水輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)復(fù)習(xí)資料1頻率波動(dòng)過大有什么后果？電力系統(tǒng)對(duì)頻率指標(biāo)有哪些規(guī)定？頻率偏差過大：將會(huì)導(dǎo)致以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的機(jī)床、紡織機(jī)械等運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，造成次品或廢品發(fā)生。更重要的是頻率偏差過大也會(huì)影響發(fā)電機(jī)組及電網(wǎng)自身的穩(wěn)定運(yùn)行，甚至造成電網(wǎng)解列或崩潰。電力系統(tǒng)規(guī)定：我國(guó)電力系統(tǒng)標(biāo)稱頻率，正常頻率偏差允許，當(dāng)系統(tǒng)容量較小時(shí)，偏差值可放寬至。.什么是調(diào)節(jié)系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)？調(diào)節(jié)系統(tǒng)：調(diào)節(jié)對(duì)象和調(diào)節(jié)器兩部分組成，是一種閉環(huán)或反饋控制系統(tǒng)，按照給定值與被調(diào)節(jié)量信號(hào)偏差工作的，其給定值或者保持常量，或者隨時(shí)間緩慢變化。隨動(dòng)系統(tǒng)：是另一類閉環(huán)或反饋系統(tǒng)，其負(fù)荷變化往往不是主要輸入量。與調(diào)節(jié)系統(tǒng)不同，隨動(dòng)系統(tǒng)的給定值帶有隨機(jī)性，經(jīng)常處于變化過程中，系統(tǒng)的輸出量以一定精度跟隨給定值變化。.試畫出自動(dòng)調(diào)節(jié)方框圖，說明水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。為唯一的電壓信號(hào)后與給定信號(hào)比較，確定頻率偏差及偏差的方向，根據(jù)偏差情況按一定調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出調(diào)節(jié)命令。命令被放大并送至執(zhí)行元件去推動(dòng)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，反饋元件又把導(dǎo)葉開度變化的信息返回加法器，同時(shí)也形成一定的調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)規(guī)律可以再前向通道中形成，也可以再反饋通道中形成。機(jī)組的轉(zhuǎn)速信號(hào)送至測(cè)量元件，測(cè)量元件把頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換4與其它調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的有哪些特點(diǎn)？單位水體包含做功能量較小，引用流量很大，笨重的導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，在調(diào)速器中。需設(shè)多級(jí)液壓放大元件。水流慣性產(chǎn)生的水擊作用，調(diào)速器中要設(shè)置較強(qiáng)作用的反饋元件，以延緩導(dǎo)葉動(dòng)作速度，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。雙重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增加了調(diào)速器結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。在系統(tǒng)中擔(dān)任調(diào)峰調(diào)頻和事故備用任務(wù)，調(diào)速器應(yīng)具有較高的控制性能和自動(dòng)化水平。5水輪機(jī)調(diào)速器按元件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是如何分類的？按元件結(jié)構(gòu)分：機(jī)械液壓型調(diào)速器電氣液壓型調(diào)速器微機(jī)液壓型調(diào)速器按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分：輔助接力器型調(diào)速器中間接力器型調(diào)速器調(diào)節(jié)器型調(diào)速器.什么是配壓閥工作中間位置和死區(qū)？畫出接力器速度特性曲線，接力器反應(yīng)時(shí)間是如何定義的？并寫出表達(dá)式。幾何中間位置：配壓閥閥盤與閥套孔口正好處于對(duì)稱位置時(shí)，稱此為配壓閥的幾何中間位置工作中間位置：配壓閥閥芯在 位置時(shí)滿足接力器平衡方程，稱此時(shí)為配壓閥的工作中間位置配壓閥死區(qū)：配壓閥閥芯在之間變化時(shí)接力器靜止到 不動(dòng)，這一變化范圍 就稱為配壓閥死區(qū)。接力器反應(yīng)時(shí)間y接力器反應(yīng)時(shí)間為接力器速度特性曲線某點(diǎn)斜率的倒數(shù)。7調(diào)速器中為什么要采用軟反饋？其工作參數(shù)、的物理含義是什么？采用軟反饋：于軟反饋在調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程存在，就可以使主配壓閥提前回中，保證了動(dòng)態(tài)過程能夠穩(wěn)定；同時(shí)于軟反饋調(diào)節(jié)過程結(jié)束后反饋量消失，不會(huì)造成靜態(tài)偏差，從而能夠?qū)崿F(xiàn)恒值調(diào)節(jié)或無差調(diào)節(jié)。調(diào)速器即可以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程穩(wěn)定，又可以獲得無差靜態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)恒指調(diào)節(jié)的目的，滿足水輪機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本任務(wù)和要求。緩沖時(shí)間常數(shù)d緩沖活塞從階躍輸入撤出到恢復(fù)至初始偏移量為止所經(jīng)歷的時(shí)間；暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：緩沖節(jié)流閥孔口全關(guān)的情況下，接力器走完全行程，通過暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)所引起的針塞位移量，折算為轉(zhuǎn)速變化的百分?jǐn)?shù)。