畢業(yè)論文10t橋式起重機小車起升機構(gòu)作者姓名顏景熠指導導師姓名紀宏畢業(yè)班級冶機072學科類別工學學科專業(yè)名稱冶金機械論文提交日期2007年6論文答辯日期2007.06.20答辯委員會成員 評閱人 遼寧科技學院2007年6AThesisinMetallurgicalMachinerySteelRollMachinerybyYanJingyiSupervisor：Prelector JiHongJune2007畢業(yè)設(shè)計論文題目： lot橋式起重機大車運行機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文內(nèi)容：1.傳動方案選擇2.起重機力能參數(shù)計算常用標準件選擇計算主要零件疲勞強度計算編寫設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計論文專題部分：指導教師：簽字年月日教研室主任：簽字年月日系主任：簽字年月日畢業(yè)設(shè)計論文評語指導教師評語： 成績： 指導教師： （簽字）年月日評閱人評語： 成績： 指導教師： （簽字）年月日畢業(yè)設(shè)計論文答辯委員會成員于年月日審查了專業(yè)學生的畢業(yè)設(shè)計論文論文題目：lot橋式起重機大車運行機構(gòu)設(shè)計論文專題：起重機大車超載限制器設(shè)計論文說明書共l5頁，設(shè)計圖紙共2張指導教師：紀宏評閱人：畢業(yè)設(shè)計論文答辯委員會意見： 答辯成績： 答辯委員會總成績： 答辯委員會主任委員： 摘要橋式起重機運行大車中最主要的結(jié)構(gòu)有：電動機，減速器，聯(lián)軸器，等等。橋式起重機的大車設(shè)有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，為使小車輪壓呈均勻分布應(yīng)對大車的機構(gòu)布置進行優(yōu)化設(shè)計，以知大車軌跡和軸矩為例，以車輪輪壓均勻分配為目標函數(shù)，按單鉤起重大車的條件提出約束條件，對優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果進行分析如下：首先，電動機——起重機械的驅(qū)動電動機要根據(jù)所需功率、最大轉(zhuǎn)矩、接電持續(xù)率、起動等級、控制類型、速度變化范圍、供點方式、保護等級、環(huán)境溫度與使用地區(qū)海拔高度等因素進行選擇。其次，減速器——起重機械設(shè)計時，根據(jù)理論指導和工作經(jīng)驗，對機構(gòu)形式中心距、公稱傳動比及齒輪參數(shù)的選擇應(yīng)遵守原則和注意事項。再次，聯(lián)軸器——起升機構(gòu)裝有聯(lián)軸器，其電動機工況驅(qū)動力矩，起升過程減速傳動裝置的載荷等，與電動機通過減速器直接驅(qū)動的起重運行機構(gòu)有差別，本文根據(jù)在MH葫蘆橋式起重機系列設(shè)計中的應(yīng)用的經(jīng)驗，提出了把聯(lián)軸器傳動與起重機機構(gòu)設(shè)計相結(jié)合的設(shè)計計算方法，其設(shè)計計算結(jié)果在該系列試驗中得到證實。關(guān)鍵詞起重大車、機構(gòu)布置、優(yōu)化設(shè)計、電動機選擇、減速器、設(shè)計原則、聯(lián)軸器.AbstractThemostofstructureofconueyuehicle,whichofthecraneofbridgeisthis:genertor、cushion、coupting.Trolleyofoverheadtravelingcranecomprisesliftingandtraversingmechanisms.Optimizationmethodisappliedtothelayoutdesignofmechanismsontrolleyinordertomaintainanevendistributionofoptimizationdesignonanexampleatrolleywithgivenwheelbaseandtrackgauge,usingevendistributionofwheelloadsasanobjectivefuntionandconditionofasignlehookliftingtrolleyasrestrictiveconditionThedrivingmotoranelectriccanehastobeselectedaccordingtotherequiredpower、maximumtorque、dutyfator、startupfrequency、typeofcontrol、rangeofspeedrariation、methodofpowersupply、classofprotection、ambienttemperatureandelevationoverseelevelatthevacationofuse.Basedontheoreticalandpracticalexperience，thispaperpresentstheprinciplesandattentionsforselectinganddesigningofthestructure,centerdistance,nominaltransmissionratioandgearparameterswhendesigningthereducersforcranes.Cranetravelingmechanismequippedwithhydrauliccouplingisquitedifferentfromordinaryonesofarastheworkingconditionofmotor.Drivingmoment,startingprocessloadappliedtoreduceretc,BasedupontheexperienceofapplicationtotheseriesofMHtypegantrycranewithelectrichoistasliftingmechanism,thispapergivescalculationmethod,whichcombinesthedesignofhydraulictransmissionwiththedesignofcranetravelingmechanism.Thecalculationresultissuccessfullyprovedbythetestofprototypes.Keywords：TrolleyofoverheadtravelingcraneSelectionofelectricmotorforliftingmachineryRedueerDesignPrincipleHydrauliccoupling緒論起重運輸機械主要用于裝卸和搬運物料。