關(guān)于基本液壓回路第一頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路1、使用液壓泵的有級(jí)調(diào)速回路

1)雙泵雙速回路:

亦稱雙泵快速回路，如圖所示。泵1為低壓大流量泵，輸出流量為Q1；泵2為高壓小流量泵，輸出流量為Q2。空載或小負(fù)載時(shí)，雙泵供液Q=Q1+Q2；重載（工進(jìn)）時(shí)，大泵缸荷，僅小泵2供液，Q=Q2，液壓缸速度較低。本圖中的大泵是使用卸荷閥卸荷的。

第二頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路1、使用液壓泵的有級(jí)調(diào)速回路

2)雙泵三速回路

第三頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路2、差動(dòng)快速回路

使用差動(dòng)液壓缸和特定的換向閥所構(gòu)成的換速回路，稱之差動(dòng)快速回路。在這種回路中，差動(dòng)聯(lián)接時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度為非差動(dòng)時(shí)的2倍，故稱差動(dòng)快速回路。

當(dāng)二位三通閥3處左工位，液壓缸兩腔壓力相等，因兩腔面積不同，故活塞右移，排出油液又進(jìn)入大腔，其速度為非差動(dòng)聯(lián)接時(shí)的兩倍，并且正反向速度相同。第四頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路3.使用增速缸的快速回路

圖中使用順序閥3，當(dāng)換向閥1處左工位時(shí)，液壓泵向增速缸的小腔b供液，液壓缸快速右行，大腔a經(jīng)過(guò)液控單向閥2從郵箱中充液；當(dāng)液壓缸接觸到工件時(shí)，壓力升高，順序閥3打開(kāi)，液控單向閥2被關(guān)閉，高壓液同時(shí)供入a和b腔，活塞轉(zhuǎn)為慢速、大推力的工進(jìn)。

