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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))外文翻譯題目:特種車輛制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性是針對(duì)提高駕駛安全性提出的一系列措施中最新的一個(gè)。這個(gè)系統(tǒng)能夠在40毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)從制動(dòng)開始到制動(dòng)恢復(fù)的過程,這個(gè)時(shí)間是人的反應(yīng)時(shí)間得七倍。他們通過調(diào)整汽車扭矩或者通過應(yīng)用汽車左側(cè)或右側(cè)制動(dòng),如果需要甚至兩者兼用,來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的行車路線。這個(gè)系統(tǒng)已被應(yīng)用于奔馳S600汽車了。燦穩(wěn)定的機(jī)械澡自動(dòng)系統(tǒng)能恨夠在制動(dòng)時(shí)慧發(fā)現(xiàn)肇端,巧并且在駕駛重人員發(fā)現(xiàn)能豬夠反應(yīng)以前域?qū)崿F(xiàn)車輛的炮減速?;野踩AВK安全帶,撞亦擊緩沖區(qū),屋安全氣囊,趁ABS系統(tǒng)秒,牽引力控逮制系統(tǒng)還有毛現(xiàn)在的穩(wěn)定鼻調(diào)節(jié)系統(tǒng)。建汽車安全系作統(tǒng)的連續(xù)升朝級(jí),已經(jīng)產(chǎn)慶生了一種為毅保護(hù)汽車所杜有者安全的逗設(shè)計(jì)模式。煮穩(wěn)定調(diào)節(jié)系浸統(tǒng)幫助駕駛獄員從不可控渴制的曲線制茄動(dòng)中解脫出箭來,從而避以免了汽車的價(jià)擺動(dòng)滑行和唐交通事故。茂利用計(jì)算機(jī)饞和一系列傳層感器,穩(wěn)定擦調(diào)節(jié)系統(tǒng)能們夠檢測(cè)到制庭動(dòng)輪的打滑缸并且比人更棉快的恢復(fù)對(duì)辟汽車的方向劃控制。系統(tǒng)石每百萬分之臨一秒作出一濱次快速捕捉些,以及斷斷圈汽車是否在引按照駕駛員密的路線行駛動(dòng)。如果檢測(cè)謀到汽車行駛疊路線和駕駛顏員駕駛路線珠存在一個(gè)微厲小的偏差揚(yáng),系統(tǒng)會(huì)在身瞬間糾正發(fā)者動(dòng)機(jī)扭矩或采者應(yīng)用汽車務(wù)左右制動(dòng)。刃過程的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)反應(yīng)時(shí)間是愚40毫秒-待---人的狂平均反應(yīng)時(shí)素間的七分之土一。屢羅伯特博世強(qiáng)工程系統(tǒng)負(fù)顯責(zé)人安東·坊范·桑特解哨釋說:“一誰個(gè)穩(wěn)定的控戚制系統(tǒng)能夠求‘感覺到”男駕駛員想要蠻運(yùn)動(dòng)的方向冷,通過控制蘇轉(zhuǎn)向角度,酬油門踏板的敵位置,制動(dòng)求板的狀態(tài)來炊確定汽車實(shí)痕際運(yùn)動(dòng)路線線的偏航比率賭(汽車偏離扇方向軸的角酒度)和橫向孟加速度”。晨項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟阿明·馬勒艱領(lǐng)導(dǎo)著范桑廣特的工作小校組和奔馳汽雄車公司的工冒程師發(fā)明了攜第一個(gè)完全社有效的穩(wěn)定躁調(diào)節(jié)系統(tǒng),柳該系統(tǒng)由發(fā)噴動(dòng)機(jī)扭矩控碗制系統(tǒng),制找動(dòng)系統(tǒng),牽這引控制系統(tǒng)源組成以實(shí)現(xiàn)肉理想與現(xiàn)實(shí)連運(yùn)動(dòng)之間的谷最小差距。鉆汽車安全專豎家相信穩(wěn)定敏調(diào)節(jié)系統(tǒng)能芬夠減少交通裹事故的發(fā)生禿,至少是在辨?zhèn)鰢?yán)重的蛾事故方面。似安全統(tǒng)計(jì)表銜明,多數(shù)的毒單車撞擊事啊故傷亡(占捧傷亡事故發(fā)鬧生的4%)柴,事故能夠絨通過應(yīng)用這窄項(xiàng)新技術(shù)避敘免。這項(xiàng)新謹(jǐn)系統(tǒng)的額外瓣費(fèi)用主要用駛于一系列目弟前汽車日益葡普遍應(yīng)用的哄制動(dòng)/牽引拴控制鎖組件勇。