它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。使用起重運輸機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用〖〗，減少貨物的破損，提高勞動生產(chǎn)率，甚至完成人們無法直接完成的某些工作。起重機械和運輸機械發(fā)展到現(xiàn)在，已成為合理組織大批量生產(chǎn)和流水作業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。據(jù)統(tǒng)計，在我國冶金、煤炭部門的機械設(shè)備總臺數(shù)或總重量中，起重運輸機械占25?659f。我們的祖先在古代，雖然也創(chuàng)造了不少結(jié)構(gòu)簡敢適應(yīng)當時生產(chǎn)需要的起重運輸機械設(shè)備，但真正形成現(xiàn)代的起重運輸機械制造工業(yè)，還是在中華人民共和國成立以后。就其發(fā)展，主要有以下幾個階段：1949年到1957年，是我國起重運輸機械制造的創(chuàng)業(yè)階段。當時由于缺少設(shè)計能力，大部分產(chǎn)品是按國外圖紙仿造的。1958年到1965年，各企業(yè)逐漸由仿造走上了自行設(shè)計的道路。先后進行了通用橋式起重機、帶式輸送機、斗式提升機等八種產(chǎn)品系列設(shè)計，同時，還逐漸開展了以改進產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和開發(fā)新產(chǎn)品為目標的科研工作。1966年到1978年，起重運輸機械行業(yè)的生產(chǎn)雖然歷經(jīng)艱難曲折，侶在技術(shù)上仍有發(fā)展。主要表現(xiàn)在；對一些量大面寬的產(chǎn)品進行了系列設(shè)計或系列更新設(shè)計，如CD、MD和CD、MD，型電動葫蘆，LD型電動單梁橋式起重機，LH型電動葫蘆雙梁橋式起重機，TD75型帶式輸送機，DX型鋼絲繩芯帶式輸送機，HS型手拉葫蘆等；發(fā)展和制造了一批國家急需的新產(chǎn)品，如450t橋式和門式起重機以及2X300t雙小車橋式起重機。1979年以后，由于實行改革開放政策，我國起重運輸機械行業(yè)的技術(shù)水平有了很大提高。主要是增強了成套設(shè)備的供應(yīng)能力，如國內(nèi)研制的首都機場行季包裝卸袖送系統(tǒng)和旅客登機橋全套設(shè)備，與國外合作生產(chǎn)的年產(chǎn)量2000?3000萬t的秦皇島煤炭出口碼頭成套裝卸設(shè)備，寶鋼扎40mm無縫鋼管廠、1900mm板坯連軋廠、2030mm冷連軋廠與2050mm熱連軋廠等冶金專用成套起重設(shè)備；引進了一批起重運輸機械產(chǎn)品和通用零部件的設(shè)計制造技術(shù)，如電動萌蘆、帶式輸送機、液壓推桿、液力偶合器、起重電磁鐵等；研制了一批新產(chǎn)品；產(chǎn)品的制造工藝水平普遍有了提高。總的來說，我國起重運輸機械行業(yè)經(jīng)過了四十多年的發(fā)展，目前已經(jīng)具有一定的生產(chǎn)和研制能力，一部分產(chǎn)品已達國際水平。但就整個起重運輸機械行業(yè)而言，有很大一部分產(chǎn)品的性能和質(zhì)量還有待提高，提供現(xiàn)代化成套設(shè)備的能力還不能滿足社會發(fā)展需要。我國起重運輸機械行業(yè)今后幾年內(nèi)的發(fā)展趨勢，主要是：1） 對近幾年來與外國合作生產(chǎn)的成套設(shè)備實行國產(chǎn)化；2） 開發(fā)—批國家重點項目和國民經(jīng)濟各部門急需的品種：3） 對量大面寬的起重運輸機械產(chǎn)品和零部件進行系列更新；4） 采用先進的設(shè)計方法和手段，加強對物流（物質(zhì)資料由供應(yīng)者向需要者移動）系統(tǒng)的研究；5） 推廣產(chǎn)品制造的先進工藝。目錄目錄2目錄TOC\o"1-5"\h\zSteelRollMachinery 1\o"CurrentDocument"摘要 V\o"CurrentDocument"Abstract VI\o"CurrentDocument"緒論 I目錄 I\o"CurrentDocument"第一章起升系統(tǒng)計算 4確定起升機構(gòu)的傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 4\o"CurrentDocument"選擇鋼絲繩 5\o"CurrentDocument"確定滑輪主要尺寸 6\o"CurrentDocument"確定卷筒尺寸并驗算 6\o"CurrentDocument"選擇電動機 10驗算電動機發(fā)熱條件 錯誤!未定義書簽。\o"CurrentDocument"選擇減速器 11\o"CurrentDocument"驗算起升速度和實際所需要功率 12\o"CurrentDocument"1.9?校核減速器輸出軸強度 12\o"CurrentDocument"選擇制動器 13\o"CurrentDocument"選擇聯(lián)軸器 13\o"CurrentDocument"驗算起動時間 14\o"CurrentDocument"驗算制動時間 15\o"CurrentDocument"電動機發(fā)熱驗算 16\o"CurrentDocument"電動機過載驗算 17\o"CurrentDocument"高速浮動軸計算 17第二章參考文獻 1錯誤！未定義書簽。結(jié)束語???????????????????1錯誤!未定乂書簽。設(shè)計題目橋式起重機參數(shù)數(shù)值起重量10T起升調(diào)試.18m起升速度13.2m/min運行速度38.6m/min工作級別M5接電持續(xù)率Jc=25%第一章起升系統(tǒng)計算1.1.確定起升機構(gòu)的傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組1.1起升機構(gòu)計算按照布置宜緊湊的原則，決定采用以下方案，如圖1-1所示，采用雙聯(lián)滑輪組，按Q=10t，查文獻[1]P21,表(I2-2),取滑輪組倍率a=3,據(jù)文獻[1]P20，式(2-7)知：承載繩索分支數(shù)Z=2a=6查文獻⑵P243，表(15-15),根據(jù)Q=10t，取吊鉤組為短鉤型，重量G0=219

