文獻(xiàn)綜述異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為(2—1)其中為同步轉(zhuǎn)速(r／min)；為定子頻率，也就是電源頻率(Hz)；為磁極對數(shù)。異步電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為(2—2)其中s為異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，s=(—n)／。由上可以看出，改變電源的供電頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在對異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通保持額定值不變。任何電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是磁通和電流相互作用的結(jié)果，主磁通小了，鐵心利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電動機(jī)的負(fù)載能力下降；主磁通大了，會使電動機(jī)的磁路飽和，并導(dǎo)致勵(lì)磁電流畸變，勵(lì)磁電流過大，嚴(yán)重時(shí)會使繞組過熱損壞電機(jī)。主磁通是由勵(lì)磁電流產(chǎn)生的，兩者之間的關(guān)系是由磁化特性決定的。————（陳伯時(shí)．電力拖動自動控制系統(tǒng)．第二版．北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，社1996．189~261）(1)變頻器容量不斷擴(kuò)大，變頻器的容量主要和它的開關(guān)器件的容量有直接影響，70年代中期，功率晶體管開始開發(fā)，到80年代采用功率晶體管的SPWM變頻器的投產(chǎn)，隨著元件容量的提高。變頻器的容量不斷提高，目前變頻器的容量已經(jīng)達(dá)到600KVA，400KVA以下的已經(jīng)系列化。(2)變頻器結(jié)構(gòu)的小型化，變頻器主電路中功率電路的模塊化、控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字化技術(shù)等一系列措施促進(jìn)了變頻電源的小型化。(3)變頻器的多功能化和高性能化。電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,使變頻器向多功能化和高性能化的方向發(fā)展，特別是微處理器的應(yīng)用，以其精練的硬件結(jié)構(gòu)和豐富的軟件功能，為變頻器的多功能化和高性能化提供了可靠的保證。應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大。通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制，數(shù)?；旌峡刂浦钡饺珨?shù)字化的控制的演變，逐步的實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，變頻器從一開始的節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用，已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)方面，包括工業(yè)機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品機(jī)械，家用電器等，并且應(yīng)用領(lǐng)域還在擴(kuò)大?！M永奎等．通用變頻器及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，1999．58~144）80C196MC的基本結(jié)構(gòu)主要包括算術(shù)、邏輯運(yùn)算部件RALU，寄存器集，內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器，PWM發(fā)生器，事件處理陣列EPA，三相互補(bǔ)SPWM輸出發(fā)生器以及看門狗、時(shí)鐘、中斷控制邏輯等，如圖5-2。