為什么并列運(yùn)行機(jī)組不能采用無差靜特性，設(shè)置調(diào)差機(jī)構(gòu)的目的是什么？原因：采用無差靜特性時(shí)，系統(tǒng)頻率與各機(jī)組無差靜特性沒有一個(gè)明確的交點(diǎn)。增減任意一臺(tái)機(jī)組的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致機(jī)組間負(fù)荷出現(xiàn)“拉鋸現(xiàn)象”。目的：調(diào)差機(jī)構(gòu)的作用是獲得調(diào)節(jié)系統(tǒng)有差靜特性，以使機(jī)組并列運(yùn)行有一個(gè)明確的工作點(diǎn)，保證機(jī)組負(fù)荷分配明確，滿足機(jī)組并列運(yùn)行的要求。用轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)平移調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性，其作用是什么？單機(jī)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組的轉(zhuǎn)速或頻率。并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組開度或。出力什么是電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻？調(diào)速器有何作用？一次調(diào)頻：電網(wǎng)中各機(jī)組調(diào)速器根據(jù)頻率變化自動(dòng)調(diào)整機(jī)組的有功功率輸出并維持電網(wǎng)的有功功率平衡，使電力系統(tǒng)的頻率保持基本穩(wěn)定。二次調(diào)頻：在一次調(diào)頻基礎(chǔ)上重新分配各機(jī)組承擔(dān)的負(fù)荷，使電網(wǎng)頻率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。調(diào)速器的作用：接受來自電網(wǎng)調(diào)度中心的負(fù)荷指令，通過一次調(diào)頻和二次調(diào)頻來平移調(diào)頻機(jī)組的靜態(tài)特性，調(diào)節(jié)水輪機(jī)組有功功率輸出，維持機(jī)組轉(zhuǎn)速基本恒定，或轉(zhuǎn)速波動(dòng)保持在規(guī)定范圍內(nèi)。畫圖說明水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)、靜態(tài)指標(biāo)定義。人工死區(qū)，空載開度。動(dòng)態(tài)特性定義：調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，平衡狀態(tài)被打破，系統(tǒng)中各變量隨時(shí)間的變化規(guī)律。靜態(tài)特性定義：調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)組轉(zhuǎn)速與出力之間的變化關(guān)系。的平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷的時(shí)間。最大偏差a第一個(gè)波峰值與理論穩(wěn)態(tài)值之差。超調(diào)量：對(duì)于負(fù)荷擾動(dòng)情況，用第一個(gè)波谷值與第一個(gè)波峰值之比百分?jǐn)?shù)。震蕩次數(shù)X用調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)指標(biāo)：。調(diào)節(jié)時(shí)間p指從階躍擾動(dòng)發(fā)生時(shí)刻開始到調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入新域，帶子寬度定義為轉(zhuǎn)速死區(qū)。人工死區(qū)：隨實(shí)際工況變動(dòng)的可調(diào)節(jié)參數(shù)。機(jī)組并入大電網(wǎng)后，在死區(qū)范圍內(nèi)調(diào)速器接受人為給定開度值控制機(jī)組開度。機(jī)組不參與頻率調(diào)節(jié)，以保證負(fù)荷不發(fā)生變化。靜態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速死區(qū)：調(diào)速器整機(jī)靜態(tài)特性曲線理論上為一條曲線，于誤差實(shí)際上導(dǎo)致靜態(tài)特性是一條區(qū)空載開度：維持機(jī)組在不帶負(fù)荷下以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)葉開度。.試敘述做調(diào)速器整機(jī)靜態(tài)特性試驗(yàn)的過程。⑴.保證調(diào)速器壓油罐壓力和油位在正常高位，油壓裝置控制柜在手動(dòng)打油位置；⑵.調(diào)速器上電后工作在停機(jī)狀態(tài)，檢查調(diào)速器各部分工作情況，確保各部分正常工作。⑶.設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)：永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)p%切除人工轉(zhuǎn)速死區(qū)，為最小值，為最大值，為中間值。頻率給定為額定值，開度給定為，主接力器行程應(yīng)為附近。⑷.升高信號(hào)頻率使接力器全關(guān)，選取合適的接力器位置參考點(diǎn)，用鋼板尺測(cè)量時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)的波峰與波谷次數(shù)的一半表示。接力器位置，并記錄接力器處于全關(guān)時(shí)的位置；降低信號(hào)頻率使接力器全開，接力器位置參考點(diǎn)不變，用鋼板尺測(cè)量接力器位置，并記錄接力器處于全開時(shí)的位置a則接力器全行程 x⑸.取頻率增減步長(zhǎng)為，連續(xù)按下，相當(dāng)于每次頻率變化為。依次升高信號(hào)頻率，接力器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，待接力器穩(wěn)定后，測(cè)量并記錄對(duì)應(yīng)于該信號(hào)頻率的接力器位置。當(dāng)接力器到達(dá)全關(guān)位置后，依次降低信號(hào)頻率，直到接力器處于全開位置。⑹.