”送tty2b終端，即：將CRT清屏，并重新啟動(dòng)（相當(dāng)于硬件復(fù)位信號(hào)）Bf386(xenix)終端1STD通訊處理機(jī)終端2終端3無(wú)人小車(chē)MC1MC23．對(duì)話(huà)式通訊：*要求：兩個(gè)終端上分別執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)話(huà)式通訊*通訊過(guò)程：其中：MA---masterstation(主站)；SL---Slavestation(從站).*例1：文件發(fā)送方的程序（MA站）功能：先發(fā)ENQ到對(duì)方的comu.c文件；然后等待回答DLE/0；收到DLE/0后，將文件ft1.c送對(duì)方的comut.c文件中 “ft1.c”文件DLE/0ENQ內(nèi)容MASLMA發(fā)送站#include<stdio.h>main(){charn；FILE＊wp,＊fopen()；FILE＊rp,＊fopen()；

wp=fopen(“/usr/peng/comu.c”,“w”)；以寫(xiě)方式打開(kāi)對(duì)方 的comu.c文件

rp=fopen(“comu.c”,“w”)；

清除comu.c文件，準(zhǔn)備接受DLE/0fclose(rp)；

n=0x05；put(n,wp)；

發(fā)ENQ→peng/comu.c

fclose(wp)；gchar:rp=fopen(“comu.c”,“r”)n=getc(rp)；if(n!=0x10)gotoreget

若第一個(gè)字符不是DLE，則轉(zhuǎn)出。

n=getc(rp);if(n!=0x30)

是DLE，若第二個(gè)字符不是0，

reget:{fclose(rp);gotogchar;}

則關(guān)閉文件，轉(zhuǎn)到gchar。 fclose(rp)；

收到DLE/0，則準(zhǔn)備發(fā)送文件

wp=fopen(“/usr/peng/comut.c”,“w”)rp=fopen(“ft1.c”,“r”)；

while((n=getc(rp))!=EOF)

發(fā)送ftl.c文件→對(duì)方的

putc(n;wp)；/usr/peng/comu.c文件

fclose(rp)；fclose(wp);}例2：與例1配套的SL方程序：功能：先檢查自己的comu.c中是否收到ENQ，若是，則發(fā)送DLE/0到對(duì)方的comu.c文件。#include<stdio.h>main(){charn；wp=fopen(“/usr/pfms/comu.c”,“w”)；以寫(xiě)方式打開(kāi)對(duì)方

的comu.c文件

rp=fopen(“comu.c”,“w”)；

清除comu.c文件，準(zhǔn)備接受ENQ

fclose(rp)；

gchar：rp=fopen(“comu.c”,“r”)n=getc(rp)if(n!=0x05){fclose(rp);gotogchar;}

未收到ENQ，轉(zhuǎn)gchar

n=0x10；putc(n,wp)；

DLE→/usr/pfms/comu.c

n=0x30；putc(n,wp)；0→/usr/pfms/comu.c

fclose(wp);}說(shuō)明：①執(zhí)行前必須先用chmod命令將雙方的comu.c文件改為“同組用戶(hù)可寫(xiě)”權(quán)限;②先執(zhí)行例2，再在另一終端上執(zhí)行例1，則兩終端可同時(shí)返回，且將pfms的ft1.c文件送入了peng的comut.c文件中。七、XENIX系統(tǒng)用于P-FMS的接口技術(shù)：由XENIX用戶(hù)手冊(cè)可知，所有聯(lián)到多用戶(hù)卡的任何裝置都只能是終端設(shè)備，并以普通用戶(hù)身份向XENIX系統(tǒng)注冊(cè)，才能進(jìn)入系統(tǒng)，使用其各種資源；在由XENIX管理下的高檔微機(jī)為主控機(jī)的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般需要安排一臺(tái)通信處理機(jī)（仿真終端），其主要任務(wù)是：上傳下達(dá)和協(xié)議轉(zhuǎn)換工作；本節(jié)以P-FMS系統(tǒng)為例，討論為完成上述工作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的全自動(dòng)化，XENIX與通訊處理機(jī)的接口技術(shù)。1．P-FMS控制系統(tǒng)示意圖：*

STD通信機(jī)—STD工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，Z80CPU，小鍵盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)；*STD與3個(gè)終端一起，作為普通終端由bf386內(nèi)四用戶(hù)卡進(jìn)入XENIX系統(tǒng)；*圖中所有連接均為RS-232C接口。bf386(XENIX)終端3STD通訊處理機(jī)終端1終端2無(wú)人小車(chē)MC1MC22．MC加工中心FMS接口通訊協(xié)議：本P-FMS中MC上采用的是西門(mén)子公司的SINUMERIK8ME型的CNC系統(tǒng)，其用于FMS的通信協(xié)議可分為三層。＊物理層：為RS-232C接口，字符格式為10位/字符，波特率：2400bit/sec；＊應(yīng)用層：為NC提供給主控機(jī)，用于控制加工中心的17項(xiàng)功能。應(yīng)用層應(yīng)用層鏈路層鏈路層物理層物理層MBNPMCLSV2RS-232C鏈路層：則是LSV2的功能,含通訊規(guī)程，恢復(fù)規(guī)程，糾錯(cuò)規(guī)程，監(jiān)控定時(shí)器等四大部分，內(nèi)容較為豐富；

