基于自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)東北電力大學(xué)第八屆“長通杯”大學(xué)生電子設(shè)計競賽基于自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)設(shè)計報告組長：組員：基于自動尋跡的智能公交車系統(tǒng)摘要：本設(shè)計選用STC89C52單片機作為智能公交車的控制核心，實現(xiàn)公交車自動識別軌跡并沿軌跡行駛，提前語音提示下車，公交站點精確停位等功能。同時，公交車可實時顯示運行速度，距公交站點距離及預(yù)計到站時間等信息。反射式光電傳感器通過感知與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線實現(xiàn)軌跡識別。PWM控制實現(xiàn)了對驅(qū)動馬達的動態(tài)精確控制。關(guān)鍵詞：光電傳感器智能控制PWM脈寬調(diào)制ThedesignofIntelligentbussystemBasedonAutomatictracingAbstract:ThisdesignselectsSTC89C52themonolithicintegratedcircuittotaketheintelligentpublictransportation'scontrolcore,realizesthepublictransportationautomaticdiagnosispathandalongthepathtravel,thevoicepromptgetsoutaheadoftime,thepublictransportationstandstopsfunctionspreciselyandsoonposition.Atthesametime,thepublictransportationmaytherealtimedisplayrunningrate,beapartfromthepublictransportationstandtobeawayfromandinformationandsoonestimatestationofarrivaltime.Thereflectiontypephotoelectricsensorhasthewidedifferenceclearancelinethroughthesensationandthegroundcolortorealizethetrackidentification.ThePWMcontrolrealizedtoactuatedmotor'stendencyaccuracycontrol.Keyword:PhotoelectricsensorintelligentcontrolPWMpulse-durationmodulation目錄一、任務(wù)概述……………………41、任務(wù)………………………42、要求………………………4二、系統(tǒng)方案……………………5三、主要模塊的方案選擇與論證………………51、電源模塊…………………52、控制器模塊………………63、電機驅(qū)動模塊……………64、軌跡檢測模塊……………65、路程測量模塊……………66、尋光模塊…………………67、語音模塊…………………78、顯示模塊…………………7四、系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)……………………71、電源模塊的設(shè)計…………82、控制器模塊的設(shè)計………83、電機驅(qū)動模塊的設(shè)計……………………94、軌跡檢測模塊的設(shè)計……………………95、尋光模塊的設(shè)計…………106、路程檢測模塊的設(shè)計……………………117、語音模塊的設(shè)計…………118、顯示模塊的設(shè)計…………12五、系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)……………………12六、總結(jié)…………13參考文獻…………13附錄一元器件清單……………14附錄二系統(tǒng)總電路原理圖……………………15一、任務(wù)概述1、任務(wù)設(shè)計并制作一套用電池供電的一臺能沿著黑色引導(dǎo)線自主行駛并完成報站、站點?？康裙δ艿墓卉?。