/高速公路全程巡邏無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術方案

目錄1 項目背景 12 TeleMedia無線視頻傳輸產品概述 23 藍波視訊公司簡介 44 用戶需求分析 54.1 客戶需求 54.2 方案要求 54.3 性能要求 65 系統(tǒng)方案 65.1 車載巡邏方案 65.2 單兵移動視頻監(jiān)控方案 86 設備性能及技術參數 86.1 TeleMedia車載型放射機 86.2 Telemedia便攜型放射機 106.3 TeleMedia車載A型接收機 127 設備清單及報價 148 TeleMedia系統(tǒng)的應用實例 158.1 天津市公安系統(tǒng)城域“動中通”應急指揮系統(tǒng) 158.2 某市消防局單兵無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng) 16項目背景隨著國家大力拉動內需的經濟政策的制定，交通運輸為代表的基礎建設成為其中最為重要的內容之一。“要想富，先修路”，可以預見的是，在將來的一段時間內，高速公路在中國將快速延長，建設規(guī)模將呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。目前，我國絕大部分省份高速公路已形成路網，單獨路段的異樣事務影響的范圍越來越廣，必定要求相臨路段之間能互通協(xié)調，信息共享，在高速公路領域逐步引入和深化視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將為高速公路的信息化管理的高效率供應基礎性的幫助。目前，高速公路沿線監(jiān)控系統(tǒng)的建設已基本滿足了大多數常規(guī)路段監(jiān)控需求，但是對于出現(xiàn)特殊路況時，由于沒有剛好精確牢靠的信息來源，使得事故救援、緊急搶險、路段監(jiān)控及信息發(fā)布等工作受到了極大影響，大大降低了高速公路暢通率和服務社會的實力。由于高速公路途性特點、投資規(guī)模、供電及傳輸通道等因素的限制，監(jiān)控系統(tǒng)布設密度特殊有限，存在很多監(jiān)控盲區(qū)。傳統(tǒng)的有線網絡建設在施工周期、系統(tǒng)維護、成本投入上都不太適宜應用在超遠距離的高速公路系統(tǒng)中。如何充分利用現(xiàn)有網絡資源，突破地理距離的限制，實現(xiàn)對遠程監(jiān)控路段和地區(qū)的實時視頻信息傳輸，實現(xiàn)管理者遠程指揮、調度交通異樣事務。最大限度地削減突發(fā)事務造成的損失，是高速公路信息監(jiān)控亟待解決的問題。無疑，遠程無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)是有效的解決途徑。藍波視訊依據高速公路收費站已經連接了光纜的特性及超遠距離沿線移動視頻監(jiān)控的特殊需求，設計了一套先進的無線移動監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了最先進的無線通訊技術，無線鏈路聚合技術，視頻監(jiān)控技術，GPS定位等先進的技術,使得系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性和可用性，解決了高速公路沿線遠距離的視頻傳輸，GPS定位，數據回傳等諸多問題。TeleMedia無線視頻傳輸產品概述 本系統(tǒng)接受COFDM技術體制，具有繞射實力強、非視距傳輸距離遠、圖像清晰流暢的特點，主要解決移動無線實時視頻傳輸，其典型應用包括交警巡邏、高速公路事故處理、公安應急通訊指揮、現(xiàn)場采訪直播、消防救災應急指揮等系統(tǒng)的實時視頻傳輸，系統(tǒng)特征主要體現(xiàn)在非視距(NLOS)移動(Mobile)無線(Wireless)實時視頻(Real-timevideo)傳輸，其中：1．