公斤。1.2.選擇鋼絲繩據(jù)文獻[1]P22式(2-12)：PS二 Q-max2aqh式中：——滑輪組效率，據(jù)文獻[1]P21表(2-3)，若滑輪組采用滾動軸承，滑輪h組采用滾動軸承，滑輪組倍率a=3,得耳h=0.985。PQ——起升載荷，指起升質(zhì)量的重力。得：SmaxN得：SmaxN10000+2192x3x0.985=17.29kN據(jù)文獻[1]P26,式(2-14)n?s> maxkn——鋼絲繩安全系數(shù)，據(jù)[1]P27，表(2-5),據(jù)工作級別M5知n=5.5。K——鋼絲繩捻制折減系數(shù)，據(jù)[1]P27,表(2-4),纖維繩芯，K=0.85得：n-s max得：n-s maxk2x17.290.85=40682=406829.8=41.51x103（公斤）據(jù)文獻[1]P24知：瓦標吞式斷面充填嚴密，承載能力大，撓性好，是起重機常用的鋼絲繩類型，選瓦林吞式，據(jù)文獻[2]P195，表(12-10),據(jù)YF絲＞30770公斤，選鋼絲繩直徑d=14mm，鋼絲繩公稱抗拉強度為108公斤/mm2,繩6W(19)股(1+6+6/6)，繩纖維芯，鋼絲繩最小破斷拉力為Sb=108kN公斤，鋼絲繩標注如下：14NAT6x19W+FC1700ZS108GB8918-881.3.確定滑輪主要尺寸據(jù)文獻[1]16式(12-1)得： 工作滑輪槽底的直徑D三(e-1)de——與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻[1]P17表(2-1)，據(jù)工作級別為M0，取h2=25得： (e-1)d=(25-1)X14=336mm據(jù)文獻[2]P207表(13-2)，據(jù)D±336mm，取D=355mm，據(jù)文獻[2]P206式(13-2)平衡滑輪：D平=(0.6?0.8)D=0.7X355=249mm1.4.確定卷筒尺寸并驗算據(jù)文獻[1]P31知，卷筒的槽底直徑D三(e-1)de——與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻[1]P17表(2-1)，據(jù)工作級別為M5，取h1=25得： (e-1)d=(25-1)X14=336mm據(jù)文獻[2]P213表(14-2)，根據(jù)Q=10t,D±336mm，取D=400mm，據(jù)文獻[1]P33式(2-20)