公交車行駛線路如下圖所示，公交道路寬為60cm，公交道路用光滑平整的白紙制作，黑色小車引導(dǎo)線和狀態(tài)標識線（可用電工膠帶）寬度為1.8±0.1cm，?？空九_標識線長為20cm。起點與終點之間公交車道總長約25m，公交站點B、C的位置在示意圖位置附近任意放置。2、要求=1\*GB2⑴基本要求=1\*GB3①公交車從起始站點A出發(fā)，沿著黑色引導(dǎo)線行駛至結(jié)束線處，行駛過程中不允許駛出公交車道，要求在4分鐘內(nèi)完成全程行駛；=2\*GB3②行進間有B、C兩個站點（由發(fā)光燈泡和地上標志線指示），車行駛至站點前發(fā)出下車提示，到站點處?？?，然后繼續(xù)自動駛至終點停車；下車提示、站點?？刻崾疽月暋⒐獾刃问桨l(fā)出；=3\*GB3③公交車駛?cè)胝九_?？繒r，其車身中心標識線與站臺?？繕俗R線間誤差應(yīng)不超過20cm，站臺?？繒r間為2s~5s。=2\*GB2⑵發(fā)揮部分=1\*GB3①到達第一個站臺時，下車提示聲為一聲；第二個站臺時，下車提示聲為二聲；并有數(shù)碼管顯示不同站點以示區(qū)別；=2\*GB3②采用液晶顯示器及語音提示；=3\*GB3③能夠顯示本站與前一站間的距離、行車速度等信息；=4\*GB3④整個全部動作過程速度較快，用時較少；=5\*GB3⑤其它。二、系統(tǒng)方案根據(jù)題目的基本要求，智能公交車系統(tǒng)主要由以下8個模塊構(gòu)成：電源模塊、控制器模塊、電機驅(qū)動模塊、軌跡檢測模塊、路程檢測模塊、尋光模塊、語音模塊和顯示模塊。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如下圖1所示：圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖為實現(xiàn)各模塊的功能并得到較好的性能，分別對不同的模塊設(shè)計多種方案并進行比較論證。三、主要模塊的方案選擇與論證1、電源模塊方案一：采用集成多路輸出電源模塊。集成多路輸出電源模塊具有制作簡單，使用方便等特點，但臨時短時間內(nèi)要購買比較困難，而且價格較貴，電源組合方式固定不易選擇，故不采用此方案。方案二：采用LM7805穩(wěn)壓電路。LM7805是我們最常用到的穩(wěn)壓芯片，它的使用方便，用很簡單的電路即可以輸入一個直流穩(wěn)壓電源，而且它的輸出電壓恰好為5V，是51系列單片機運行所需的電壓。故本設(shè)計采用LM7805穩(wěn)壓電路作為電源模塊。2、控制器模塊方案一：采用各類數(shù)字電路來組成小車的控制系統(tǒng)，對外圍避障信號，黑帶檢測信號，鐵片檢測信號，各路趨光信號進行處理。本方案電路復(fù)雜，靈活性不高，效率低，不利于小車智能化的擴展，對各路信號處理比較困難，故不采用此方案。方案二：采用可編程邏輯器件CPLD。CPLD可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、處理速度快，適用于大規(guī)模的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對數(shù)據(jù)的處理不是非常高，從經(jīng)濟的角度本設(shè)計不采用此方案。方案三：采用51單片機。51單片機的使用簡單、對于小型系統(tǒng)的控制靈活，而STC系列的51單片機又具有ISP的功能，可以實現(xiàn)在系統(tǒng)編程，調(diào)試起來非常的方便。故本設(shè)計采用STC89C52單片機作為核心控制模塊。3、電機驅(qū)動模塊方案一：采用繼電器對電動機的開關(guān)控制，通過控制開關(guān)的切換速度實現(xiàn)對小車的速度進行調(diào)整。這個電路的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應(yīng)時間長，易于損壞，壽命較短，可靠性低，故不選用此方案。方案二：采用雙電源驅(qū)動L298N集成芯片控制輸出，采用單片機輸出PWM波到L298N集成芯片來控制直流減速電機的速度。此專用芯片控制簡單，相應(yīng)及時。故本設(shè)計采用L298N集成芯片作為電機驅(qū)動模塊。4、軌跡檢測模塊方案一：使用已經(jīng)成品的紅外發(fā)光管進行軌跡檢測，當檢測到軌跡時，輸出高電平信號。