非視距(NLOS)：具有強大的非視距傳輸功能、繞射功能：在城區(qū)內車輛之間支持2～10公里移動中傳輸；在建筑物頂和車輛/人員之間支持5～15公里移動中傳輸。傳統(tǒng)數字微波只能供應點對點的視距通信，無法實現(xiàn)非視距。2．移動(Mobile)：支持高速移動中傳輸；支持300公里/小時高速移動中傳輸。傳統(tǒng)模擬電視傳輸無法實現(xiàn)移動傳輸。3．無線(Wireless)：運用無線方式進行傳輸，這是實現(xiàn)移動的前題，同時具有簡潔接收、無需鋪設電纜的優(yōu)點。4．實時視頻(Real-timevideo)：供應廣播級的高清晰圖像質量，圖像辨別率最大達到DVD質量，具有近實時的端到端圖像傳輸。傳輸數據率高，這是現(xiàn)有GSM、CDMA和將來的3G網絡無法供應的速度。本系統(tǒng)具備以下特點：強大的抗干擾實力，卓越的非視通無線傳輸性能接收電平－100dBm時仍能保證誤碼率<10E-6；高清晰度圖像質量COFDM技術每個子載波可以選擇QPSK、16QAM、64QAM等高速調制，合成后的信道速率一般均大于4Mbps。因此，可以傳輸MPEG2中4:2:0、4:2:2等高質量編解碼，接收端圖像辨別率可達到576×720或480×720，能充分滿足后期分析、存儲、編輯等要求；支持快速移動中穩(wěn)定、高質量傳輸?？蓱糜谲囕v、船舶、直升機/無人機等平臺TELEMEDIA設備不須要任何附加裝置，就可實現(xiàn)固定——移動，移動——移動間的運用；真正實現(xiàn)128位AES數字加密技術處理，平安性能高TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備接受128位AES數字加密技術、無線寬帶多載波加密、加擾技術，實現(xiàn)全數字信號處理，同時運用了超大容量FPGA設計，提高系統(tǒng)集成度，這些都保證了整個系統(tǒng)的保密性、穩(wěn)定性及牢靠性，使客戶空中傳輸信息充分得到平安保障；自主學問產權實現(xiàn)低頻寬（8M/3.5M/2.5M/1.25M）傳輸，提高頻率運用TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備可以供應8M/3.5M/2.5M/1.25M運用頻寬，針對于市場上普遍運用的8M運用頻寬的設備，可以成倍和成四倍地節(jié)約無線頻率資源，提高不行再生的頻率資源的運用效率;同時由于運用窄帶頻率傳輸圖像，運用頻寬減小2-6M，同樣也降低和規(guī)避這2-6M可能存在的頻率干擾，從而在現(xiàn)有基礎上很大的提高整體系統(tǒng)的靈敏度和抗干擾實力，實現(xiàn)同一區(qū)域中，無線頻率資源有限的狀況下，盡可能多的同類設備互補干擾下同時運用；頻率運用帶寬可調TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備接受先進的調制技術，做到了頻率運用帶寬可調，依據用戶運用需求，可分別供應8M/3.5M/2.5M/1.25M的運用帶寬。該功能的運用優(yōu)勢體現(xiàn)在依據用戶所在地無線環(huán)境，結合用戶對傳輸圖像及數據的大小，選擇最有利的傳輸帶寬，既保證傳輸圖像的高質量，又有效地利用和節(jié)約現(xiàn)有的頻率資源，保障了多套設備在同時運用頻率可調TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備頻率可調功能可以在確定的范圍內有效的避開同頻干擾，加強設備的運用的牢靠性；功率可調TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備接受了人性化設計，具備多種功率可調的功能；多種設備類型，安裝操作簡便，滿足不同傳輸需求TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備供應單兵背負式、車(船)載式、機(直升機、無人機)載式