卷筒長度:HaL—2( +Z+4)t+L兀D 0 10H 起升咼度，15m=15X103mma——滑輪組倍率a=3Z0 附加圈數(shù)，一般取Z°_1.5?3,此取Z0=2t 繩圈節(jié)距(mm),光面卷筒t=d,據(jù)文獻[2]P223表(14-5),據(jù)d=14mm,得:t=16mm。L1 雙聯(lián)卷筒中間不切槽部分的長度,據(jù)文獻[2]P213表(14-2),據(jù)起重量Q=10t，得:L1=A=185mmD0 卷筒直徑,卷筒直徑加上鋼絲繩直徑,D0=D+d=400+14=414mm。得：HaL=2(——+Z+4)t+L

兀D 0 i0=2(15=2(15x103x3兀x414+2+4)x16+185=1484mm取L=1500mm卷筒壁厚:據(jù)文獻[1]P34，知:鋼卷筒6=0.02D+(6~10)=0.02X400+(6?10)=14?18mm取6=15mm卷筒墻壁壓應(yīng)力驗算據(jù)文獻[1]P34式(2-22)c=SmaX<t](Mpa)y Ot y式中: Smax——鋼絲繩最大靜拉力Smax=17290N卷筒壁厚

6=15mm=15X10-3mt――卷筒繩槽節(jié)距t=16mm=16X10-3mSmaxSmaxG=—

y 6t172900.015x0.016G] 許用壓應(yīng)力G] 許用壓應(yīng)力y————鋼卷筒G]=Gsy1.5=72.04Mpa(Mpa)得：G]Gsy得：G]Gsy1.51951.5=130MpaG<G]故抗壓強度足夠yy3D=3X400=1200mmL=1500mmL>3D據(jù)文獻[1]P35知，當驗算由彎曲和扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的復合應(yīng)力，卷筒受力如圖

卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時x10-6<lij](Mpa)式中：Mf——卷筒受到的最大彎矩(N.m)M=S- =17290x(1500-號5)X10-3=1368175(N.m)Fmax23——卷筒抗彎截面系數(shù)0.1(D4-D4)W= 1—DD——卷筒槽底直徑D=400mmD1——卷筒內(nèi)徑，查文獻[2]P213,表(14-2)根據(jù)Q=100t知D1=370mm

“0』4°0X“0』4°0X10-3)4-(370X10-3)」=11368175m:第一章起升系統(tǒng)計算400x10-3113681751714597..5=6.63(MPa)o'二6.63+竺x72.04二28.2Mpai 130[o]許用應(yīng)力，對于鋼卷筒0]=-5= =39Mpa綜上所知：卷筒合適，驗算通過1.5.選擇電動機據(jù)文獻[1]P103式(6-1)PVN=Q_n

j60000n式中：Pq――起升載荷，是抬起升重物的重力Pq=Q+G0=(10000+219)X9.8=10.0146X104(N)vn——起升速度Vn=7.5m/min耳一一起升機構(gòu)的總效率，(包括減速器、卷筒和滑輪組的效率)采用齒輪減速器，一般取耳=0.90得:PVN得:PVN= Q―n—j 60000^10.0146x104x1060000x0.9=14.3(KW)橋式起重機的使用工況較接近S3、s4、S5，根據(jù)Nj和JC=25%，查文獻[1]P225附表4，初選電動機為三相異步電動機，型號為JZR2-42-8，JC=25%，CZ=5J允許輸出功率N=16KW據(jù)文獻[2],P711，查表(33-1)，據(jù)N=16KW，選電動機型號為82號，轉(zhuǎn)速nd=715r/min，據(jù)文獻[2]P92，式(8-21)電動機額定輸出功率NeNe三KN.(KW)電J式中：K——系數(shù)，據(jù)文獻[2]P93,表(8-10)，根據(jù)電動機型號為JZR,起重機電工作特性為中級起重機，取K=0.8-0.9，K=0.8電電得： Ne三KN.電J20.8X0.87X14.7329.6KW取: Ne=9.6KW據(jù)文獻[1]P24&附表3,據(jù)功率N=14.3KW,N>11KW，取力矩過載系數(shù)入=2.8。據(jù)文獻[1]P249，附表4,電動機型號為YZR315M-8知飛輪矩[GD2]=1.46(kg?m2)據(jù)文獻[1]P104，式(6-3)和式(6-4),得：式中：.n兀Dni\=d= 0—dnQ.a