以正常傳輸一次的通訊過(guò)程為例：TEXT—正文，≤126字符；其余均為ASCII碼控制字符；顯然此協(xié)議與XENIX的協(xié)議完全不兼容；為了將雙方連接在一起，且不對(duì)任何一方的系統(tǒng)軟件進(jìn)行修改、解決的方法便是增加一個(gè)專(zhuān)用通訊處理機(jī)；圖中STD機(jī)即為此而設(shè)立。3．STD通訊機(jī)的任務(wù)與功能*任務(wù)：上傳下達(dá)與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換即：接受來(lái)自bf386的信息并按不同的格式要求處理，然后分發(fā)到下級(jí)的物流車(chē)或MC1或MC2；反之，亦要收集來(lái)自物流車(chē)或MC1或MC2的信息，按XENIX要求整理后送往bf386*功能：①很好地介決了XENIX操作系統(tǒng)與LSV2軟件之間的通訊協(xié)議互不兼容，且雙方都不易修改的矛盾。②優(yōu)化了自行研制的物流車(chē)與上位機(jī)通訊的協(xié)議（本協(xié)議是自定的）③大大地減輕了主控機(jī)bf386的通訊工作量，增加了bf386數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)響應(yīng)與控制的速度。由于bf386與STD傳遞的幾乎全部是正文信息，而為了把正文信息傳送到MC去和要從MC處接收一塊完整的正文信息所要作的大量的聯(lián)絡(luò)對(duì)話(huà)工作，已全部由STD承擔(dān)，從而大大地節(jié)省了bf386的時(shí)間，甚至在P-FMS運(yùn)行期間，主控程序的臨時(shí)性退出，也不會(huì)使兩臺(tái)MC和物流車(chē)因?yàn)榕c上位機(jī)通訊中止而導(dǎo)致出錯(cuò)。④STD通訊的實(shí)時(shí)性要求：STD承擔(dān)與四個(gè)設(shè)備實(shí)時(shí)通訊工作；與bf386的通信波特率為9600，即每位寬度為0.104ms，串口字符傳輸速率為1.04ms/字符；與物流車(chē)和MC的通信波特率為2400，則字符傳輸速率為4.16ms/字符；STD與上述四個(gè)設(shè)備的接口芯片為Z80SIO，其串行輸入可以可靠保證雙緩沖器結(jié)構(gòu)，則CPU對(duì)上述串口的響應(yīng)速度可降低一半；即：對(duì)來(lái)自bf386的串口響應(yīng)時(shí)間要求為：≤2.08ms，對(duì)其余三個(gè)串口的響應(yīng)時(shí)間要求為：≤8.32ms。最緊張的情況出現(xiàn)在四臺(tái)設(shè)備同時(shí)向STD發(fā)送正文信息時(shí)，根據(jù)協(xié)議，此時(shí)發(fā)送方不需要STD回答，連續(xù)不斷向STD發(fā)送正文字符；若STD不能及時(shí)收集則將導(dǎo)致字符丟失而使本次通訊失敗。解決的辦法是：（1）對(duì)bf386的接受采用中斷方式，對(duì)其余的三個(gè)設(shè)備的接受和發(fā)送均采用查詢(xún)方式；（2）且精心設(shè)計(jì)查詢(xún)程序，保證：輪詢(xún)一遍的時(shí)間不超過(guò)8ms4．bf386與STD通訊機(jī)間通訊原理：

STD為完成上述工作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊全自動(dòng)化的要求，采用的方法是：①STD作為仿真終端，以普通用戶(hù)abc身份向XENIX登錄：＊設(shè)計(jì)了一個(gè)專(zhuān)用的登錄子程序，＊首次上電或按Reset鍵時(shí)自動(dòng)調(diào)用該子程序，＊模擬鍵盤(pán)操作完成：從bf386的/dev/tty2a口，以abc用戶(hù)名向XENTX登錄。STD機(jī)向XENIX登錄子程序流程圖依次發(fā)送字符“abc↙”到bf386延時(shí)1秒鐘查來(lái)自bf386串口的輸入緩沖區(qū)輸入數(shù)據(jù)中有連續(xù)5個(gè)“sp”？注冊(cè)成功y再發(fā)一個(gè)“↙”，作為對(duì)詢(xún)問(wèn)終端類(lèi) 型的回答；顯示登錄成功代碼“88”。RET入口否注：經(jīng)與bf386連機(jī)實(shí)測(cè)表明，1）當(dāng)abc登錄正常時(shí)，XENIX的回答字符超過(guò)128個(gè)，且前n個(gè)為：

$abcLFCRLFCR‥‥‥2）對(duì)abd登錄不正常時(shí)的回答字符=14個(gè)，為：

$abdLFCRpassword:3）利用此程序，便可自動(dòng)登錄成功，4）若再在主程序中再安排冷/熱啟動(dòng)判斷，則可保證只有在冷啟動(dòng)時(shí)才調(diào)用登錄子程序向XENIX登錄。②bf386向STD機(jī)傳送信息：

由bf386內(nèi)實(shí)時(shí)控制軟件，以文件形式直接送往tty2a口，STD機(jī)則以中斷方式接收，(即：對(duì)XENIX而言，它是在傳輸文件到tty2a；對(duì)STD則是在接收串口的數(shù)據(jù))且規(guī)定：凡是欲發(fā)往物流車(chē)的文件必須以ASCII碼字符“}”（7DH）作為第一個(gè)字符；凡是欲發(fā)往MC1的文件必須以ASCII碼字符“｛”（7BH）作為第一個(gè)字符；凡是欲發(fā)往MC2的文件必須以ASCII碼字符“｜”（7CH）作為第一個(gè)字符；STD接受完文件后(收到的字符若<20H，則表示文件結(jié)束)，即向相應(yīng)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)。③STD向bf386傳送信息：

