緒論1.1研究背背背景隨著社會的越來來來越進步步，人人們對出出行的的需求也也越來來越高，目目前前城市的的汽車車數(shù)量增增幅較較大，直直接導導致了路路面交交通形成成擁堵堵，為了了解決決路面交交通擁擁堵，城城市軌軌道交通通成為為一種有有效疏疏導地面面人流流和緩解解交通通堵塞的的重要要手段。地鐵車站的設計計計是地鐵鐵總設設計中最最重要要的設計計，通通過車站站的設設計能保保證乘乘客方便便的坐坐上地鐵鐵，地地鐵車站站的排排水設計計是車車站給排排水及及防災設設計的的主要內內容之之一，及及時排排放車站站內部部的積水水，對對車輛的的正常常運行及及各類類電器設設備的的保護有有著重重要意義義。地地鐵車站站設備備監(jiān)控系系統(tǒng)分分為中央央級，車車站級和和就地地級三級級對車車站設備備進行行監(jiān)控，在在中中央級和和車站站級進行行系統(tǒng)統(tǒng)管理。車車站站設備監(jiān)監(jiān)控系系統(tǒng)對全全線各各個車站站的通通風空調調系統(tǒng)統(tǒng)設備、給給排排水設備備、自自動扶梯梯、電電梯、車車站公公共區(qū)照照明、廣廣告照明明、車車站事故故照明明電源、屏屏蔽蔽門、人人防密密閉隔斷斷門等等車站設設備進進行全面面且有有效的自自動化化監(jiān)控及及管理理，確保保設備備處于高高效，節(jié)節(jié)能，可可靠的的最佳運運行狀狀態(tài)，創(chuàng)創(chuàng)造一一個舒適適的地地下環(huán)境境；并并能在火火災等等災害或或阻塞塞事故狀狀態(tài)下下，更好好地協(xié)協(xié)調車站站設備備的運行行，充充分發(fā)揮揮各種種設備應應有的的作用，保保證證乘客的的安全全和設備備的正正常運行行。1.2研究意意意義快速軌道交通系系系統(tǒng)在大大都市市圈中具具有不不可替代代的作作用，對對城市市的交通通結構構、城市市形態(tài)態(tài)的調整整均有有著巨大大的影影響。在在大都都市圈中中，需需要考慮慮城市市外圍地地區(qū)與與城市中中心部部之間的的緊密密交通聯(lián)聯(lián)系，而而城際軌軌道交交通系統(tǒng)統(tǒng)恰恰恰正是促促進這這種交通通結構構合理化化的重重要手段段。為為此，不不僅需需要重視視城市市中心部部的地地鐵建設設，而而且必須須給于于城際軌軌道交交通以足足夠的的關注。為為實實現(xiàn)城市市公共共交通系系統(tǒng)較較大的分分擔率率，必須須加強強軌道交交通系系統(tǒng)的建建設，加加強地區(qū)區(qū)之間間的協(xié)調調、規(guī)規(guī)劃。軌軌道交交通的發(fā)發(fā)展應應該納入入都市圈的發(fā)展戰(zhàn)略略略規(guī)劃，目目前前將軌道道交通通作為獨獨立的的系統(tǒng)進進行規(guī)規(guī)劃的方方法值值得商榷榷，應應當從體體制和和機構上上進行行協(xié)調。都都市市發(fā)展戰(zhàn)戰(zhàn)略規(guī)規(guī)劃中的的交通通專項規(guī)規(guī)劃，應應與經(jīng)濟濟發(fā)展展政策以以及其其他交通通方式式相協(xié)調調，確確定軌道道交通通系統(tǒng)的的發(fā)展展政策及及整體體網(wǎng)絡布布局，最最大限度度發(fā)揮揮其在地地區(qū)發(fā)發(fā)展中的的作用用，合理理誘導導都市圈圈的發(fā)發(fā)展，促促進地地區(qū)發(fā)展展戰(zhàn)略略目標的的實現(xiàn)現(xiàn)，為實實現(xiàn)可可持續(xù)發(fā)發(fā)展創(chuàng)創(chuàng)造條件件。1.3國內研研研究現(xiàn)狀狀在我國，目前已已已經(jīng)有33個城市已已經(jīng)經(jīng)規(guī)劃軌軌道交交通建設設，其其中28個城市已已獲獲批，且且目前前北京、天天津津、上海海、廣廣州、南南京、沈沈陽、成成都、武武漢、西西安、重重慶、圖1.1全國國國地鐵分布布圖圖深圳、蘇州等1111個城市均均已已開通地地鐵。地地鐵的建建設目目前已經(jīng)經(jīng)發(fā)展展為一個個城市市交通現(xiàn)現(xiàn)代化化的重要要標識識之一，地地鐵鐵在全國國的分分布圖可可見圖圖1-1。1.4地鐵排排排水設計計方法法而地鐵車站中最最最重要的的設計計之一就就是地地鐵排水水的設設計。及及時對對車站的的積水水進行排排放對對對車輛輛的正正常運行行及各各類電器器設備備的保護護有著著重要意意義。對對于地鐵鐵排水水的控制制方法法有很多多：①可編程控制系系系統(tǒng)②繼電器控制系系系統(tǒng)③集散控制系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)④工業(yè)微機控制制制系統(tǒng)⑤單片機控制由于目前對于地地地鐵的控控制要要求越來來越高高，在未未來的的發(fā)展中中，我我們還需需要進進行添加加新的的控制功功能，這這就需要要我們們所設計計的控控制方法法能夠夠進行擴擴展，而而可編程控控制制系統(tǒng)比比其他他系統(tǒng)的的穩(wěn)定定性好，并并且且還可以以擴展展模塊，所所以以在本課課題的的設計中中我選選擇選用用可編編程控制制系統(tǒng)統(tǒng)來進行行控制制地鐵的的排水水功能。重慶科技學院專科生畢業(yè)設計排水總體方案設計2排水系統(tǒng)總總體體方案設計計計2.1地鐵水水水的來源源及排排放方式式城市地鐵水的來來來源及排排放方方式見下下表2.1：表2.1城市市市地鐵水的的來來源來源排放方式雨水城市雨水管網(wǎng)系系系統(tǒng)集中空調冷凝水水水城市雨水管網(wǎng)系系系統(tǒng)結構滲漏廢水城市雨水管網(wǎng)系系系統(tǒng)生活污水城市污水管網(wǎng)系系系統(tǒng)消防廢水城市污水管網(wǎng)系系系統(tǒng)人員衛(wèi)生間的污污污水城市污水管網(wǎng)系系系統(tǒng)2.2排水系系系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)的功功能對于上述產生的的的幾種水水，我我們需要要對其其進行不不用處處理排放放，保保證地鐵鐵周圍圍環(huán)境的的干凈凈。