t n.電動機的轉(zhuǎn)速(r/min)卷筒的轉(zhuǎn)速卷筒的卷繞直徑D=414mm=4.14x10-3mm0.兀Dn 兀x414x10-3x715___i'二 二 二9.29Van10x61.7.選擇減速器卷筒的轉(zhuǎn)速7.5x3n=3.14x0.414減速器的總傳動比=17-3?mini'==蘭=41.317.3據(jù)文獻[2]P349，表(21-6)，據(jù)nd=715r/mini'=41.3,Nm6=11.78KW初選減速器為ZQ—500—II—3CA,得：高速軸許用功率為12KW，公稱傳動比i=40.171.8.驗算起升速度和實際所需要功率實際起升速度!‘=V,=7.5=7.7m/.i' 40.17 /mm0i'一i 771一75起升速度誤差： ￡=x100%= =2.8%i 7.5速度誤差一般不超過±4%因為e=2.8%所以在范圍之內(nèi)所以減速器速度誤差驗算通過由文獻[2]P347表（21-5）,知減速器高速軸輸出端直徑d=50mmL=85mm1.9.校核減速器輸出軸強度據(jù)文獻[2]P100，式（8-35）最大徑向力：P=S 筒<Ir]maxmax2=17290+4560=19570N2式中:G筒卷筒重量，文獻[3]P236表14,估計為G=4.56KN[R]——減速器輸出軸容評最大徑向載荷，根據(jù)文獻】2]P353,據(jù)減速器型號為ZQ—500—II—3CA，nd=715r/min取[R]=20500公斤=20500N所以：Pmax=19570N<[R]=20500N由文獻[2]P100，式8-36：最大力矩： M =（0.7?0.8）電maz.M.i.y<[M]額P 電動機最大力矩倍數(shù)，P=九=2.8文獻[2]P94，電動機額定力矩

Mp=9750—=9750比=218(N.m)額 n 715n——減速器傳動效率，文獻[2]P92表(8-9),對圓柱齒輪減速器傳動n=0.95MmaX=0.7X2.8X218X40.17X0.95=18635(N.m)max[M]——減速器輸出軸允許最大扭矩，據(jù)文獻[2]P349，據(jù)減速器型號為ZQ—500—II—3CA，N=715r/min.得：[M]=26500公斤.米=26500N.m綜上所述，所選減速器能滿足工求。1.10.選擇制動器據(jù)文獻[1]P106式(6-9)TOC\o"1-5"\h\zMPD p.DM=—j=—=Q_o.jin innn 2ain3 123式中:i 減速器傳動比n 起升機構(gòu)的總效率，n=nnn，n為減速器的效率123 3得：PDM= —0=得：PDM= —0=j 2a?n(10000+219)X0.4142x3x40.17X0.85=261.1(N.m)由文獻[1]P109式(6-29)Mez>Kz.M/jKz——制動安全系數(shù)，一般取Kz=1.75,Kz.Mn=1.75x261.1=456.925N.MMez 所選制動器能額定制動力矩(N.m)由文獻[2]P300表(18-9),據(jù)Mez>Kz.M/廠初選制動器型號為YWZ—400/45,其Mez=180~280Nm，制動輪直徑D=315mm,重量G=23.6公斤，1.11.選擇聯(lián)軸器聯(lián)軸器由文獻[1]P110式(6-31)，式(6-32)M]>Mji=n申.Mge 8jcn——聯(lián)軸器安全系數(shù)，對起升機構(gòu)，n=1.5