第五頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路3.使用增速缸的快速回路

圖(b)中是用二位二通電磁閥5控制工進(jìn)的，其中電磁閥也可用行程開(kāi)關(guān)控制第六頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路4.兩種工作速度切換回路執(zhí)行元件從一種工作速度變換成另一種工作速度的回路。通常使用調(diào)速閥或節(jié)流閥與換向閥或行程閥的組合以實(shí)現(xiàn)兩種速度切換。1）調(diào)速閥并聯(lián)的兩次工進(jìn)換接回路當(dāng)換向閥2處左工位、閥5和閥6處于圖示狀態(tài)時(shí)，液壓泵1經(jīng)換向閥2和閥5向液壓缸7大腔供液，缸向右快進(jìn)；使閥5斷開(kāi)處右位、閥6處圖示位置時(shí)，液壓泵1經(jīng)調(diào)速閥3向缸7大腔供液，實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)；當(dāng)閥5和閥6同時(shí)處左位時(shí)，泵1經(jīng)調(diào)速閥4向缸7大腔供液，實(shí)現(xiàn)二工進(jìn)。當(dāng)換向閥2處右工位時(shí)，同樣可實(shí)現(xiàn)如上三種速度控制。在該種回路中，調(diào)速閥3和4實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)切換時(shí)有換接沖擊。第七頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路2）調(diào)速閥串聯(lián)的兩次工進(jìn)換接回路當(dāng)閥2處左工位時(shí)，液壓泵1經(jīng)閥6向液壓缸7大腔供液，為快進(jìn)工作行程；當(dāng)閥6處右工位斷開(kāi)時(shí)，泵1經(jīng)調(diào)速閥3和閥5向缸7供液，實(shí)現(xiàn)第一工進(jìn)；當(dāng)閥5和閥6同時(shí)處斷開(kāi)位置時(shí)，泵1經(jīng)調(diào)速閥3和4向液壓缸7供液，實(shí)現(xiàn)第二工進(jìn)。但是只有當(dāng)調(diào)速閥4的調(diào)節(jié)流量小于調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)流量時(shí)，才可實(shí)現(xiàn)第二工進(jìn)，反之，調(diào)速閥4只能造成壓力損失而不起調(diào)速作用。第八頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.1快速和速度轉(zhuǎn)換回路3）行程閥控制的速度換接回路使用行程閥和節(jié)流閥。當(dāng)換向閥2處左工位時(shí)，液壓泵1向液壓缸3大腔供液，有桿腔回液經(jīng)行程閥4通道排出，液壓缸快速右行；當(dāng)活塞桿伸出下壓行程閥4使其處于上工位(斷開(kāi))，回液必經(jīng)節(jié)流閥5排出，轉(zhuǎn)換為工進(jìn)；當(dāng)換向閥2處右工位時(shí)。液壓源1經(jīng)單向閥6向液壓缸3有桿腔供液，液壓缸快速退回。在該回路中，用行程閥調(diào)速閥代替行程閥、節(jié)流閥組合也可實(shí)現(xiàn)液壓缸的速度換接(圖8.1-8(b))。第九頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.2方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件起動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件的油液通斷或流向改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路稱方向控制回路。常見(jiàn)的回路有換向回路鎖緊回路定向回路第十頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1換向回路1)使用換向閥的換向回路圖a中單作用液壓缸，當(dāng)閥2處右位時(shí)，液壓源1向液壓缸3大腔供液，活塞伸出；閥2換位(圖示)液壓缸靠彈簧離或自重(豎直放置)退回。b圖也是使用閥2的換向回路，也是差動(dòng)回路。圖2為使用三位四通電液換向閥2的換向回路，其中先導(dǎo)閥和主閥均為三位四通閥，彈簧對(duì)中復(fù)位，內(nèi)部壓力控制，外泄方式。圖中，1DT通電，2DT斷電，換向閥2處左位，缸右行；2DT通電，1DT斷電，閥2右工位，缸退回；兩者同時(shí)斷電，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)(圖示位)。本圖中的電液換向閥可用其他形式的三位四通閥取而代之。第十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1換向回路2)使用雙向泵的換向回路假定雙向變量泵2向上部管路供液，則液壓缸3右行，它的排液經(jīng)下部管路回到雙向變量泵2的入油口；雙向變量泵2反向供液時(shí)，二位二通閥11處于通位（下工位），液壓缸3左行，排出的油液經(jīng)閥10回油箱(背壓閥作用)。閥9為系統(tǒng)安全閥。輔助泵1的作用是向系統(tǒng)供入冷卻后的油液。主泵2可用雙向定量。第十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2鎖緊回路

為使執(zhí)行元件在任意位置上停止不動(dòng)或防止停止后的竄動(dòng)的回路。當(dāng)液壓缸停止工作時(shí)，H型三位四通閥處中位，液壓鎖控制管路釋壓而處關(guān)閉狀態(tài)，液壓缸兩腔均無(wú)油液進(jìn)入和流出，活塞被鎖緊。該回路常用工程機(jī)械的雙向鎖緊。使用一個(gè)液控單向閥時(shí)，可單向鎖緊(常用于豎直方向鎖緊)。換向閥也可使用Y型閥。第十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日3定向回路

定向回路也稱整流或橋式回路，其作用是保證系統(tǒng)或局部回路中的液流方向始終不變，如圖8.2-5所示。在該回路中，使用了四個(gè)單向閥，不論液壓泵正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，輸出液流方向不變。該回路常用于閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油回路。第十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.3壓力控制回路

以調(diào)節(jié)系統(tǒng)或其分支回路壓力為主要目的回路，稱壓力控制回路，用以達(dá)到調(diào)壓(穩(wěn)壓)、減速、增壓、保壓、卸荷、平衡、緩沖等目的，滿足執(zhí)行元件的力或轉(zhuǎn)矩上的要求。

液壓系統(tǒng)的工作壓力由負(fù)載決定。根據(jù)負(fù)載的變化適時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力大小，不僅滿足工作需要，又能節(jié)省功率損耗，減少油液發(fā)熱等。第十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1調(diào)壓回路