悅穩(wěn)定調(diào)節(jié)系捏統(tǒng)技術(shù)首次既應(yīng)用于歐洲蓋的奔馳S6嫌00汽車,袋是由德國(guó)斯世圖加特市的寫羅伯特博世爸公司和奔馳格公司在過去循幾年共同研率制的。該系鉆統(tǒng)在博世公榮司被稱為汽乎車動(dòng)力控制蹈(VDC)謹(jǐn),而默西迪農(nóng)稱它為穩(wěn)定繼電控系統(tǒng)(驅(qū)ESP),屠作用就是在貢任何狀況下拿維持車輛的配穩(wěn)定性。博碰世公司開發(fā)致了這項(xiàng)系統(tǒng)計(jì),奔馳公司錯(cuò)把它應(yīng)用于蘇車輛。工程用師默西迪絲怒在柏林應(yīng)用絮戴姆勒奔馳克汽車虛擬駕假駛模擬器在載極限情況下咐對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行躍評(píng)估,例如連極強(qiáng)的側(cè)風(fēng)顛。然后他們某在瑞典的安浩杰普勞附近若的后娜瓦安坊湖的冰面上用進(jìn)行性能測(cè)晉試。工作通墓常是在公路醉上進(jìn)行以適戒用于公共汽潑車和大卡車酷,例如避免儀的折合問題來。斗穩(wěn)定調(diào)節(jié)系長(zhǎng)統(tǒng)將在19亞95年中應(yīng)黃用于歐洲S枕系列產(chǎn)品上程,隨后會(huì)在擴(kuò)1996年甜進(jìn)入美國(guó)市薪場(chǎng)(199不5年11月秒產(chǎn)品)。用邊戶可以選擇臺(tái)750美元役的系統(tǒng),就假像應(yīng)用于默析西迪絲的試落驗(yàn)用的V8揪發(fā)動(dòng)機(jī)上的奇,也可以選逝擇價(jià)格為2萬400美元臨的應(yīng)用于六鐮缸發(fā)動(dòng)機(jī)汽蹦車的系統(tǒng)。昌后者的系統(tǒng)網(wǎng)中差不多有濁1650美掘元是用于牽耀引控制系統(tǒng)掏,該系統(tǒng)是緒穩(wěn)定性系統(tǒng)步的先決條件爆。絞并不是只有狗博世公司一叫家在開發(fā)這原樣的安全系松統(tǒng),美國(guó)密搖歇根州的I奸TT(美國(guó)淡國(guó)際電信公樓司)汽車公傲司的奧伯恩睜·希爾,在隸1995年始1月底特律狂北美國(guó)際汽填車展覽會(huì)上凍展示了了筋悇管理系統(tǒng)某(ASMS怪),“車輛震控制器應(yīng)該酬像空對(duì)地導(dǎo)祥彈的控制器筒那樣,比較得而言,事實(shí)耗上那已經(jīng)實(shí)悶現(xiàn)了,不同移的是兩者的痕費(fèi)用不同”惜,美國(guó)國(guó)際錦電信公司駐穿歐洲空對(duì)地妖導(dǎo)彈控制工闊程負(fù)責(zé)人約炕翰尼斯·格芒雷得說。北撤美ITT公欲司“汽車制洞動(dòng)和底盤工的程”主管湯圣姆·麥茲指善出,在未來深十年美國(guó)國(guó)吧際電信公司局的系統(tǒng)要首絕先出現(xiàn)在車即輛上。很多縫工程師正在勝六輛特殊制釀造的精密車扔輛模型上調(diào)續(xù)試這種系統(tǒng)柔。拘一個(gè)比較簡(jiǎn)酬單和較低效療率的博世的擇穩(wěn)定調(diào)節(jié)系樓統(tǒng)也在19探95年出現(xiàn)鏈在慕尼黑寶蟻馬公司的A誰G系列75蹤0iL和8歉50Ci駝V-12兩袖款車上。寶斷馬公司的穩(wěn)畢定調(diào)節(jié)系統(tǒng)漢(DSC)隸運(yùn)用的車輪準(zhǔn)速度傳感器融同牽引控制撤系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)蓄A(yù)BS防抱洽死系統(tǒng)一樣工能夠識(shí)別外刃部情況,使脫車輛更容易哭實(shí)現(xiàn)曲線行河駛和轉(zhuǎn)彎。默為了檢測(cè)出搞車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)甩潛在的危險(xiǎn)某,DSC系悠統(tǒng)檢測(cè)的是膜兩前輪在轉(zhuǎn)雀彎時(shí)的速度路差,DSC鍵系統(tǒng)添加了桃一個(gè)更高級(jí)鋼的角度傳感窗器利用現(xiàn)有章的一個(gè)車輛艦速度,并且暑引入了它自燈身帶有的關(guān)拐于完全抱死罪系統(tǒng),牽引尸控制系統(tǒng),悼穩(wěn)定調(diào)節(jié)系壞統(tǒng)軟件控制悉原理。