四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化第1頁(yè)/共25頁(yè)（2）連桿機(jī)構(gòu)可分為空間連桿機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第2頁(yè)/共25頁(yè)二、連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)?承受載荷大，便于潤(rùn)滑?制造方便，易獲得較高的精度?

兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn)?實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求第3頁(yè)/共25頁(yè)三、連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)

?慣性力不易平衡

?不易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求第4頁(yè)/共25頁(yè)4.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化4.4.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)二、平面四桿機(jī)構(gòu)的名詞解釋連架桿機(jī)架連架桿連桿第5頁(yè)/共25頁(yè)能繞其軸線轉(zhuǎn)360o的連架桿。僅能繞其軸線作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿。曲柄搖桿連架桿三、平面四桿機(jī)構(gòu)的分類1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)按照兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同（即有無(wú)曲柄），可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：曲柄為主動(dòng)件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)—>擺動(dòng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，擺動(dòng)—>轉(zhuǎn)動(dòng)兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第6頁(yè)/共25頁(yè)縫紉機(jī)雷達(dá)天線電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)第7頁(yè)/共25頁(yè)兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)—>從動(dòng)曲柄也同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)第8頁(yè)/共25頁(yè)慣性篩機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)—>從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)第9頁(yè)/共25頁(yè)兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3、雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)第10頁(yè)/共25頁(yè)4.4.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化的途徑：1、轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副2、變更機(jī)架、桿長(zhǎng)3、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副改變從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式或運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改善構(gòu)件受力演化的目的：一、轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副曲柄搖桿機(jī)構(gòu)—>若D處的轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副(D的中心移到無(wú)窮遠(yuǎn)處)—>轉(zhuǎn)化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第11頁(yè)/共25頁(yè)第12頁(yè)/共25頁(yè)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡稱為導(dǎo)路，C點(diǎn)在兩個(gè)極限位置之間的距離稱為行程，用H表示，如果導(dǎo)路通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程H=2LAB，如果導(dǎo)路不通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第13頁(yè)/共25頁(yè)含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副。根據(jù)滑塊往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)路中心線是否通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)的變換。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。第14頁(yè)/共25頁(yè)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第15頁(yè)/共25頁(yè)ABCe321偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第16頁(yè)/共25頁(yè)BAC213A3sBC21第17頁(yè)/共25頁(yè)二、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副曲柄滑塊機(jī)構(gòu)—>B處轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大，包括了A轉(zhuǎn)動(dòng)副—>轉(zhuǎn)化成偏心輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)這樣的轉(zhuǎn)化提高了偏心軸的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。常應(yīng)用于傳力較大的碎礦機(jī)和沖床等機(jī)械中第18頁(yè)/共25頁(yè)(0~360°)(0~360°)(<360°)(<360°)1234ABCD曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(0~360°)(0~360°)(<360°)(<360°)1234ABDC雙搖桿機(jī)構(gòu)(0~360°)(0~360°)(<360°)1234ABCD(<360°)取不同構(gòu)件為機(jī)架各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變整周轉(zhuǎn)動(dòng)副三、取不同的構(gòu)件為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若取不同的構(gòu)件為機(jī)架，可得到不同的機(jī)構(gòu)第19頁(yè)/共25頁(yè)同樣，對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（a），選取不同構(gòu)件為機(jī)架也可以得到不同型式的機(jī)構(gòu)如桿1為機(jī)架，得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖b)注：當(dāng)L1<L2，桿2、桿4都可轉(zhuǎn)動(dòng)，為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在小型刨床上第20頁(yè)/共25頁(yè)若L1>L2，桿2轉(zhuǎn)動(dòng)、桿4只能擺動(dòng)，為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在回轉(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床等裝置上擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第21頁(yè)/共25頁(yè)擺動(dòng)式油缸3內(nèi)的壓力油推動(dòng)活塞桿4從油缸3中伸出，從而車(chē)廂1繞車(chē)身2的B點(diǎn)反轉(zhuǎn)，將貨物自動(dòng)卸下。如桿2為機(jī)架，得到搖塊機(jī)構(gòu)(圖c)第22頁(yè)/共25頁(yè)如滑塊3為機(jī)架，得到定塊機(jī)