為了了排除除這些不不同種種類的水水，我我們所設設計的的系統(tǒng)應應該具具備以下下的功功能：①各種不同的水水水通過不同同的的管道排排放到到不同的的處理理池，不不可將將幾種水水一起起排放，造造成成水的浪浪費；；②在處理不同水水水的處理池池應應設置3個傳感器器檢檢測水位位線和和1個報警器器，具具備能夠夠檢測測最低水水位、排排水水位位和最最高水位位，水水位達到到排水水位即可可啟動動電動機機排水水；③設置一個備用用用的水池，以以防止由于污污水過多導致致前面幾個污污水處理池超超過警戒線而而溢出；④設置3臺抽水水泵實施施8小時倒班班工工作制度度，同同時設置置過載載和短路路保護護，防止止在沒沒有人看看管的的情況下下能夠夠自動停停止帶帶故障運運行，避避免抽水水泵出出現(xiàn)故障障或者者長時間間工作作導致其其損壞壞；⑤設置手動停止止止操作，防防止止出緊急急現(xiàn)故故障時能能夠手手動停止止進行行檢修。⑥設置報警信號號號，能保證證系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障障的時候候自動動報警并并實現(xiàn)現(xiàn)自動關關閉系系統(tǒng)。2.3系統(tǒng)控控控制功能能設計計由于排水管道一一一般處于于地面面下，且且低于于市政所所鋪設設的污水水處理理管道，不不能能夠自動動地排排除污水水，需需要將處處理過過后的污污水通通過電動動機抽抽取污水水至市市政排污污管道道，所以以在設設計中我我們需需要考慮慮不同同的地形形，通通過多種種方案案，選取取適當當方式進進行排排污。2.3.1處處處理池的的選擇擇和分配配對于地鐵車站，其其污水主要來來源于雨水，生生活污水，消消防用水和結結構滲水等幾幾個方面。我我們應該對不不同的污水進進行不同的處處理，所以在在地鐵車站下下面我們選擇擇了三個污水水處理池及一一個備用池來來收集和處理理污水。具體體分配如下：：①1號水池用于于處處理生活污污污水；②2號水池用于于處處理結構滲滲滲水和消消防用用水；③3號水池用于于處處理雨水；；；④4號水池作為為備備用水池，可可以收集處理理任何污水。對于這些污水池池池，我們們在污污水處理理池中中設置3個傳感器器，分分別用來來監(jiān)控控滿水位位、排排水位和和低水水位，當當水位位達到滿滿水位位，提示示報警警。2.3.2處處處理池的的工作作方式對于地鐵的污水水水處理池池，我我們在每每個污污水處理理池設設置有進進出水水閥門，對對于于不同編編號的的水池有有著不不同的處處理方方式。其其具體體有以下下幾種種工作方方案：：①單一集水池自自自動排水控控制制：當有有一集集水池到到達排排水位時時，自自動打開開其排排水閥門門并啟啟動當前前應該該工作的的電動動機進行行排水水，同時時檢測測水位，當當該該水池水水位到到達低水水位時時，自動動關閉閉其排水水電磁磁閥并停停止排排水泵，當當水水位到達達滿水水位時，關關閉閉進水閥閥門，防防止多余余的污污水溢出出，同同時打開開備用用水池閥閥門，將將污水收收集到到備用水水池里里面。②先到排水位先先先抽排水控控制制：按照照集水水池先到到達排排水位的的時間間先后順順序進進行排水水。即即哪個集集水池池先到達達排水水位，就就先對對該集水水池進進行排水水；③集水池不同滿滿滿水情況下下的的先到排排水位位先抽的的自動動排水控控制：：若１號號排水水泵在對對某一一集水池池進行行排水的的過程程中，其其它3個集水池池中中有1個集水池池到到達排水水位等等待排水水，則則按排水水位的的時間先先后順順序自動動再打打開一集集水池池的排水水電磁磁閥并啟啟動２２號排水水泵進進行排水水，且且當只剩剩一個個集水池池排水水時，自自動關關閉２號號排水水泵，若若此時時還有第第三個個水池也也到達達排水位位，則則啟用第第三臺臺電動機機進行行排水。經(jīng)過比較選擇，③號方案最最適適合，此此方案案根據(jù)集集水池池不同到到達排排水位的的情況況來決定定啟動動排水泵泵的臺臺數(shù)，并并按先先到達排排水位位先抽原原則進進行自動動排水水控制，同同時時充分考考慮到到可能的的消防防或洪澇澇災害害時大量量排水水的需要要。2.3.3車車車站的控控制方方式對于一個控制系系系統(tǒng)，我我們需需要在任任何地地方都能能看到到現(xiàn)場工工作狀狀況并能能夠處處理故障障，對對于本系系統(tǒng)，我我們提供供了三三種控制制方式式：①現(xiàn)場手動控制制制：當系統(tǒng)統(tǒng)需需要進行行改動動或者系系統(tǒng)出出現(xiàn)故障障時，現(xiàn)現(xiàn)場的工工作人人員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問題題后要能能及時時關閉系系統(tǒng)進進行處理理問題題，這就就需要要我們在在工作作現(xiàn)場設設置一一個控制制系統(tǒng)統(tǒng)，能夠夠手動動關閉系系統(tǒng)，達達到現(xiàn)場場手動動控制；；②程序自動關閉閉閉系統(tǒng)控制制：：對于每每一個個系統(tǒng)，都都有有可能出出現(xiàn)人人不在的的情況況，作為為一個個自動控控制的的系統(tǒng)，我我們們應該做做到人人不在的的時候候，系統(tǒng)統(tǒng)能夠夠自己關關閉系系統(tǒng)，保保證設設備的完完好，這這就需要要程序序能夠進進行自自動關閉閉系統(tǒng)統(tǒng)；③車站控制室遠遠遠程控制：：作作為有的的工作作環(huán)境，人人不不適合進進入到到實際的的工作作環(huán)境，這這就就需要我我們通通過軟件件將現(xiàn)現(xiàn)場工作作狀態(tài)態(tài)顯示到到電腦腦上，在在任何何地點都都可以以看到系系統(tǒng)的的工作實實況，做做到遠程程控制制。2.3.4處處處理池故故障處處理方式式當處理池出現(xiàn)故故故障時，我我們們應該對對其給給予檢修修，在在檢修時時我們們應該關關閉系系統(tǒng)然后后再進進行檢修修，對對于檢修修故障障我們設設置了了以下2種方式：：①當系統(tǒng)出現(xiàn)故故故障時，設設置置停止按按鈕使使系統(tǒng)停停止下下來，當當停止止按鈕觸觸發(fā)最最后一次次排水水信號，所所有有進水閥閥門關關閉，排排水閥閥門打開開，1號電機和和備備用電機機啟動動抽水5分鐘后系系統(tǒng)統(tǒng)自動停停止工工作，保保證水水池的污污水得得到處理理；②當電機發(fā)生故故故障時，此此時時沒有人人在工工作崗位位上時時，系統(tǒng)統(tǒng)不可可繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行抽抽水工作作。