控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)董景新第一章概論第一頁(yè)，共40頁(yè)?？刂乒こ袒A(chǔ)第一章概論第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型第三章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析第四章控制系統(tǒng)的頻率特性第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算第七章控制系統(tǒng)的綜合與校正*第八章根軌跡法*第九章控制系統(tǒng)的非線性問(wèn)題第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第十一章MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用第二頁(yè)，共40頁(yè)。1.1控制工程的發(fā)展1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用1.4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排第三頁(yè)，共40頁(yè)。第四頁(yè)，共40頁(yè)。第五頁(yè)，共40頁(yè)。第六頁(yè)，共40頁(yè)。第七頁(yè)，共40頁(yè)。第八頁(yè)，共40頁(yè)。第九頁(yè)，共40頁(yè)。第十頁(yè)，共40頁(yè)。控制論的奠基人美國(guó)科學(xué)家維納（Wiener,N.，1894~1964）第十一頁(yè)，共40頁(yè)?！肮こ炭刂普撌顷P(guān)于工程技術(shù)領(lǐng)域各個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)的理論。維納博士40年代提示了控制論的基本思想后，不少工程師和數(shù)學(xué)博士曾努力尋找通往這座理論頂峰的道路，但均半途而廢。工程師偏重于實(shí)踐，解決具體問(wèn)題，不善于上升到理論高度；數(shù)學(xué)家則擅長(zhǎng)于理論分析，卻不善于從一般到個(gè)別去解決實(shí)際問(wèn)題。錢學(xué)森則集中兩者優(yōu)勢(shì)于一身，高超地將兩只輪子裝到一輛戰(zhàn)車上，碾出了工程控制論研究的一條新途徑?！钡谑?yè)，共40頁(yè)。第十三頁(yè)，共40頁(yè)。第十四頁(yè)，共40頁(yè)。第十五頁(yè)，共40頁(yè)。第十六頁(yè)，共40頁(yè)。第十七頁(yè)，共40頁(yè)。第十八頁(yè)，共40頁(yè)。第十九頁(yè)，共40頁(yè)。第二十頁(yè)，共40頁(yè)。第二十一頁(yè)，共40頁(yè)。第二十二頁(yè)，共40頁(yè)。第二十三頁(yè)，共40頁(yè)。第二十四頁(yè)，共40頁(yè)。見光盤課件（第一章第二節(jié)）第二十五頁(yè)，共40頁(yè)。1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用第二十六頁(yè)，共40頁(yè)。第二十七頁(yè)，共40頁(yè)。圖1-10三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床第二十八頁(yè)，共40頁(yè)。第二十九頁(yè)，共40頁(yè)。第三十頁(yè)，共40頁(yè)。圖1-13柔性制造系統(tǒng)第三十一頁(yè)，共40頁(yè)。

控制工程基礎(chǔ)課程主要闡述的是有關(guān)反饋?zhàn)詣?dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論。本課程是一門非常重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，是機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課程。它是適應(yīng)機(jī)電一體化的技術(shù)需要，針對(duì)機(jī)械對(duì)象的控制，結(jié)合經(jīng)典控制理論形成的一門課程。本課程主要涉及經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及應(yīng)用,更加突出了機(jī)電控制的特點(diǎn)。第三十二頁(yè)，共40頁(yè)。

本課程在高等數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、電工電子學(xué)等知識(shí)的基礎(chǔ)上，使學(xué)生掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的基本原理及必要的實(shí)用知識(shí)。值得指出的是，盡管經(jīng)典控制理論在六十年代已完全發(fā)展成熟，但它并不過(guò)時(shí)，經(jīng)典控制理論是整個(gè)自動(dòng)控制理論（包括現(xiàn)代控制理論）的基礎(chǔ)。用一個(gè)不十分貼切的比喻，盡管微積分的基本理論在幾百年前已經(jīng)發(fā)展成熟，但在高等數(shù)學(xué)中至今仍然起著重大作用。第三十三頁(yè)，共40頁(yè)。

本課程的基本要求包括：(1)掌握機(jī)電反饋控制系統(tǒng)的基本概念，其中包括機(jī)電反饋控制系統(tǒng)的基本原理、機(jī)電反饋控制系統(tǒng)基本組成、開環(huán)控制、閉環(huán)控制等；(2)掌握建立機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的方法；(3)掌握機(jī)電系統(tǒng)的時(shí)域分析方法；(4)掌握機(jī)電系統(tǒng)的頻域分析方法；(5)掌握模擬機(jī)電控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計(jì)綜合方法。第三十四頁(yè)，共40頁(yè)。本課程講授39學(xué)時(shí)（包括課堂討論），實(shí)驗(yàn)9學(xué)時(shí)（另限人數(shù)開設(shè)后續(xù)實(shí)驗(yàn)課）本教材主要涉及經(jīng)典控制理論部分，對(duì)現(xiàn)代控制理論只作簡(jiǎn)單涉及，現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容將在研究生課程中講授。作業(yè)考試第三十五頁(yè)，共40頁(yè)。主要教材董景新、趙長(zhǎng)德、熊沈蜀、郭美鳳

控制工程基礎(chǔ)(第二版)清華大學(xué)出版社，2003年第三十六頁(yè)，共40頁(yè)。主要參考文獻(xiàn)[1]張伯鵬，控制工程基礎(chǔ)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982．「2」高鐘毓，機(jī)電控制工程（第2版），北京：清華大學(xué)出版社，2002．[3]王顯正，范崇托，控制理論基礎(chǔ)，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1980．[4」KatsuhikoOgata（美），現(xiàn)代控制工程（第四版中譯本），電子工業(yè)出版社，2002．[5]吳麒，自動(dòng)控制原理，北京：清華大學(xué)出版社，1990．

第三十七頁(yè)，共40頁(yè)。[6」李友善，自動(dòng)控制原理，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1980．[7]楊叔子，楊克沖，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，武漢：華中工學(xué)院出版社，1984．[8」陽(yáng)含和，機(jī)械控制工程（上冊(cè)），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986．[9]MorrisDriels,LinearControlSystemsEngineering,(國(guó)際知名大學(xué)原版教材），清華大學(xué)出版社，2000.12第三十八頁(yè)，共40頁(yè)。[10]GeneF.Franklin,J.DavidPowell,EmamiNaeini，F(xiàn)eedbackControlofDynamicSystems(4rded)，Addison-WesleyPublishingCompany，2002[11]RichardC.Dorf,RobertH.Bishop，ModernControlSystem(7thed)，Addison-WesleyPublishingCompany，1995[12]JohnVanDeVegte，F(xiàn)eedbackControlSystem(3rded)，Prentice-Hall，Inc.，Englewood：Cliffs,NewJersey，1994「13」ErnestO.Doebelin，