和隱藏式等多種設備類型，單兵和隱藏式設備體積小、重量輕、外觀美觀好用、安裝操作簡便、攜帶運用靈敏便利，接受全密封結構，防水防塵性能好，適合于惡劣環(huán)境運用；車載和機載設備功能強大、覆蓋范圍廣，-103dBm極高的接收靈敏度，滿足公安等特種機關靈敏、機動、便捷、快速的應用要求；產品完全自主學問，為用戶供應各種特殊需求的定制，保障設備和系統(tǒng)的更便利、平滑的升級換代TELEMEDIA系列應急無線數字傳輸設備由北京藍波視訊科技有限公司自主研發(fā)，可滿足各類用戶不同特殊需求的定制，同時可大大降低用戶設備的后期修理、維護成本，縮短修理時間，同時真正地保證客戶在以后運用過程中的平滑升級換代和整個系統(tǒng)的可擴展性。藍波視訊公司簡介北京藍波視訊科技有限公司（BlueWaveVisionTECHCo.,LTD.）位于北京中關村高科技園區(qū)上地信息產業(yè)基地，是一家新崛起的具有強大技術實力的高新技術企業(yè)。公司主要從事無線通信設備軟硬件的設計、研制、開發(fā)、生產和服務，并為用戶供應系統(tǒng)集成服務。作為專業(yè)無線應急機動通信傳輸產品的廠家，公司供應高品質軍警級的系列無線圖像傳輸設備、應急多媒體衛(wèi)星通信設備、數字網絡傳輸設備等產品，廣泛應用于公安、武警、國防、平安、交通、人防等系統(tǒng)，多次成功保障了北京奧運、反恐防爆、災難救援等國家重大活動，得到了用戶的一樣好評。公司研發(fā)隊伍由一批射頻/基帶技術、軟件無線電、MPEG2/MPEG4/H.264編解碼、數字圖像處理、嵌入式設備等領域的資深專家組成，全部為碩士以上學歷，在行業(yè)內有均有7年以上的研發(fā)閱歷，主要針對無線寬帶視頻、數據傳輸的軟件、硬件的開發(fā)。作為國內COFDM技術的先驅，2006年公司起先獨立推出具有世界一流水準的高擴展性正交編碼頻分復用板卡和整機設備，同時針對專有用戶，集成了寬帶、窄帶正交頻分復用技術和高等級數字加密技術。公司所研制生產的數字無線圖象傳輸設備包括穿戴、雙頻、單兵、車載、船載、機載等全系列，設備按嚴格國家相關法規(guī)和行業(yè)規(guī)范合法研制，其電磁兼容性和各類指標符合相關規(guī)定。其中穿戴、雙頻、單兵設備全屏蔽，符合EMC和輻射標準，并參照軍品設計生產；全部設備主要配件接受國內和國際知名品牌，確保性能指標和牢靠性，并執(zhí)行嚴格的出廠各種檢驗。公司緊密跟蹤國際國內IT行業(yè)最新的市場和技術發(fā)展趨勢，在無線擴頻傳輸設備、數據通信系列產品方面研發(fā)了一系列產品，如E1數據傳輸、雙向無線COFDM網橋等，形成了一套自主核心技術體系，為我們的客戶供應更加全面的解決方案。用戶需求分析客戶需求某省高速公路網須要對高速公路實施全程巡邏無線移動視頻監(jiān)控。收費站和收費站之間相距30公里以內，收費站之間和收費站和指揮中心之間有專網或光纖連接事故地點不定，氣候環(huán)境或地理環(huán)境比較困難。巡邏車配備有專業(yè)監(jiān)控攝像機。能保證巡邏車在高速移動中傳輸圖像。在高速公路監(jiān)控中心可以同時監(jiān)控多個巡邏車傳回的視頻圖像。能夠傳回巡邏車的GPS信息，對巡邏車進行實時定位。在巡邏車到達不了的困難環(huán)境，工作人員能夠利用便攜式無線放射設備把視頻信息傳到指揮車上，指揮車再把視頻圖像轉發(fā)到指揮中心。方案要求(1) 接受無線方式構成無線網絡的視頻監(jiān)控系統(tǒng)；(2)無線視頻傳輸支持高速移動和有阻擋的困難環(huán)境； (3) 指揮中心可以實時觀看全部巡邏車的視頻圖像；(4)攝象設備接受模擬設備。（5）系統(tǒng)支持視頻存儲。性能要求(1)系統(tǒng)領先，網絡帶寬高，為以后留下余量；(2)系統(tǒng)抗干擾實力強，保密性好，平安牢靠；(3)選用設備的性能優(yōu)良，技術先進，在困難環(huán)境下設備牢靠性高；(4)傳輸實時視頻，低延時，視頻清晰度達到D1格式(576X720)；(5)在阻擋或高速移動中保證畫面流暢，無中斷或馬賽克；(6)用戶便利操作和運用；(7)頻率可調，能避開其他被占用頻段。