精品文檔-下載后可編輯RCM2300在美國宇航局ASA上的應用-新品速遞德克薩斯州的休斯頓業(yè)余航天組織有這樣一個任務：在太空活動中安全地挑戰(zhàn)業(yè)余太空飛行的技術(shù)壁壘。打破業(yè)余型的火箭飛行高度世界紀錄，可以幫助實現(xiàn)這一目標，但ASA需要一罐多液氧，其他相應的東西等等?？紤]到有效負載，NicolausRadford，ASA的電子設備工程師，終于發(fā)現(xiàn)了RCM2300處理器部件?！?年半以前，我開始用到Rabbit，主要是作為一種久尋不得的嵌入式處理器來使用。我先到Rabbit半導體站點買了一個，不過以后就不曾回拜了?！睆倪@里，Radford開始描述了ASA近的火箭事業(yè)。“我們發(fā)射的火箭約18.5英尺長，直徑是9英尺。起飛時重8.5公斤;打破了音障,飛到了約12000英尺的高度.火箭帶有視頻系統(tǒng),電力系統(tǒng),GPS,并能進行完全的動態(tài)分析,一切都是實時的.”Radford宣稱，“我們必須計算所有飛行參數(shù),包括加速度,引力,壓力和方位.“我們制造了一塊定制的數(shù)據(jù)采集板（具有所有組件）。我們正使用Rabbit和I2C總線，在Rabbit閃存中讀取和保存數(shù)據(jù)。同時，Rabbit也連接了一個終端節(jié)點控制器和一個2號串口上的GPS單元。Rabbit能夠在I2C總線上完成這些任務，并能讀取火箭上所有不同傳感器的數(shù)據(jù)，將其格式化，再發(fā)送到中節(jié)點控制器（此控制器又將格式化這些數(shù)據(jù)為無線電信息包并以業(yè)余無線電電波頻率下發(fā)。而GPS則通過遙測頻帶又發(fā)回地面）。”關于設計，編程以及與RCM2300的通信之易，他說：“通信采用I2C協(xié)議。的好！很容易就能控制多個I2C控制器，與之交流并從之取回數(shù)據(jù)。在火箭頭錐體和長長的主干上有很多傳感器，通過兩根線，而非一捆，就能很好地與這些傳感器溝通。我們用Rabbit4個串口中的兩個與中斷節(jié)點控制器相接（其與業(yè)余無線電設備相接）。當然，也連接了一個GPS接受器。RCM2300雖小，做的確實如此之多，我相信市場上罕逢敵手。有40個I/0端口，4個串口，存儲數(shù)據(jù)的閃存，你無須強求其他（當然，除了部件）?？臻g的節(jié)省對性能而言極為重要。功耗又是這樣低（5V之下僅110mA）！”至于工程的軟件使用，DynamicC這一關鍵部件對Radford之發(fā)射至關重要。“沒有這樣的主體構(gòu)件，我們不可能成功。使用它極為容易。幾乎沒有任何難度，它就模擬出多線程環(huán)境。DynamicC分切時間片的方式以及事件控制器的安裝方式都令人驚訝。假如你自己做這些事情，你必定深陷代碼之泥沼。作為一個程序員，我認為我不可能比它作得更好。且，至今我還沒有在其他地方看到類似的東西?！遍_發(fā)時間之短，容易而且少風險，這些Rabbit的制勝之道正是所有Rabbit用戶之稱頌。Radford詳細談到：“使得系統(tǒng)完全符合我們之期望，僅用了8個月。若非我們手握此開發(fā)工具以及原型板，要是用到其他處理器，我們也許要不停地冥思苦想如何連接處理器，也就不可能那么快就完工。將引腳分散到原形板的各個部位，使得開發(fā)極其簡單，這真是太好了。若非開發(fā)工具所有這些獨具匠心之處，我保守的開發(fā)時間也將是如今的兩倍長。”飛行期間，火箭表現(xiàn)非常好。直到由于主降落傘的故障，才出讓ASA恐慌了一會?！爸憰r，數(shù)據(jù)顯示沖力達到61個G！備用降落傘成功地保護了整個火箭，Rabbit也經(jīng)受了如此考驗，至今記憶猶新。”Radford不無得意。ASA將來還有何計劃？Radford解釋說：“這次發(fā)射是太空發(fā)射的預演。下一步，我們將嘗試早些年的40英尺長的液體火箭推動器。它將進入太空，到達400，000英尺之高度并返回。屆時，我們將采用更多的Rabbit?！盧adford繼續(xù)道：“我們的下一步目標是真正具備完全的控制能力，而Rabbit將用做一個發(fā)動機控制器。多個Rabbit中，其中一個將用作液體發(fā)動體之減速以及其數(shù)據(jù)采集。我們也準備用Rabbit分析能量之使用，當需要保有能量時，打開或者關閉一些東西?！薄皩鸺到y(tǒng)，我們已經(jīng)啟動了一項產(chǎn)品更新計劃。它是一個用高能量推動的火箭系通信的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?；鸺ㄐ诺囊磺袉栴}都在于：你能讓它有多小？我們的件難事是