團(tuán)隊(duì)人員：，曾學(xué)信，第二章方案設(shè)計(jì)，論證和硬件設(shè)a直流調(diào)速系統(tǒng)b紅外系統(tǒng)（紅外c溫度傳感系統(tǒng)（溫感調(diào)d換檔系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)ef系統(tǒng)原理圖……………………（主程序設(shè)計(jì)紅外子程序設(shè)計(jì)第五章測(cè)試數(shù)據(jù)、分析及結(jié)論………………………附錄A程序…………附錄B硬件原理圖………AT89S5251單片機(jī)已與廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品中，其接口簡(jiǎn)單，方便使用，且功能強(qiáng)大，因此本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為主控制。AT89S52與MCS-518K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash1000三級(jí)加密程序器32個(gè)可編程I/O16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器AT89S52AT89S52CMOS88K在系統(tǒng)可編程Flash器。使用Atmel公司高密度非易失性器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容片上Flash允許程序器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可的解決方案。AT89S528k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O216位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，62級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S520Hz2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻ea

臺(tái)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、不方便等缺點(diǎn)。且技術(shù)，因此擱置不用。-M系統(tǒng)是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式?？梢允菃蜗?、三相或相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。-M晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是運(yùn)行條件要求高，運(yùn)行麻煩。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是，在這里晶閘管不受相位控制，而是工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，電源電壓加到電動(dòng)機(jī)上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，直流電源與電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation），簡(jiǎn)稱 變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)進(jìn)行直流調(diào)速與V-M系統(tǒng)相比 調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn) 調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。由于電流波形比V-M系統(tǒng)好，在相本設(shè)計(jì)采用變換器進(jìn)行調(diào)速b.紅外線系紅外線是目前使用最廣泛的一種通信和。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本特點(diǎn)，因而，繼彩電、錄像機(jī)之后，在機(jī)、音響設(shè)備、空凋機(jī)以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線。工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線不僅完全可靠而且能有效地電氣干擾。紅外系通用紅外系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成。應(yīng)用編/集成電路來(lái)進(jìn)行控制操作，如圖1所示。發(fā)射部分包括鍵盤(pán)矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解運(yùn)用比較廣泛，比較容易的一類來(lái)加以說(shuō)明，現(xiàn)以NECuPD6121G組成發(fā)射電路為例說(shuō)明編碼原理（一般家庭用的DVD、VCD、音響都使用這種編碼方式）。當(dāng)按鍵按下后，即有碼發(fā)出，所按的鍵不同編碼也不同。3信號(hào)接接收電路可以使用一種集紅外線接收和放大于一體的紅外線接收器，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信 對(duì)外只有3個(gè)引腳：Out、GND、Vcc7IOGND接系統(tǒng)的地線Vcc接系統(tǒng)的電源正極c．DS18B20獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20DS18B20測(cè)溫范圍－55℃～＋125℃，0.5℃DS18B20工作電源:在使用中不需要任 元9~12DS18B20DS18B20的測(cè)溫原理如圖8所示，圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給減法計(jì)數(shù)器1，高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其震蕩頻率明顯改變，所產(chǎn)生的信號(hào)作為減法計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入，圖中還隱含著計(jì)數(shù)門(mén)，當(dāng)計(jì)數(shù)門(mén)打開(kāi)時(shí)，DS18B20就對(duì)低溫度系數(shù)振蕩器數(shù)振蕩器來(lái)決定，每次測(cè)量前，首先將-55℃所對(duì)應(yīng)的基數(shù)分別置入減法計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器中，減法計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在-55℃ 1011120時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄DS18B20的測(cè)溫原理。DS18S20DS18B20VDDI/ODS18B20們認(rèn)為足夠了）此時(shí)，DS18B20GND85℃DS18B20較好的工作方式，工作穩(wěn)定可靠，能力強(qiáng)，而且電路也比較簡(jiǎn)單，可以開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的多點(diǎn)溫度系統(tǒng)。P3.1KEY1一次，換擋子程序1（61temp來(lái)改變占空本設(shè)計(jì)中用一片四位八段共陰數(shù)碼管作顯示器,設(shè)計(jì)中采用74H138和74H53作為示驅(qū)動(dòng)器,它的管腳與單片機(jī)和數(shù)碼管的管腳的連接如圖9所示。用單片機(jī)的并行口控制,一個(gè)數(shù)碼顯示電路用4個(gè)口線,用驅(qū)動(dòng)控制可以減少對(duì)C的利用時(shí)間,單片機(jī)將有的時(shí)間去完成其他功能。9.74HC573共有20個(gè)管腳，管腳Q1-Q8分別與4位八段數(shù)碼管中的管腳D1-D8分別按順序接在單片機(jī)的P0口上。第一腳接低電平，1174HC138共有16個(gè)管腳，1-3口分別接單片機(jī)的P2^0-P2^2口，這三個(gè)f其他硬件的實(shí)現(xiàn)

理包括：數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。過(guò)程控制程序主要是使單片機(jī)123數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。過(guò)程控制程序主要是使123主程序如TMOD|=0x01;//定時(shí)器設(shè)置IE=0x83;//打開(kāi)中斷IT0=CYCLE10;//ms{{}if(irpro_ok)//steppress{}{{}}{