將記錄的數(shù)據(jù)表格進(jìn)行整理后，繪制調(diào)速器整機(jī)靜特性曲線，求出調(diào)速器的永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和死區(qū)x并與規(guī)定值比較分析。3電氣調(diào)速器測(cè)頻回路，有哪幾種測(cè)頻方式？永磁機(jī)測(cè)頻回路發(fā)電機(jī)殘壓脈沖頻率測(cè)量回路齒盤磁頭脈沖頻率測(cè)量回路發(fā)電機(jī)殘壓數(shù)字測(cè)頻回路4為什么要增加測(cè)頻微分回路？當(dāng)機(jī)組負(fù)荷變化初期，頻率偏差信號(hào)較小，而加速信號(hào)可能較大，把加速信號(hào)引入調(diào)節(jié)控制有利于提高調(diào)速器的快速反應(yīng)能力，可以明顯改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。在電液調(diào)速器中增加測(cè)頻微分回路，微分信號(hào)有超前作用，使調(diào)速器動(dòng)作超前。可以提高速動(dòng)性，減小超調(diào)量，改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。5電液轉(zhuǎn)換器的作用是什么？普遍存在的哪些問題？目前有哪些較好的解決措施？電液轉(zhuǎn)換器是聯(lián)接電氣部分和機(jī)械液壓部分的一個(gè)關(guān)鍵元件，電液轉(zhuǎn)換器是將電氣部分輸出的綜合電氣信號(hào)，轉(zhuǎn)換成具有一定機(jī)械功率的位移信號(hào)，或具有一定流體功率的流量信號(hào)，也是電氣部分到機(jī)械部液壓部分唯一正向信號(hào)執(zhí)行元件，在電液調(diào)速器中期著十分關(guān)鍵的作用。問題：電氣位移轉(zhuǎn)換部分的機(jī)械系統(tǒng)發(fā)卡；液壓放大部分的節(jié)流孔口堵塞解決：線圈中除工作線圈外，還有一個(gè)振蕩線圈;在活塞桿工作噴油孔口上面開有一排徑向十字孔。加大電磁力，加大節(jié)流孔。.什么是微機(jī)調(diào)速器？其優(yōu)點(diǎn)有哪些？微處理器或微控制器組成的專用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，以微處理器為核4,將被控制對(duì)象參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換，送至。計(jì)算得控制量，達(dá)到目標(biāo)。優(yōu)點(diǎn)：⑴采用先進(jìn)的控制策略，使水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有更加優(yōu)良的靜態(tài)，動(dòng)態(tài)性能；⑵軟件實(shí)時(shí)性與靈活性強(qiáng)，從而使微機(jī)調(diào)速器功能完善；⑶參數(shù)調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行狀態(tài)顯示清晰直觀；⑷穩(wěn)定性好，可靠性高；⑸可以實(shí)現(xiàn)全廠的綜合控制，提高水電廠自動(dòng)化水平。7工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有哪些特點(diǎn)？可靠性的定義是什么？常用什么指標(biāo)來衡量可靠性？試述一般雙微機(jī)調(diào)速器工作過程。⑴.實(shí)時(shí)性：在一個(gè)有限時(shí)間內(nèi)完成信息的輸入、計(jì)算和輸出；自動(dòng)、快速響應(yīng)生產(chǎn)過程中斷請(qǐng)求，高優(yōu)先級(jí)先處理。⑵.現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入與控制輸出能力；⑶.高可靠性；⑷.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。。軟件較完善工作過程：機(jī)組頻率下降，出現(xiàn)偏差，控制值增加，增大導(dǎo)葉開度，使機(jī)組頻率上升，增大頻率給定值或開度給定值，出現(xiàn)正偏差開度增加，增大?？煽啃裕合到y(tǒng)在規(guī)定條件，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力?？煽啃灾笜?biāo)：平均故障間隔時(shí)間 平均修復(fù)時(shí)間雙微機(jī)調(diào)速器工作過程：兩套微機(jī)調(diào)速器內(nèi)容完全相同，結(jié)構(gòu)完全獨(dú)立，運(yùn)行是在管理部件的調(diào)度下：一套系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，另一套為備用狀態(tài)。當(dāng)運(yùn)行系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過切換控制器無擾動(dòng)地切換到備用系統(tǒng)，即所謂互為備用的冗余系統(tǒng)。.試述微機(jī)調(diào)速器中頻率測(cè)量的基本原理，調(diào)速器是如何測(cè)頻的？頻率測(cè)量可分為頻率變送器法和數(shù)字測(cè)頻法兩類。頻率變送器法：。取自頻率信號(hào)源的電壓信號(hào)經(jīng)隔離后，再經(jīng)低通濾波，然后整形為方波，送入頻率電壓轉(zhuǎn)換電路，變?yōu)閷?duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，送至微機(jī)系統(tǒng)的模塊進(jìn)行采樣，經(jīng)換算，即可得到機(jī)組頻率值。數(shù)字測(cè)頻方法：計(jì)數(shù)法：在設(shè)定時(shí)間內(nèi)測(cè)量被測(cè)信號(hào)