所有送入bf386的信息，均只能采用填寫(xiě)文件的形式，因此，在abc用戶(hù)名下安排：①三個(gè)數(shù)據(jù)文件ft1.c、ft2.c、ft3.c分別用于接收來(lái)自MC1，MC2和物流車(chē)的信息。②三個(gè)命令文件（可執(zhí)行的目標(biāo)程序）w1、w2、w3分別執(zhí)行將來(lái)自/dev/tty2a口的內(nèi)容，填入上述三個(gè)數(shù)據(jù)文件的動(dòng)作。即：對(duì)XENIX而言是傳輸文件：tty2a→ft1.c，對(duì)STD而言，是向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。以w1命令所對(duì)應(yīng)的程序w1.c為例：#include<stadio.h>Main(){charcmdln[128]；FILE*wp,*fopen()；wp=fopen(“ft1.c”,“a”)；if(gets(cmdln)!=“EOF”)fputs(cmdln,wp);}顯然，當(dāng)STD收到MC1的信息，并要轉(zhuǎn)送到bf386時(shí)，則：①首先向bf386送去“w1↙”命令；②然后接著將來(lái)自MC1的正文(text)依次送往bf386；③并送出“CR”(0DH)，“LF”(0AH)作為結(jié)束標(biāo)志。與此同時(shí)bf386則執(zhí)行w1命令，將收到的正文字符串填入ft1.c文件中。上層實(shí)時(shí)控制軟件只要打開(kāi)ft1.c文件，便可收到來(lái)自MC1的正文信息。#include<stadio.h>Main(){charcmdln[128]；

FILE*wp,*fopen()；

wp=fopen(“ft1.c”,“a”)；

if(gets(cmdln)!=“EOF”)fputs(cmdln,wp);}以w1命令所對(duì)應(yīng)的程序w1.c為例：④STD從XENIX系統(tǒng)注銷(xiāo)退出：安排了一個(gè)專(zhuān)用的注銷(xiāo)程序，用于從XENIX系統(tǒng)退出，本程序在下班前或需要退出時(shí)手動(dòng)執(zhí)行。程序的功能是連續(xù)向bf386發(fā)出“l(fā)ogout↙”，并接受來(lái)自bf386的回答；若注銷(xiāo)成功，則bf386的回答為：

xenix386!Login：只要從STD緩沖區(qū)中看到這個(gè)回答，便知已經(jīng)從XENIX中退出。否則便是注銷(xiāo)失敗，需再執(zhí)行一次注銷(xiāo)程序。第3

章單片機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中的接口技術(shù)第一節(jié)各類(lèi)常用工控機(jī)總線(xiàn)及其應(yīng)用一、STD（standard）總線(xiàn)及應(yīng)用美國(guó)prolog公司1978年推出的一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)；采用開(kāi)放式模塊化結(jié)構(gòu)，功能分散，小板組態(tài)靈活；國(guó)內(nèi)自1984年開(kāi)始，至今已被廣泛地應(yīng)用于鋼鐵冶金、石油化工、機(jī)電成套設(shè)備、醫(yī)藥食品、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)爐窯等工業(yè)領(lǐng)域、以及軍工和科研設(shè)備中。STD工控機(jī)型號(hào)眾多，有8位、16位、32位字長(zhǎng)三種標(biāo)準(zhǔn)：包括INTEL8088/80188、80286、80386、80486和NEC公司的V20、V40、V50等CPU類(lèi)型的機(jī)型。STD總線(xiàn)工控機(jī)是工業(yè)型計(jì)算機(jī)；STD總線(xiàn)的16位總線(xiàn)性能滿(mǎn)足嵌入式和實(shí)時(shí)性應(yīng)用要求；特別是它的小板尺寸、垂直放置無(wú)源背板的直插式結(jié)構(gòu)、豐富的工業(yè)I/O模板、低成本、低功耗、擴(kuò)展的溫度范圍、可靠性和良好的可維護(hù)性設(shè)計(jì)；因此，使其在空間和功耗受到嚴(yán)格限制的、可靠性要求較高的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。①CPU模板；②存儲(chǔ)器模板；③數(shù)字量I/O模板（TTL兼容）；④模擬量I/O模板；⑤開(kāi)關(guān)量I/O模板（如：光隔、繼電器、SCR輸出等）；⑥智能I/O板（磁盤(pán)控制、中斷控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)等）；⑦串行通信模板；⑧CMOSSTD總線(xiàn)模板（適用于野外、軍事、航空）；⑨其它輔助設(shè)備如：機(jī)籠、機(jī)箱、電源等。*模板可分為九大類(lèi)：*共56個(gè)引腳，可分為5組（8位標(biāo)準(zhǔn)）①邏輯電源6條；②輔助電源4條；即STD總線(xiàn)最多可提供5種不同電源和兩組獨(dú)立地線(xiàn)，分別為模擬電路和數(shù)字電路提供電源。③數(shù)據(jù)總線(xiàn)（DB）8條；④地址總線(xiàn)（AB）16條；⑤控制總線(xiàn)（CB）22條。*應(yīng)用廣泛，據(jù)統(tǒng)計(jì)：國(guó)外：一百多家公司生產(chǎn)1000多種模板，國(guó)內(nèi)：近100種型號(hào)如：KTSTD5000系列等。第二節(jié)串行接口標(biāo)準(zhǔn)

一、概述各種接口標(biāo)準(zhǔn)的制定是為了方便各類(lèi)DTE設(shè)備和DCE設(shè)備在計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)中的互聯(lián)；國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和國(guó)際電報(bào)電話(huà)咨詢(xún)委員（CCITT）從60年代開(kāi)始進(jìn)行了不懈的努力，陸續(xù)提出了各類(lèi)相應(yīng)的建議；對(duì)于那些在計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)中應(yīng)用廣泛的接口標(biāo)準(zhǔn)，已有許多符合各標(biāo)準(zhǔn)的集成芯片可供使用。