{}}{{}}{{}}str[0]=tab[temp/10];//十位溫度str[1]=tab[temp%10];//個(gè)位溫度if(flag_get==1)//定時(shí)當(dāng)前溫度{}}是否有紅外是否有紅外是否是 否是 否定時(shí)器1是否2是 否1if {=1;}if(count0==CYCLE){if(_ON!=0)//如果左右時(shí)間是保持原來(lái)狀態(tài)=0;}ifon0{{}}{{}}if{}}{{}{}2if(!(--{}{case0:chk0=1;break}if({on1=0}if(_Num==1)//低速{}if(_Num==2)//中速{}if(_Num==3)//高速{}if( {}{}switch{case1:a0=200;S3=1;S1=0;break;//定時(shí)scase2:a0=400;S1=1;S2=0;break;//定時(shí)case3:a0=600;S2=1;S3=0;break;//定時(shí)sdefault:break;}TMOD=0x11;//定時(shí)器設(shè)置1msin12McrystalIE=0x8B;//打開(kāi)中斷第五章測(cè)試數(shù)據(jù)、分析及結(jié)USB測(cè)試數(shù)據(jù)及分析：⑴計(jì)時(shí)精度分析計(jì)時(shí)系統(tǒng)采用了片內(nèi)時(shí)鐘。理論上的誤差不到1秒/采用了齒輪箱二級(jí)，變比1/16。車(chē)輪周長(zhǎng)135mm,光電碼盤(pán)與電機(jī)軸安裝在一起，電機(jī)軸每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生2個(gè)脈沖，車(chē)輪每轉(zhuǎn)產(chǎn)生32個(gè)脈沖，理論測(cè)量精歷時(shí)一個(gè)月的設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。經(jīng)過(guò)我們不斷的探索努力以及的[十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程]系列的啟發(fā)與提示本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完神，想要完成這個(gè)作品是難以。在這里要十分感謝詳?shù)腫十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程]系認(rèn)識(shí)，在這個(gè)邊學(xué)邊做的過(guò)程的學(xué)習(xí)起到很大的作用，指導(dǎo)我們?nèi)绾慰焖儆行У貑纹瑱C(jī)，使我們少走了很多彎路。1，C程序設(shè)計(jì)，楊將新，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用，電子工業(yè),20068051系列單片機(jī)C附錄A（程序key2控制定時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)的時(shí)間，共分三檔?？捎每刂骑L(fēng)扇的檔數(shù)#include<reg52h>#include<mathh>#include<stdioh>#defineTURE1#defineFALSE#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitKEY2=P3^0;sbitKEY1=P3^1; =P1^6;sbitSPK=P1^5;sbitIR=P3^2;//sbitseg3=P2^0;sbitsbitsbitDQ=P1^7;//ds18b20bitchk0=0;bitchk1=0;biton0=0;biton1=0;bitirpro_ok,irok;sbitS1=P3^4;sbitS2=P3^5;sbitS3=P3^6;unsignedcharCYCLE;//定義周期該數(shù)字X1010xunsignedchar unsignedinta0=1;longintc0;unsignedchard0;unsignedcharunsignedchar unsignedcharirtime;//紅外用全局變量unsignedcharT_NUM;unsignedcharIRcord[4];unsignedchar sfrdataled=0x80;//ucharucharucharvoiddelay1(ucharunsignedcharReadTemperature(void);voidInit_DS18B20(void);unsignedcharReadOneChar(void);voidWriteOneChar(unsignedchardat);voidEX0init();voidDelay(unsignedcharmS);voidIr_work(void);voidIrcordpro(void);voidspeaker();voidchange_speed();voiddingshi();voiddelay(unsignedint{ }{TMOD|=0x01;//定時(shí)器設(shè)置IE0x83;//打開(kāi)中斷IT0=CYCLE10;//10100ms{{}if(irpro_ok)//steppress{}{{}}{{}}{{}}{{}}str[2]=0x39;//顯示C符號(hào)str[0]=tab[temp/10];//十位溫度str[1]=tab[temp%10];//個(gè)位溫度if(flag_get==1)//定時(shí)當(dāng)前溫度{}voidtim(void)interrupt1using{if {=}if(count0=={ _ON!=0)0=}ifon0)//{{_ON=4-}}{ {}}if{}}{{}{}}voidt1(void)interrupt3{{}}voidspeaker()//{unsignedchar{} }voidInit_DS18B20(void)//18b20{unsignedcharDQ= //DQdelay(8);//DQ= //DQdelay(80);//精確延時(shí)大于480usDQ=1; //稍做延時(shí)后如果x=0則初始化成功x=1}unsignedchar{unsignedchari=0;unsignedchardat=0;for(i=8;i>0;i--){DQ0;//DQ1;//}}voidWriteOneChar(unsignedchar{unsignedchari=0;for(i=8;i>0;i--){}}

DQ=DQ=dat&0x01;DQ=//溫unsignedchar{unsignedchara=0;unsignedcharunsignedchar//floattt=0;WriteOneChar(0xCC);//WriteOneChar(0x44);//);//WriteOneChar(0xBE);//溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫//ttt*10+0.5;//10}voidex0_isrvoidinterrupt0using0//0{staticunsignedchari;staticbitstartflag;{if(irtime<42&&irtime>=33)//TC9012