關關閉所有有排水水閥門，不不可可關閉進進水閥閥門，否否則將將導致污污水溢溢出，系系統(tǒng)發(fā)發(fā)出報警警，報報警10分鐘后自自動動斷電。2.3.5排排排水管道道的選選擇本地鐵排水系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)污水有有四個個不同的的來源源，其中中消防防用水和和結構構滲水可可以一一起處理理，考考慮到對對不同同程度的的污水水處理方方式的的不同，對對水水資源的的再生生利用。對對于于管道鋪鋪設應應該分三三類不不同的管管道，分分別對應應三個個不同的的污水水處理池池。其其中主排排水管管道要大大于各各個污水水處理理池排除除管道道，以保保證污污水能夠夠從地地鐵站迅迅速排排除，當當某一一種污水水來不不及處理理時，應應該將其其先排排放到第第四號號污水處處理池池等待處處理。2.3.6控控控制方法法的選選擇對于本系統(tǒng)的控控控制方法法，主主要可以以采用用以下幾幾種方方案進行行控制制：①可編程控制系系系統(tǒng)控制;②繼電器控控制制系統(tǒng)控控制；；③單片機控制系系系統(tǒng)控制；；④工業(yè)微機機控控制系統(tǒng)統(tǒng)控制制；對于以上幾種控控控制方式式，各各有優(yōu)缺缺點，其其各自的的優(yōu)缺缺點見表2-2所示。表2.2幾種種種控制方案案的的優(yōu)缺點點控制器類型優(yōu)點缺點可編程控制系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)控制可進行開關量控控控制，可進行模模擬擬量控制制，使使用梯形圖圖編程簡簡單易懂懂，壽壽命長、可可靠靠性高，控制非常常靈靈活。造價較高繼電器控制系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)控制很強的抗干擾能能能力只能進行開關量量量，可靠性低低，觸點數(shù)較較少少，繼電器受受制制約。單片機控制系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)控制高集成度，體積積積小，高高可靠靠性低電壓，低低低功耗，便便于于生產便便攜式式產品，控控制制功能強強易擴擴展，價格低低廉廉?？垢蓴_能力差，故故障率高，不不易擴展，對對環(huán)境依賴性性強，開發(fā)周周期長。工業(yè)微機控制系系系統(tǒng)控制制快速、實時性強強強、模型型復雜雜。不能適應惡劣的的的工作環(huán)環(huán)境，抗抗干擾能能力及及適應性性差。PLC針對工業(yè)業(yè)業(yè)順序控控制，在在工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場有有很高的的可靠靠性。PLC在電路布布局局、機械械結構構及軟件件設計計各方面面決定定了PLC的高抗干干擾擾能力。電電路路布局方方面的的主要模模塊都都采用大大規(guī)模模與超大大規(guī)模模的繼承承電路路，在輸輸入輸輸出系統(tǒng)統(tǒng)中采采用完善善隔離離等的通通道保保護功能能；在在電路機機構上上對耐熱熱、防防潮、防防塵及及防震等等各方方面都做做了周周密的考考慮；；在電路路硬件件方面采采用了了隔離、屏屏蔽蔽、濾波波及接接地等抗抗干擾擾技術；；在軟軟件上采采用了了數(shù)次濾濾波及及循環(huán)掃掃描、成成批輸入入、成成批輸出出處理理技術。所所有有這些都都使PLC具有非常常高高的抗干干擾能能力，從從而使使PLC絕對不會會出出現(xiàn)死機機現(xiàn)象象。由于PLC的品品種種、型號、規(guī)規(guī)格、功能各各不相同，綜綜合多種因素素考慮，本設設計選擇了德德國西門子公公司的一種小小型可編程控控制器S7-2000系列可編程程控制器。SSIMATIICS7--200系列PLC適用于各行行各業(yè)，各種種場合中的檢檢測、監(jiān)測及及控制的自動動化。S7-2000系列的強大大功能使其無無論在獨立運運行中，或相相連成網(wǎng)絡皆皆能實現(xiàn)復雜雜控制功能。因因此S7-2000系列具有極極高的性價比比。重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計系統(tǒng)硬件選型3系統(tǒng)硬件選選型型3.1輸入輸輸輸出接口口的確確定本次地鐵排水控控控制系統(tǒng)統(tǒng)我采采用PLC編程來進進行行控制的的，通通過PLC的輸入輸輸出出控制，實實現(xiàn)現(xiàn)每個排排水池池的自動動排水水操作。通通過過對地鐵鐵水來來源的分分析，我我們采用用了4個處理池池和3臺電動機機來來進行處處理污污水，每每個處處理池設設置傳傳感器進進行滿滿水位、排排水水位和低低水位位檢測，當當水水位處于于低水水位時，低低水水位指示示燈亮亮，排水水閥門門關閉，同同時時電動機機處于于停止狀狀態(tài)；；當水位位處于于排水位位時，排排水閥門門打開開，低水水位指指示燈熄熄滅，排排水位指指示燈燈亮，1臺電動機機啟啟動排水水；若若此時還還有2號水池到到達達排水位位，則則打開該該水池池的排水水閥門門，同時時啟用用2臺電動機機進進行排水水；若若此時還還有3號水池也也到到達排水水位，則則啟用第3臺電動機機進進行排水水；若若此時有有水池池到達滿滿水位位，則將將其多多余的水水排入入4號備用水水池池。其具體分分配配件表3-1。