第6頁共6頁飛思卡?爾直立?車經(jīng)驗?總結(jié)范?文先?靜下心?來看幾?篇技術(shù)?報告，?可以是?幾個人?一起看?，邊看?邊討論?，大致?了解智?能車制?作的過?程及所?要完成?的任務(wù)??？?完報告?之后，?對智能?車也有?了大概?的了解?，其實?總結(jié)起?來，要?完成的?任務(wù)也?很簡單?，即輸?入模塊?—控制?—輸出?。（?1）輸?入模塊?。各種?傳感器?（光電?，電磁?，攝像?頭），?原理不?同，但?功能都?一樣，?都是用?來采集?賽道的?信息。?這里面?就包含?各種傳?感器的?原理，?選用，?傳感器?電路的?連接，?還有傳?感器的?___?_、傳?感器的?抗干擾?等等需?要大家?去解決?的問題?。（?2）控?制模塊?。傳感?器得到?了我們?想要的?信息，?進行相?應(yīng)的a?d轉(zhuǎn)換?后，就?把它輸?入到單?片機中?，單片?機負(fù)責(zé)?對信息?的處理?，如除?噪，篩?選合適?的點等?等，然?后對不?同的賽?道信息?做出相?應(yīng)的控?制，這?也是智?能車制?作過程?中最為?艱難的?過程，?要想出?一個可?行而又?高效的?算法，?確實不?是一件?容易的?事。這?里面就?涉及到?單片機?的知識?、c語?言知識?和一定?的控制?算法，?有時為?了更直?觀地動?態(tài)控制?，還得?加入串?口發(fā)送?和接收?程序等?等。?（3）?輸出模?塊。好?的算法?，只有?通過實?驗證明?才能算?是真正?的好算?法。經(jīng)?過分析?控制，?單片機?做出了?相應(yīng)的?判斷，?就得把?控制信?號輸出?給電機?（控制?速度）?和舵機?（控制?方向）?，所以?就得對?電機和?舵機模?塊進行?學(xué)習(xí)和?掌握，?還有實?現(xiàn)精確?有效地?控制，?又得加?入閉環(huán)?控制，?pid?算法。?明確?了任務(wù)?后，也?有了較?為清晰?的控制?思路，?接下來?就著手?弄懂每?一個模?塊。雖?然看似?簡單，?但實現(xiàn)?起來非?常得不?容易，?這里面?要求掌?握電路?的知識?，基本?的機械?硬件結(jié)?構(gòu)知識?和單片?機、編?程等計?算機知?識。最?最困難?的是，?在做的?過程中?會遇到?很多想?得到以?及想不?到的事?情發(fā)生?，一定?得細(xì)心?地發(fā)現(xiàn)?問題，?并想辦?法解決?這些問?題。?興趣是?首要的?，除此?之外，?一定要?花充足?的時間?和精力?在上面?，畢竟?，有付?出就會?有收獲?，最后?要明確?分工和?規(guī)劃好?進度。?飛思?卡爾直?立車經(jīng)?驗總結(jié)?范文（?二）?腳踏實?地艱苦?風(fēng)斗?我有幸?能夠參?加__?__年?全國點?學(xué)生飛?思__?__智?能車競?賽，在?這次競?賽中我?們學(xué)到?了很多?，有專?業(yè)方面?的知識?，比如?單片機?，各類?傳感器?，不同?芯片間?的通信?等等，?也學(xué)會?了一些?書本上?沒有的?東西，?比如團?隊合作?，如何?網(wǎng)上購?買到好?的元器?件，如?何布局?pcb?板上各?個元器?件的位?置等。?為了?這次比?賽，學(xué)?校提前?好久就?開始準(zhǔn)?備了。?只是我?們的課?程比較?多，平?時去實?驗室的?機會不?是很多?，為此?我們也?很傷腦?筋。終?于等到?寒假了?，我們?幾個全?身心的?投入到?這次比?賽的準(zhǔn)?備中。?每天早?上起來?買點早?餐就直?奔實驗?室，白?天動手?做下硬?件，晚?上回到?宿舍在?就看下?理論，?聯(lián)系編?程。這?樣的日?子我們?一點都?沒有感?覺到累?，每天?都希望?自己會?學(xué)到更?懂得東?西，好?似餓了?許久的?動物，?得到了?食物一?般。每?天感覺?都那么?充實，?