M301標(biāo)桿車懸架KC對標(biāo)分析報告（freed）重慶嘉陵川江汽車制造有限公司2013年9月多體動力學(xué)仿真標(biāo)桿車前懸架ＫＣ模型驗證：多體動力學(xué)仿真一、前懸架平行跳動懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真懸架剛度ｗｈｅｅｌｒａｔｅ（不含輪胎）試驗值：３５.７Ｎ／ｍｍ仿真值：３６.７Ｎ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真前束變化ｂｕｍｐｓｔｅｅｒ試驗值：－０.００８ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：－０.０１ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真外傾角變化ｂｕｍｐｃａｍｂｅｒ試驗值：－０.０１２７ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：－０.０１１５ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真后傾角變化ｂｕｍｐｓｐｉｎ試驗值：－０.０１２ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：－０.０１２ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真輪心側(cè)向位移變化Ｌａｔｅｒｒａｌｗｈｅｅｌｃｅｎｔｅｒｄｉｓ試驗值：－０.０４６ｍｍ／ｍｍ仿真值：－０.０４６ｍｍ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真輪心縱向位移變化ｗｈｅｅｌＲｅｃｅｓｓｉｏｎ試驗值：－０.０４mm／ｍｍ仿真值：－０.０３ｍｍ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真?zhèn)葍A中心高度及變化率ｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒｈｉｇｈｔ仿真值：７０ｍｍ變化率：－２ｍｍ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動試驗：８０ｍｍ變化率：－１.８１ｍｍ／ｍｍ多體動力學(xué)仿真二、前懸架反向跳動懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真反向跳動懸架剛度wheelverticalrate試驗值：79.4N／ｍｍ仿真值：84N／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動多體動力學(xué)仿真反向跳動前束角變化toechange試驗值：-0.65deg/100mm仿真值：-0.8deg／100ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動多體動力學(xué)仿真反向跳動外傾角變化camberchange試驗值：-9.1deg/100mm仿真值：-1.1deg／100ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動反向跳動外傾角變化試驗值有些反常，不應(yīng)該有正負3deg的變化那么大多體動力學(xué)仿真三、前懸架同向側(cè)向力懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載輪心Y向位移變化wheelcentercompliance試驗值：0.17mm/KN仿真值：0.095mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載前束角變化toechange試驗值：-0.027deg/KN仿真值：-0.019deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載外傾角變化camberchange試驗值：-0.17deg/KN仿真值：-0.04deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真試驗值：-82N/KN仿真值：-115N／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力同向側(cè)向力加載垂直力變化vertiacalforcechange多體動力學(xué)仿真四、前懸架反向側(cè)向力懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載輪心Y向位移變化wheelcentercompliance試驗值：0.04mm/KN仿真值：0.002mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力由于該值非常的小，有數(shù)量級的差別屬于正常多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載前束角變化toechange試驗值：-0.007deg/KN仿真值：-0.03deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載外傾角變化camberchange試驗值：-0.16deg/KN仿真值：-0.04deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真試驗值：-82N/KN仿真值：-107N／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力反向側(cè)向力加載垂直力變化vertiacalforcechange多體動力學(xué)仿真五、前懸架縱向力加載懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真試驗值：5.3mm/KN仿真值：2.6mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載軸距變化wheelbasechange多體動力學(xué)仿真試驗值：-0.009deg/KN仿真值：-0.008deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載前束角變化toechange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.059deg/KN仿真值：0.033deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載外傾角變化camberchange多體動力學(xué)仿真試驗值：-0.85deg/KN仿真值：-0.28deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載后傾角變化sideviewanglechange多體動力學(xué)仿真試驗值：-89.2N/KN仿真值：-91.9N／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載垂直力變化vertiacalforcechange多體動力學(xué)仿真五、轉(zhuǎn)向懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真試驗值仿真值懸架ＫＣ模型驗證－－轉(zhuǎn)向阿克曼轉(zhuǎn)向arkemananglechange多體動力學(xué)仿真試驗值仿真值懸架ＫＣ模型驗證－－轉(zhuǎn)向外傾角變化camberchange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