80C196MC有64K的存貯空間，除了0000H—01FFH、1F00H—1FFFH、2000H—207FH三個(gè)專用區(qū)，以及表明“保留”的單元以外，其它都可以由用戶任意安排作為程序存貯區(qū)、數(shù)據(jù)存貯區(qū)或存貯區(qū)映射的外設(shè)區(qū)，但是系統(tǒng)復(fù)位后，程序由2080H單元開始執(zhí)行，因此與2080H相鄰的區(qū)域必須配置成程序存貯區(qū)。80C196MC的片內(nèi)寄存器陣列共包括512個(gè)字節(jié)，分為低256字節(jié)和高256字節(jié)，低256字節(jié)中的最低的24字節(jié)為特殊功能寄存器SFR，RALU在運(yùn)算過程中，不象其它的單片機(jī)那樣只使用一個(gè)累加器，而是把這256個(gè)寄存器都當(dāng)作累加器，這樣就避免了使用單個(gè)累加器所產(chǎn)生的“瓶頸效應(yīng)”，高256字節(jié)寄存器雖然不能象低256字節(jié)的寄存器那樣直接當(dāng)累加器用，但是它們可以通過80C196~lC的窗口技術(shù)，切換成具有累加器功能的256字節(jié)，因此使得編程容易，執(zhí)行速度更快。80C96MC的特殊功能寄存器SFR除了24個(gè)在寄存器集低端以外，大部分在存儲空間的IFOOH-1FFFH中，在使用這些特殊功能寄存器時(shí)為了加快操作速度，通常使用窗口技術(shù)把它們映射到低256字節(jié)寄存器區(qū)?！▽O涵芳．Intell6位單片機(jī)，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999．1~263）80C196MC的片內(nèi)外設(shè)主要包括七個(gè)輸入/輸出口、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)事件處理陣列EPA、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)三相波形發(fā)生器WFG和一個(gè)脈寬調(diào)制單元PWM等。(1)輸入/輸出口(I/0口)80C196MC有七個(gè)I/0口。P0口，可以作為標(biāo)準(zhǔn)的輸入口，作為特殊功能口時(shí)，是片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器的ACHO--ACH7八路模擬輸入，它不能作為輸出口用，可以同時(shí)作為A/D的輸入口和普通的數(shù)字量輸入口。P1口，可以作為標(biāo)準(zhǔn)的輸入口，作為特殊功能口時(shí)，是片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換6S的ACH8-ACHl3的五路模擬輸入，它不能作為輸出口使用，可以同時(shí)作為A/D的輸入口和普通的數(shù)字量輸入口。P2口，可以作為標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出口，作為特殊功能口時(shí)是EPA功能,P—P2.3是CAPCOMP0-CAPCOMP3,即捕獲比較功能模塊，P2.4—P2.7是COMPARE0—COMPARE3，即比較功能模塊，它們在使用時(shí)要進(jìn)行初始化。P3，P4口,可以作為標(biāo)準(zhǔn)的I/0口使用，在作為特殊功能口時(shí)是地址/數(shù)據(jù)總線，分別為低八位和高八位，通常的系統(tǒng)都需要擴(kuò)展程序存貯器和數(shù)據(jù)存貯器，以及I/0口，所以通常的P3，P4口都是地址/數(shù)據(jù)總線，另外它們在作為I/0口使用時(shí)只能通過16位地址來訪問，不能利用窗口訪問。P5口，可以用作標(biāo)準(zhǔn)的I/0口，作為特殊功能時(shí)是控制信號線，包括地址鎖存信號ALE/ADV，讀信號RD，寫信號WR，以及總線寬度選擇BUSW信號線等，這些口作為特殊功能口使用時(shí)同樣要進(jìn)行初始化，另外它在作為I/O口使用時(shí)只能通過16位地址來訪問，不能利用窗口訪問。(2)A/D轉(zhuǎn)換口與8096相比80C196MC增加到13路A/D轉(zhuǎn)換通道，而且轉(zhuǎn)化精度可以通過編程決定是八位還是十位，可以設(shè)置為立即啟動，也可以設(shè)置為EPA事件同步啟動，此外還可以由PTS來管理它的啟動和結(jié)果存儲。