——剛性動載系數(shù)，甲=12?2.0,取甲=1.588M——相應(yīng)于jc值的電動機額定力矩換算到該聯(lián)軸器上的力矩jcN 93.597M=亠x9550= x9550=1191.808(N.m)jcnd 750M=1.5x1.5x1191.8018=26.81.554(N.m)je由文獻[2]P281表(17-5),由M=2681.554Nm二273.63公斤m由M]>M,選聯(lián)軸器型號為CL3,帶制動輪D=300mm的齒輪聯(lián)軸器，連ge ji接減速器與浮動軸允許的最大扭矩為315公斤.米JL1=0.42公斤.米2，選一個半齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接電動機與浮動軸，由文獻[2]P282，表(17—6),選聯(lián)軸器型號為CLZ3,允許的最大扭矩為315公斤.米，JL2=0.1085kg.肝，浮動軸直徑為d=45mm,L=85mm驗算起動時間由文獻[1]P108式(6-20)c[J]nd

Mq-MjC——由文獻[1]可知(P107):C=0.105[J]――滿載起升時換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量,PD2PD2Q_0—4gi2.a2耳+(1.1?1.2)J1J1——高速軸上各旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動慣量的總和J]=Jd+JLJd——電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，由[1]P108知：Jd=￥=8.5(kg.m2)知：J1——Jd+JL=8.5+0.45+0.1085=9.055(kg,m2)J]=(50000+1050)x9.8x(°.6215)2*1.1x9.055=10.48kg.m24x9.8x252x62x0.9Mq——電動機的平均起動力矩由】1]P106表(6—3)知三相交流繞線型Mq=1.8MeM 電動機的平均起動力矩，由文獻[2]P24

N 93.597得：Me二975—二975x一一二121.6761公斤?米n 750得：Mq二1.8x121.6761x9.8二2146.366404N.m由文獻［1］P106式(6—9)驗算制動時間根據(jù)文獻［1］根據(jù)文獻［1］P106式(6-9)=°.105x10?48x750 =0708stq2146.3664.4-1151.59[1]108MPDMj=[1]108MPDMj=—j-= Q_0—汨 2aiJ\耳耳3 123式(6-22)PD=(10000+219)x°?414二206.5N.m文獻2ain 2x3x40.17x0.85 文獻根據(jù)V/[t]=—q 60[aP]平均速度，根據(jù)文獻［1］平均速度，根據(jù)文獻［1］表6-4又起重機的用途及種類一般加［ap工車間，選平均加速度為0.2m/s2715CqL38.2(327-715CqL38.2(327-149)tg<Itq］且tq和Lq］相差不大???起動時間合適，起動時間驗算通過1.15x3.668+(1000°+219)X°.414X°85L0.708s(3x40.17)2tZ= F Mz-Mjz(0.975由文獻[2]P99tZ= F Mz-Mjz(0.975Qv2 n起升載荷,Q=10000+219=10219公斤xQ_n+一k(GD2+GD2)n0起升載荷,Q=10000+219=10219公斤Q起V——計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)換算到電動機上可取K=1.15GD2+GD2=1.465+0.403+1.8=3.668kg.m2電聯(lián)Mz——制動器動力矩，由以前計算

知：Mz=206.5Nm知：電動機發(fā)熱驗算Mjz=(10000+219)X0.414F(2X3X40.17)=149公斤.米7151.15x3.668+(17151.15x3.668+(1°°°0+219)xO'414xO'85L0.64s(3x40.17)2tg<\tq]且tq和Lql相差不大???起動時間合適，起動時間驗算通過文獻⑴p109式(6-3°)知：°<船p由以前可知：t<It ]ZZ???制動時間驗算通過綜上所述，制動器所選合適由文獻[1]P105式(6-5)：P.V'Nw=G.——Qn—60000znG――穩(wěn)態(tài)，負載平均系數(shù)，據(jù)文獻[1]P103表(6-1),由用途及起重機形式中知G=G2，又由文獻[1]P105表(6-2)知:G2=0.403,即:G=0.403Z——電動機系數(shù)Z=19.6(10000+219)x9.8x___Nw=0.8x =2.98kw60000x1x0.9因允許輸出功率N>Nw因N=14.3kw>Nw=2.98kw???驗算通過電動機發(fā)熱利用率2.98X100%=20.0814.31.15.電動機過載驗算由文獻[1]P105式(6-6)Ne'x皿2九60000qH—