其優(yōu)點為，電路設(shè)計中只需提供電源和地，設(shè)計簡單；其缺點為，當兩個紅外發(fā)光管位置較近時會發(fā)生串擾，而位置較遠時則會存在較大的“盲區(qū)”，故不選擇此方案。方案二：使用TCRT5000紅外一體化收發(fā)管，自行設(shè)計電路。其優(yōu)點為，通過精心設(shè)計，整套電路干擾小，且位置、反射距離可以根據(jù)需要進行調(diào)整，使用靈活；其缺點為，電路設(shè)計較為復(fù)雜?；谏鲜霰容^，本設(shè)計采用TCRT5000紅外一體化收發(fā)管作為軌跡檢測模塊。5、路程測量模塊方案一：采用超聲波測距超聲波使用起來比較簡單，在測量長度、速度方面有著很廣泛的應(yīng)用。但是超聲波使用的是聲音在傳播的時候遇到障礙物折回的原理，前方必須有一定體積的障礙物，在公交系統(tǒng)中通常不采用，故不選擇此方案。方案二：采用透射式光電傳感器來完成路程的測量。由于透射式光電傳感器是溝槽結(jié)構(gòu)，可以將其置于車輪固定軸上，再在車輪上安裝編碼器滾軸，讓其恰好通過溝槽，車輪轉(zhuǎn)動時，透射式光電傳感器會產(chǎn)生一個個脈沖。通過對脈沖計數(shù)，實現(xiàn)對圈數(shù)的測量。故本設(shè)計采用透射式光電傳感器作為路程測量模塊。6、尋光模塊方案一：在小車前面裝上幾個光電開關(guān)，通過不同方向射來的光使光電開關(guān)工作，從而對小車行駛方向進行控制，根據(jù)光電開關(guān)特性，只有當光達到一定強度時才能夠?qū)?，因此帶有一定的局限性。方案二：采用基于LM339芯片的光敏電阻。在小車前面裝上參數(shù)一致的光敏電阻，再送入單片機，單片機再對讀入的幾路進行比較，然后發(fā)出命令對外圍進操作。對方案一、二進行比較，方案二硬件簡單，易于實現(xiàn)。故本設(shè)計采用基于LM393芯片的光敏電阻作為尋光模塊。7、語音模塊此模塊主要采用現(xiàn)成的模塊系統(tǒng)，根據(jù)要求及實驗室的器件情況本設(shè)計選擇ISD1700系列語音芯片。ISD1700系列具有音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活等優(yōu)點，故本設(shè)計采用ISD1700系列語音芯片作為語音模塊。8、顯示模塊此模塊采用74HC573芯片，此系列控制原理是完全相同的，因此基于74HC573寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的數(shù)碼管。故本設(shè)計采用基于74HC573芯片的數(shù)碼管顯示器作為顯示模塊。四、系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)根據(jù)第三部分主要模塊的方案論證，可得出系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)架構(gòu)，如下圖2所示。圖2公交車系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框架在該架構(gòu)中，由TCRT5000紅外光電探測器負責黑色軌跡的檢測，由STC89C52單片機根據(jù)紅外探測器所反饋的信息，通過對電機驅(qū)動模塊的控制，引導(dǎo)公交車的運行軌跡。同時，由DB1S650透射式光電傳感器負責公交車輪胎轉(zhuǎn)數(shù)的檢測，進而由STC89C52單片機計算得出公交車的行駛路程。在公交車的行駛過程中，基于LM393芯片的光敏電阻通過檢測燈光的強度，進而轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給單片機以判斷公交車與車站的距離，并判斷是否需要ISD1700語音驅(qū)動電路發(fā)出下車提示語。當TCRT5000紅外光電探測器檢測到地上的停車標志線，且光敏電阻檢測到的燈光達到一定強度，STC89C52單片機將控制電機驅(qū)動模塊，使公交車靠站停車，同時通過ISD1700語音模塊和1602LCD液晶顯示器發(fā)出到站語音及顯示提示。具體的硬件實現(xiàn)如下所示。1、電源模塊的設(shè)計電源模塊采用LM7805穩(wěn)壓電路，如下圖3所示。圖3穩(wěn)壓電路原理圖2、控制器模塊的設(shè)計宏晶公司的STC82C52是51內(nèi)核的單片機。