除了在作為A/D轉(zhuǎn)換功能外，還可以作為閥值檢測功能，此時(shí)當(dāng)模擬輸入信號超過低于編程閥值時(shí)，也可以向CPU提出中斷請求，在使用A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)要進(jìn)行初始化，也就是對控制命令字(AD_COMMAND)，AD時(shí)間寄存器(AD_TIME)，AD測試寄存器(AD_TEST)寫合適的字。(3)事件處理器陣列EPA在EPA中，每個(gè)捕獲寄存器(處理輸入事件)和比較寄存器(處理輸出事件)都是與指定的輸入/輸出引腳相關(guān)聯(lián)的，這種結(jié)構(gòu)有助于減少中斷處理中的軟件開銷，程序設(shè)計(jì)變的靈活，所有EPA模塊都能產(chǎn)生中斷，這樣系統(tǒng)的中斷源就增加了許多，編程也就方便。80C196MC有兩種EPA模塊：一個(gè)是捕獲／比較模塊(CAPCOMPx)，另一個(gè)是比較模塊(COMPx)。“捕獲”是用來捕獲產(chǎn)生于引腳上的跳變事件，并記載這些輸入事件的時(shí)刻，同時(shí)產(chǎn)生中斷請求，值得注意的是在使用此功能時(shí)，由于事件發(fā)生的時(shí)間值要在CAPCOMPx_TIME寄存器騰空時(shí)才能裝入，當(dāng)裝載CAPCOMPx_TIME時(shí)，中斷懸掛位被置l，同時(shí)產(chǎn)生中斷，因此要使中斷連續(xù)產(chǎn)生必須在每次中斷處理中，把CAPCOMPx_TIME寄存器中的值讀出。如在本系統(tǒng)中，由于利用了CAPCOMPl引腳作為對8279的中斷響應(yīng)，為了能連續(xù)的響應(yīng)按鍵處理，每次在中斷服務(wù)程序中，對CAPCOMPx_TIME寄存器進(jìn)行一次讀操作，將無用的數(shù)據(jù)讀出?！氨容^”是和預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間作比較，預(yù)定時(shí)間一到即去執(zhí)行各種輸出功能：使自己的時(shí)基定時(shí)器復(fù)位，啟動一次A/D轉(zhuǎn)換，為波形發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)重裝載觸發(fā)信號，改變輸出引腳的狀態(tài)，使非時(shí)基定時(shí)器復(fù)位。在使用比較功能時(shí)，要注意首先把計(jì)劃好的事件和選定的時(shí)基定時(shí)器寫入到控制寄存器CAPCOMPx_CON(或COMPx_CON叫)中，然后把產(chǎn)生輸出事件的時(shí)間裝入到時(shí)間寄存器CAPCOMPx_TIME(或COMPx—TIME)中，兩者次序不能顛倒，選定的事件發(fā)生時(shí)間到時(shí)，相應(yīng)的中斷懸掛位置1，產(chǎn)生中斷請求。要注意的是，在使用捕獲和比較功能時(shí)都必須對相關(guān)引腳進(jìn)行韌始化和控制寄存器的初始化。(4)定時(shí)/計(jì)數(shù)器EPA有兩個(gè)16位的雙向定時(shí)/計(jì)數(shù)器和，它們作為輸入、輸出和軟件定時(shí)的時(shí)基，當(dāng)計(jì)數(shù)器上溢和下溢時(shí)產(chǎn)生中斷。和溢出中斷共享一個(gè)中斷向量；/上溢/下溢中斷。當(dāng)使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，最大計(jì)數(shù)速率為1/2內(nèi)部時(shí)鐘速率，即XTAL1/4。若使用外部時(shí)鐘源，則時(shí)鐘的上升沿和下降沿，定時(shí)器都計(jì)數(shù)。和的具體工作方式可由控制寄存器CONTROL和CONTROL設(shè)定。定時(shí)器T1工作在晶振時(shí)鐘模式時(shí)，EPA可以直接處理光碼盤輸出的兩路相位差90°的脈沖，只要將這兩個(gè)脈沖信號分別接在CPU的T1CLK(P1.2)和T1DIR(P1.3)引腳上即可。這種方式在用光碼盤作為反饋檢測元件的閉環(huán)控制系統(tǒng)中是十分有用的，它可以省去一些硬件處理電路，而且使系統(tǒng)可靠。