調(diào)壓回路用以控制系統(tǒng)或其局部壓力,使之保持穩(wěn)定或者限制最高(安全)壓力，前者稱之穩(wěn)壓(定壓)回路，后者稱之安全回路，所用元件位溢流閥。1）穩(wěn)壓和限壓回路圖1為穩(wěn)壓回路(如進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中的液壓源)，系統(tǒng)正常工作時(shí)溢流閥始終開(kāi)啟，故泵的出口壓力保持穩(wěn)定。圖2為變量泵限壓回路，用以限制泵的最高工作壓力。系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥關(guān)閉，泵的工作壓力由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載壓力達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力的115～120％時(shí)，溢流閥開(kāi)啟溢流，以保障系統(tǒng)的安全，這種作用的溢流閥又稱之安全閥。第十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1調(diào)壓回路2）多級(jí)調(diào)壓回路和比例調(diào)壓回路

a為兩級(jí)壓力回路，在圖示泵的工作壓力由溢流閥1調(diào)定為P1；當(dāng)二位二通閥處左位時(shí)，泵工作壓力由溢流閥2調(diào)定為P2。圖b為雙壓回路，圖示液壓缸右行，工作壓力由溢流閥1調(diào)定；液壓缸退回時(shí)，工作壓力由溢流閥2調(diào)定壓力。圖c為使用雙泵的雙壓回路。液壓泵5工作壓力由溢流閥3調(diào)定；液壓泵6工作壓力由溢流閥4調(diào)節(jié)。液壓缸正反運(yùn)動(dòng)均可得到兩種工作壓力。若液壓泵5和6分別向正反向運(yùn)動(dòng)單獨(dú)供液，溢流閥3和4的調(diào)節(jié)壓力大小無(wú)限定。第十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1調(diào)壓回路2）多級(jí)調(diào)壓回路和比例調(diào)壓回路

普通三級(jí)調(diào)壓回路中，a的溢流閥A的壓力PA必須大于溢流閥B和C的壓力PB和PC，且二者互不影響，溢流閥A，B，C閥與液壓泵的流量相適應(yīng)。圖b中的主溢流閥A為先導(dǎo)溢流閥，與液壓泵流量相適應(yīng)，溢流閥B和C起控制（先導(dǎo)閥）作用，流量很小，節(jié)流閥起緩沖作用。圖c和b相似，B閥和C閥的控制作用分別用兩個(gè)二位二通閥控制。另外c可推廣到更多級(jí)壓力控制，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。第十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2增壓和減壓回路1）增壓回路：它常用增壓缸增加，也可用液壓泵串聯(lián)增壓，圖6為單向增壓回路，泵1經(jīng)換向閥3向液壓缸4大腔供液，液壓缸4向右運(yùn)動(dòng)，使小活塞右腔的油液受壓，向增壓缸5供液。A1＞a，因而起動(dòng)增加作用。閥3右位，壓力油進(jìn)入缸4的有缸腔，活塞回程，缸4的小活塞右腔降壓，增壓缸5在彈簧力的作用下復(fù)位，油液自油箱7和單向閥6補(bǔ)入，供再次增加壓之用。第十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2增壓和減壓回路1）增壓回路

圖7為連續(xù)(雙向)增壓回路，缸4為雙向增加缸，用單向閥5、6、7、8構(gòu)成正、反增壓回路。圖示狀態(tài)，增壓油液經(jīng)單向閥8供入執(zhí)行元件；反向時(shí)，則經(jīng)單向閥5供入執(zhí)行元件。圖8為液壓泵串聯(lián)增壓回路，泵1輸出的壓力油液經(jīng)液壓泵2進(jìn)一步增壓而輸入到執(zhí)行元件，液壓泵2出口壓力等于溢流閥3、4調(diào)定壓力之和。第二十頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2增壓和減壓回路1）減壓回路

一級(jí)減壓回路，液壓泵1輸出壓力P1被旁路的減壓閥3降為P2后，經(jīng)換向閥4輸入到液壓缸5，換向閥4控制液壓缸的往返運(yùn)動(dòng)。若將a中的減壓閥3換成圖b的結(jié)構(gòu)形式，則構(gòu)成兩級(jí)減壓回路。兩位二通閥7安裝在遠(yuǎn)程調(diào)壓閥6之后，可減小壓力轉(zhuǎn)換時(shí)的沖擊。如將a中的減壓閥3換成比例減壓閥，則構(gòu)成比例減壓回路。第二十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日3平衡回路

