第14章基本操縱模型的擴展_第1頁
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第十四章基本操縱模型的擴展本章內(nèi)容為基本操縱模型的擴展，擴展因素有：（1）3DOFs模型（僅考慮Mb側(cè)傾）（2）車輪轉(zhuǎn)動效應(yīng)（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變形的影響（4）懸架運動學(xué)效應(yīng)（5）變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)分析前提：線性域，

第一節(jié)考慮車身側(cè)傾的三自由度操縱模型一、模型簡圖二、3DOFs數(shù)學(xué)建模第二節(jié)車輪轉(zhuǎn)動效應(yīng)考慮車輪三自由度：車輪外傾角車輪轉(zhuǎn)向角車輪轉(zhuǎn)動角注：車輪轉(zhuǎn)動對一般車輛的操縱動力學(xué)影響較小（大輪非路面車輛需要考慮），但對縱向動力學(xué)影響較大，必須考慮。第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響不是將一個角位移直接加于轉(zhuǎn)向輪，考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)特性（輸入）輸入（已知）作用于方向盤，車輪轉(zhuǎn)角為一個自由度。一、模型簡圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總扭轉(zhuǎn)剛度：二、考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3DOFs模型主銷后傾角上式的矩陣表達(dá)式：第四節(jié)懸架運動學(xué)描述懸架運動中，車輪定位參數(shù)的變化情況一、車身側(cè)傾時懸架運動主要位移變量：三個自由度（1）車輪轉(zhuǎn)向角（2）車輪外傾角（3）車輪接地印跡側(cè)位移二、分別討論：側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)：側(cè)傾外傾系數(shù)：側(cè)側(cè)傾側(cè)向偏移系數(shù)：第五節(jié)變形轉(zhuǎn)向前后軸變形對車輛轉(zhuǎn)向特性的影響。變形轉(zhuǎn)向角：變形位移：一、前軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)的傳動比二、后軸變形轉(zhuǎn)向效應(yīng)

后軸變形情況：后軸相對車身可產(chǎn)生橫擺運動（加圖p248）（a）瞬時轉(zhuǎn)動中心在后軸前

“過多變形轉(zhuǎn)向”（b）瞬時轉(zhuǎn)動中心在后軸后

“不足變形轉(zhuǎn)向”好??！有相應(yīng)的方程推導(dǎo)，設(shè)計要求“不足變形轉(zhuǎn)向”教材中給出了實例分析（第十五章）：列出各種工況條件下的運動方程，

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