(5)脈寬調(diào)制單元(PWM)PWM提供兩路載波周期相同而占空比可各自編程的PWM波，可驅(qū)動需PWM的設(shè)備，經(jīng)濾波，還可以用作D/A轉(zhuǎn)換器。用戶可以在任何時(shí)刻寫入新的占空比值，但是，只有在下一個(gè)PWM周期開始(PWM計(jì)數(shù)器由FFH變?yōu)镺OH)時(shí)，這個(gè)新的值才有效。(6)串行UO口80C196MC沒有專用的串行I/0口，但通過PTS的中行I/0方式和事件處理器陣列EPA可以靈活的完成同樣的功能。可通過軟件選擇串行通信口，進(jìn)行16位數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，它的傳送的數(shù)據(jù)禎格式也可以由軟件設(shè)定。串行通信口對于變頻器的遠(yuǎn)程控制很有必要，可以在控制室遠(yuǎn)程的控制工作現(xiàn)場以及集中的控制分散的多個(gè)系統(tǒng)，這一點(diǎn)在工作現(xiàn)場有危險(xiǎn)性時(shí)尤為必要?！ê挝跷牡龋甀ntel8XCl96MC/MD高檔單片機(jī)原理及實(shí)用設(shè)計(jì)．大連：大連理工大學(xué)出版社，1995．134—225）坐標(biāo)變換的作用就是使交流電動機(jī)的物理模型等效的變換成類似直流電動機(jī)的模型，然后模仿直流電機(jī)進(jìn)行控制。它的具體過程如圖3-2所示。在研究矢量控制時(shí)定義有三種坐標(biāo)系統(tǒng)，即三相靜止坐標(biāo)系（3s）、兩相靜止坐標(biāo)（2s）和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（2r）。在圖3-2中，以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁動勢為原則，a圖的三相交流繞組、b圖的兩相交流繞組和c圖的整體旋轉(zhuǎn)的直流繞組彼此等效。值得注意的是對于c圖如果以地球?yàn)閰⒖甲鴺?biāo)系，則它是與三相同旋轉(zhuǎn)磁動勢的旋轉(zhuǎn)直流繞組，如果以旋轉(zhuǎn)的鐵心為參考坐標(biāo)系，那么它就是一個(gè)普通的直流電機(jī)物理模型了。應(yīng)用坐標(biāo)變換就是要解決這三個(gè)等效模型的具體物理量的相互關(guān)系。圖3-2交流電機(jī)繞組相直流電機(jī)繞組等效的過程如圖3-3，A、B、C為三相對稱靜止繞組，通以三相平衡的正弦電流，產(chǎn)生合成磁動勢F，F(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，A、B、C軸稱為三相靜止坐標(biāo)系。α、β為兩相靜止繞組，它們在空間互差90度，并且設(shè)通入在時(shí)間上互差90°兩相交流電，因此也同樣產(chǎn)生相同的磁動勢F，α、β為兩相靜止坐標(biāo)系。由于它們的磁動勢和轉(zhuǎn)速都相等，所以它們是等效的。由圖3-3的簡單的三角函數(shù)關(guān)系推導(dǎo)出從三相靜止A、B、C坐標(biāo)系到兩相靜止α、β坐標(biāo)系的變換矩陣，設(shè)矩陣為為了保持變換前后功率不變，要采用正交變換陣，即變換陣矩陣等于變換陣的逆矩陣，推導(dǎo)詳見文獻(xiàn)[1]。 圖3-3三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換（3-11）

如果系統(tǒng)是三相平衡系統(tǒng)，則，上式的第三行系數(shù)為0，可以改寫成式3-12（3-12）在上述變換中，變換后的兩相繞組中的每相功率增為三相繞組繞組每相功率的3/2倍，但是由于相數(shù)由原來的三相變?yōu)閮上?，所以總功率是保持不變的，另外由于等效變換必須保持磁動勢相同，而各相磁動勢均為有效匝數(shù)和其瞬時(shí)電流的乘積，在3s/2s變換后，兩相繞組中的每相電壓和電流有效值均為三相繞組每相電壓和電流有效值的倍，所以變換后的兩相繞組的每相匝數(shù)也是原來三相繞組匝數(shù)的倍?！˙.K.BOSE.電力電子與交流傳動．朱仁初等譯．西安：西安交通大學(xué)出版社）本系統(tǒng)主要由主電路、驅(qū)動電路、控制電路以及保護(hù)電路構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖5-8a、b、c，其中控制電路原理圖見附錄。