.189deg/1000deg仿真值：0.109deg／1000deg懸架ＫＣ模型驗證－－轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角變化kingpininclinationchange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.65deg/1000deg仿真值：0.07deg／1000deg懸架ＫＣ模型驗證－－轉(zhuǎn)向主銷后傾角變化casteranglechange多體動力學(xué)仿真試驗值：48mm/1000deg仿真值：1.2mm／1000deg懸架ＫＣ模型驗證－－轉(zhuǎn)向主銷偏移距變化scrubradius初值：3.5mm初值：19.3mm兩者差別較大，后期需要進一步關(guān)注和驗證多體動力學(xué)仿真六、同向回正力矩加載懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真試驗值：0.287deg/100Nm仿真值：0.12deg／100Nm懸架ＫＣ模型驗證－－同向回正力矩加載前束角變化toechange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.059deg/100Nm仿真值：0.015deg／100Nm懸架ＫＣ模型驗證－－同向回正力矩加載外傾角變化camberchange多體動力學(xué)仿真標(biāo)桿車后懸架ＫＣ模型驗證：多體動力學(xué)仿真一、后懸架平行跳動懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真懸架剛度ｗｈｅｅｌｒａｔｅ（不含輪胎）試驗值：42.5Ｎ／ｍｍ仿真值：41.1Ｎ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真前束變化ｂｕｍｐｓｔｅｅｒ試驗值：０.００27ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：０.０007ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真外傾角變化ｂｕｍｐｃａｍｂｅｒ試驗值：－０.０033ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：－0.0044ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真后傾角變化ｂｕｍｐｓｐｉｎ試驗值：－0.134ｄｅｇ／ｍｍ仿真值：－0.139ｄｅｇ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真輪心側(cè)向位移變化Ｌａｔｅｒｒａｌｗｈｅｅｌｃｅｎｔｅｒｄｉｓ試驗值：－0.004ｍｍ／ｍｍ仿真值：－0.003ｍｍ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真輪心縱向位移變化ｗｈｅｅｌＲｅｃｅｓｓｉｏｎ試驗值：0.187mm／ｍｍ仿真值:0.21ｍｍ／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－平行跳動多體動力學(xué)仿真二、后懸架反向跳動懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真反向跳動懸架剛度wheelverticalrate試驗值：49.3／ｍｍ仿真值：44.5N／ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動多體動力學(xué)仿真反向跳動前束角變化toechange試驗值：0.86deg/100mm仿真值：0.62deg／100ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動多體動力學(xué)仿真反向跳動外傾角變化camberchange試驗值：-5.4deg/100mm仿真值：-4.1deg／100ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動多體動力學(xué)仿真?zhèn)葍A中心高度及變化率ｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒｈｉｇｈｔ仿真值：152ｍｍ懸架ＫＣ模型驗證－－反向跳動試驗：141ｍｍ側(cè)傾中心高度跟側(cè)傾時剪切中心有關(guān)，還需進一步探討多體動力學(xué)仿真三、后懸架同向側(cè)向力懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載輪心Y向位移變化wheelcentercompliance試驗值：1.67mm/KN仿真值：1.8mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載前束角變化toechange試驗值：0.08deg/KN仿真值：0.069deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真同向側(cè)向力加載外傾角變化camberchange試驗值：-0.19deg/KN仿真值：-0.13deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真試驗值：-210N/KN仿真值：-219N／KN懸架ＫＣ模型驗證－－同向側(cè)向力同向側(cè)向力加載垂直力變化vertiacalforcechange多體動力學(xué)仿真四、后懸架反向側(cè)向力懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載輪心Y向位移變化wheelcentercompliance試驗值：0.387mm/KN仿真值：0.41mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載前束角變化toechange試驗值：0.11deg/KN仿真值：-0.128deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真反向側(cè)向力加載外傾角變化camberchange試驗值：-0.227deg/KN仿真值：-0.21deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力多體動力學(xué)仿真試驗值：-16.9N/KN仿真值：-18.1N／KN懸架ＫＣ模型驗證－－反向側(cè)向力反向側(cè)向力加載垂直力變化vertiacalforcechange多體動力學(xué)仿真五、后懸架縱向力加載懸架ＫＣ模型驗證多體動力學(xué)仿真試驗值：0.543mm/KN仿真值：0.8mm／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載軸距變化wheelbasechange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.06deg/KN仿真值：0.067deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載前束角變化toechange多體動力學(xué)仿真試驗值：0.04deg/KN仿真值：0.046deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載外傾角變化camberchange多體動力學(xué)仿真試驗值：-0.48deg/KN仿真值：-0.12deg／KN懸架ＫＣ模型驗證－－縱向力縱向力加載后傾角變化sideviewanglechange多體動力學(xué)仿真試驗值：-417N/KN仿真值：-