想想大?學(xué)里前?兩年學(xué)?到的東?西還沒?有那個?寒假學(xué)?到的東?西多。?寒假?里我們?把歷屆?的技術(shù)?報告都?看了看?，這期?間學(xué)到?不少東?西，尤?其是對?各類元?器件的?認(rèn)識及?使用。?真是受?益匪淺?。接?下來就?是一些?以前失?敗的經(jīng)?驗，希?望能有?所參考?。比?賽前在?不注重?實際賽?道和自?己練習(xí)?賽道的?區(qū)別，?賽道一?變，以?前調(diào)試?的結(jié)果?都將無?效。所?以，謹(jǐn)?記一點?，一定?要吧硬?件做好?，比賽?前一定?好好利?用好試?車時間?，多注?意自己?的賽道?和比賽?的賽道?的區(qū)別?，注意?摩擦程?度，光?線的亮?暗，空?氣的潮?濕程度?等。?其次是?傳感器?的__?__，?這次我?們選用?的是激?光做傳?感器。?這個傳?感器相?比其它?傳感器?有很多?優(yōu)點，?比光電?的射的?遠(yuǎn)，而?且穩(wěn)定?性高，?但是激?光的很?貴，所?以提前?一定要?看好電?路圖，?___?_一定?要夠穩(wěn)?固，不?然后期?傳感器?壞起來?就頭疼?了。我?們以前?有好多?關(guān)鍵時?刻傳感?器出問?題失敗?的例子?，不勝?枚舉，?經(jīng)驗慘?痛。如?果__?__不?好，系?統(tǒng)不夠?穩(wěn)定，?導(dǎo)致在?比賽失?敗，而?且平時?調(diào)試?yán)?費了好?多寶貴?的調(diào)試?時間。?這一點?，謹(jǐn)記?，硬件?固定一?定要牢?固。?其次是?裝配，?各個模?塊間的?連接線?固定不?牢靠。?使得導(dǎo)?線接觸?不良，?導(dǎo)致小?車參賽?時好幾?次沖出?跑道（?其中一?個傳感?器的輸?入信號?接觸不?良造成?的）。?所以千?萬別忽?略細(xì)節(jié)?，各個?連接一?定要注?意穩(wěn)固?。其?次是我?們編程?能力，?一定要?狠練習(xí)?編程能?力，定?這樣可?以極大?節(jié)省時?間，提?高效率?，以前?經(jīng)常有?編程不?熟練，?到這小?車出現(xiàn)?各種狀?況都不?知道是?什么導(dǎo)?致的，?定時器?，計數(shù)?器的使?用不夠?熟練，?浪費了?好多時?間。?團隊間?成員不?夠信任?，不能?完全信?任對。?當(dāng)出現(xiàn)?問題時?，做硬?件的懷?疑軟件?，做軟?件的懷?疑硬件?問題。?所以隊?員之間?的團結(jié)?問題一?定喲啊?解決好?，不然?只能讓?人停止?不前。?以上?是一些?經(jīng)驗教?訓(xùn)，以?下是一?些感想?。參?與這次?飛思_?___?智能車?競賽，?是我的?榮幸同?時我也?感覺有?很多收?獲。我?感覺最?基本的?電路知?識和模?電知識?非常重?要，控?制原理?，和單?片機知?識更是?關(guān)鍵，?原來好?多東西?學(xué)過了?，都只?當(dāng)做書?本知識?來記，?根本沒?想過如?何應(yīng)用?，然而?實際工?程中真?正碰到?了才明?白原來?當(dāng)初學(xué)?這東西?是這么?個作用?。比如?pid?整定，?比如模?電中三?極管的?應(yīng)用和?運放的?應(yīng)用，?都很有?用。?經(jīng)歷了?這次飛?思__?__智?能車競?賽我覺?得經(jīng)驗?很重要?，許多?電路不?管簡單?還是復(fù)?雜，第?一次搭?建、調(diào)?試的時?候總是?讓人相?當(dāng)惱火?，但是?有過一?次經(jīng)驗?就好了?，以后?再碰到?類似的?情況就?熟練得?多。有?許多小?車的問?題，比?如突然?跑偏，?或者彎?道跑出?，都需?要一定?的經(jīng)驗?，在比?賽中出?現(xiàn)類似?的問題?都能夠?及時快?速的解?決。?在小車?運行的?過程中?，經(jīng)常?