的脈沖個(gè)數(shù)。 計(jì)時(shí)法：通過對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，測(cè)出兩個(gè)相鄰被測(cè)信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔，即被測(cè)信號(hào)的周期進(jìn)行間接測(cè)頻。計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)法：當(dāng)被測(cè)信號(hào)周期較短時(shí)，采用計(jì)時(shí)法誤差大?？刹捎枚嘀芷跍y(cè)量方法以提高測(cè)量精度。測(cè)頻：測(cè)周法低檔的采用單片機(jī)測(cè)量，高檔直接測(cè)量。1試連續(xù)公式推導(dǎo)微機(jī)調(diào)節(jié)器增量型控制算法公式?？刂破鞲鶕?jù)給定值與被控參量構(gòu)成控制偏差 ,通過比例、積分、微分線性組合構(gòu)成控制量與——①；對(duì)上式進(jìn)行離散化處理，取采樣周期為T以一系列的采樣時(shí)刻點(diǎn)代表連續(xù)時(shí)間,采用矩形積分，以和式代替積分，以差分代替微分，①式可變?yōu)椋孩?；②式得，時(shí)刻的控制器輸出:得，時(shí)刻的控制器輸出:②；o—O.試分析微機(jī)調(diào)速器三種典型結(jié)構(gòu)框圖的特點(diǎn)，重點(diǎn)對(duì)機(jī)液隨動(dòng)系統(tǒng)加以說明。數(shù)字量綜合一級(jí)隨動(dòng)系統(tǒng)：導(dǎo)葉位置反饋信號(hào)經(jīng)采樣變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。在微機(jī)內(nèi)與控制量進(jìn)行綜合。電氣量綜合一級(jí)隨動(dòng)系統(tǒng)：位置反饋信號(hào)為接力器位移經(jīng)位移傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)再與 送來的控制量進(jìn)行電氣量綜合。機(jī)械量綜合二級(jí)隨動(dòng)系統(tǒng)：兩個(gè)信號(hào)綜合點(diǎn)：一級(jí)電液隨動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)：接力器的位置反饋信號(hào)y與電液或電機(jī)轉(zhuǎn)換的輸入信號(hào)進(jìn)行機(jī)械量綜合，其差值驅(qū)動(dòng)接力器關(guān)小或開大，構(gòu)成的隨動(dòng)系統(tǒng)。.試述調(diào)速器的三種閉環(huán)調(diào)節(jié)模式及其轉(zhuǎn)換過程。⑴.頻率調(diào)節(jié)模式M適用于機(jī)組空載自動(dòng)運(yùn)行，單機(jī)帶孤立負(fù)荷或機(jī)組并入小電網(wǎng)運(yùn)行，機(jī)組并入大電網(wǎng)作調(diào)節(jié)方式運(yùn)行；⑵.開度調(diào)節(jié)模式：是機(jī)組并入大電網(wǎng)時(shí)主要采用的一種調(diào)節(jié)模式，主要用于機(jī)組帶基荷的運(yùn)行工況。⑶.功率調(diào)節(jié)模式：是機(jī)組并入大電網(wǎng)帶基荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用的一種調(diào)節(jié)模式。轉(zhuǎn)換過程：。機(jī)組開機(jī)后進(jìn)入空載運(yùn)行，調(diào)速器處于“工作； 當(dāng)發(fā)電機(jī)出口開關(guān)閉合時(shí)，機(jī)。組并入電網(wǎng)工作，此時(shí)調(diào)速器可在任意一種模式下工作；當(dāng)調(diào)速器在“”下工作時(shí)，若。檢測(cè)出機(jī)組功率反饋故障或是人工切換命令，切換至“”工作；當(dāng)調(diào)速器處于“"或“”時(shí)，。若電網(wǎng)偏離額定頻率過大，且保持一定時(shí)間，自動(dòng)切換至“”工作；O當(dāng)調(diào)速器處于“”或“”下?lián)Q至“”工作，使機(jī)組運(yùn)行于空載工況。帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，于某種故障導(dǎo)致發(fā)電機(jī)出口開關(guān)跳閘，甩負(fù)荷，自動(dòng)切.什么是開環(huán)開機(jī)和閉環(huán)開機(jī)？各有什么特點(diǎn)？開環(huán)開機(jī)：當(dāng)調(diào)速器接到開機(jī)命令后將導(dǎo)葉開度以一定速度開至啟動(dòng)開度。保持這一開度不變，待頻率升至某設(shè)定值時(shí)，導(dǎo)葉接力器回關(guān)至空載開度，轉(zhuǎn)入調(diào)節(jié)控制，調(diào)速器進(jìn)入空載運(yùn)行狀態(tài)，稱此種方式為開環(huán)開機(jī)。特點(diǎn)：⑴ 大，轉(zhuǎn)速上升快，但可能引起開機(jī)過程中轉(zhuǎn)速超過額定值； 小，開機(jī)速度慢。⑵設(shè)定切換點(diǎn)頻率過小，延長(zhǎng)開機(jī)時(shí)間；反之，機(jī)組轉(zhuǎn)速過分上升。⑶水頭高空載開度?。凰^低，空載開度大。為保證合理開機(jī)，啟動(dòng)開度和空載開度應(yīng)能根據(jù)水頭自行修正。閉環(huán)開機(jī)：設(shè)置開機(jī)轉(zhuǎn)速上升期望值作為頻率給定，調(diào)速系統(tǒng)自始至終處于閉環(huán)調(diào)節(jié)狀態(tài)，實(shí)際頻率依靠調(diào)速器閉環(huán)調(diào)節(jié)能力，使機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速上升跟蹤期望特性，從而達(dá)到適用不同機(jī)組的特性，快速而又不過塑的要求，此種方式稱為閉環(huán)開機(jī)。特點(diǎn)：⑴按兩端直線規(guī)律變化或按指數(shù)曲線變化設(shè)置開機(jī)的期望頻率給定曲線；⑵適應(yīng)不同機(jī)組特性，達(dá)到快速而不過速的要求。3目前調(diào)速器液壓放大系統(tǒng)中常采用哪些電液轉(zhuǎn)換裝置？電液轉(zhuǎn)換器伺服系統(tǒng)電液比例伺服系統(tǒng)電機(jī)式伺服系統(tǒng)電磁換向閥伺服系統(tǒng)4E知調(diào)速器框圖求傳遞函數(shù)，畫出階躍響應(yīng)曲線，注明調(diào)節(jié)參數(shù)和該曲線的關(guān)系。 我放棄了.E知水輪機(jī)的力矩方程、流量方程和引水系統(tǒng)方程，試畫出方框圖，并推導(dǎo)簡(jiǎn)化條件下的水輪機(jī)傳遞函數(shù)。