對(duì)于作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，為使下放行程工作平穩(wěn)和防止失壓情況下重物滑動(dòng)或下降，執(zhí)行元件的回液腔必須保持足以平衡重力負(fù)載的壓力，這種壓力控制回路稱平衡回路。常用的控制元件為平衡閥(單向順序閥)或單向節(jié)流閥。執(zhí)行元件可為液壓缸，也可以是液壓馬達(dá)。第二十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日3平衡回路

圖a和圖b為使用單向順序閥的平衡回路。當(dāng)換向閥3處左位時(shí)，泵1經(jīng)閥3向缸5大腔供液，缸5有桿腔的回液壓力P2使內(nèi)控式或液控式單向順序閥4開(kāi)啟時(shí)，可下放重物G。圖a中的回液壓力要足以平衡重物G，以在停止工作時(shí)將重物鎖定。圖b中的回液壓力較小，停止工作時(shí)液控單向順序閥關(guān)閉，防止重物下滑。若要控制重物下放速度，可用單向節(jié)流閥如圖c所示，當(dāng)停止工作時(shí)，利用液控單向閥8防止重物下滑(該回路也可歸入鎖緊回路)。第二十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日4卸載回路

當(dāng)系統(tǒng)不需要?jiǎng)恿r(shí)，使液壓泵在很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱卸荷回路。常用控制元件為卸荷閥、溢流閥和某些換向閥。卸荷回路是一種節(jié)能的壓力控制回路。圖a為使用M型換向閥的卸荷回路，除M型外，H和X型換向閥也可用于卸荷。圖b為使用卸荷閥的卸荷回路，并且在泵卸荷時(shí)蓄能器使系統(tǒng)的其他部位保持一定的壓力，亦稱卸荷保壓回路。圖c是利用二位二通換向閥卸荷的，圖d是利用遙控溢流閥的卸荷回路?；芈分械膯蜗蜷y用以防止高壓油液在泵卸荷時(shí)倒流入液壓泵，并可使系統(tǒng)其他部位保持短時(shí)間的壓力。第二十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日5其他回路1）緩沖回路：為防止運(yùn)動(dòng)部件在快速運(yùn)動(dòng)中突然停止或換向引起的壓力沖擊和振動(dòng)，除執(zhí)行元件本身設(shè)計(jì)有緩沖裝置外，也可采用緩沖回路,如圖12和圖13所示。圖12中當(dāng)換向閥3左、右工位切換使缸8突然變換運(yùn)動(dòng)方向,或閥3處中位使缸8突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓側(cè)旁路溢流閥起緩沖作用，缸8的低壓腔可經(jīng)另一側(cè)的單向閥補(bǔ)油，以防止產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。圖13為液壓馬達(dá)雙向緩沖回路。當(dāng)換向閥3突然處中位時(shí)，泵1不再向馬達(dá)4供液時(shí)，馬達(dá)4的慣性和彈性變形使它反向運(yùn)動(dòng)而起液壓泵作用，低壓油液經(jīng)單向閥5(或8)補(bǔ)入吸油口，高壓油液經(jīng)單向閥7(或6)和溢流閥9排回油箱，起到緩沖作用。第二十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日5其他回路2)保壓回路某些液壓系統(tǒng)在部件停止運(yùn)動(dòng)后仍需要液壓系統(tǒng)保持一定的壓力(如擠壓成型系統(tǒng))，可采用保壓回路,如圖14～圖17所示。圖14采用壓力補(bǔ)償變量泵的保壓回路，可長(zhǎng)期保持液壓缸壓力。在保壓階段，變量泵輸出流量自動(dòng)減少到補(bǔ)充泄漏量所需的流量，并隨泄漏量變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。圖15使用輔助泵的保壓回路。在保壓階段，壓力繼電器4發(fā)出控制信號(hào)，使電磁換向閥5處于上工位，溢流閥6使主泵1卸荷，僅用輔助泵2經(jīng)換向閥7向液壓缸8供液保壓。第二十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日5其他回路圖17中，采用液控單向閥和電接觸式壓力表實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)油保壓。換向閥3處右位時(shí)，液壓泵1經(jīng)閥3向液控單向閥4供的油，進(jìn)入液壓缸6上腔。當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，電接觸式壓力表5發(fā)出信號(hào)，控制電磁鐵1DT斷電，使閥3處中位而泵1卸荷，液壓缸6上腔由液控單向閥4保壓。當(dāng)液壓缸6上腔壓力降到一定值時(shí)，電接觸壓力表又發(fā)出信號(hào)使1DT通電，閥3又處右工位。泵1向液壓缸6上腔供液，使壓力回升，補(bǔ)油保壓。當(dāng)2DT通電，1DT斷電時(shí)，閥3處右工位，液壓缸縮回。第二十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.4多執(zhí)行元件回路