完全兼容51系列的單片機，具有豐富的I/O口資源。并且支持在系統(tǒng)下載，不用燒寫器就可以給單片機下載程序，給調(diào)試帶來了很大的方便。因此控制器模塊是以STC89C52單片機為核心的一塊最小系統(tǒng)板，如下圖4所示。圖4控制器模塊原理圖3、電機驅(qū)動模塊的設(shè)計電機驅(qū)動模塊采用的是直流電機的專用驅(qū)動芯片LM298。LM298是SGS公司的產(chǎn)品，本設(shè)計采用的是15腳封裝的L298N，內(nèi)部包含四通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機，本設(shè)計在實際應(yīng)用中用LM298來控制兩路直流減速電機。LM298芯片引腳如下圖5所示。圖5LM298芯片引腳圖用LM298芯片的電路圖如下圖6所示。圖6電機驅(qū)動模塊4、軌跡檢測模塊的設(shè)計軌跡檢測模塊使用TCRT5000紅外一體化收發(fā)管，由于是自行設(shè)計電路，可以通過調(diào)整電路結(jié)構(gòu)使得抗干擾能力增強，靈敏度提高，原理圖如下圖7所示。圖7紅外尋跡模塊小車行駛狀況ABC12到站?？?11**繼續(xù)行駛110**繼續(xù)行駛00000左偏00001右偏00010停止運行11011表1電動車行駛狀態(tài)和紅外對管產(chǎn)生的電信號關(guān)系注：=1\*GB2⑴AB為放在小車最前部的紅外對管，負責到站標志的檢測；=2\*GB2⑵C為檢測站點光源的光敏電阻；=3\*GB2⑶ABC優(yōu)先級高12的優(yōu)先級較低。5、尋光模塊的設(shè)計本模塊采用基于LM393芯片的光敏電阻。光敏電阻的工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)，當光敏電阻受到光照時，價帶中的電子吸收光子能量后躍遷到導(dǎo)帶，成為自由電子，同時產(chǎn)生空穴，電子—空穴對的出現(xiàn)使電阻率變小。光照愈強，光電子—空穴對就越多，阻值就愈低。當光敏電阻兩端加上電壓后，流過光敏電阻的電流隨光照增大而增大。入射光消失，電子-空穴對逐漸復(fù)合，電阻也逐漸恢復(fù)原值，電流也逐漸減小。如下圖8所示：圖8感光模塊原理圖6、路程測量模塊的設(shè)計DB1S650是采用高功率紅外發(fā)光二極管與高靈敏度光電晶體管組成的光電傳感器。適用于光電控制、光電計量等電路中，可檢測物體的有無、運動方向、轉(zhuǎn)速等方面。在本設(shè)計中，DB1S650用來對公交車車輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)進行測量，進而由STC89C52單片機計算出公交車的行駛路程。如下圖9所示：圖9路程檢測原理圖7、語音模塊的設(shè)計語音模塊采用的是語音專用芯片ISD1700，硬件原理實現(xiàn)如圖10所示。圖10語音模塊原理圖8、顯示模塊的設(shè)計顯示模塊采用的是基于74HC573液晶芯片的數(shù)碼管。五、系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)開始時先由STC89C52單片機向TCRT5000發(fā)送軌跡檢測信號，TCRT5000開始工作，并將檢測結(jié)果送回STC89C52。若檢測到黑色引導(dǎo)線，則由STC89C52向電機驅(qū)動模塊發(fā)出工作信號，公交車開始行駛。STC89C52在開始工作后，主要完成測距，測速和測時的工作，并根據(jù)光敏電阻檢測到的光線強度判斷公交車行駛的位置決定是否向ISD1700芯片發(fā)出語音提示信號。當TCRT5000檢測到與軌跡垂直交叉的停車標志線，且光敏電阻檢測到的光線強度達到某一特定值時，公交車停止行駛并等待5s鐘，并分別由語音模塊和顯示模塊發(fā)出語音和顯示提示；若不能同時滿足上述兩個條件，則公交車繼續(xù)行駛。流程圖如下圖11所示。圖11公交車的控制流程圖六、總結(jié)本系統(tǒng)以單片機STC89C52芯片為核心部件，利用光電檢測技術(shù)等實現(xiàn)了公交車的自動跟蹤黑線行駛，行駛到站點前100cm左右提前播放下車語音提示，以及精確的站點停靠，在尋光模塊的配合下，公交站點能實時顯示公交車的行駛速度以及距站點的距離等。