a控制電路框圖b驅(qū)動電路框圖c主電路、保護(hù)電路圖圖5-8系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)框圖控制電路以80C196MC為核心，輸出六路互補(bǔ)SPWM波形，可以用鍵盤數(shù)字輸入和電位器模擬輸入兩種輸入方式，用于矢量控制的電壓、電流檢測以及測速碼盤的接入口在控制電路中全都預(yù)留有接口，限于實(shí)現(xiàn)條件、經(jīng)費(fèi)和時(shí)間的原因，矢量控制沒有實(shí)際制作電路板，僅作了理論上的電路設(shè)計(jì)。下面一節(jié)具體介紹控制電路各部分的設(shè)計(jì)，包括矢量控制的檢測電路。驅(qū)動電路是控制電路和主電路之間的接口電路，主要完成SPWM波形的隔離、放大，然后驅(qū)動主電路，主電路是交—直—交電壓源型，單相220V工頻交流供電，采用不可控的二極管整流橋，大電容濾波，采用大功率晶體管GTR作為輸出SPWM波形的開關(guān)器件。控制電路系統(tǒng)的硬件原理框圖見圖5-9，下面分為存儲器擴(kuò)展電路、鍵盤顯示電路、SPWM波形輸出電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及矢量控制反饋量檢測電路分別來分析，由于這些電路設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的重點(diǎn)，因此都單獨(dú)列入一節(jié)介紹。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮外圍邏輯器件的速度匹配、電容兼容等因素，力求使系統(tǒng)簡單可靠，另外的一條原則是可以用軟件實(shí)現(xiàn)的盡量不用硬件實(shí)現(xiàn)以求系統(tǒng)的性價(jià)比和可更改性好?！◤堁噘e．變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐．北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，2001．1～56）由于電機(jī)的同步角頻率等于電源的角頻率，即都為，在矢量控制中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中必須的一個(gè)參數(shù)，另外轉(zhuǎn)子磁鏈角速度等于，它是M-T坐標(biāo)系中M軸定向的關(guān)鍵，在帶速度傳感器的系統(tǒng)中可以直接測得轉(zhuǎn)子角速度ω，而，則可以得到的值，其中稱為轉(zhuǎn)差角頻率，在已知電機(jī)參數(shù)的情況下，可以通過下式計(jì)算得到，即。對于無速度傳感器的系統(tǒng)中就只能靠數(shù)學(xué)關(guān)系式推倒得出，這個(gè)數(shù)學(xué)推算的過程就稱為速度觀測原理或速度推算原理，速度觀測的關(guān)鍵是要找到磁通角，也就是找到磁通基準(zhǔn)M軸，通過電流控制使得和的實(shí)際值與指令值相一致。本節(jié)的系統(tǒng)框圖就是以解決和的觀測值為中心任務(wù)，這也是無速度傳感器矢量控制的核心。圖3-5給出了一個(gè)多數(shù)變頻器廠家采用的成熟的原理框圖?！啊洹北硎緸橛^測值，斜黑體表示矢量。該控制系統(tǒng)的大體過程為：檢測電動機(jī)的電流和電壓，用來推算磁通；核心部分是設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)子磁通觀測器，推算出和；轉(zhuǎn)子角速度觀測值是由和的偏差經(jīng)PI運(yùn)算后求得；轉(zhuǎn)子磁通角速度是由和運(yùn)算求出；轉(zhuǎn)矩電流指令由和之差經(jīng)PI運(yùn)算求出。勵(lì)磁電流是由和之差經(jīng)PI運(yùn)算求得，全部電流運(yùn)算均在M、T坐標(biāo)系進(jìn)行，不再經(jīng)過α、β坐標(biāo)變換，因此速度快，容易實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制；為適應(yīng)M、T坐標(biāo)上的運(yùn)算，由電動機(jī)檢測的實(shí)時(shí)電壓和電流信號均要經(jīng)過兩次變換，將其轉(zhuǎn)換為、、、信號。