采用同一液壓源驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行元件的回路在機(jī)床和工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。這些執(zhí)行元件動(dòng)作之間有一定要求，如順序動(dòng)作、同步和互不干擾等。1順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件依次先后動(dòng)作的液壓控制回路。通常有壓力、行程和時(shí)間控制3種形式的順序動(dòng)作回路第二十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1順序動(dòng)作回路1）壓力控制的順序動(dòng)作回路該類回路的控制元件為順序閥和壓力繼電器。圖1為使用順序閥的順序動(dòng)作回路。換向閥5處圖示位置時(shí)，壓力油液進(jìn)入液壓缸1大腔，活塞右行（伸出），有桿腔排出的油液經(jīng)單向閥3回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)停止；壓力升高，順序閥4開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入液壓缸2大腔，活塞右行（伸出），到終點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥5處右工位時(shí)，液壓缸2活塞退回到終點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，壓力升高，順序閥3開(kāi)啟，液壓缸1活塞退回，到終點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。這樣，兩液壓缸按①②③④運(yùn)動(dòng)順序完成一次工作循環(huán)。將順序閥3、4同時(shí)調(diào)換到液壓缸1、2的另一腔的油路上，也可實(shí)現(xiàn)不同的順序動(dòng)作。第二十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1順序動(dòng)作回路1）壓力控制的順序動(dòng)作回路使用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路?；芈返膭?dòng)作按工作要求設(shè)定并由控制電路保證。圖2回路的動(dòng)作順序如下：1DT通電，閥3切換左工位，液壓缸4活塞伸出，行至終點(diǎn)，壓力升高，壓力繼電器7使1DT斷電，3DT通電，閥6處左工位，液壓缸5活塞伸出。返回時(shí)，1DT、2DT、3DT斷電，4DT通電，閥6處右工位，液壓缸5活塞先退回，退至終點(diǎn)，壓力升高，壓力繼電器8使4DT斷電、2DT通電，閥3處右工位，液壓缸1活塞退回。這樣按①②③④運(yùn)動(dòng)順序完成一次工作循環(huán)。壓力控制順序回路的缺點(diǎn)是可靠性差、位置精度較低。第三十頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1順序動(dòng)作回路2）行程閥和行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路對(duì)于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)，在給定的系統(tǒng)最高壓力范圍內(nèi)，有時(shí)無(wú)法安排各壓力順序的調(diào)定壓力，故對(duì)多缸液壓系統(tǒng)或順序動(dòng)作要求要求嚴(yán)格的液壓系統(tǒng)，宜采用行程控制順序動(dòng)作回路，圖3為使用行程閥控制的順序動(dòng)作回路。當(dāng)電磁鐵1DT通電時(shí)，閥3處右工位，液壓缸1活塞右行，當(dāng)擋塊壓下行程閥4時(shí)，液壓缸2活塞右行；當(dāng)電磁鐵1DT斷電時(shí)，閥3重新處圖示位置，液壓缸1活塞先退回，行程閥4復(fù)位，液壓缸2活塞退回。這樣按①②③④運(yùn)動(dòng)順序完成一次工作循環(huán)。第三十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日1順序動(dòng)作回路2）行程閥和行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路使用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。其動(dòng)作順序是：按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1DT通電，換向閥3處右工位，液壓缸1活塞右行；到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，擋塊觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2XK，使2DT通電，換向閥4處右工位，液壓缸2活塞右行；到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，擋塊在行程終點(diǎn)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)3XK，使1DT斷電，換向閥3處圖示位置，液壓缸1活塞先退回；在行程終點(diǎn)，擋塊觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1XK,使2DT斷電，液壓缸2活塞退回。這樣按①②③④運(yùn)動(dòng)順序完成一次工作循環(huán)。第三十二頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路