系統(tǒng)方案本系統(tǒng)由兩部分解決方案組成，一個方案是解決巡邏車全程移動視頻監(jiān)控。另外一個方案是用來解決在事發(fā)地點由單兵設備把視頻傳輸到收費站或巡邏車上。車載巡邏方案綜合用戶的需求和性能要求，可以先考慮在兩輛巡邏車以及4個收費點之間完成全程移動巡邏系統(tǒng)。假如方案測試得到認可，可以向更多的高速路網進行推廣。車載巡邏方案的系統(tǒng)組網及應用拓撲圖如4.1所示。在本系統(tǒng)中，每一輛車上的車載設備由1個高清攝像機、一個TeleMedia車載放射機組成。在每個收費站，有一個車載接收機、一個監(jiān)控顯示屏，每一臺接收機在收費站接入高速公路專網。在指揮中心，視頻服務器通過高速公路專網接受全部接收機傳來的視頻。視頻服務器可以把多路視頻保存在服務器硬盤上，并且能夠顯示在監(jiān)控中心大屏幕上。在圖4.1中，當巡邏車從車載接收機1的接收范圍漫游到車載接收機2的接收范圍時，只要任何一臺接收機能接收到信號，或者兩個接收機同時接受到信號，在視頻服務器端都可以通過特地的視頻播放軟件進行流暢的播放。也就是說，本系統(tǒng)利用了軟切換的技術來支持大區(qū)域漫游。圖4.1高速公路全程巡邏無線視頻監(jiān)控方案單兵移動視頻監(jiān)控方案單兵移動視頻監(jiān)控方案比較簡潔，如圖4.2所示，單兵可選Mini放射機、便攜放射機、背負放射機或扣板放射機。在收費站或車上運用車載接收機。此方案適用于收費站周邊環(huán)境巡查或者在一些車輛無法抵達的地點運用。圖4.2單兵移動視頻監(jiān)控方案在次方案中，視頻傳輸比較簡潔，單兵和收費站或車之間是一點發(fā)一點收的模式。假如指揮中心須要監(jiān)控單兵的視頻，可以在收費站或車上進行視頻轉發(fā)，把視頻流接入高速公路專網中傳輸到指揮中心。設備性能及技術參數TeleMedia車載型放射機“車載型”是大功率非視距移動圖像傳輸設備。放射機集放射天線、功率放大、數字調制、視音頻數字壓縮于一體，適合于車載、船載、機載，功率最大可調至20W，可傳輸一路圖像、兩路伴音、一路內嵌式GPS數據、一路RS232數據。適用于車～車、船～船、車～固定點、船～固定點、飛機～固定點等遠距離高清晰圖像傳輸，也可用作遠距離圖像中繼，協(xié)作全向天線，通視條件下傳輸距離可達100公里以上。一、產品特點1、多頻段干脆變頻技術：150～900MHz、1.0G～1.7GHz、2.3G～2.7GHz（可選）；2、多帶寬COFDM調制技術：8/3.5/2.5/1.25MHz（可選）；3、多模式視頻壓縮：MPGE4兼容MPEG2；4、高接收門限電平：靈敏度-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度）；5、高級加密標準：具有128位AES加密功能，避開非法接收；6、支持DVD圖像質量：無馬賽克，保存最終一幀好圖；7、支持非視距（NLOS）傳輸；8、支持高速移動傳輸；9、手動鍵控輸出功率可調：1W～20W，便利實地變更功率，削減輻射；10、手動鍵控8頻道選擇：便利實地變更頻點，避開干擾；11、附加GPS數據傳輸通道：可選GPS模塊嵌入主板中；12、附加RS232數據傳輸通道：150bps～19.2Kbps速率自適應；13、附加多種供電方式：AC220V機型，DC12V機型，DC24V機型可選；二、外觀及技術參數車載型放射機正視圖車載型放射機后視圖高頻單元工作頻率150～900MHz，1000～1700MHz，2300～2700MHz放射機最大輸出功率5W／10W／20W可選信道帶寬8/3.5/2.5/1.25MHz可選放射頻率允差±1×10-5以下放射功率輸出誤差±1dB以下天線接口N型母頭/50Ω基帶單元OFDM子載波數2K模式／4K模式愛惜時間間隔1/32，1/16，1/8，1/4可選信道編碼1/2，2/3，3/4可選調制星座圖QPSK/16