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文檔簡介
鏈傳動的特點和應用鏈條和鏈輪鏈傳動的運動分析和受力分析鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇滾子鏈傳動的計算鏈傳動的潤滑和布置機械傳動小結P.210鏈傳動與帶傳動相比:與齒輪傳動相比:1.精度(加工,裝配)要求低2.可用于較大的中心距a(amax=8m)§13-8鏈傳動的特點和應用
p.210缺點:應用:1.無彈性滑動及打滑,η較高(η=0.98),平均i準確2.張緊力小,壓軸力FQ小3.結構緊湊4.能在惡劣的條件下工作
瞬時傳動比、鏈速不恒定→傳動不均勻(Z小、p大→不均勻↑)傳動平穩(wěn)性差→沖擊、振動大,噪音高→動載荷→不宜高速傳動i≤8,a<5~6m,P≤10kw,V≤15m/S缺點:應用:§13-9鏈條和鏈輪
p.211按用途→傳動鏈(常用),起重鏈,牽引鏈1.齒形鏈:(一)傳動鏈的種類和結構┌滾子鏈└齒形鏈(1)結構pL(3)鏈條標準
(表13-9)(2)基本參數(shù)排距
外鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié)p外鏈片銷軸滾子套筒內(nèi)鏈片d1節(jié)距2.滾子鏈:滾子直徑鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由地進入和退出嚙合,并便于加工(二)鏈輪p.2131.齒形:(1)要求-(新標準GB1244-85,舊標準GB1244-76)d1preαripr2r1r3abCaCb碳素鋼、合金鋼(重要)[低碳鋼-滲碳淬火中碳鋼-表面淬火];鑄鋼;灰鑄鐵;夾布膠木2.結構:圖13-26p.2143.材料:(2)齒形-圖13-24§13-10鏈傳動的運動分析和受力分析
p.214
一.鏈傳動的運動分析:1.鏈條速度及傳動比:平均傳動比:平均傳動比恒定,瞬時傳動比不恒定→i不宜過大,一般i≤6,推薦i≤2~3.5pd/2(13-19)(13-20)2.瞬時鏈條速度:平均速度:3.分析工作時只有銷軸軸心A的運動軌跡在鏈輪分度圓上。
→鏈條線速度:垂直分速度:
VAAθω1隨著相位角θ的變化→(-180°/Z1→0→+180°/Z1)→鏈速V變化VVyθVAω
1Aθ=0°Aω
1VAVVyθθθ-相位角→鏈速時快時慢→瞬時鏈速和傳動比作周期性變化→鏈傳動不均勻、動載荷→Z1↓p↑n1↑→變化↑鏈速不均勻系數(shù):δ=(Vmax-Vmin)/Vm→i不宜過大,不宜高速傳動緊邊拉力:壓軸力:適度張緊:F2=Fc+Fy離心懸垂F1=F+F2=F+Fc+Fy
圓周力FQ=(1.2~1.3)F防振動、跳齒、脫鏈。二.鏈傳動的受力分析:p.215
工作時,兩邊鏈條拉力不等→F1≠F2松邊拉力:3.分析:2.鏈節(jié)距p3.中心距a和鏈條長度Lp+△p→傳動尺寸↑易脫鏈、跳鏈Z↑→△d↑1.鏈輪齒數(shù)Z1、Z2
-表13-10Z1→→不平穩(wěn)(不均勻、動載荷)↑→Zmin=9§13-11鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇p.216不宜過多Z2→不宜過少→Zmax=120→最主要的參數(shù)p↑→┌承載力↑└
不平穩(wěn)(不均勻、動載荷)↑1)a↓