具體運(yùn)算過程見后面的軟件設(shè)計(jì)流程。圖3-5無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)框圖————（余功軍等．無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的電機(jī)參數(shù)辨識，電氣傳動，1999）無速度傳感器矢量控制中，需要知道實(shí)時(shí)的幾個(gè)參數(shù)才能進(jìn)行推算，因此，檢測電路對于矢量控制來說是至關(guān)重要的。檢測電路主要包括對定子電流瞬時(shí)值小的檢測：對定于電流有效值的檢測和對定子線電壓有效值的檢測．這一部分電路在實(shí)際系統(tǒng)中沒有應(yīng)用，但是在控制電路中都有預(yù)留口，擴(kuò)展很方便，下面設(shè)計(jì)了它們的電路原理圖。定子電流瞬時(shí)值的檢測電路，圖5—12圖5-12定子電流瞬時(shí)值檢測電路此電路可以完成對定子電流幅值和極性的檢測，檢測值通過3r/2r的變換可以轉(zhuǎn)換成直流量，進(jìn)行磁通觀測和轉(zhuǎn)速估計(jì)。（2）定子電流有效值的檢測定子電流有效值的檢測主要是用于面板的顯示，顯示檢測的實(shí)時(shí)電流值也是數(shù)字化控制系統(tǒng)的一個(gè)方面，電流的顯示可以使用戶直觀的看到，以便作相應(yīng)的處理。檢測電路見圖5-13。圖5-13定子電流有效值檢測電路圖中，1458A和D1、D2組成檢波電路，它將具有正、負(fù)極性的交流信號轉(zhuǎn)換成只有負(fù)極性的交流信號。1458B和20uF的電容組成有源濾波電路，將交流信號轉(zhuǎn)換成直流信號，然后給80C196MC的A/D轉(zhuǎn)換通道ACH2進(jìn)行轉(zhuǎn)換。采用檢波電路整流可以克服普通二極管整流時(shí)由二極管帶來的電壓降，因此檢測電路精度高。(3)定于線電壓有效值的檢測定子線電壓有效值的檢測也是用于面板的顯示，以達(dá)到可以直觀的給用戶看到實(shí)際的線電壓值，同時(shí)它也用于矢量控制算法的計(jì)算，檢測電路如圖5—14。圖5-14定子線電壓有效值的檢測電路定子電壓的PW波經(jīng)過分壓電阻和二極管變成只有正向的PMM波，再經(jīng)過光電隔離后，得到只有正向標(biāo)準(zhǔn)5V電壓的PWM波，再經(jīng)過濾波、整流、限幅電路送80C196MC的ACH3通道處理?！ê缭溃F(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版杜，1998．1～290）三相異步電機(jī)定于每相電動勢的有效值為E1=4.44中。由上式可見主磁通中，是由E1和，共同決定的，如果保持E1和之比不變，就可以保持主磁通不變。在基頻(額定頻率)以下調(diào)速時(shí)，由于E1的大小不易從外部加以控制，而定子繞組的阻抗壓降(△U=I1Z1，Z1為定予繞組的阻抗壓降，包括電阻和漏碰電抗)在電壓較高時(shí)可以忽略，所以可以認(rèn)為電動勢和電源相電壓近似相等即有U1≈E1，因此作為一種可行的方案是在電源電壓較高時(shí)用電源相電壓U1代替電動勢E1，當(dāng)頻率較低時(shí)，U1和E1都變小，定于漏阻抗壓降所占比重加大，不可以忽略，所以要人為的補(bǔ)償，這是一種近似的恒磁通控制，這種控制方式常用于恒轉(zhuǎn)矩控制，如下圖2-1。在基頻以上調(diào)速時(shí)由于電壓U1受額定電壓的限制不能再抬升，因此在頻率升高時(shí)，迫使主磁通變小，進(jìn)入弱磁變頻調(diào)速，屬于近似恒功率控制，如圖2-1。但是用恒壓頻比代替恒電動勢頻率比的一個(gè)重要缺點(diǎn)是在速度降低時(shí)，電動機(jī)的帶載能力也同時(shí)下降，轉(zhuǎn)矩利用率下降，從圖2—2的a，b可以看出a圖的臨界轉(zhuǎn)矩點(diǎn)隨著速度的降低也減小，而b圖則沒有變化，然而要達(dá)到b圖的效果就要保持E1／的比值為恒值而不僅是保持U1／比值為恒值了?；谏鲜鲈?，在變頻調(diào)速的基本控制方式下，改變頻率的同時(shí)必須改變電壓，所以稱之為VVVF(VariablevoltageVariableFrequency)控制。恒壓頻比控制又可以分為兩種方式，一種是轉(zhuǎn)速開環(huán)