DTE—DataTerminalEquipment數(shù)據(jù)終端裝置DTE是用于通信的信息處理設(shè)備（通信控制器或UART芯片等）DCE—DataCommunicationEquipment數(shù)據(jù)通信裝置DCE是把DTE聯(lián)接到通信線(xiàn)的設(shè)備（如：MODEM）EIA-RS:ElectronicsIndustriceAssociationRecommendedStanolard，電子工業(yè)協(xié)會(huì)建議標(biāo)準(zhǔn)（美）CCITT——國(guó)際電報(bào)電話(huà)咨詢(xún)委員會(huì)提出的：V系列建議——針對(duì)模擬信道，如V24X系列建議——針對(duì)數(shù)字信道，如X.25二、RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用于DTE與DCE之間，適用于模擬信道傳輸數(shù)字信號(hào)的場(chǎng)合。1．機(jī)械特性：采用25針（9針）的D型連接器；用于DTE設(shè)備時(shí)，常采用DB25針式（凸插頭）結(jié)構(gòu)；用于DCE（如MODEM）時(shí)，常采用DB25孔式（凹插座）結(jié)構(gòu)。2．電氣特性：①采用負(fù)邏輯工作，電壓范圍為±15v，即：+3v<u<+15v 正電平為邏輯“0”-15v<u<-3v 負(fù)電平為邏輯“1”其余范圍均為無(wú)效電平；②RS-232C信號(hào)線(xiàn)上總負(fù)載電容不能超過(guò)2500PF，考慮到多芯電纜具有150PF/m電容，

∴RS-232C的最大傳輸距離為15m。③波特率：常用的有11種：50，75，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600，19200bit/s一般距離遠(yuǎn)，誤碼率要求高時(shí)，要選低速率。④兩種工作方式：電流環(huán)工作方式—負(fù)載能力較強(qiáng)，傳輸距離相對(duì)較遠(yuǎn)；電壓工作方式—負(fù)載能力和傳輸距離不如電流環(huán)，但用線(xiàn)較少。3．RS-232C的部分常用引腳定義：（1）數(shù)據(jù)線(xiàn)：TXD（2腳）——Transmitteddata去DCERXD（3腳）——Receiveddata來(lái)自DCE（2）控制線(xiàn)：（用于MODEM的連接）發(fā)送控制信號(hào)：RTS（4腳）：RequestTosend，去DCE，表示DTE有數(shù)據(jù)發(fā)送CTS（5腳）：ClearToSend，來(lái)自DCE，對(duì)RTS的回答，表示DCE就緒

接收控制信號(hào)：DSR（6腳）：DatacommunicationequipmentSetReady來(lái)自DCEDTR（20腳）：DataTerminalReady，去DCE，表示DTE就緒，可接收數(shù)據(jù)DCD（8腳）：DataCarridDetect傳送檢測(cè)，來(lái)自DCE，表示DCE正在接收一個(gè)信號(hào)。RI（20腳）：RingingIndicator通知DTE、Modem已收到電話(huà)交換機(jī)送來(lái)的振鈴呼叫信號(hào)，使用公用電話(huà)線(xiàn)時(shí)要用此信號(hào)。

以上6根控制線(xiàn)用于MODEM的控制器狀態(tài)指示，在零MODEM方式中，常采用內(nèi)部短接這些設(shè)備狀態(tài)線(xiàn)和收、發(fā)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)自問(wèn)自答式收、發(fā)通信。4．應(yīng)用場(chǎng)合與聯(lián)線(xiàn)：.5．RS-232C與TTL電平轉(zhuǎn)換電路：（1）TTL→RS-232C①利用運(yùn)放RS-232C輸出μA741TTL輸入+1.4v-10v+10v-+②利用光耦TTL輸入680Ω+5V-12VRS-232C輸出1K③利用三極管

TTL→RS-232C的電平轉(zhuǎn)換電路輸出輸入（2）RS-232C→TTL

①利用三極管

.

RS-232C→TTL電平轉(zhuǎn)換電路②利用集成塊：.利用MC1488/MC1489的TTL→RS-232C電平轉(zhuǎn)換三、RS-422A/RS-423A接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C的最大缺點(diǎn)之一是不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；且是采用單輸驅(qū)動(dòng)單端接收電路，即采用公共地線(xiàn)的方式（多根信號(hào)線(xiàn)共地）共缺點(diǎn)是:①不能準(zhǔn)確區(qū)分有用信號(hào)和外部引入的干擾信號(hào)；②兩地之間的電位差將成為通信錯(cuò)誤的根源。采用差分接收，平衡驅(qū)動(dòng)從根本上消除信號(hào)共地線(xiàn)是解決這一問(wèn)題的有效途徑；這就是RS-423A，RS-422A的產(chǎn)生背景。1．兩種RSXXX接口標(biāo)準(zhǔn)電路：

.兩種RS接口標(biāo)準(zhǔn)電路RS-232C收、發(fā)間有公共信號(hào)地線(xiàn)，則其共模干擾信號(hào)不可避免地要進(jìn)入信號(hào)傳輸系統(tǒng);這即是為什么RS-232C要用大輻度的電壓擺動(dòng)來(lái)避開(kāi)干擾信號(hào)的原因（電動(dòng)機(jī)、打字機(jī)等的動(dòng)作很容易使地線(xiàn)電平波動(dòng)幾伏特）;RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)差分接收，抗共模干擾信號(hào)能力很強(qiáng)。2．兩種RS-XXX性能參數(shù)比較

＊注：傳送距離與速度的關(guān)系12m時(shí)：10Mbit/Sec；120m時(shí)：1Mbit/Sec；1200m時(shí)：100Kbit/Sec由上表：RS-422因抗干擾性強(qiáng)、適合于遠(yuǎn)距離通信等優(yōu)點(diǎn)，使其在局域網(wǎng)（如：以太網(wǎng)，Novell網(wǎng)等）中得到廣泛應(yīng)用。RS-422的傳輸介質(zhì)可用雙絞線(xiàn)或同軸電纜。四、RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)