a↑→滿足承載力的前提下,盡量選小p值→垂度↑→不平穩(wěn)↑a=(30~50)p→┌包角↓→承載力↓└鏈長L↓→單位時間繞轉(zhuǎn)次數(shù)↑→易失效2)鏈長通常以鏈節(jié)數(shù)LP來表示,LP宜選整、偶數(shù)。2.鏈節(jié)距p3.中心距a和鏈條長度L:§13-12滾子鏈傳動的計算
p.218(一)失效形式:←中,高速條件下←潤滑不當或速度過高→限制了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速←開式,環(huán)境條件惡劣或潤滑不良→使鏈節(jié)變長,跳齒或脫鏈←低速重載或嚴重過載→限制其靜力強度←正常潤滑條件下→限制鏈傳動承載能力的主要因素→主要發(fā)生在鏈條上4.鏈條鉸鏈磨損(二)極限功率曲線圖(三)額定功率曲線圖(四)設計方法5.過載拉斷3.銷軸與套筒的膠合2.滾子套筒的沖擊疲勞破壞1.鏈板的疲勞破壞(二)極限功率曲線圖圖13-32→綜合考慮各種失效形式產(chǎn)生的原因及條件→確定其極限功率P0→作圖依據(jù):1.鏈板的疲勞破壞2.鏈條鉸鏈磨損3.滾子套筒的沖擊疲勞破壞4.銷軸與套筒的膠合5.潤滑不良→鉸鏈磨損5(三)額定功率曲線圖圖13-33p.2193.潤滑條件→特定條件下單排A系列滾子鏈功率曲線1.曲線含義:2.特定條件
→圖13-34p.220←必須按推薦的潤滑方式→否則p.218倒8→p.218倒14鏈板疲勞強度~套筒滾子沖擊疲勞強度~銷軸與套筒膠合強度~n1P0-各種強度條件限制的功率曲線上升曲線→向右下降曲線→向下垂線→(四)設計方法p.218(13-24)已知:P、n1、n2(i)、工作條件選擇:Z1、a→求Lp(鏈節(jié)數(shù)→偶數(shù))→修正a求
:鏈條型號{按P0、n1
→查圖13-13}其中:KA-工作情況系數(shù),KZ-小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KL-鏈長系數(shù),Km-多排鏈系數(shù)
查表(13-11)~(13-13)§13-13鏈傳動的潤滑和布置
p.222(二)鏈傳動的布置
表13-14要求:兩輪共面;兩輪中心連線盡量水平(<45°);松邊在下。小結:1.特點:a大;平均i恒定;F∑小。瞬時i不恒定→不均勻、動載荷→不宜高速傳動2.Z1不宜過少,Z2不宜過多;p不宜過大;n不宜過高;LP宜選整、偶數(shù)(一)鏈傳動的潤滑:
圖13-35
良好的潤滑→降低鏈條鉸鏈磨損,壽命↑。機械傳動小結:1.速度2.運動形式3.調(diào)節(jié)速度4.帶多臺二.傳動裝置作用:三.傳動裝置分類一.采用傳動裝置的原因:1.傳遞分配能量2.轉(zhuǎn)速改變3.運動形式改變四.傳動方案的布置:-摩擦、嚙合~-平穩(wěn)、無噪音、具安全保護、簡單成本低。i不恒定、結構尺寸大、軸上壓力大、η低。→高速級-尺寸小、η高、傳遞P范圍廣、傳動可靠。平穩(wěn)差、沖擊大、噪音高→精度高→成本高摩擦傳動嚙合傳動四.傳動方案的布置:1.帶傳動(承載力小,平穩(wěn),緩沖吸振)2.鏈傳動(運動不均勻,動載荷隨n增大而增大)3.蝸桿傳動:(i大,平穩(wěn),η低)4.錐齒輪(加工困難,精度低)5.開式齒輪傳動(磨損大)→高速級→低速級→中小功率,間歇運轉(zhuǎn)。不宜用于大功率傳動→高速級(易形成油膜→增加η)→改變軸的方向才用→高速級(減小尺寸)→低速級(減少磨損)高速級→要求平穩(wěn)∵n越高(P同)→T越小→F越小→對沖擊振動越敏感6.布置方案7.齒輪兩端軸承非對稱布置8.傳動比較6.布置方案:7.齒輪兩端軸承非對稱布
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