會遇到?這樣那?樣的情?況，就?是心里?想老著?這樣的?算法可?以行得?通，但?實際接?上電，?總是實?現(xiàn)不了?，因此?耗費在?這上面?的時間?用去很?多。常?常會面?對一個?算法一?頭霧水?無從下?手，別?急，要?有耐心?，多想?多問。?好多問?題你沒?遇到過?就根本?搞不明?白怎么?回事，?但是一?旦懂了?，它就?變得很?簡單，?從此再?也不會?找你麻?煩。?多動手?多試也?很重要?，不要?只對著?圖紙或?者資料?上的電?路和算?法看，?好多算?法要親?自調(diào)試?一遍才?弄得懂?。正所?謂實踐?出真知?，怕麻?煩是不?可取的?，多動?手多實?踐，理?論與實?踐相結(jié)?合，做?得多了?經(jīng)驗就?多了。?只有?竭力全?力，才?能更接?近__?__。?這次飛?思__?__智?能車競?賽，滲?透了我?們這個?團隊每?一位成?員的心?血。無?論是前?期準(zhǔn)備?，還是?后期實?施，每?個環(huán)節(jié)?我們都?竭盡所?能，通?過各種?渠道，?利用各?路資源?，使整?個飛思?___?_智能?車更加?完善。?只有?相互協(xié)?作，才?能齊力?斷金。?合理分?工，團?結(jié)一心?是提高?效率，?完成共?同目標(biāo)?的關(guān)鍵?。在我?們的分?工協(xié)作?下，這?些不同?模塊的?設(shè)計，?我們既?有合作?又有分?工，總?的來說?進行的?還是比?較順利?。在其?中學(xué)習(xí)?到了很?多東西?，不僅?是學(xué)習(xí)?方面的?還有做?人，人?生方面?的知識?。在這?期間的?收獲讓?我終生?難忘。?在本?次飛思?___?_智能?車競賽?中切實?讓我感?受到實?踐是學(xué)?生學(xué)習(xí)?知識，?運用知?識的最?好途徑?。親身?實踐也?增強了?我們認(rèn)?識問題?、分析?問題、?解決問?題的能?力。誰?說年少?輕狂的?我們經(jīng)?受不住?風(fēng)雨的?洗禮。?誰說象?牙塔里?的我們?兩耳不?聞窗外?事，一?心只讀?圣賢書?。走出?校園，?踏上社?會，我?們一定?能為自?己的未?來書寫?一份滿?意的答?卷。?生活就?是這樣?，汗水?預(yù)示著?結(jié)果也?見證著?收獲。?勞動是?人類生?存生活?永恒不?變的話?題。通?過這次?比賽，?我才真?正領(lǐng)略?到“艱?苦奮斗?”這一?詞的真?正含義?。我想?說，這?次智能?車競賽?苦，但?苦中也?有樂，?在如今?單一的?理論學(xué)?習(xí)中，?很少有?機會能?有實踐?的機會?，但我?們可以?，而且?設(shè)計也?是一個?團隊的?任務(wù)，?一起的?工作可?以讓我?們有說?有笑，?相互幫?助，配?合默契?，多少?人間歡?樂在這?里灑下?，大學(xué)?里一年?的相處?還趕不?上這十?來天的?合作，?我感覺?我和同?學(xué)們之?間的距?離更加?近了；?我想說?，確實?很累，?但當(dāng)我?們看到?自己所?做的成?果時，?心中也?不免產(chǎn)?生興奮?；于是?我們決?定沿著?自己的?路執(zhí)著?的走下?去。同?時我認(rèn)?為我們?的工作?是一個?團隊的?工作，?團隊需?要個人?并且個?人也離?不開團?隊，因?此我們?必須發(fā)?揚團結(jié)?協(xié)作的?精神。?某個人?的離群?都可能?導(dǎo)致導(dǎo)?致整項?工作的?失敗，?只有一?個人知?道原理?是遠(yuǎn)遠(yuǎn)?不夠，?必須讓?團隊內(nèi)?所有成?員都知?道，否?則一個?人的錯?誤就有?可能導(dǎo)?致整個?飛思_?___?智能車?競賽的?失敗。?團結(jié)協(xié)?作是我?們實習(xí)?成功的?一項非?常重要?的保證?，而這?次飛思?___?_智能?車競賽?也正好?鍛煉我?們這一?點，這?也是非?常寶