在許多工業(yè)環(huán)境下，要求用較少的信號(hào)線(xiàn)完成通信任務(wù)，由此產(chǎn)生了485總路線(xiàn)，它實(shí)際上是422的變種，由全雙工→半雙工，但這對(duì)于多站互聯(lián)卻是十分方便。1．RS-485與RS-422的聯(lián)接形式比較見(jiàn)下圖：※按實(shí)線(xiàn)聯(lián)接，即構(gòu)成485接口，半雙工方式，必須用使能端控制發(fā)送；

※按虛線(xiàn)聯(lián)接即構(gòu)成422接口（不要4根垂直線(xiàn)）

RS-485與RS-422的連接形式比較圖中：2．網(wǎng)絡(luò)中可連線(xiàn)的臺(tái)數(shù)按RS-422標(biāo)準(zhǔn)：1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，10臺(tái)接收器，只能是主-從網(wǎng)按RS-485標(biāo)準(zhǔn)：32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，32臺(tái)接收器，可實(shí)現(xiàn)多站對(duì)等互聯(lián)（最多32臺(tái)）3．盡管RS-485推出較晚，但由于其在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中表現(xiàn)出：經(jīng)濟(jì)適用、性能/價(jià)格比很高的優(yōu)點(diǎn)，因而在工控網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，如：BITBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)即采用RS-485作為電氣接口。第三節(jié)通信協(xié)議一、通信協(xié)議的概念：1．什么是協(xié)議？協(xié)議是兩個(gè)實(shí)體間通信時(shí)所采用的規(guī)則和約定，如電話(huà)系統(tǒng)的“協(xié)議”。但計(jì)算機(jī)間的協(xié)議要比人與人間的更加嚴(yán)格，因?yàn)槿丝梢苑直妗⒀a(bǔ)償、匹配規(guī)則，而計(jì)算機(jī)則只能提出出錯(cuò)，且直到錯(cuò)誤糾正后才能正常工作。

正是要對(duì)各種各樣可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤的預(yù)防、檢測(cè)和恢復(fù)，才導(dǎo)致了通信協(xié)議的復(fù)雜化。

2．協(xié)議的層次化通過(guò)適當(dāng)?shù)膶哟位梢越档蛥f(xié)議設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，從而產(chǎn)生兩種協(xié)議：平級(jí)協(xié)議：指處于同一級(jí)通信雙方的規(guī)則和約定；接口協(xié)議：指同一設(shè)備內(nèi)相鄰層次間進(jìn)行通信的規(guī)則和約定，其信息交換的數(shù)據(jù)單元稱(chēng)為協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU（ProtocolDataUnit）。3．標(biāo)準(zhǔn)化—方便通信的條件同質(zhì)系統(tǒng)—具有相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換方式的系統(tǒng)；異質(zhì)系統(tǒng)—由不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換方式的主要區(qū)別在于：內(nèi)部的字符描述、數(shù)值、位標(biāo)志，控制外設(shè)用的命令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等各不相同。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO（InternationalStandrdsOrganisation）為解決異質(zhì)系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)一種通用的方式來(lái)交換數(shù)據(jù)問(wèn)題，提出了一種ISO參數(shù)模型（OSI），凡符合OSI的稱(chēng)為開(kāi)放式系統(tǒng)，凡不符合的則稱(chēng)為封閉式系統(tǒng)（專(zhuān)用協(xié)議系統(tǒng)）。二、ISO參數(shù)模型OSI：

OSI—ReferenceModelofOpenSystemInterconnection

1．OSI特點(diǎn)：*含有七層結(jié)構(gòu)，每一層都詳細(xì)規(guī)定了通信協(xié)議和任務(wù)；*允許對(duì)每個(gè)層劃分為幾個(gè)子層以豐富協(xié)議內(nèi)容和今后的擴(kuò)展*若某些功能不需要，也可讓相應(yīng)層或子層空閑*只是一個(gè)參考模型（框架）而不是一個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)范，*換言之，即僅規(guī)定了功能要求和特性，而沒(méi)有規(guī)定實(shí)現(xiàn)的手段和具體的協(xié)議。2．OSI七層模型的任務(wù)及協(xié)議概況：

ISO參考模型結(jié)構(gòu)示意圖如右所示。發(fā)送過(guò)程：先將發(fā)送的信息送到服務(wù)存取處的最高層上，然后每一層根據(jù)協(xié)議的規(guī)定對(duì)信息附加一些內(nèi)容，以說(shuō)明完成的服務(wù)項(xiàng)目，這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)到最下面一層，最后在物理層上把該數(shù)據(jù)包以數(shù)據(jù)流形式通過(guò)介質(zhì)發(fā)送出。接收過(guò)程：順序與上面恰恰相反，即從最低層開(kāi)始，逐層根據(jù)接收的數(shù)據(jù)包中附加服務(wù)項(xiàng)目的說(shuō)明作相應(yīng)的處理，并且去掉每層附加的成份直到把數(shù)據(jù)包傳送到最高層為止，在最高層，將原始信息傳送到應(yīng)用過(guò)程中。1）物理層：為通信的結(jié)點(diǎn)之間提供二進(jìn)制位流的交換能力；含：信號(hào)的電氣特性、傳輸技術(shù)(介質(zhì))、連接技術(shù)(機(jī)械、電氣接口)等；例：RS-232C、RS-485、X.21、V24等。2）鏈路層控制以幀為單位的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。含：幀構(gòu)成、介質(zhì)存取、流量控制、差錯(cuò)識(shí)別與處理。如：HDLC（高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制—ISO）；

SDLC（同步數(shù)據(jù)鏈路控制—IBM）；

CSMA/CD（載波偵聽(tīng)、多址存取/碰撞檢測(cè)—ISO）

TOKEN--PASSING（令牌傳遞—ISO）。3）網(wǎng)絡(luò)層：

·控制傳輸路途的選擇；

·含：網(wǎng)絡(luò)鏈路/數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù)的建立與拆除、鏈路層的多路復(fù)用等；