機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程：取拉式變換整理后得:機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程：取拉式變換整理后得:①;②；水輪機(jī)力矩方程 流量方程進(jìn)行拉式變換，可得：③ ；④；再引水系統(tǒng)傳遞函數(shù)式： ⑤；畫出各部分方塊圖組合得水輪機(jī)整體方塊圖：G 水輪機(jī)傳遞函數(shù)：對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定域有顯著影響；工況：小負(fù)荷或空載工況時(shí)，水輪機(jī)本身有水流不穩(wěn)定現(xiàn)象，從而可引起調(diào)節(jié)系統(tǒng)擺動(dòng)。機(jī)組并聯(lián)在大電網(wǎng)時(shí)，于其他機(jī)組或負(fù)荷的慣性和其他機(jī)組調(diào)速裝置的作用，即使切除本機(jī)調(diào)速器的校正裝置，或者參數(shù)和整定的很小，調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍然可能是穩(wěn)定的7在調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定時(shí)，極點(diǎn)配置法和開環(huán)頻率特性法采用的最佳準(zhǔn)則是什么？極點(diǎn)配置法：型調(diào)速器的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開環(huán)傳函可知，相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)有四個(gè)極點(diǎn)。一般情況下，有一個(gè)極點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸，對(duì)過渡過程形態(tài)影響很小。一對(duì)共軛負(fù)數(shù)極點(diǎn)和一個(gè)實(shí)數(shù)極點(diǎn)。為使水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有較好的階躍響應(yīng)過渡過程和設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化，可取:開環(huán)頻率法：為獲得滿意的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，應(yīng)是系統(tǒng)的相位裕量在0 °之間，增益裕量大于。水輪機(jī)調(diào)速器的在0 °5在，當(dāng)時(shí)，有 =在選擇合理值，使水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)階躍響應(yīng)振蕩次數(shù)小于1調(diào)節(jié)時(shí)間最短的過程可看作最佳過程。8水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)有哪些運(yùn)行工況？分析它對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定的影響。⑴.單機(jī)帶負(fù)荷工況：此工況下，負(fù)荷容量小，有時(shí)有較大比例的純電阻性負(fù)荷，所以負(fù)荷的自調(diào)系數(shù)較小，可能為負(fù)。負(fù)荷變動(dòng)相對(duì)值較大，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，需要整定較大的校正環(huán)節(jié)參數(shù)；⑵.單機(jī)空載工況：水輪機(jī)傳遞系數(shù)小。引水系統(tǒng)水流慣性作用小，但有效負(fù)荷為零，機(jī)械慣性時(shí)間和自調(diào)整系數(shù)完全取決于機(jī)組自身。次工況在我國(guó)生產(chǎn)實(shí)踐中被視為對(duì)穩(wěn)定最不利工況；⑶.并列帶負(fù)荷工況：此工況較復(fù)雜。當(dāng)電力系統(tǒng)很大時(shí)，其慣性也很大，在一臺(tái)機(jī)組出力變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的頻率幾乎不變，轉(zhuǎn)速反饋幾乎不起作用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于開環(huán)運(yùn)行。即使把校正裝置參數(shù)整定的很低，甚至切除，也不會(huì)發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。綜上，水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)整定應(yīng)既能保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定，又能獲得良好動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 .什么是甩負(fù)荷？調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)是什么？甩負(fù)荷：于各種事故，機(jī)組突然與系統(tǒng)解列，把負(fù)荷甩掉的情況。任務(wù)：計(jì)算出因甩負(fù)荷而引起壓力上升的過程中最大轉(zhuǎn)速的上升值和最大壓力的上升值，保證壓力和轉(zhuǎn)速升高值都不超過允許值。.什么是剛性水擊與彈性水擊、直接水擊與間接水擊？剛性水擊：假設(shè)水和管壁都是剛性的，對(duì)管路按剛體理論分析計(jì)算的水擊現(xiàn)象。彈性水擊：假設(shè)水和管壁均具有彈性，對(duì)管路按彈體理論分析計(jì)算的水擊現(xiàn)象。直接水擊：閥門導(dǎo)葉關(guān)閉時(shí)間小于一相長(zhǎng)而受直接水擊波影響，稱此種水擊為直接水擊。間接水擊：閥門導(dǎo)葉關(guān)閉時(shí)間大于一相長(zhǎng)而受直接水擊波和反射波迭加共同影響，稱此種水擊為間接水擊。.什么是升速時(shí)間？什么是力矩線性假設(shè)和出力線性假設(shè)？升速時(shí)間：機(jī)組甩負(fù)荷后自導(dǎo)葉接力器動(dòng)作到機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)最大值所經(jīng)歷的時(shí)間。力矩線性假設(shè)：假定甩負(fù)荷后，導(dǎo)葉開始動(dòng)作到最大轉(zhuǎn)速時(shí)刻之間的水輪機(jī)力矩隨時(shí)間呈直線遞減至零。該假定條件下的基本公式:出力線性假設(shè)：假定甩負(fù)荷后，自導(dǎo)葉開始動(dòng)作至最大轉(zhuǎn)速之間，水輪機(jī)出力隨時(shí)間呈直線關(guān)系減至零。該假定條件下的基本公式： n.改善大波動(dòng)過渡過程的措施有哪些？各有什么特點(diǎn)？增加機(jī)組的 ：轉(zhuǎn)速較低的水輪發(fā)電機(jī)的 足夠，轉(zhuǎn)速較高的小型水輪發(fā)電機(jī)的小，有時(shí)還要增加補(bǔ)充 的飛輪；設(shè)置調(diào)壓室：為了減少 <時(shí)可不設(shè)；裝設(shè)調(diào)壓閥：對(duì)于w的中小型電站可以考慮用調(diào)壓室代替調(diào)壓閥。