表3.1I///O分配表輸入點功能輸出點功能I0.0池1低水位檢測測Q0.0池1進水閥門I0.1池1排水位檢測測Q0.1池1排水閥門I0.2池1滿水位檢測測Q0.2池2進水閥門I0.3池2低水位檢測測Q0.3池2排水閥門I0.4池2排水位檢測測Q0.4池3進水閥門I0.5池2滿水位檢測測Q0.5池3排水閥門I0.6池3低水位檢測測Q0.6池4進水閥門I0.7池3排水位檢測測Q0.7池4排水閥門I1.0池3滿水位檢測測Q1.0池1低水位指示示I1.1池4低水位檢測測Q1.1池1排水位指示示I1.2池4排水位檢測測Q2.0池1滿水位指示示I1.3池4滿水位檢測測Q2.1池2低水位指示示I1.4一臺電機故障檢檢檢測Q2.2池2排水位指示示I1.5二臺電機故障檢檢檢測Q2.3池2滿水位指示示I2.0三臺電機故障檢檢檢測Q2.4池3低水位指示示I2.1啟動Q2.5池3排水位指示示I2.2停止Q2.6池3滿水位指示示Q2.7池4低水位指示示Q3.0池4排水位指示示Q3.1池4滿水位指示示Q3.2第一臺電機運行行行指示Q3.3第二臺電機運行行行指示Q3.4第三臺電機運行行行指示Q3.5第一臺電機工作作作時間指指示燈燈Q3.6第二臺電機工作作作時間指指示燈燈Q3.7第三臺電機工作作作時間指指示燈燈Q4.0第一臺電機故障障障報警指指示Q4.1第二臺電機故障障障報警指指示Q4.2第三臺電機故障障障報警指指示由表3-1可以以看看出，本次次次共需要17個輸入接接口口，29個輸出接接口口，而實實驗室室的西門門子西西門子S77--2000CCPU22244型PLC有22輸入18輸出，輸輸入入滿足條條件，輸輸出不夠夠，這這應該添添加擴擴展模塊塊。3.2系統(tǒng)控控控制方案案圖對于一個系統(tǒng)，我我們應該有其其工作的方案案圖，通過工工作的方案圖圖，可以明顯顯的看出系統(tǒng)統(tǒng)的工作過程程，對于本系系統(tǒng)，我有以以下設計：①設計了四個水水水池，每個個水水池都有有進出出水閥門門，每每個閥門門引一一條線給給予控控制器，通通過過控制器器的控控制來確確定閥閥門的開開關；；②設計了三個電電電動機，每每個個電動機機有一一個驅動動器來來進行驅驅動，電電動機來來帶動動水泵的的運行行，水泵泵的排排水管道道進入入市政不不同的的排水溝溝；③每臺電動機有有有過電流反反饋饋信號，通通過過這個信信號，可可以確保保電機機不會因因為電電流過大大而導導致?lián)p壞壞；④本系統(tǒng)有聲光光光報警信號號，可可以提供供故障障報警；；⑤本系統(tǒng)設計了了了PC數(shù)據(jù)口接接線線，可以以進行行與PC通訊。圖3.1系系系統(tǒng)控制方方案案圖3.3傳感器器器的選擇擇LC-SW1型型型水位傳傳感器器容器內內的水水位HYPERLINK"/view/16431.htm"傳感器器，將感感受到的的水位位信號傳傳送到到控制器器，控控制器內內的計計算機將將實測測的水位位信號號與設定定信號號進行比比較，得得出偏差差，然然后根據(jù)據(jù)偏差差的性質質，向向給水電電動閥閥發(fā)出"開""關"的指令，保保保證容器器達到到設定水水位。進進水程序序完成成后，溫溫控部部份的計計算機機向供給給熱媒媒的電動動閥發(fā)發(fā)出"開"的指令，于于于是系統(tǒng)統(tǒng)開始始對容器器內的的水進行行加熱熱。到設設定溫溫度時。控控制制器才發(fā)發(fā)出關關閥的命命令、切切斷熱源源，系系統(tǒng)進入入保溫溫狀態(tài)。程程序序編制過過程中中，確保保系統(tǒng)統(tǒng)在沒有有達到到安全水水位的的情況下下，控控制熱源源的電電動調節(jié)節(jié)閥不不開閥，從從而而避免了了熱量量的損失失與事事故的發(fā)發(fā)生。3.4閥門的的的選擇閥門是流體輸送送送系統(tǒng)中中的控控制部件件，具具有截止止、調調節(jié)、導導流、防防止逆流流、穩(wěn)穩(wěn)壓、分分流或或溢流泄泄壓等等功能，ZBSF不銹鋼電電磁磁閥為分分步動動作直接接先導導式電磁磁閥，根根據(jù)斷電電時所所處開關關狀態(tài)態(tài)的不同同，可可分為常常閉電電磁閥和和常開開電磁閥閥。常常閉電磁磁閥，線線圈通電電后銜銜鐵在電電磁力力作用下下先帶帶動副閥閥工啟啟，主閥閥形成成的介質質壓差差和電磁磁力的的作用下下而開開啟。線線圈斷斷電，銜銜鐵部部件復位位，主主副閥利利用介介質壓力力而緊緊密關關關閉。常開電磁閥，線線線圈通電電后，銜銜鐵在磁磁力作作用下下下移，推推動副閥閥閥塞塞下移，直直到到和副閥閥座壓壓緊，副副閥關關閉，由由于主主閥閥杯杯上下下壓差趨趨于相相等，主主閥閥閥杯由磁磁力和和自重壓壓緊緊緊密封面面，閥閥門關閉閉。線線圈斷電電，磁磁力為零零，銜銜鐵和副副閥閥閥塞由彈彈簧作作用上升升，副副閥打開開，主主閥閥杯杯內介介質經(jīng)副副閥流流走，壓壓力下下降，主主閥閥閥杯由下下下壓壓差作用用向上上升起，主主閥閥打開，閥閥門門開啟。圖3.1閥閥閥門結構圖圖3.5泵的選選選擇GDD型泵是管管管道式安安裝的的立式單單級單單吸清水水離心心泵，廣廣泛應應用于農農業(yè)給給排水、自自來來水加壓壓、高高層建筑筑消防防生活供供水以以及空調調冷暖暖循環(huán)系系統(tǒng)，主主要供輸輸送稀稀釋的、不不腐腐蝕的清清水及及物理化化學性性質類似似水，不不含固體體顆粒?；蚶w維維的液液體。GDF25020性能參數(shù)數(shù)：：表3.2GDDD250--220水泵詳細細參參數(shù)品牌：冠星水泵泵泵型號：GD25550-220材質：鑄鐵性能：防爆用途：管道泵泵軸位置：邊立立立式葉輪結構：封閉閉閉式葉輪輪葉輪吸入方式：：：單吸式式流量：327（m3/h）葉輪數(shù)目：6揚程：20（mmm）汽蝕余量：3...5（m）軸功率：2.444（kW）吸入口徑：25550（mm）排出口徑：25550（mm）結構原理：噴射射射泵規(guī)格：GD4000-1553.6電機的的的選擇與單相異步電動動動機相比比，三三相異步步電動動機運行行性能能好，并并可節(jié)節(jié)省各種種材料料。按轉轉子結結構的不不同，三三相異步步電動動機可分分為籠籠式和繞繞線式式兩種。籠籠式式轉子的的異步步電動機機結構構簡單、運運行行可靠、重重量量輕、價價格便便宜，得得到了了廣泛的的應用用，其主主要缺缺點是調調速困困難。表3.3Y9990L-22電機詳細細參參數(shù)型號Y90L-2額定功率2.2kw額定轉速2840r/mmmin額定電流4.7A效率82%功率因數(shù)cosφ=0...86堵轉電流7.0A堵轉轉矩2.2最大轉矩2.2由于本系統(tǒng)僅控控控制電機機的啟啟停與工工作狀狀態(tài)的保保持，只只需讓電電機保保持在額額定功功率的運運行即即可，故故選用用成本較較低的的鼠籠式式三相相異步電電機。