·如：x.25(3)4）傳輸層：（亦稱(chēng)：轉(zhuǎn)送層）實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)的端對(duì)端的報(bào)文交換（即為會(huì)話(huà)層實(shí)體間提供透明的數(shù)據(jù)傳輸）；含：傳輸連接管理和數(shù)據(jù)傳輸；本層是與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的最高層，又是面向應(yīng)用的最低層；如：x.214（即ISO8072）5）會(huì)話(huà)層：

·主要任務(wù)是提供一種有效方法，以便組織和協(xié)調(diào)兩個(gè)表示層實(shí)體進(jìn)程之間的對(duì)話(huà)，并管理它們之間的數(shù)據(jù)交換；

·支持結(jié)點(diǎn)之間的交互性活動(dòng)（即組織與協(xié)調(diào)兩個(gè)實(shí)體間對(duì)話(huà)）

·含：通信控制、檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置、中斷傳輸鏈路的重建、口令與詢(xún)問(wèn)等

·如：x.215（即ISO8326）6）表示層：用于被交換信息的格式轉(zhuǎn)換，使雙方能認(rèn)識(shí)對(duì)方數(shù)據(jù)的含義含：數(shù)據(jù)編碼方式的約定（傳輸句法）、本地句法的轉(zhuǎn)換如：T.73（CCITT），ISODP8822等7．應(yīng)用層包括各種應(yīng)用服務(wù)程序，為用戶(hù)提供一個(gè)OSI的工作環(huán)境用戶(hù)可通過(guò)這些程序進(jìn)行各種通訊活動(dòng)，達(dá)到共享資源的目的?；蛘哒f(shuō)，應(yīng)用層的主要目的是向用戶(hù)提供一個(gè)窗口，用戶(hù)通過(guò)這個(gè)窗口互相交換信息。含：數(shù)據(jù)傳輸、虛終端、訂貨傳輸?shù)忍摂M終端的概念：不同類(lèi)型的終端需要OS使用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，在一個(gè)有m臺(tái)不同型式的主機(jī)，n臺(tái)不同類(lèi)型的終端的網(wǎng)絡(luò)中，若希望任一主機(jī)能與任一終端連接，則要有m×n種終端驅(qū)動(dòng)程序。虛擬終端的思想，是將所有的實(shí)終端變?yōu)樘摻K端格式再與主機(jī)連接，這樣就將“m×n”問(wèn)題降低為“m×1”了。顯然虛擬終端的協(xié)議是“面向消息”的，而不是“面向字符”的，才能實(shí)現(xiàn)與硬設(shè)備無(wú)關(guān)。）例如：FTAM—FileTransfer,AccessandManagement，即：ISODP8571（12.7.1985）RS-511

即：MMS亦即ISO9506（1988）MMS-ManufacturingMessageSpecification

制造報(bào)文規(guī)范三、一個(gè)實(shí)際的多層協(xié)議系統(tǒng)舉例西門(mén)子公司SINUMERIKsystem8中“compurterlink”的通訊協(xié)議。1．協(xié)議分層結(jié)構(gòu)如右圖所示。應(yīng)用層(會(huì)話(huà)層)應(yīng)用層(會(huì)話(huà)層)鏈路層鏈路層物理層物理層MBNPMCLSV2RS-232CPMC--ProductionMasterComputerPMCNC2．物理層協(xié)議：1）硬件接口標(biāo)準(zhǔn)：

RS-232C(v.24)。2）字符格式：一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位（8位ASCII碼，含1個(gè)奇/偶校驗(yàn)位）、1個(gè)或2個(gè)停止位任選。3）波特率：1200、2400、4800、9600任選。4）差錯(cuò)檢測(cè)：奇/偶校驗(yàn)（奇、偶校驗(yàn)任選）。3．鏈路層協(xié)議：由LSV2軟件實(shí)現(xiàn)

1）LSV2是一種基本型鏈路傳輸層協(xié)議，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：ISO1745，ISO2111，ISO2628，ISO2629，ISO1155等基本兼容。2）所用控制字符（ASCII碼）含義

*ENQ：Enquiry發(fā)送請(qǐng)求；*DLE：DataLinkEscape數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)義；

DLE/0---對(duì)ENQ的肯定應(yīng)答；

DLE/1---對(duì)正文接收后的肯定應(yīng)答；*STX：StartofText；*ETX：EndofText；*EOT：EndofTransmission；*NAK：NegativeAcknowledge否認(rèn)應(yīng)答。3）傳輸規(guī)程及各階段說(shuō)明：①正常情況傳輸：如下表所示