在系統(tǒng)的設(shè)計當中，采用了測量公交車輪胎的轉(zhuǎn)數(shù)來計算小車行駛路程，并將該信息傳送至單片機使得公交車能顯示相關(guān)信息。為使行駛里程的運算更為精確，減小數(shù)據(jù)誤差，采用了車輪壓黑線的軌跡運行方式。為方便行駛速度與預(yù)期到站時間的誤差計算，利用單片機測試瞬時速度以及到站時間的計時，思路清晰為測試提供了極大的便利。參考文獻[1]何小艇主編，電子系統(tǒng)設(shè)計(第三版)，杭州：浙江大學(xué)出版社，2004[2]鄭家龍，王小海，章安元編著，集成電子技術(shù)基礎(chǔ)教程，北京：高等教育出版社，2002[3]王永山，楊宏五，楊嬋娟編著，微型計算機原理與應(yīng)用，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[4]黃繼昌主編，電子元器件應(yīng)用手冊，北京：人民郵電出版社，2004[5]梅遂生，楊家德主編，光電子技術(shù)――信息裝備的新秀，北京：國防工業(yè)出版社，1999[6]黃智偉主編，全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程，北京：電子工業(yè)出版社，2004附錄一元器件清單電源模塊： 6-9V直流電源穩(wěn)壓芯片7805 1電容0.1uF2電容100uF 2電阻200歐 1指示燈 1開關(guān) 1電源插孔 1對最小系統(tǒng)：STC單片機 140腳芯片座 1晶振 1按鍵 1電容22pF 2電阻10k 8電機驅(qū)動：L298N 116腳芯片座 17404 1尋跡模塊：車模 1LM339 214腳芯片座 2碼盤 2普通光電對管 至少3個電阻510歐 電阻47k電阻10k電位計7.2k指示燈注：電阻100k、電阻10k、電位計100k、指示燈數(shù)目與普通光電對管數(shù)目相同，電阻200歐數(shù)目是其2倍。尋光模塊：光敏電阻 1電阻10k 1電阻100k 1電位計100k 1指示燈 1電阻200歐 1注：LM339與尋跡模塊共用。其他器材：萬用板 1單排插針 2單排插槽 2導(dǎo)線 若干黑熱縮管 1附錄一系統(tǒng)總電路原理圖

中國企業(yè)物流運作現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略探討摘要：自從2001年中國加入WTO之后，市場競爭就更加激烈。每個企業(yè)為了提高自身的競爭力，努力提高物流水平，降低物流成本。本文將中國物流現(xiàn)狀與發(fā)達的國家和地區(qū)的企業(yè)物流運作模式進行對比，提出了中國的企業(yè)物流發(fā)展戰(zhàn)略關(guān)鍵詞：企業(yè)物流現(xiàn)狀；運行模式；發(fā)展戰(zhàn)略一、中國企業(yè)物流的運作現(xiàn)狀及弊端

物流戰(zhàn)略是很多企業(yè)總體戰(zhàn)略中必須考慮到的一個重要因素。為了在市場中提升自我競爭了，企業(yè)不斷在降低物流成本和提高物流水平上下功夫。無論是在國內(nèi)還是國際市場上，都能夠最大程度上的降低成本，同時又不減低服務(wù)水平，獲得競爭優(yōu)勢。企業(yè)物流的管理整體上來說還是處于不完善的階段，大多停留在紙幣時代。比較先進的企業(yè)已經(jīng)配備了電腦，但是依舊沒有形成系統(tǒng)的體系和網(wǎng)絡(luò)。EDL、個人電腦、人工智能、專家系統(tǒng)、通信和掃描等先進的信息技術(shù)還未在物流運作中廣泛地運用。但是物流是一種新型的管理技術(shù)，涉及領(lǐng)域?qū)拸V。因此物流管理人員要熟悉掌握企業(yè)內(nèi)物流和因此延伸的整條供應(yīng)鏈的管理知識，掌握整個工藝流程，精通物流管理技術(shù)。而我國現(xiàn)在十分缺乏具備綜合物流知識的管理和技術(shù)人才，難以滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需求。二、中國企業(yè)物流的發(fā)展戰(zhàn)略1990年以來，在國外，物流已經(jīng)成為了該國一個重要的經(jīng)濟增長點。但是在中國，物流才剛剛起步。企業(yè)之間生產(chǎn)經(jīng)營，市場運行的各個方面展開競爭。具體體現(xiàn)在技術(shù)、人才上包括了物流和供應(yīng)鏈。在競爭如此激烈的背景之下，企業(yè)進入了一個微利時代，產(chǎn)品的成本和利潤變得十分透明。而這用競爭還會不斷加深，變得更加激烈，三、發(fā)展物流為當務(wù)之急