3.7接觸器器器的選擇擇對于本系統(tǒng)，應應應該采用用交流流接觸器器，交交流接觸觸器主主要由四四部分分組成:(1))電磁系統(tǒng)統(tǒng)，包包括吸引引線圈圈、動鐵鐵芯和和靜鐵芯芯；(2)觸頭系統(tǒng)統(tǒng)，包包括三組組主觸觸頭和一一至兩兩組常開開、常常閉輔助助觸頭頭，它和和動鐵鐵芯是連連在一一起互相相聯(lián)動動的；(3)滅弧裝置置置，一般般容量量較大的的交流流接觸器器都設設有滅弧弧裝置置，以便便迅速速切斷電電弧，免免于燒壞壞主觸觸頭。查新簡明電工手手手冊選擇CJXIIFF-9型交流接接觸觸器主要技術參數(shù):::①額定電流:999A②線圈控制電壓壓壓：220VV③可控電動機的的的最大功率率4KW④操作頻率100000次/時⑤機械壽命155500000次3.8繼電器器器的選擇擇選擇JZ7-6622中間繼電電器器適用于交流5000Hz或60Hz，交流電電壓壓至380V，直流電電壓壓至220V的控制電電路路中，用用來控控制各種種電磁磁線圈，以以使使信號放放大或或將信號號同時時傳遞給給有關關控制元元件。繼繼電器符符合GB1440048..5--19993、IEC66009477-55-1修正件No.1（1999）。正常工作條件及及及安裝條條件海拔不超過200000MM周圍空氣溫度上上上限值不不超過過40℃，下限值值不不低于-5℃?？諝獾南鄬穸榷榷炔淮笥?5%與垂直面的傾斜斜斜度不超超過5°無顯著搖動和沖沖沖擊振動動地方方在無爆炸危險的的的介質中中，且且介質中中無足足以腐蝕蝕金屬屬和破壞壞絕緣緣的氣體體和塵塵埃（包包括導導電塵埃埃）結構特征繼電器的結構為為為開啟型型、空空氣電磁磁式，動動作結構構為直直動式，產產品品軀殼用用熱固固體性塑塑料制制成，整整個結結構緊湊湊，使使用方便便。繼電器的觸頭系系系統(tǒng)為雙雙斷點點橋式結結構，分分上、下下兩層層排列，每每層層各裝四四對觸觸點。為減輕繼電器在在在閉合過過程中中的鐵芯芯撞擊擊和觸頭頭振動動，鐵芯芯采用用彈性固固定，有有利于使使用壽壽命的延延長。繼繼電器的的接線線端采用用瓦型型墊圈，接接線線方便可可靠。技術參數(shù)型號JZ7--662;額定電壓壓交交流380VV;直流220VV;消耗功率率啟啟動75V**AA;吸持13V**AA;操作頻率1200次/H;外形尺寸/mm660X552XX90554XX30//2--5。重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計系統(tǒng)控制硬件設計4系統(tǒng)控制硬硬件件設計4.1系統(tǒng)主主主電路系統(tǒng)主電路的線線線路采用用了三三相四線線制，三三臺電動動機由由KM1、KM2、KM3電動機有有分分別控制制啟動動與停止止，每每臺電動動機配配有過電電流保保護，防防止因因為電流流過大大而燒壞壞電動動機。對對于PLC部分則是是由由空氣開開關QF2來決定其其是是否啟動動，PLC采用的是24V直流電源源，所所以需要要一個個變壓器器進行行變壓，對對于于整個主主回路路，我設設置了了一個空空氣開開關QF1，只有閉閉合合了QF1方可以啟啟動動電動機機，斷斷開QF1，則整個個主主回路將將關閉閉。具體體電路路圖將附附錄一一。4.2輸入回回回路對于輸入回路，我我采用了18個輸入回路路，通過18個按鈕SB進行控制，通通過這些輸入入回路按鈕SB的打開與關關閉，可以實實現(xiàn)電動機的的啟動和停機機，通過輸入入回路的狀態(tài)態(tài)監(jiān)測，使其其對輸出回路路進行控制，達達到控制不同同情況下水池池的排水需求求。在CAD的設計圖紙紙上，我設計計了3個輸出回路路圖紙，具體體圖紙見附錄錄一。4.3輸出回回回路對于輸出回路，我我設計了28輸出，用來來監(jiān)測各種不不同狀態(tài)，通通過輸入回路路給出的信號號，我們可以以對水位的高高低進行監(jiān)測測，對四個水水池的閥門進進行打開和關關閉，以此來來保證水池的的水位正常。在CAD的設計圖紙上，我用了4個輸出回路的圖紙來進行繪制，圖紙詳見附錄一。重慶科技學院專科生畢業(yè)設計控制系統(tǒng)的程序設計5控制系統(tǒng)的的程程序設計5.1系統(tǒng)流流流程圖設設計對于一個好的設設設計，必必須要要有流程程圖的的設計，流流程程圖的設設計結結構清晰晰，邏邏輯性強強，便于描述述，容容易理解解。對對于流程程圖的的設計的的設計計，我們們應該該遵循以以下原原則：①對于有判斷的的的語句，應應該該用菱形形進行行表示，且且還還應該有Y/N進行標明明；；②所有的線段都都都要做到對對整整齊，應應該用用連接符符連接接，不使使用線線條連接接，這這樣可以以做到到?jīng)]有歪歪斜，線線段之間間連接接需要到到位，沒沒有死循循環(huán)。對于本系統(tǒng)，我我我設計繪繪畫了了以下幾幾個流流程圖：：①系統(tǒng)總流程圖圖圖，通過總總流流程圖可可以初初步了解解本系系統(tǒng)的工工作過過程和原原理；；②啟動程序流程程程圖，通過過自自檢來確確保線線路沒有有損壞壞，保證證系統(tǒng)統(tǒng)正常運運行；；③排水控制流程程程圖，對于于本本系統(tǒng)要要求就就是排水水，通通過排水水控制制系統(tǒng)，可可以以實現(xiàn)各各種情情況下不不同水水位的處處理，保保證系統(tǒng)統(tǒng)正常常運行；；④滿水控制流程程程圖，對于于水水池，總總有部部分時候候會達達到滿水水，這這時候我我們就就應該講講多余余進行處處理，所所以對于于系統(tǒng)統(tǒng)滿水時時，我我們應該該及時時處理，避避免免污水發(fā)發(fā)生外外泄，通通過滿滿水控制制系統(tǒng)統(tǒng)，能夠夠完美美避免這這類情情況的發(fā)發(fā)生；；⑤閥門控制流程程程圖，為了了保保證污水水及時時得到處處理，此此系統(tǒng)中中閥門門則是最最重要要的，閥閥門的的開關是是否合合理，直直接影影響污水水處理理的效果果，通通過閥門門控制制流程圖圖，可可