設(shè)置調(diào)壓室能減少壓力上升值，但它會(huì)影響到調(diào)節(jié)系統(tǒng)小波動(dòng)的穩(wěn)定性，尤其是大的情況下，這個(gè)問題更突出。改變導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律：也可達(dá)到降低水擊壓力和機(jī)組轉(zhuǎn)速升高的目的。目前常在低水頭電站用導(dǎo)葉的二段關(guān)閉來降低最大水擊壓力的上升，或用采用二段關(guān)閉規(guī)律來作為軸流式水輪機(jī)防抬機(jī)的措施之一。裝設(shè)爆破膜：爆破膜作為調(diào)壓室的機(jī)械代替設(shè)備，在小型電站得到應(yīng)用。爆破膜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，設(shè)置爆破膜能減小壓力上升值，但它也會(huì)影響到調(diào)節(jié)系統(tǒng)小波動(dòng)的穩(wěn)定性。3如何來選取中小型調(diào)速器、大型調(diào)速器和油壓裝置的工作容量？說明調(diào)速器及油壓裝置型號(hào)中個(gè)符號(hào)的含義。工作容量：。中小型調(diào)速器：根據(jù)水輪機(jī)有關(guān)參數(shù)確定所需接力器容量來選擇調(diào)速器。大型調(diào)速器：以主配壓閥直徑為依據(jù)來選擇。O油壓裝置：保證系統(tǒng)在正常工作和事故關(guān)閉時(shí)有足夠的壓油源：O調(diào)速器型號(hào)：我國(guó)調(diào)速器產(chǎn)品型號(hào)有四部分代號(hào)組成一調(diào)速器基本特征和類型、容量、額定油壓、制造廠及產(chǎn)品特征。排列形式為①②③④⑤一⑥一⑦一⑧。①一不帶有接力器和壓力罐，帶有接力器及壓力罐，通流式，電動(dòng)式；②一機(jī)械液壓型，微機(jī)電液型； ③一用于單調(diào)整水輪機(jī)，用于沖擊式水輪機(jī)，用于轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)；④一調(diào)速器基本代號(hào)，操作器，負(fù)荷調(diào)節(jié)器； ⑤一電氣柜，機(jī)械柜；⑥一調(diào)速器容量。帶有接力器和壓力罐的數(shù)字表示接力器容量，?M不帶接力器和壓力罐的數(shù)字表示導(dǎo)葉主配壓閥直徑，； ⑦一額定油壓，a⑧一各制造廠自行規(guī)定，如產(chǎn)品按統(tǒng)一設(shè)計(jì)圖樣生產(chǎn)，可省略。油壓裝置型號(hào)：第一部分字母組成：為分離式， 為組合式； 第二部分?jǐn)?shù)字分式和字母組成：分式分子表壓力油罐總?cè)莘e，分母表示兩個(gè)以上壓力管數(shù)目，無分母表只有一個(gè)壓力罐。字母表改型次序；第三部分阿拉伯?dāng)?shù)字表油壓裝置的額定油壓，無數(shù)字者表額定壓力為型調(diào)速器主配壓閥單邊遮程為，正常工作油壓下限 ,接力器活塞直徑。活塞桿直徑 ，導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的干摩擦力為0輔助接力器至引導(dǎo)閥的局部反饋杠桿尺寸如圖所示，試求主配壓閥所造成的轉(zhuǎn)速死區(qū)為多少？已知飛擺的放大系數(shù),即 。引導(dǎo)閥針塞 支點(diǎn) 輔助接力器所以配壓閥死區(qū)為 注：圖中尺寸單位為令則主配壓閥解：所以配壓閥死區(qū)為則所以配壓閥死區(qū)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)套死區(qū)轉(zhuǎn)速死區(qū)：型調(diào)速器的軟反饋機(jī)構(gòu)信號(hào)傳遞系統(tǒng)尺寸如下圖所示，試求可調(diào)支點(diǎn)在 時(shí)的暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)。E知飛擺的放大系數(shù) ,即 3引導(dǎo)閥針塞支點(diǎn)支點(diǎn) 緩沖器 反饋錐體注：圖中尺寸單位為解解：1主接力器到緩沖杯之間的杠桿傳遞系數(shù)圖中知2緩沖杯活塞到引導(dǎo)閥針塞之間的杠桿傳遞系數(shù)緩沖杯之間的傳遞系數(shù)：、電力系統(tǒng)中現(xiàn)有臺(tái)機(jī)組并列運(yùn)行。號(hào)機(jī)額定出力 0調(diào)差率 1號(hào)機(jī)額定出力 、調(diào)差率 2 號(hào)機(jī)額定出力 、調(diào)差率 3號(hào)機(jī)額定出力、調(diào)差率 。初始穩(wěn)定工況系統(tǒng)頻率5各機(jī)組承擔(dān)的負(fù)荷為 、 、、 。若系統(tǒng)負(fù)荷增加4￡、此時(shí)各臺(tái)機(jī)組所帶的負(fù)荷為多少？系統(tǒng)周波為多少？若利用號(hào)機(jī)調(diào)頻使系統(tǒng)周波恢復(fù)至H那么號(hào)機(jī)的速調(diào)機(jī)構(gòu)改變量為多少？解：?jiǎn)螜C(jī)負(fù)荷變化規(guī)律：(知各機(jī)組負(fù)荷變化：各機(jī)組所帶負(fù)荷：系統(tǒng)周波所以號(hào)機(jī)組調(diào)速機(jī)構(gòu)該變量：.頻率波動(dòng)過大有什么后果？電力系統(tǒng)對(duì)頻率指標(biāo)有哪些規(guī)定？頻率偏差過大：將會(huì)導(dǎo)致以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的機(jī)床、紡織機(jī)械等運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，造成次品或廢品發(fā)生。更重要的是頻率偏差過大也會(huì)影響發(fā)電機(jī)組及電網(wǎng)自身的穩(wěn)定運(yùn)行，甚至造成電網(wǎng)解列或崩潰。電力系統(tǒng)規(guī)定：我國(guó)電力系統(tǒng)標(biāo)稱頻率，正常頻率偏差允許，當(dāng)系統(tǒng)容量較小時(shí)，偏差值可放寬至。.什么是調(diào)節(jié)系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)？調(diào)節(jié)系統(tǒng)：調(diào)節(jié)對(duì)象和調(diào)節(jié)器兩部分組成，是一種閉環(huán)或反饋控制系統(tǒng)，按照給定值與被調(diào)節(jié)量信號(hào)偏差工作的，其給定值或者保持常量，或者隨時(shí)間緩慢變化。