使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件(通常為液壓缸)保持位移相同或速度相同的回路稱同步回路。執(zhí)行元件位移相同稱位置同步，執(zhí)行元件速度相同稱速度同步，反之亦真。同步回路也是多執(zhí)行元件的速度控制回路。1）機(jī)械聯(lián)接同步回路參看圖5，這種回路是利用剛性梁連接(圖a)或齒輪——齒條嚙合(圖b)等機(jī)械方法，使兩液壓缸的實(shí)現(xiàn)位移同步。這種同步方法簡(jiǎn)單可靠，宜用于兩液壓缸負(fù)載差別不大的情況，否則會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。第三十三頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路2）串聯(lián)液壓缸同步回路：圖6兩液壓缸活塞有效面積相等且串聯(lián)聯(lián)接，可實(shí)現(xiàn)位移同步，其同步精度較高，能適應(yīng)較大偏載。圖7為采用補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步回路，換向閥4處左工位，泵向缸1上腔供液，缸1的回液供入缸2上腔，缸2排出液體經(jīng)換向閥4回油箱，兩缸同步下行。若液壓缸1活塞先達(dá)終點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)1XK動(dòng)作，閥3切換左位，壓力油液經(jīng)閥5進(jìn)入缸2上腔，使其活塞繼續(xù)下行到終點(diǎn)。若缸2活塞先到終點(diǎn)，則2XK動(dòng)作，閥3處右位，壓力油液使閥5開(kāi)啟，缸1下腔油液回油箱，使其活塞繼續(xù)下行到終點(diǎn)。串聯(lián)缸同步回路壓力較大，為兩缸工作壓力之和。第三十四頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路3）節(jié)流閥和調(diào)速閥同步回路圖8為使用節(jié)流閥的液壓缸單向同步回路。當(dāng)液壓缸下行時(shí)，分別調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥A、B的流量使兩液壓缸在回程時(shí)近似同步。使用調(diào)速閥可達(dá)較高的同步精度。圖9為使用調(diào)速閥的雙向同步回路。由于進(jìn)、出油節(jié)流時(shí)使用一個(gè)調(diào)速閥，故不能分別調(diào)整往返速度。該回路也可使用節(jié)流閥，但同步精度較低。使用節(jié)流閥或調(diào)速閥的同步回路，只能保證速度同步，但必須采取措施消除因位置不同步而產(chǎn)生的累積誤差。第三十五頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路4）分流集流閥同步回路：圖10為使用分流集流閥(又稱同步閥)的同步回路。該閥可自動(dòng)補(bǔ)償兩液壓缸因負(fù)載變化對(duì)同步速度的影響。換向閥1處左位時(shí)，壓力油液經(jīng)單向節(jié)流閥2、分流閥3和液控單向閥4、5進(jìn)入兩液壓缸下腔，使兩缸活塞同時(shí)上行。換向閥1處右工位，壓力油液進(jìn)入兩液壓缸上腔，同時(shí)液控單向閥4、5開(kāi)啟，兩液壓缸下腔經(jīng)閥4、5和分流閥3、單向閥2的節(jié)流閥回油箱，兩缸下行同步。單向節(jié)流閥2用以控制活塞下降速度和增加背壓。液控單向閥4、5可防止兩液壓缸下行時(shí)因負(fù)載不同而竄油。分流集流閥只能實(shí)現(xiàn)速度同步。在行程末端，分流集流閥兩節(jié)流孔竄通而消除累積誤差。第三十六頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路5）同步缸同步回路圖12回路中的同步缸3為兩結(jié)構(gòu)尺寸相同的共活塞桿的雙桿雙作用液壓缸。由于兩活塞運(yùn)動(dòng)速度相同，結(jié)構(gòu)尺寸相同，故液壓缸4、5同步。同步缸3活塞上的雙向單向閥2可在行程終點(diǎn)消除累積誤差。換向閥1用于控制液壓缸4、5的正反向運(yùn)動(dòng)。同步缸的同步精度較高。第三十七頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日2同步回路6）并聯(lián)液壓馬達(dá)的同步回路圖13中，由于兩排量相同的液壓馬達(dá)并聯(lián)(同軸)，且分別對(duì)結(jié)構(gòu)相同的兩液壓缸供液或回液控制，可使液壓缸同步。同步精度取決于兩馬達(dá)的幾何排量、容積效率及兩缸負(fù)載差異因素。一般選用容積效率較穩(wěn)定的柱塞馬達(dá)。同步精度約為2％～5％。圖a采用單向閥消除同步誤差；圖b中兩換向閥A、B應(yīng)同時(shí)動(dòng)作。第三十八頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.5多缸互不干擾回路1．流量閥互不干擾回路圖15中節(jié)流閥5、6定量分配液壓泵輸出的油液(也可用一分流閥代替兩節(jié)流閥5和6)，調(diào)速閥3、4分別調(diào)節(jié)液壓缸1、2油量。當(dāng)1DT和2DT通電時(shí)，兩缸活塞快速右進(jìn)。若液壓缸1快進(jìn)結(jié)束，則3DT通電使其轉(zhuǎn)為工進(jìn)。這時(shí)液壓缸2仍快前進(jìn)，但由于節(jié)流閥6的限流作用，則壓力油不可能過(guò)多的流向仍快速進(jìn)的液壓缸2而影響液壓缸1的工進(jìn)速度。反之，由于節(jié)流閥6的存在，也不會(huì)影響液壓缸2的工進(jìn)速度。如果用比例流量閥代替節(jié)流閥5、6，效果會(huì)更好。第三十九頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.5多缸互不干擾回路2.雙泵互不干擾回路-1