以實現(xiàn)現(xiàn)各個個閥門有有序的的控制；；⑥定時報警控制制制流程圖，對對于任何一個個系統(tǒng)，都需需要一個精確確的定時系統(tǒng)統(tǒng)，才能準確確無誤的進行行控制各種開開關，在本系系統(tǒng)中，通過過定時控制流流程圖，可以以實現(xiàn)電機的的替換和故障障時系統(tǒng)的關關閉；5.1.1系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的總流流程圖圖對于系統(tǒng)的總流流流程圖，應應該該反映整整個系系統(tǒng)的工工作過過程，對對于本本系統(tǒng)的的設計計，從系系統(tǒng)總總流程圖圖可以以看出系系統(tǒng)具具備以下下功能能：①在系統(tǒng)上電后后后，會立即即進進行自檢檢，在在確保各各個部部分沒有有故障障后，方方可正正常啟動動，一一旦有部部分出出現(xiàn)故障障，這這應該自自動啟啟動故障障處理理程序，用用指指示燈進進行指指示并發(fā)發(fā)出報報警，由由在場場的工作作人員員斷開電電源，進進行故障障處理理，處理理完畢畢后再上上電檢檢測，確確認各各個部分分沒有有問題后后再啟啟動系統(tǒng)統(tǒng)；②當沒有人存在在在的情況下下，系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)了故故障，系系統(tǒng)設設置一個個自動動關閉程程序，用用一個定定時器器進行定定時，定定時一定定時間間后自動動關閉閉系統(tǒng)，保保證證儀器和和設備備的完好好；圖5.1系系統(tǒng)統(tǒng)的總流程程程圖任意電機故障Y打開備用水池進水閥門任意一水池到達排水位排水閥門打開啟動當班排水機組啟動第二臺排水機組啟動第三臺排水機組任意三水池池到達排水位排水閥門打開任意二水池池到達排水位排水閥門打開檢測各水池水位系統(tǒng)啟動并自檢任意電機故障Y打開備用水池進水閥門任意一水池到達排水位排水閥門打開啟動當班排水機組啟動第二臺排水機組啟動第三臺排水機組任意三水池池到達排水位排水閥門打開任意二水池池到達排水位排水閥門打開檢測各水池水位系統(tǒng)啟動并自檢報警并啟動報警子程序報警并啟動報警子程序NN定時10分鐘后系統(tǒng)斷電定時10分鐘后系統(tǒng)斷電啟動系統(tǒng)啟動系統(tǒng)所有水池都處于排水位以下所有水池都處于排水位以下抽水機進入待命狀態(tài)NY抽水機進入待命狀態(tài)NY滿水池>=3N滿水池>=3NYY滿水池<=2滿水池<=2關閉備用水池進水閥門關閉備用水池進水閥門5.1.2啟啟啟動程序序流程程圖對于每一個系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)，系統(tǒng)統(tǒng)的啟啟動是十十分最最要的的的，只只有系統(tǒng)統(tǒng)正常常啟動，才才能能保證系系統(tǒng)下下一步順順利進進行，對對于本本系統(tǒng)的的啟動動程序，我我設設計的流流程圖圖如圖5.2。開始開始系統(tǒng)通電自檢系統(tǒng)通電自檢NN報警并啟用報警程序報警并啟用報警程序YY檢修無誤檢修無誤手動關閉程序進行檢修10分鐘后自動關閉程序，等待檢修手動關閉程序進行檢修10分鐘后自動關閉程序，等待檢修按下啟動按鈕啟動程序按下啟動按鈕啟動程序檢修完畢檢修完畢按下停止按鈕結束程序按下停止按鈕結束程序圖5.2啟動動動程序流程程圖圖通過以上的啟動動動流程圖圖可以以看出本本系統(tǒng)統(tǒng)在啟動動方面面有以下下幾個個特點：：①系統(tǒng)可以通電電電自檢，有有問問題的時時候不不會啟動動排水水程序，會會報報警并用用指示示燈顯示示；②系統(tǒng)擁有手動動動檢修功能能，可可以人工工關閉閉系統(tǒng)，檢檢修修完畢后后再啟啟動系統(tǒng)統(tǒng)，這這時系統(tǒng)統(tǒng)依舊舊會運行行自檢檢程序，無無故故障后才才可運運行下一一步，有有故障則則繼續(xù)續(xù)報警；；③系統(tǒng)還可以自自自行關閉系系統(tǒng)統(tǒng)，可以以防止止故障程程序帶帶病運行行。5.1.3排排排水控制制流程程圖在本系統(tǒng)中，最最最根本就就是排排水的控控制，排排水設計計的好好壞，直直接影影響系統(tǒng)統(tǒng)正常常運行的的好壞壞，對于于我設設計的程程序，其其排水流流程圖圖見圖5.3。開始開始到達排水水位水池數(shù)目檢測到達排水水位水池數(shù)目檢測有一個水池到達排水位，排水指示燈亮1個有兩個水池到達排水位，排水指示燈亮2個有三個水池到達排水位，排水指示燈亮3個有一個水池到達排水位，排水指示燈亮1個有兩個水池到達排水位，排水指示燈亮2個有三個水池到達排水位，排水指示燈亮3個1號電動機啟動排水2號電動機啟動排水備用電機啟動排水1號電動機啟動排水2號電動機啟動排水備用電機啟動排水檢測水位檢測水位水池到達低水位水池到達高水位水池到達低水位水池到達高水位啟動滿水程序啟動滿水程序電動機關閉，等待下次排水電動機關閉，等待下次排水結束結束圖5.3排水水水控制流程程圖圖從流程圖可以看看看出，我我設計計的排水水系統(tǒng)統(tǒng)具有以以下功功能：①系統(tǒng)擁有水位位位檢測功能能，當當水位到到達低低水位的的時候候，指示示燈會會顯示，當當?shù)降竭_排水水位的的時候，指指示示燈會顯顯示，電電動機會會啟動動排水直直到到到達低水水位；；②當有兩個水池池池到達排水水位位的時候候，我我則會啟啟動第第二臺電電動機機，當有有三個個水池到到達排排水位是是，我我會啟用用三臺臺電動機機，同同時檢測測水位位，達到到滿水水位的時時候會會啟動滿滿水程程序，到到達低低水位則則會依依次關閉閉電動動機。