社會的經(jīng)濟環(huán)境在不斷地發(fā)展變化之中，這就要求中小企業(yè)從戰(zhàn)略發(fā)展的高度出發(fā)去思考物流的發(fā)展問題。在大企業(yè)實時物流戰(zhàn)略的同時，作為靈活的反應(yīng)者，中小企業(yè)在市場中，也積極采取了行動。希望通過積極的物流戰(zhàn)略提升自身的競爭力。信息技術(shù)的發(fā)展前景大好，經(jīng)濟貿(mào)易的高速發(fā)展，物流業(yè)已經(jīng)顯示出了蓬勃的活力和蘊藏的無限商機，物流服務(wù)正逐漸成為中國企業(yè)之中最為經(jīng)濟合理的綜合服務(wù)模式。中國進入WTO的時間還不算長，我國的中小企業(yè)應(yīng)該及時把握住這一機會，在物流市場競爭比較不激烈時加入物流領(lǐng)域，迅速地占領(lǐng)一定的市場份額。但是如果中小企業(yè)不作為，等時間再長久一些，將會失去發(fā)展物流的優(yōu)勢。

四、從戰(zhàn)略角度做物流

現(xiàn)下，我國的許多中小企業(yè)還未意識到物流戰(zhàn)略以及控制物流成本的重要性。中小企業(yè)應(yīng)當認識到物流戰(zhàn)略是提升競爭力的重要手段，并且重視自身物流系統(tǒng)地建設(shè)，將物流系統(tǒng)的建設(shè)上升到戰(zhàn)略高度。事實上，企業(yè)物流成本是除了原材料成本之外的最大成本項目。在國外發(fā)達國家，它們的物流成本一般控制在10％左右。而我國的現(xiàn)狀就不太樂觀。我國物流成本一般占總成本30％－40％，鮮活產(chǎn)品占60％左右甚至更多。我們應(yīng)該看到的是系統(tǒng)完善的物流管理可以節(jié)省15％－30％物流成本，很大程度上減少庫存和運輸成本，對于中小企業(yè)來說，技術(shù)上和產(chǎn)品質(zhì)量都比不上大企業(yè)。但不得不承認的是，中小企業(yè)產(chǎn)品價格更加受消費者青睞，市場需求反應(yīng)更加靈活迅速。一旦中小企業(yè)將物流上升到戰(zhàn)略高度，利用先進的物流管理模式，就可以大大的節(jié)省產(chǎn)品成本，進一步發(fā)揮自身的優(yōu)勢。想要在變幻莫測的市場中屹立不倒。謀求更加長遠的發(fā)展，中小企業(yè)就要把物流放到企業(yè)經(jīng)營管理的戰(zhàn)略高度上進行思考。除了考慮要怎樣解決倉儲運輸和商品配送這些物流的基本問題，還要思考怎樣把采購、生產(chǎn)和銷售過程中的物流活動的有機結(jié)合。做到以業(yè)務(wù)流程為基礎(chǔ)，使得物流的一體化。最終達到加強企業(yè)的在瞬息萬變的市場當中的競爭能力。

我國的中小企業(yè)只有突破地域限制、行業(yè)的局限，放眼于國內(nèi)外，才能說真正意義上做好了戰(zhàn)略制定，最大限度地把握住了機遇，有效規(guī)避風險。具體來的說，就是首先著眼于當前的地域市場的開拓，在獲得了本地競爭的優(yōu)勢之后，輻射全國，放眼于全球。

五、重視物流系統(tǒng)的全面改造

發(fā)展物流并不是一蹴而就的，它需要一步步地前進。因此中小企業(yè)要注重制定詳細的物流重組的長期實施計劃和發(fā)展策略。物流重組需要從物流業(yè)務(wù)流程、組織機構(gòu)、企業(yè)資源管理系統(tǒng)等方面展開，這樣一來才有可能慢慢實現(xiàn)企業(yè)物流向供應(yīng)鏈管理的“橫向一體化”。達到降低生產(chǎn)、庫存、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的成本，最終給客戶帶來更大的效益，給消費者帶去更大的實惠。與此同時，企業(yè)的經(jīng)營者應(yīng)該打破傳統(tǒng)的觀念，不再只是局限于投入產(chǎn)出管理問題，如流程再造、壓縮成本、加強培訓(xùn)以及有限資源的合理配置問題。企業(yè)的經(jīng)營者應(yīng)當認識到物流是企業(yè)市場營銷的基礎(chǔ)，從戰(zhàn)略高度去思考物流運營成本與市場拓展需要、物流顧客服務(wù)的特殊要求之間的動態(tài)平衡，做到將物流系統(tǒng)與營銷戰(zhàn)略有機結(jié)合?，F(xiàn)代化的物流在國際上又被稱為一體化物流、供應(yīng)鏈管理、銷售鏈管理等等。不同于傳統(tǒng)的物流，現(xiàn)代物流包括了運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理、回收等功能。對我國的中小企業(yè)來說，發(fā)展物流必須重視物流系統(tǒng)的全面改造。以物流供應(yīng)鏈思想作為指導(dǎo)，注意對物流管理的強化，積極運用有效策略，全新打造物流的運作與管理體系。