QAM/64QAM可選交織深度無交織/中交織（100ms）/長交織（200ms）可選系統(tǒng)指標系統(tǒng)傳輸延時5ms/100ms/250ms可選（由交織深度確定）傳輸碼率1.5～30Mbit/s可調接收門限電平靈敏度-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度帶LNA）傳輸距離20W放射模塊大于100公里（視通狀況下）移動速度時速300公里以下放射機尺寸及重量420×300×88mm(不計接插件)；整機約7.0Kg（含濾波器）視頻/音頻參數圖像格式PAL或NTSC復合視頻圖像質量D1圖像，達到或超過DVD效果壓縮標準MPEG4兼容MPEG2編碼速率1～20Mbps聲音輸入雙聲道12dBm聲音編碼728Kbps立體聲視音頻接口RCA@75歐姆不平衡附加RS232數據150bps～19.2KbpsRS232數據自適應附加GPS數據可選GPS模塊嵌入主板中工作環(huán)境限制接口RS232@DB9母頭限制用戶通過面板可以選擇預先設定的8個頻道加密128位AES加密方式供電電源DC12V或者AC220V可選整機功耗100W(輸出功率＝20W)工作溫度-25°C工作濕度80％三、原理框圖Telemedia便攜型放射機“便攜型”移動圖像傳輸設備包括放射機和接收機兩部分。放射機集放射天線、功率放大、數字調制、視音頻數字壓縮于一體，可單獨背負運用。它單向傳輸一路圖像、兩路伴音、一路內嵌式GPS數據、一路RS232數據。最大功率可選2W以上，具有傳輸距離遠，便利攜帶的特點，可用于現(xiàn)場高清晰圖像采集和傳輸,通視條件下傳輸距離可達30公里以上一、產品特點1、多頻段干脆變頻技術：150～900MHz、1.0G～1.7GHz、2.3G～2.7GHz（可選）；2、多帶寬COFDM調制技術：8/3.5/2.5/1.25MHz（可選）；3、多模式視頻壓縮：MPGE4兼容MPEG2；4、高接收門限電平：靈敏度-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度）；5、高級加密標準：具有128位AES加密功能，避開非法接收；6、支持DVD圖像質量：無馬賽克，保存最終一幀好圖；7、支持非視距（NLOS）傳輸；8、支持高速移動傳輸；9、手動鍵控輸出功率可調：250mW～5W，便利實地變更功率，削減輻射；10、手動鍵控8頻道選擇：便利實地變更頻點，避開干擾；11、附加GPS數據傳輸通道：可選GPS模塊嵌入主板中；12、附加RS232數據傳輸通道：150bps～19.2Kbps速率自適應；13、附加寬范圍供電方式：DC8V～DC18V；二、外觀及技術參數便攜型放射機側視圖便攜型放射機整套配件圖高頻單元工作頻率150～900MHz，1000～1700MHz，2300～2700MHz放射機最大輸出功率1W／2W可選信道帶寬8/3.5/2.5/1.25MHz可選放射頻率允差±1×10-5以下放射功率輸出誤差±1dB以下天線接口TNC型母頭/50Ω基帶單元OFDM子載波數2K模式／4K模式愛惜時間間隔1/32，1/16，1/8，1/4可選信道編碼1/2，2/3，3/4可選調制星座圖QPSK/16QAM/64QAM可選交織深度無交織/中交織（100ms）/長交織（200ms）可選系統(tǒng)指標系統(tǒng)傳輸延時5ms/100ms/250ms可選（由交織深度確定）傳輸碼率1.5～30Mbit/s可調接收門限電平靈敏度-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度帶LNA）傳輸距離2W放射模塊大于30公里（視通狀況下）移動速度時速300公里以下放射機尺寸及重量183×133×64mm(不計接插件)；整機約1.4Kg(不計外配電池)視頻/音頻參數圖像格式PAL或NTSC復合視頻圖像質量D1圖像，達到或超過DVD效果壓縮標準MPEG4兼容MPEG2編碼速率1～20Mbps聲音輸入雙聲道12dBm聲音編碼728Kbps立體聲視音頻接口RCA@75歐姆不平衡附加RS232數據150bps～19.2KbpsRS232數據自適應附加GPS數據可選GPS模塊嵌入主板中工作環(huán)境限制接口RS232@DB9母頭限制用戶通過面板可以選擇預先設定的8個頻道加密128位AES加密方式供電電源DC8V～DC18V整機功耗20W(輸出功率＝1W)工作溫度-25°C工作濕度80％TeleMedia車載A型接收機“車載A型接收機”是Telemedia系列非視距移動圖像傳輸設備的一種1U機架式接收機。