概述伺服系統(tǒng)第1篇內(nèi)容提要伺服系統(tǒng)的作用及組成伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)伺服系統(tǒng)的分類引言現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)指標(biāo)，在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化與信息化的程度。機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求下而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。電力電子技術(shù)的進(jìn)步，微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和新型控制策略的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新的途徑。引言機(jī)床工業(yè)是工業(yè)化國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)，機(jī)床是用來制造一切機(jī)械的機(jī)器。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的技術(shù)范圍包括機(jī)械制造技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信息處理及傳遞技術(shù)、監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)以及軟件技術(shù)等。數(shù)控機(jī)床的使用給制造業(yè)帶來了一場(chǎng)重大的革命，它滿足了人們對(duì)高制造水平的追求和對(duì)高生產(chǎn)率的期望。近年來隨著新產(chǎn)業(yè)的興起和新技術(shù)對(duì)機(jī)械加工所產(chǎn)生的沖擊，數(shù)控機(jī)床正朝著高速度、高精度、綠色化、高柔性化、智能化以及模塊化、復(fù)合化方向飛速發(fā)展。引言伺服系統(tǒng)接受來自CNC(ComputerizedNumericalControl)裝置的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅(qū)動(dòng)各加工坐標(biāo)軸按指令脈沖運(yùn)動(dòng)。這些軸有的帶動(dòng)工作臺(tái)，有的帶動(dòng)刀架，通過一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動(dòng)，涉及各軸上運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，以一定的加減速曲線來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使刀具相對(duì)于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的復(fù)雜形狀工件。引言伺服系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容是機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中涉及的力學(xué)、機(jī)械學(xué)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、伺服參數(shù)檢測(cè)和控制等方面的理論和技術(shù)問題。伺服系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電氣工程、機(jī)電一體化等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制、數(shù)控機(jī)床等，它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及現(xiàn)代電力電子技術(shù)相結(jié)合的交叉學(xué)科，是力學(xué)、機(jī)械、電工、電子、計(jì)算機(jī)、信息和自動(dòng)化等科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的綜合，這些技術(shù)出現(xiàn)的新進(jìn)展都使它向前邁進(jìn)一步，其技術(shù)進(jìn)步是日新月異的。伺服系統(tǒng)的作用及組成在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如圖1-1所示伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求穩(wěn)定性好精度高快速響應(yīng)并無超調(diào)低速大轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍寬伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)精確的檢測(cè)裝置有多種反饋比較原理與方法高性能伺服電動(dòng)機(jī)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的分類按調(diào)節(jié)理論分類

開環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類

步進(jìn)伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類

進(jìn)給伺服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)按反饋比較控制方式分類脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng)相位比較伺服系統(tǒng)幅值比較伺服系統(tǒng)全數(shù)字伺服系統(tǒng)脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng)相位比較伺服系統(tǒng)幅值比較伺服系統(tǒng)習(xí)題和思考題

1-1什么叫伺服系統(tǒng)？它主要的研究?jī)?nèi)容是什么？1-2伺服系統(tǒng)的作用是