隨動(dòng)系統(tǒng)：是另一類閉環(huán)或反饋系統(tǒng)，其負(fù)荷變化往往不是主要輸入量。與調(diào)節(jié)系統(tǒng)不同，隨動(dòng)系統(tǒng)的給定值帶有隨機(jī)性，經(jīng)常處于變化過程中，系統(tǒng)的輸出量以一定精度跟隨給定值變化。.試畫出自動(dòng)調(diào)節(jié)方框圖，說明水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。為唯一的電壓信號(hào)后與給定信號(hào)比較，確定頻率偏差及偏差的方向，根據(jù)偏差情況按一定調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出調(diào)節(jié)命令。命令被放大并送至執(zhí)行元件去推動(dòng)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，反饋元件又把導(dǎo)葉開度變化的信息返回加法器，同時(shí)也形成一定的調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)規(guī)律可以再前向通道中形成，也可以再反饋通道中形成。機(jī)組的轉(zhuǎn)速信號(hào)送至測(cè)量元件，測(cè)量元件把頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換4與其它調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的有哪些特點(diǎn)？單位水體包含做功能量較小，引用流量很大，笨重的導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，在調(diào)速器中。需設(shè)多級(jí)液壓放大元件。水流慣性產(chǎn)生的水擊作用，調(diào)速器中要設(shè)置較強(qiáng)作用的反饋元件，以延緩導(dǎo)葉動(dòng)作速度，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。雙重調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增加了調(diào)速器結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。在系統(tǒng)中擔(dān)任調(diào)峰調(diào)頻和事故備用任務(wù)，調(diào)速器應(yīng)具有較高的控制性能和自動(dòng)化水平。5水輪機(jī)調(diào)速器按元件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是如何分類的？按元件結(jié)構(gòu)分：機(jī)械液壓型調(diào)速器電氣液壓型調(diào)速器微機(jī)液壓型調(diào)速器按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分：輔助接力器型調(diào)速器中間接力器型調(diào)速器調(diào)節(jié)器型調(diào)速器.什么是配壓閥工作中間位置和死區(qū)？畫出接力器速度特性曲線，接力器反應(yīng)時(shí)間是如何定義的？并寫出表達(dá)式。幾何中間位置：配壓閥閥盤與閥套孔口正好處于對(duì)稱位置時(shí)，稱此為配壓閥的幾何中間位置工作中間位置：配壓閥閥芯在位置時(shí)滿足接力器平衡方程，稱此時(shí)為配壓閥的工作中間位置配壓閥死區(qū)：配壓閥閥芯在之間變化時(shí)接力器靜止到 不動(dòng)，這一變化范圍 就稱為配壓閥死區(qū)。接力器反應(yīng)時(shí)間y接力器反應(yīng)時(shí)間為接力器速度特性曲線某點(diǎn)斜率的倒數(shù)。7調(diào)速器中為什么要采用軟反饋？其工作參數(shù)、的物理含義是什么？采用軟反饋：于軟反饋在調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程存在，就可以使主配壓閥提前回中，保證了動(dòng)態(tài)過程能夠穩(wěn)定；同時(shí)于軟反饋調(diào)節(jié)過程結(jié)束后反饋量消失，不會(huì)造成靜態(tài)偏差，從而能夠?qū)崿F(xiàn)恒值調(diào)節(jié)或無差調(diào)節(jié)。調(diào)速器即可以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程穩(wěn)定，又可以獲得無差靜態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)恒指調(diào)節(jié)的目的，滿足水輪機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本任務(wù)和要求。緩沖時(shí)間常數(shù)：緩沖活塞從階躍輸入撤出到恢復(fù)至初始偏移量為止所經(jīng)歷的時(shí)間；暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：緩沖節(jié)流閥孔口全關(guān)的情況下，接力器走完全行程，通過暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)所引起的針塞位移量，折算為轉(zhuǎn)速變化的百分?jǐn)?shù)。為什么并列運(yùn)行機(jī)組不能采用無差靜特性，設(shè)置調(diào)差機(jī)構(gòu)的目的是什么？原因：采用無差靜特性時(shí)，系統(tǒng)頻率與各機(jī)組無差靜特性沒有一個(gè)明確的交點(diǎn)。增減任意一臺(tái)機(jī)組的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致機(jī)組間負(fù)荷出現(xiàn)“拉鋸現(xiàn)象”。目的：調(diào)差機(jī)構(gòu)的作用是獲得調(diào)節(jié)系統(tǒng)有差靜特性，以使機(jī)組并列運(yùn)行有一個(gè)明確的工作點(diǎn)，保證機(jī)組負(fù)荷分配明確，滿足機(jī)組并列運(yùn)行的要求。用轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)平移調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性，其作用是什么？單機(jī)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組的轉(zhuǎn)速或頻率。并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)改變機(jī)組開度或。