*DLESTX：表示后跟正文采用透明方式傳輸*DLEETX：表示透明方式傳輸結(jié)束

*BCC：差錯(cuò)檢驗(yàn)，累加和校驗(yàn)字符（縱向奇偶校驗(yàn)） BCC的求得是采用異或運(yùn)算，從STX開(kāi)始，（不含 STX），到ETX結(jié)束（含ETX，但不含其前綴DLE）*TEXT：傳輸?shù)恼模?26個(gè)ASCII碼字符4）恢復(fù)規(guī)程：①監(jiān)控計(jì)時(shí)器：a.計(jì)時(shí)器T0（接收計(jì)時(shí)器）使用地點(diǎn)：從站目的：對(duì)沒(méi)有識(shí)別出文中結(jié)束字符的保護(hù)；開(kāi)始：從收到STX或DLESTX開(kāi)始計(jì)時(shí)；結(jié)束：收到一個(gè)有效結(jié)束字符時(shí)停止，例如：ETX、DLEETX；對(duì)超時(shí)的處理：廢棄未傳完的碼組，進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備接收下一次傳輸。b.計(jì)時(shí)器T1（無(wú)應(yīng)答計(jì)時(shí)器）使用站：主站目的：對(duì)無(wú)應(yīng)答或無(wú)效應(yīng)答的保護(hù)開(kāi)始：在發(fā)出ENQ或BCC之后開(kāi)始計(jì)時(shí)停止：在收到一個(gè)有效應(yīng)答后停止。例如：DLE/0、DLE/1、NAK超時(shí)的處理：重發(fā)相同電文（可重發(fā)次數(shù)：1~7次可調(diào)）c.計(jì)時(shí)器T4使用站：從站目的：對(duì)傳輸過(guò)程超時(shí)的保護(hù)；開(kāi)始：從發(fā)出DLE/0，DLE/1，NAK時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；停止：在接收到有效響應(yīng)后停止；超時(shí)的處理：從站進(jìn)入初始狀態(tài)。4．會(huì)話(huà)層協(xié)議信息頭包含四個(gè)字段，共6個(gè)字符，缺省用空白字符“-”代替，“-”也應(yīng)傳輸；報(bào)文最大長(zhǎng)度不超過(guò)126個(gè)字符；信息頭的含義：以PMC傳輸數(shù)控程序到NC為例（由PMC啟動(dòng)）1）報(bào)文格式PMC傳輸數(shù)控程序到NC（由PMC啟動(dòng)）ComputerPRPP[]M-RR-R-PP[]T-NBPRPPF—T-FDPLCComputerNCComputerT-BD開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)程序塊NC同意接收命令表示數(shù)控程序整個(gè)程序傳輸結(jié)束NC來(lái)準(zhǔn)備好，不同意接收NC準(zhǔn)備好，可以接收下一塊傳輸超時(shí)中止,并同時(shí)在NC上顯示報(bào)警[]---方括號(hào)表示以%開(kāi)頭的用戶(hù)數(shù)據(jù)，如：R-PP%120LFN1G90…5．應(yīng)用層包含提供給用戶(hù)17項(xiàng)功能命令，其中有：*傳輸PP，TO，ZO，TE到NC（PMC啟動(dòng)）*傳輸PP，TO，ZO，TE到NC（NC側(cè)操作者啟動(dòng)）*傳輸PP，TO，ZO，TE到PMC（PMC啟動(dòng)）*傳輸PP，TO，ZO，TE到PMC（NC側(cè)操作者啟動(dòng)）*擦除NC上PP（PMC啟動(dòng)）*詢(xún)問(wèn)報(bào)警（PMC啟動(dòng)）*啟動(dòng)NC程序（PMC啟動(dòng)）*傳輸當(dāng)前NC報(bào)警（NC啟動(dòng)）四、一個(gè)實(shí)際的主從式總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

—FK6-700牽伸機(jī)微機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

1．網(wǎng)絡(luò)硬件體系結(jié)構(gòu)示意圖：RXDTXDSTD0#RXDTXDRXDTXDRXDTXDLX-286STD1#STD2#RXDTXDSTD9#………………RS-422A網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型應(yīng)用層應(yīng)用層鏈路層鏈路層物理層物理層本協(xié)議的制定，參考了HDLC（高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議）的有關(guān)規(guī)約。2．物理層：1）采用EIA1977年制定的RS-422A標(biāo)準(zhǔn)接口，總個(gè)網(wǎng)絡(luò)用屏蔽4芯雙絞線(xiàn)連接，（屏蔽網(wǎng)通過(guò)機(jī)殼與大地連接）即：TXD-，TXD+，RXD-，RXD+2）波特率：9600；3）數(shù)據(jù)格式：起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位；4）發(fā)送口由三態(tài)門(mén)控制，接收口則常開(kāi)，無(wú)高阻態(tài)。5）當(dāng)線(xiàn)路上有信號(hào)傳送時(shí)，線(xiàn)路上電平為3.6v，當(dāng)總線(xiàn)平靜時(shí)，電平為2.4v3．鏈路層：

采用HDLC的正常響應(yīng)操作模式（NRM），即當(dāng)從站收到主站的詢(xún)問(wèn)后，才能發(fā)送信息；另一種是異步響應(yīng)模式（ARM），即從站可以隨時(shí)發(fā)送，但只有一個(gè)從站起作用。1）幀格式定義：特征：

頭尾用標(biāo)志部分（幀分界符：01111110）包起來(lái)組成一幀F(xiàn)：幀分界符，固定為7EH

A：接收地址，8位bitC：控制字段，8位bit，用最低位（bit0）表示本幀的類(lèi)型， 即：bit0=0，表示本幀為信息幀；

bit0=1，表示本幀為管理幀。I：信息字段，最大為122byte，最小為0（管理幀無(wú)信息字段）BCC：幀校驗(yàn)字段，采用累加和校驗(yàn)，校驗(yàn)范圍是A、C、I三段檢驗(yàn)算法為：A⊕C⊕I信息幀共分為三類(lèi)。即：

數(shù)據(jù)幀，對(duì)時(shí)幀和尋址控制幀。⑴數(shù)據(jù)幀：

C字段為A0H表示該數(shù)據(jù)幀不是傳送的最后一幀數(shù)據(jù)

C字段為A2H表示該數(shù)據(jù)是傳遞的最后一幀數(shù)據(jù)

I字段內(nèi)即為此次傳送的數(shù)據(jù)⑵對(duì)時(shí)幀：

C字段為52H，

I字段為對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)，分別為秒、分、時(shí)、日2）信息幀：⑶尋址控制幀：C字段為02H表示要求接收站發(fā)送數(shù)據(jù)；C字段為62H表示要求接收站接收數(shù)據(jù)；I字段為尋址信息，共6byte用于下位機(jī)中內(nèi)存數(shù)據(jù)塊的尋址，分別定義為：

*正常響應(yīng)（ACK）：C字段為01H*出錯(cuò)報(bào)告（ERK）：C字段為F1H*請(qǐng)求連接（ENQ）：C字段為A1H*請(qǐng)求斷開(kāi)連接（EOT）：C字段為51H3）管理幀：共有四種4）協(xié)議操作過(guò)程：