5.1.4滿滿滿水控制制流程程圖對于一個系統(tǒng)，要要充分考慮它它的極限條件件，這樣才能能保證系統(tǒng)在在最壞的情況況下也能夠準準確無誤的運運行起來，對對于本系統(tǒng)，極極限條件就是是當有幾個水水池都到達滿滿水后應該怎怎么處理，我我通過滿水控控制流程圖很很好的解決了了這個問題，具具體流程圖見見圖5.4：開始開始滿水水池數(shù)目檢測滿水水池數(shù)目檢測二個水池達到滿水三個水池達到滿水一個水池達到滿水二個水池達到滿水三個水池達到滿水一個水池達到滿水所滿水水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅所滿水的水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅該水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅所滿水水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅所滿水的水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅該水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅啟用備用水池，將多余的水排入備用水池啟用備用水池，將多余的水排入備用水池結束結束圖5.4滿水水水控制流程程圖圖由流程圖可以看看看出來，我我在在滿水時時具有有以下幾幾個功功能：①每個水池池都都有滿水水的指指示，水水池水水位從排排水位位到滿水水位，排排水指示示燈應應該一直直亮，電電動機也也應該該一直進進行排排水；②當水池水位到到到達滿水時時，關關閉進水水閥門門，同時時將多多余的水水引入入到備用用水池池中，等等待其其它水池池處理理完畢后后即可可處理備備用水水池的污污水。5.1.5閥閥閥門控制制流程程圖對于任何一個系系系統(tǒng)來說說，開開關都是是最重重要的，只只有有完美的的控制制好了開開關才才能完美美的控控制好整整個系系統(tǒng)，通通過控控制開關關的關關閉，可可以實實現(xiàn)不同同的功功能。在在本系系統(tǒng)中，通通過過進出水水閥門門的關閉閉，可可以控制制處理理水池中中的水水位高低低，具具體流程程圖見見下圖5.5。開始開始對所有閥門狀態(tài)進行復原對所有閥門狀態(tài)進行復原水位檢測水位檢測低水位高水位低水位高水位排水位排水位進水閥門關閉，排水閥門打開進水閥門打開，排水閥門打開進水閥門打開，排水閥門關閉進水閥門關閉，排水閥門打開進水閥門打開，排水閥門打開進水閥門打開，排水閥門關閉結束結束圖5.5閥門門門控制流程程圖圖從閥門控制流程程程圖我們們得出出以下信信息：：①當水位在低水水水位時，所所有有進水閥閥門都都應該打打開，并并用指示示燈顯顯示；②當有水池到達達達排水位時時，所所有出水水閥門門都應該該打開開，并用用指示示燈顯示示；③當有水池到達達達高水位時時，該該水池進進水閥閥門關閉閉，打打開備用用水池池閥門，將將多多余的污污水排排放到備備用水水池；④用傳感器檢測測測水位，當當水水位到達達排水水位的時時候，打打開進水水閥門門，當水水位到到達低水水位時時，關閉閉排水水閥門。5.1.6定定定時報警警控制制流程圖圖每個系統(tǒng)都必不不不可缺少少定時時和報警警裝置置，同樣樣，我我的系統(tǒng)統(tǒng)也設設計了定定時報報警裝置置，通通過這個個裝置置可以實實現(xiàn)故故障處理理，其其流程圖圖見下下圖5.6。開始開始電動機啟動電動機啟動任意電機出現(xiàn)故障開始計時任意電機出現(xiàn)故障開始計時所有進水閥門關閉所有進水閥門關閉8小時后報警計數(shù)器啟動8小時后報警計數(shù)器啟動向控制室發(fā)出聲光報警切換電動機工作向控制室發(fā)出聲光報警切換電動機工作N人工取消10分鐘到則系統(tǒng)斷電N人工取消10分鐘到則系統(tǒng)斷電等待檢修YY進行檢修進行檢修結束結束圖5.6定時時時報警流程程圖圖通過定時報警流流流程圖，我我們們可以看看出系系統(tǒng)在報報警上上有以下下功能能：①通過定時器可可可以切換工工作作電機，關關閉閉系統(tǒng)；；②通過報警器可可可以先控制制室室報警；；③檢修后需要重重重新定時。5.2西門子子子PLC程序的設設計計通過對比，我設設設計PLC語言作為為本本次設計計的語語言，使使用的的是V4.00STEEP7MMiccroWWINNSPP9編程軟件件。5.2.1西西西門子PLC程序的設設計計規(guī)則對于任何程序的的的設計，多多應應該遵循循獨有有的規(guī)則則，同同理，我我設計計的軟件件有以以下幾個個規(guī)則則：①有PLC的程程序序都要采用用用結構化化編程程，即主主程序序塊完由由多個個子程序序塊構構成，主主程序序里沒有有子語語句；②一個網(wǎng)絡只能能能有一個輸輸出出，不能能出現(xiàn)現(xiàn)多個輸輸出；；③所有元件使用用用要注意范范圍圍，不能能超出出范圍，比比如如定時器器定時時最長為327667，不能隨隨心心所欲的的定時時。對于PLC程序序，我我進行以以下分析析供閱閱讀：5.2.2水水水位檢測測與顯顯示程序序對于水位的檢測測測與顯示示，是是本設計計中最最重要的的，通通過對水水位的的檢測來來確定定電機是是否啟啟動排水水，我我采用的的是直直接將I0.0連接到Q1.0，沒有采采用用中間繼繼電器器過渡。圖圖5.7顯示的是是水水池1的低水位位、排排水位、高高水水位的檢檢測與與顯示，在在本本設計中中，由由于條件件缺乏乏，采用用模擬擬狀態(tài)進進行輸輸入，即即當按按下I0.0時，水位位即即為低水水位，此此時低水水位指指示燈會會亮，同同時通電電自鎖鎖。圖5.7水水水位檢測與與顯顯示程序序5.2.3進進進出水閥閥門控控制程序序對于閥門控制程程程序，我我采用用了通過過水位位來進行行控制制，如下下圖5.8，以1號水池為為例例，有以以下兩兩種情況況：①當水位指示為為為低水位Q1.0和排水位Q1.1，而滿水水水水位Q2.0沒有到達達，此此時進水水閥門門打開，排排入入污水；；②當水位指示為為為高水位Q2.0和排水位Q1.1，此時低低水水水位指指示燈燈Q1.0關閉，此此時時排水閥閥門打打開，排排出污污水；圖5.8進出出出水閥門控控制制程序5.2.4定定定時計數(shù)數(shù)程序序對于每個控制精精精確的系系統(tǒng)，必必少不了了定時時器，對對于此此系統(tǒng)的的定時時器，我我選用用的是TON定時器，定定定時精度100mms（即0.1S），最大大計計數(shù)范圍327667，即32766..7S。