圖16可實(shí)現(xiàn)兩液壓缸A、B的快進(jìn)、工進(jìn)和快退循環(huán)而互不干擾。使電磁換向閥9、10切換到右工位，高壓小流量泵1經(jīng)調(diào)速閥5和6、低壓大流量泵2經(jīng)單向閥7和8聯(lián)合向液壓缸A、B供油，兩者均快速右行，回油分別經(jīng)行程閥13和14的下工位通道和電磁換向閥9回油箱。第四十頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.5多缸互不干擾回路2.雙泵互不干擾回路-1

若液壓缸A先快進(jìn)到預(yù)定位置，擋鐵下壓行程閥13的閥桿，而使其處上工位，則液壓缸A的回油經(jīng)調(diào)速閥11和閥9回油箱。則A轉(zhuǎn)為工進(jìn)，工進(jìn)速度由調(diào)速閥11調(diào)定，同時(shí)因調(diào)速閥11的節(jié)流作用而使液壓缸A進(jìn)油腔壓力升高而使單向閥7關(guān)閉，這時(shí)高壓小流量泵1除向液壓缸A供油外仍通過(guò)調(diào)速閥5向液壓缸B供油，低壓大流量泵2仍通過(guò)單向閥8向液壓缸B供油，液壓缸B仍快速右行。兩液壓缸速度互不干擾。當(dāng)液壓缸B的擋鐵在預(yù)定位置下壓行程閥14的閥桿而使其處上工位時(shí)，則液壓缸B的回油經(jīng)調(diào)速閥12和閥10回油箱，轉(zhuǎn)為工進(jìn)，工進(jìn)速度由調(diào)速閥12調(diào)定，基于同上的理由，單向閥8封閉，兩液壓缸均處工進(jìn)狀態(tài)，所需油液的流量均由高壓小流量泵1提供。第四十一頁(yè)，共四十八頁(yè)，編輯于2023年，星期日8.5多缸互不干擾回路2.雙泵互不干擾回路-1

若液壓缸B先期完成工進(jìn)，使電磁換向閥10斷電而處圖示狀態(tài)，則低壓大流量泵2經(jīng)單向閥8、16向液壓缸B小腔供液，使它快速退回，