出力什么是電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻和二次調(diào)頻？調(diào)速器有何作用？一次調(diào)頻：電網(wǎng)中各機(jī)組調(diào)速器根據(jù)頻率變化自動(dòng)調(diào)整機(jī)組的有功功率輸出并維持電網(wǎng)的有功功率平衡，使電力系統(tǒng)的頻率保持基本穩(wěn)定。二次調(diào)頻：在一次調(diào)頻基礎(chǔ)上重新分配各機(jī)組承擔(dān)的負(fù)荷，使電網(wǎng)頻率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。調(diào)速器的作用：接受來自電網(wǎng)調(diào)度中心的負(fù)荷指令，通過一次調(diào)頻和二次調(diào)頻來平移調(diào)頻機(jī)組的靜態(tài)特性，調(diào)節(jié)水輪機(jī)組有功功率輸出，維持機(jī)組轉(zhuǎn)速基本恒定，或轉(zhuǎn)速波動(dòng)保持在規(guī)定范圍內(nèi)。畫圖說明水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)、靜態(tài)指標(biāo)定義。人工死區(qū)，空載開度。動(dòng)態(tài)特性定義：調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，平衡狀態(tài)被打破，系統(tǒng)中各變量隨時(shí)間的變化規(guī)律。靜態(tài)特性定義：調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)組轉(zhuǎn)速與出力之間的變化關(guān)系。的平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷的時(shí)間。最大偏差a第一個(gè)波峰值與理論穩(wěn)態(tài)值之差。超調(diào)量：對(duì)于負(fù)荷擾動(dòng)情況，用第一個(gè)波谷值與第一個(gè)波峰值之比百分?jǐn)?shù)。震蕩次數(shù)X用調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)指標(biāo)：。調(diào)節(jié)時(shí)間p指從階躍擾動(dòng)發(fā)生時(shí)刻開始到調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入新域，帶子寬度定義為轉(zhuǎn)速死區(qū)。人工死區(qū)：隨實(shí)際工況變動(dòng)的可調(diào)節(jié)參數(shù)。機(jī)組并入大電網(wǎng)后，在死區(qū)范圍內(nèi)調(diào)速器接受人為給定開度值控制機(jī)組開度。機(jī)組不參與頻率調(diào)節(jié)，以保證負(fù)荷不發(fā)生變化。靜態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速死區(qū)：調(diào)速器整機(jī)靜態(tài)特性曲線理論上為一條曲線，于誤差實(shí)際上導(dǎo)致靜態(tài)特性是一條區(qū)空載開度：維持機(jī)組在不帶負(fù)荷下以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)葉開度。 .試敘述做調(diào)速器整機(jī)靜態(tài)特性試驗(yàn)的過程。⑴.保證調(diào)速器壓油罐壓力和油位在正常高位，油壓裝置控制柜在手動(dòng)打油位置；⑵.調(diào)速器上電后工作在停機(jī)狀態(tài)，檢查調(diào)速器各部分工作情況，確保各部分正常工作。⑶.設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)：永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)=%切除人工轉(zhuǎn)速死區(qū)， 為最小值， 為最大值， 為中間值。頻率給定為額定值，開度給定為，主接力器行程應(yīng)為附近。⑷.升高信號(hào)頻率使接力器全關(guān)，選取合適的接力器位置參考點(diǎn)，用鋼板尺測(cè)量時(shí)間范圍內(nèi)出現(xiàn)的波峰與波谷次數(shù)的一半表示。接力器位置，并記錄接力器處于全關(guān)時(shí)的位置；降低信號(hào)頻率使接力器全開，接力器位置參考點(diǎn)不變，用鋼板尺測(cè)量接力器位置，并記錄接力器處于全開時(shí)的位置a則接力器全行程 x⑸.取頻率增減步長(zhǎng)為，連續(xù)按下，相當(dāng)于每次頻率變化為。依次升高信號(hào)頻率，接力器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，待接力器穩(wěn)定后，測(cè)量并記錄對(duì)應(yīng)于該信號(hào)頻率的接力器位置。當(dāng)接力器到達(dá)全關(guān)位置后，依次降低信號(hào)頻率，直到接力器處于全開位置。⑹.將記錄的數(shù)據(jù)表格進(jìn)行整理后，繪制調(diào)速器整機(jī)靜特性曲線，求出調(diào)速器的永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和死區(qū)，并與規(guī)定值比較分析。3電氣調(diào)速器測(cè)頻回路，有哪幾種測(cè)頻方式？永磁機(jī)測(cè)頻回路發(fā)電機(jī)殘壓脈沖頻率測(cè)量回路齒盤磁頭脈沖頻率測(cè)量回路發(fā)電機(jī)殘壓數(shù)字測(cè)頻回路4為什么要增加測(cè)頻微分回路？當(dāng)機(jī)組負(fù)荷變化初期，頻率偏差信號(hào)較小，而加速信號(hào)可能較大，把加速信號(hào)引入調(diào)節(jié)控制有利于提高調(diào)速器的快速反應(yīng)能力，可以明顯改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。在電液調(diào)速器中增加測(cè)頻微分回路，微分信號(hào)有超前作用，使調(diào)速器動(dòng)作超前。可以提高速動(dòng)性，減小超調(diào)量，改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。5電液轉(zhuǎn)換器的作用是什么？普遍存在的哪些問題？目前有哪些較好的解決措施？電液轉(zhuǎn)換器是聯(lián)接電氣部分和機(jī)械液壓部分的一個(gè)關(guān)鍵元件，電液轉(zhuǎn)換器是將電氣部分輸