六、從服務(wù)角度做物流

在國外，廣泛認為物流業(yè)歸屬于服務(wù)業(yè)。但是現(xiàn)代物流在中國還是新興產(chǎn)業(yè)。它的發(fā)展也就緊密伴隨著企業(yè)經(jīng)營管理理念而在發(fā)展。當代企業(yè)政府對物流管理的認識也逐漸提高到了企業(yè)和地區(qū)的戰(zhàn)略理論的高度。當代企業(yè)經(jīng)營管理理念的核心正在從產(chǎn)品制造轉(zhuǎn)向產(chǎn)品銷售再轉(zhuǎn)向現(xiàn)代營銷和客戶服務(wù)。并且提出了“一切為客戶創(chuàng)造價值”的現(xiàn)代經(jīng)營理念。人們對于物流的認識早已經(jīng)從企業(yè)自身的“功能性活動”上升為“以滿足客戶需求為目的”、“努力為客戶創(chuàng)造價值，盡力增加顧客讓渡價值”的“從供應(yīng)到消費的運動、儲存和配送的計劃、執(zhí)行和控制”的管理過程。消費者的需求不僅僅是商品。以企業(yè)的經(jīng)營和發(fā)展的角度來看，物流就等同于服務(wù)。服務(wù)也是物流的物品之一。它是企業(yè)所提供的服務(wù)，“服務(wù)的實質(zhì)上也是一種商品”，但是這一點卻常常被人們所忽視。七、引進專業(yè)物流管理咨詢公司中小企業(yè)自身的專業(yè)力量不足，因此要懂得借助相關(guān)的管理顧問公司以及相關(guān)研究機構(gòu)來科學(xué)規(guī)劃企業(yè)的物流戰(zhàn)略、實施戰(zhàn)略和管理體系。要去了解先進物流企業(yè)的作以及這樣運作的原因所在。在這一過程之中，它們的物流服務(wù)理念是如何變化的，怎樣做到滿足客戶需求和市場競爭，企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略相銜接。這有這樣，我國的中小企業(yè)才有可能成功地進入一個新的市場領(lǐng)域，在現(xiàn)有的市場基礎(chǔ)上進一步地替身自身的服務(wù)水平，拓展市場份額。許多的企業(yè)在管理咨詢方面下了許多的功夫，用以探索新管理方式和學(xué)習物流技術(shù)的運用。中小企想要全面提升企業(yè)的物流運作以及管理的水平，更加迅速地構(gòu)建起一個先進的物流系統(tǒng)以及管理平臺，就應(yīng)當充分利用專業(yè)管理顧問公司的優(yōu)勢能力。結(jié)語：戰(zhàn)略性的規(guī)劃、投資以及技術(shù)開發(fā)是最近幾年促進物流現(xiàn)代化發(fā)展的重要因素。企業(yè)亟需解決的不僅僅是倉促運輸以及商品配送等最為基本的物流問題，最重要是為了解決怎么樣才能在在變化莫測的市場競爭之中謀求生存與發(fā)展這一問題。因此企業(yè)必須做到將物流放在企業(yè)經(jīng)營管理這一戰(zhàn)略高度上去考慮怎樣將采購、生產(chǎn)和銷售則一系列過程與物流相結(jié)合。從而形成以業(yè)務(wù)流程為基礎(chǔ)，形成物流一體化，達到增強企業(yè)市場競爭力的目的。物流已然是企業(yè)市場營銷的基礎(chǔ)。作業(yè)企業(yè)的經(jīng)理，在物流決策方面應(yīng)當從戰(zhàn)略高度去考慮物流運營成本和市場拓展需要、物流顧客服務(wù)的特殊要求之間的動態(tài)平衡，仔細思考怎樣才能把物流系統(tǒng)與營銷戰(zhàn)略以及企業(yè)的總體戰(zhàn)略靈活結(jié)合。不再像傳統(tǒng)上，只注重如何解決流程再造、壓縮成本等投入產(chǎn)出的管理問題以及有限資源的合理配置問題。參考文獻【1】孟祥茹

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