三所工業(yè)機器人選拔理論試卷[復制]一、單項選擇題（每題1分，共60分）1.機器人的（）是機器人末端的最大速度。[單選題]*A.工作速度B.運動速度C.最大工作速度(正確答案)D.最佳工作速度2.電開關的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。[單選題]*A.開關信號(正確答案)B.壓力信號C.警示信號D.頻率信號3.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。[單選題]*A.啟動性能差B.啟動性能好(正確答案)C.啟動電流小D.啟動轉矩小4.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。[單選題]*A.工作功率B.響應頻率(正確答案)C.工作電流D.工作速度5.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。[單選題]*A.機械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分6.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。[單選題]*A.機械準星B.編碼器(正確答案)C.控制器D.內(nèi)部存儲器7.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。[單選題]*A.末端工具B.基座(正確答案)C.手臂D.手腕8.關于機器人操作，下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A.不要佩戴手套操作示教盒B.作聲時應將相哭人置于零位位置或安全位置C.操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具(正確答案)D.操作人員必須經(jīng)過培訓上崗9.位姿是由（）兩部分構成。[單選題]*A.位置和速度B.位置和運行狀態(tài)C.位置和姿態(tài)(正確答案)D.速度和姿態(tài)10.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的[單選題]*A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題11.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），以提高工作效率。[單選題]*A.相同(正確答案)B.不同C.無所謂D.分離越大越好12.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]*A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)13.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。[單選題]*A.簡單設計B.簡化設計C.冗余設計(正確答案)D.功能設計14.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法(正確答案)15.（）是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視。[單選題]*A.分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝(正確答案)B.生產(chǎn)節(jié)拍C.系統(tǒng)維護D.安全規(guī)范和標準16.六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現(xiàn)了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是（）。[單選題]*A.重復定位精度B.絕對定位精度C.軌跡精度和重復性D.關節(jié)最大速度(正確答案)17.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用（）。[單選題]*A.機械式氣動夾瓜B.磁力吸C.真空式吸盤(正確答案)D.機械式液動夾爪18.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。[單選題]*A.非接觸式B.接觸式C.自動控制(正確答案)D.智能控制19.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應（）。[單選題]*A.不變B.變小(正確答案)C.變大D.不確定20.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。[單選題]*A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.轉換(正確答案)21.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。[單選題]*A.一般B.重復工作C.識別判斷(正確答案)D.邏輯思維22.下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是（）。[單選題]*A.機器人本體B.工件傳輸單元C.焊接電源(正確答案)D.末端執(zhí)行器23.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。[單選題]*A.R(正確答案)B.SC.TD.W24.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。[單選題]*A.180°B.360°C.大于360°(正確答案)D.90°25力集感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。

機座[單選題]*A.機座(正確答案)B.機器人腕部C.手指指尖D.關節(jié)驅動器軸上26.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A.重復定位精度(正確答案)B.速度C.工作范圍D.定位精度27.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。[單選題]*A.導航系統(tǒng)(正確答案)B.機械結構系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.驅動系統(tǒng)28.（）是指機器人的指、肢和關節(jié)等在運動中所受力的感知。[單選題]*A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.力覺傳感器(正確答案)D.速度傳感器29.測量機器人節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。[單選題]*A.脈沖位移B.增量位移C.線位移(正確答案)D.重量增量30.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。[單選題]*A.傳動系統(tǒng)中B.高扭矩傳動系統(tǒng)中C.高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中(正確答案)D.高負載傳動系統(tǒng)中31.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）[單選題]*A.機座B.機身C.手腕D.關節(jié)(正確答案)32.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。[單選題]*A.支承手部(正確答案)B.固定手部C.彎曲手部D.裝飾33.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。[單選題]*A.機柜B.驅動系統(tǒng)(正確答案)C計算機D.氣動系統(tǒng)34.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。[單選題]*A.換向結構B.轉換電路C存儲電路D.檢測環(huán)節(jié)(正確答案)35通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。[單選題]*A.細分(正確答案)B.提高頻率C.減小電壓D.改變控制算法36.RFID系統(tǒng)中的標簽（Tag）由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。[單選題]*A.耦合元件(正確答案)B.讀寫器C.射頻模塊D.電子感應器37.