主要用于Telemedia系列非視距移動圖像放射信號的正確接收和處理。它接受先進的COFDM全數字調制解調技術，結合IT領域中最新的音視頻壓縮/解壓縮技術、網絡技術、GPS定位技術。實現(xiàn)報警聯(lián)動的中心監(jiān)控、遠程管理及數據采集。外觀簡潔、抗震，安裝靈敏便利，功能強大，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。一、產品特點1、多頻段下變頻技術：150～850MHz；2、多帶寬COFDM解調技術：8/3.5/2.5/1.25MHz（可選）；3、多模式視頻解壓縮：MPGE4兼容MPEG2；4、高接收靈敏度，達-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度）；5、對外供應多種接口：主通道接口包括AV視頻接口、以太網標準接口（10/100BASE-T自適應），輔通道接口供應RS232數據接口、GPS數據接口和雙向語音業(yè)務接口，其中雙向語音可以和指揮中心進行語音聯(lián)系。6、強大的網絡功能：支持UDP單播和組播功能，利用特地的視頻播放器，可以在局域網的任何一臺PC上實時觀看視頻，并且能把視頻流無損保存到PC硬盤上。7、視頻加密功能：接受128位AES擾碼和先進的加密算法，并把空中加密數據干脆推到局域網上，使得其他用戶在不知道密鑰的狀況下無法接收和播放視頻。8、GPS定位功能：放射機假如配備并且打開GPS模塊，接收機可以實時接收GPS信息，利用特地的視頻播放器，可以實時查看放射機的經緯度、速度等信息。結合GpsGate軟件和地圖軟件，可以實時查看放射機在地圖上的位置。9、交直流兼容供電方式：AC220V兼容/DC12V；二、外觀及技術參數車載A型接收機前視圖車載A型接收機后視圖高頻單元工作頻率150～850MHz信道帶寬8/3.5/2.5/1.25MHz可選天線接口N型母頭/50Ω基帶單元OFDM子載波數2K模式／4K模式愛惜時間間隔1/32，1/16，1/8，1/4可選信道編碼1/2，2/3，3/4可選調制星座圖QPSK/16QAM/64QAM可選交織深度無交織/中交織（100ms）/長交織（200ms）可選系統(tǒng)指標系統(tǒng)傳輸延時5ms/100ms/250ms可選（由交織深度確定）傳輸碼率1.5～30Mbit/s可調接收門限電平靈敏度-111dBm（10-6BER@1.25MHz信道寬度帶LNA）接收機尺寸及重量420×300×44mm(不計接插件)；整機約3.0Kg視頻/音頻參數圖像格式PAL或NTSC復合視頻圖像質量D1圖像，達到或超過DVD效果壓縮標準MPEG4兼容MPEG2編碼速率1～20Mbps聲音輸入雙聲道12dBm聲音編碼728Kbps立體聲視音頻接口RCA@75歐姆不平衡附加RS232數據150bps～19.2KbpsRS232數據自適應附加GPS數據可選GPS數據從DB9母口輸出工作環(huán)境限制接口RS232@DB9母頭限制用戶通過面板可以選擇預先設定的8個頻道加密128位AES加密方式供電電源DC12V兼容AC220V整機功耗6.5W工作溫度-25°C工作濕度80％三、原理框圖設備清單及報價序號設備名稱功能描述數量單位單價（元）總價（元）1TeleMedia車載放射機（包含鞭狀天線、電纜、吸盤等）。2套2TeleMedia便攜放射機（包含天線、鋰電池、充電器、便攜箱、接插件、專用背心等）。2套3TeleMedia車載接收機（包含1