對于計計數(shù)數(shù)器，則則采用用了CTU計數(shù)器。我以統(tǒng)計電機工工工作時間間進行行分析：：由圖5.9所示示，通通過Q3.2（啟動一一臺臺電動機機信號號）電機機的啟啟動，馬馬上開開始定時時，定定時計數(shù)數(shù)為180000，計數(shù)到180000重新計數(shù)數(shù)，此此時CTU計數(shù)器增增加1，增加到16或者Q3.2電機停止止工工作清零零，通通過計數(shù)數(shù)的次次數(shù)和定定時器器的計數(shù)數(shù)時間間，從而而可以以統(tǒng)計出出電動動機的工工作時時間。圖5.9定時時時計數(shù)程序序程程序5.2.5一一一臺電動動機啟啟動程序序電動機在本系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)中是最最關鍵鍵的，電電機能能否正常常啟動動排水，直直接接影響地地鐵排排水系統(tǒng)統(tǒng)，所所以對于于電機機的控制制，我我們需要要做到到精確。對于電機的控制制制程序，如如圖圖5.10所示，由由圖圖中程序序可以以看出：：①當按下啟動按按按鈕I2.1時，同時時啟啟動定時時器T37定時；②當有一個水池池池到達排水水位位時，即Q1.1、Q2.2、Q2.5、Q3.0中任意一一個個接通，這這這這個并聯(lián)聯(lián)回路路接通，Q3.2電機則會會啟啟動排水水；③一個電機都不不不運行排水水的的充要條條件是是四個水水池都都處于低低水位位時，這這電機機需要關關閉，對對于這個個程序序的設計計，我我采用了了四個個水池都都常閉閉并聯(lián)，這這樣樣當水池池都沒沒水時，電電機機即可關關閉。圖5.10一臺電動動機機啟動程程序5.2.6兩兩兩臺電動動機啟啟動程序序當集水池中出現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)2個水池到到達達排水位位時，我我們需要要啟動動兩臺電電動機機進行排排水，這這時一臺臺電動動機必須須運行行，對于于這個個程序，我我的的設計如如下：：①欲達到啟動第第第二臺電動動機機，那么么擔憂憂2個水池到到達達排水位位時，這這應該啟啟動第第二臺電電動機機，總共共有種種可能，即即有有Q1.1、Q2.2；Q1.1、Q2.5；Q1.1、Q3.0；Q2.2、Q2.5；Q2.2、Q3.0；Q2.5、Q3.0，當這其其中中任意有有一組組滿足條條件即即可完成成啟動動；②欲關閉電動機機機，當有3個水池水水位位到達低低水位位的，即即可關關閉電動動機，這這有3中情況，即即Q1.0、Q2.1、Q2.4；Q1.0、Q2.1、Q2.7；Q1.0、Q2.4、Q2.7均常閉即即可可達到條條件。圖5.11兩兩兩臺電動機機啟啟動程序序5.2.7三三三臺電動動機啟啟動程序序當有三個水池都都都到達排排水位位時候，我我們們就應該該啟動動三臺電電動機機排水，作作為為三臺電電動機機排水程程序，我我的設計計如下下：①預啟動三臺電電電動機，則則需需要有三三個水水池到達達排水水位，那那么這這有以下下幾種種情況滿滿足條條件，Q1.1、Q2.2、Q2.5；Q1.1、Q2.2、Q3.0；Q2.1、Q2.5、Q3.0；Q2.2、Q2.5、Q3.0，當這幾幾個個水池都都達到到排水位位的時時候，這這應該該啟動電電動機機，因為為只需需要任意意一個個滿足條條件，故故這幾種種情況況應該采采用并并聯(lián)。②欲停止電動機機機，這需要要兩兩個水池池到達達排水位位，則則有Q1.0、Q2.1；Q1.0、Q2.4；Q1.0、Q2.7；Q2.1、Q2.4；Q2.1、Q2.77Q，進行常常閉閉觸電的的并聯(lián)聯(lián)使用。圖5.12三三三臺電動機機啟啟動程序序重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計體會與收獲6體會與收獲獲通過長達半年時時時間的畢畢業(yè)設設計，我我獲得得了不少少的收收獲。第一周至第三周周周：①在這三周的時時時間里，我我學學會了如如何去去查找資資料，對對于不同同的資資料，進進行分分類學會會了如如何一步步一步步的從海海量的的文獻中中查找找到自己己想要要的資料料；②學會了拿到一一一個題目后后如如何去解解決問問題，先先分析析器研究究的意意義，然然后確確定這次次設計計的目的的和意意義，最最后拿拿出一個個大致致的框架架，找找到下手手的方方向。第四周至第五種種種：在這兩周里面我我我進行了了系統(tǒng)統(tǒng)的總體體設計計，通過過總體體設計我我有以以下體會會：①總體設計是整整整個系統(tǒng)最最重重要的設設計，一一旦總體體設計計出錯，那那么么將導致致后面面的所有有出錯錯；②作為一個系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)，我們應應該該給出多多種方方案，最最后經(jīng)經(jīng)過比較較確定定最好的的方案案。第六周至第八周周周：在這三周里面，我我進行了硬件件設計，獲得得了以下體會會：①一個系統(tǒng)的的硬件是選擇擇是比較重要要的，對于硬硬件的選擇，我我們需要確定定其工作范圍圍，保證元件件能夠承受；；②對于部分重要要要元件要設設置置保護，避避免免出現(xiàn)故故障時時燒壞元元件。第九周至第十周周周：在這二周的時間間間，我完完成了了CAD的繪制，通通通過CAD繪制，有有以以下體會會：①CAD的紙張張張要選擇好好，否否則會導導致打打印的時時候超超出范圍圍；②CAD的對于于于對稱的圖圖形形的繪制制可以以使用鏡鏡像即即可；③CAD的直線線線要繪制筆筆直直，不可可彎曲曲，需要要放大大檢測；；④對于PLC的的CAAD圖形繪制制要要輸入輸輸出，要要根據(jù)實實際的的PLC信號確定定；；⑤CAD中的線線線段需要有有編編號。第十一周到十三三三周：在這兩周完成流流流程圖的的繪制制，有以以下體體會：①流程圖的的繪繪制只能能使用用特定的的線段段，不能能使用用其它的的圖形形；②流程圖中所有有有線段的繪繪制制應該到到位，可可以使用用鍵盤盤的上下下左右右鍵移動動；③流程圖中有判判判斷的語句句需需要用Y/N標注；第十四周到第十十十五周：：這兩周我主要用用用于寫PLC程序和調調試試程序，通通過過書寫和和調試試PLC程序，我