安全門停止一般常用那種保護機制（）。[單選題]*A.緊急停止B.自動停止(正確答案)C.常規(guī)停止D.監(jiān)控停止38.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。[單選題]*A.3B.6C.7(正確答案)D.939.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。[單選題]*A.二進制數(shù)B.八進制數(shù)C.十進制D.十六進制(正確答案)40.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。[單選題]*A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN(正確答案)41.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。[單選題]*A.數(shù)字量輸出信號(正確答案)B.數(shù)字量輸入信號C模擬量輸入信號D.模擬量輸出信號42.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體。是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。[單選題]*A.機械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁C.大氣壓力(正確答案)D.摩擦力43.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）[單選題]*A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器44.下列設備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是（）。[單選題]*A.機器人本體B.焊槍C.焊接電源D.夾爪工具(正確答案)45.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。[單選題]*A.DeviceNetB.ProfibusDPC.EtherNet/IPD.SocketMessage(正確答案)45.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。[單選題]*材質(正確答案)尺寸形狀顏色46.以不屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）[單選題]*A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.距離傳感器D.速度傳感器(正確答案)47.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A.傳動誤差B.關節(jié)間隙C.機械誤差(正確答案)D.連桿機構的撓性48.焊接機器人分為點焊機器人和（）。[單選題]*A.線焊機器人B.弧焊機器人(正確答案)C.非點焊機器人D.面焊機器人49.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。[單選題]*A.分辨率B.精度C.像素(正確答案)D.視野50.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。[單選題]*物距(正確答案)焦距景深視野51.WaitPime指令的單位為（）。[單選題]*A.usB.MsC.s(正確答案)D.min52.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。[單選題]*A.關節(jié)運動B.線性運動C.圓周運動D.絕對位置運動(正確答案)53.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。[單選題]*A.重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)B.絕對定位精度高于重復定位精度C.機械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度54.一個剛體在空間運動具有（）自由度。[單選題]*A.3個B.4個C.5個D.6個(正確答案)55.機器人手部的力量來自于（）。[單選題]*A.機器人的全部關節(jié)B.機器人手部的關節(jié)C.決定機器人手部位置的各關節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)(正確答案)56.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適（）[單選題]*A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.用衣物撲打57.人體觸電的致命因素是（）[單選題]*A.電壓B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時間58.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。[單選題]*A.做好現(xiàn)場清理B.做好設備維修C.戴好勞動保護用品(正確答案)D.休息好59.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。[單選題]*A.手爪B.大地C.運動D.工具(正確答案)60.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。[單選題]*A.急停開關(正確答案)B.限位開關C.電源開關D.停止開關二.判斷題（每小題1分，共20分）1.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。[判斷題]*對錯(正確答案)2.機器人常用驅動方式主要是液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。[判斷題]*對(正確答案)錯3.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。[判斷題]*對(正確答案)錯4.機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。[判斷題]*對(正確答案)錯5.工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。[判斷題]*對(正確答案)錯6.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。[判斷題]*對錯(正確答案)7.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。[判斷題]*對(正確答案)錯8.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。[判斷題]*對錯(正確答案)9.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。[判斷題]*對(正確答案)錯10.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。[判斷題]*對(正確答案)錯11.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。[判斷題]*對(正確答案)錯12.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。[判斷題]*對(正確答案)錯13.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯14.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[判斷題]*對錯(正確答案)15.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。[判斷題]*對(正確答案)錯16.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。[判斷題]*對(正確答案)錯17.機器人減速器的作用是降速和降低振動。[判斷題]*對錯(正確答案)18.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。[判斷題]*對錯(正確答案)19.機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網(wǎng)