（會(huì)話(huà)過(guò)程）由右圖可知：*主從站間采用問(wèn)答式實(shí)現(xiàn)收發(fā)同步；只有主站有權(quán)請(qǐng)求通信；從站僅在得到主站允許后才能傳送信息。ENQACK尋址控制幀ACK（或數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)（或ACK）ACK（或數(shù)據(jù)）EOTACK反復(fù)執(zhí)行直到本次傳送完畢最后幀時(shí)發(fā)結(jié)束連接從站主站1）在主站0#機(jī)中安排3個(gè)：a.接收定時(shí)器：（0.5秒），限制一次接收的時(shí)間；b.呼叫計(jì)數(shù)器：（3次）限制發(fā)出ENQ后，得不到 ACK的重發(fā)次數(shù)；c.重發(fā)幀計(jì)數(shù)器；（10次） 當(dāng)收到接收站發(fā)出ERR幀時(shí)，要重新發(fā)出數(shù)據(jù)， 并計(jì)數(shù)一次，但重發(fā)次數(shù)最多為10次。4．監(jiān)控定時(shí)器2）在1#~9#下位機(jī)中安排了2個(gè):

a.接收定時(shí)器：（0.5秒）：同1）中a

b.查詢(xún)ENQ計(jì)數(shù)器：（5次）

每到2S而未收到主站給本站的ENQ，則計(jì)數(shù)一次

計(jì)到5次后，退出并報(bào)警。3)在286中安排了3個(gè):a.接收定時(shí)器：同上b.呼叫計(jì)數(shù)器：限制286向下位機(jī)發(fā)出ENQ后，未得到ACK的重發(fā)次數(shù)。c.出錯(cuò)重發(fā)計(jì)數(shù)器：限制出錯(cuò)后，重發(fā)數(shù)據(jù)幀的次數(shù)。5．通信時(shí)序舉例：

（每一類(lèi)通信均有相應(yīng)的時(shí)序，下面僅舉3例）1）對(duì)時(shí)操作時(shí)序：0#機(jī)將當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)北京時(shí)間送入從機(jī)的操作時(shí)序。0#ENQRAACK0#F-time幀RAACK0#EOTRAACK0#結(jié)束結(jié)束0#0#ERR重發(fā)重發(fā)式中：F-time為對(duì)時(shí)幀，RA為接收站ERR2）0#機(jī)收286的數(shù)據(jù)：式中：F-ctrl尋址控制幀（C字段為：02H）RA—286的站址（0AH即10#機(jī)）0#ENQRAACK0#F-ctrlRAdata0#ACKRAdata0#重發(fā)RA最后幀EOT結(jié)束0#結(jié)束0#重發(fā)0#ERRERR3）0#機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)286的數(shù)據(jù)：286是邏輯上的主機(jī)，它常要與下位機(jī)互換數(shù)據(jù)；但286又是物理上的從機(jī)，它不能直接與下位機(jī)通信；故所有通信數(shù)據(jù)必須由0#機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)。0#機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)286的數(shù)據(jù)：式中：RA—286為0AH，RAS——下位機(jī)為01~09H；0#機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)后，直接完全轉(zhuǎn)發(fā)各站送來(lái)的任何幀，不進(jìn)行差錯(cuò)檢查，直到收到一幀向本站（0#）發(fā)出的ACK時(shí)，才結(jié)束轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)，發(fā)出EOT完成本次通信。0#ENQRAACK0#F-ctrlRAENQ重發(fā)0#重發(fā)0#ERR0#A字段為RASRA0#結(jié)束ACKRASA字段為0AHRA收到給0#的ACK則發(fā)EOT6．通信網(wǎng)控制時(shí)序1）值班機(jī)(0#機(jī))每隔0.1秒查詢(xún)一次本站通信請(qǐng)求及詢(xún)問(wèn)一次286的通信請(qǐng)求，本站（即鍵盤(pán)）或286有通信請(qǐng)求時(shí)，則進(jìn)入通信狀態(tài)。2）下位機(jī)的通信進(jìn)程由2S時(shí)鐘激活，即：每2S鐘進(jìn)行一次采樣，每隔2S與主機(jī)或286進(jìn)行一次連接，若未收到ENQ則轉(zhuǎn)入采樣周期。7．應(yīng)用層：對(duì)應(yīng)用程序或用戶(hù)提供以下功能：1）9臺(tái)下位機(jī)的以下數(shù)據(jù)，傳送到LX-286的方法：三臺(tái)電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速；27個(gè)熱箱的溫度；以上36個(gè)模擬量均要求隨時(shí)保留，各5分鐘曲線(xiàn)（采樣周期為2S，共保存最近150個(gè)點(diǎn)的采樣值）；u、i是直流采樣方式；216錠斷絲信號(hào)（開(kāi)關(guān)量）；其它9個(gè)報(bào)警信號(hào)（開(kāi)關(guān)量）。2）LX-286送往9臺(tái)下位機(jī)的工藝參數(shù)設(shè)置方法；3）9臺(tái)下位機(jī)的報(bào)警信號(hào)送往值班機(jī)方法；4）值班機(jī)將對(duì)時(shí)信號(hào)送9臺(tái)下位機(jī)的方法。五、中央空調(diào)溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)

----微機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議1.1微機(jī)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖上位微機(jī)機(jī)號(hào):62值班室機(jī)機(jī)號(hào):0打印機(jī)顯示器通信模塊溫濕度控制器1#溫濕度控制器N#中央空調(diào)末端機(jī)組中央空調(diào)末端機(jī)組……ADAM4520RS-232CRS-485

網(wǎng)絡(luò)體系采用三層結(jié)構(gòu)，從下往上依次為物理層、鏈路層和應(yīng)用層。

RS-485網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如下圖：應(yīng)用層應(yīng)用層