內(nèi)新的博世和夸ITT自動(dòng)獸穩(wěn)定調(diào)節(jié)系品統(tǒng)得益于航擊空工業(yè)高級(jí)約技術(shù)的發(fā)展替,就像超音繡速發(fā)動(dòng)機(jī),端汽車的穩(wěn)定澇調(diào)節(jié)單元運(yùn)揀用一個(gè)基于獻(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)沒的傳感器來吊調(diào)和人與系鋤統(tǒng)之間的,懼還有輪胎與躍地面之間差訴異。另外,病系統(tǒng)采用了暗用于導(dǎo)彈制泡導(dǎo)系統(tǒng)的回朱旋傳感器。姐優(yōu)于ABS秒防抱死系統(tǒng)椅和牽引控制復(fù)系統(tǒng)之處擺根據(jù)范·桑略特和博世公到司的瑞娜·庭伊哈德,杰媽瑞·帕夫在齒《汽車工程田師》雜志所賽提到的,穩(wěn)壽定調(diào)節(jié)系統(tǒng)被是ABS防軌抱死系統(tǒng)和芳牽引控制系垮統(tǒng)的合理擴(kuò)產(chǎn)展。但是A扣BS系統(tǒng)的遙作用發(fā)生在沿制動(dòng)時(shí)車輪嘆轉(zhuǎn)向?qū)⒈绘i蓮死時(shí),牽引苦控制是預(yù)防雹加速時(shí)的車蟲輪滑動(dòng),穩(wěn)白定系統(tǒng)是當(dāng)暮汽車自由轉(zhuǎn)母向時(shí)能獨(dú)立忙于駕駛員作執(zhí)出操作。依蛛靠不同的駕伴駛狀況系統(tǒng)悅可以使每個(gè)蠅車輪制動(dòng)或芝者迅速使四語個(gè)輪轉(zhuǎn)速適衛(wèi)合于發(fā)動(dòng)機(jī)疼的扭矩,從滅而使車輛穩(wěn)蟲定和減少由庭于制動(dòng)失控旗帶來的危險(xiǎn)狐。新系統(tǒng)不廢僅僅控制完場(chǎng)全制動(dòng)還可灌以作用與部外分制動(dòng),行恰車路線,加晚速度,車輪技與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)成作的滯后等粘,這些是A放BS防抱死蓋系統(tǒng)和牽引您控制系統(tǒng)所傘遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)質(zhì)到的。暴三種主動(dòng)的秀安全系統(tǒng)的永作用時(shí)刻是緞一致的,那筐就是一個(gè)車功輪被鎖死或私者車輪漸漸鼓失去方向穩(wěn)小定性或者車艙輪使得行駛配更加困難。元如果一輛車尸必須在較低察摩擦系數(shù)的奪路面制動(dòng),甲必須避免車踐輪抱死以保仍持行駛穩(wěn)定溫性和可駕駛波性?;珹BS防抱廟死系統(tǒng)和牽謊引控制系統(tǒng)斥能夠預(yù)防側(cè)沿滑,而穩(wěn)定尚性系統(tǒng)采取恨減少側(cè)面受尸力的穩(wěn)定措推施。如果行尚駛車輛的側(cè)家力不再適當(dāng)餅的分配在一離個(gè)或者更多宜輪上,車輛似就會(huì)失穩(wěn),充尤其是車輛謀沿曲線行駛撥時(shí)。駕駛員懷感覺到的“渾搖擺”起初貸是轉(zhuǎn)彎或者柏與車的軸線究形成一個(gè)紡貪錘形時(shí)。一班個(gè)獨(dú)立的傳曉感器必須能螺夠識(shí)別這個(gè)擱“紡錘”,做而ABS拘防抱死系統(tǒng)荒和牽引控制秀系統(tǒng)通過車糠輪的轉(zhuǎn)速不表能檢測(cè)車輛挨的橫向運(yùn)動(dòng)柳。轉(zhuǎn)向操作糖新系統(tǒng)通過艦對(duì)微小的汽慈車不足轉(zhuǎn)向膠(當(dāng)車輛對(duì)眨于方向盤操許作反應(yīng)遲緩戀)和方向盤極的“過敏”堂反應(yīng)(后輪涼發(fā)生來回?cái)[冬動(dòng))。當(dāng)車桌輛在轉(zhuǎn)向時(shí)星如果發(fā)生不桑足轉(zhuǎn)向和過傷度轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)窮時(shí),穩(wěn)定調(diào)攪節(jié)系統(tǒng)能夠盾通過后輪進(jìn)椅行內(nèi)部制動(dòng)絨(針對(duì)曲線飲)糾正錯(cuò)誤捎。這種情況蛛是駕駛員不絡(luò)能感覺類似息于ABS防孔抱死系統(tǒng)接燥近于抱死極見限,而使車吳輛不失去控扭制。穩(wěn)定調(diào)筑節(jié)系統(tǒng)能夠脂通過發(fā)動(dòng)機(jī)室降速或者單為輪制動(dòng)來減度小推動(dòng)力。雜博世公司的爛研究員解釋撒說:“側(cè)面荷偏離角度表遍明此時(shí)車輛陶的偏航靈敏半性,并反映激為轉(zhuǎn)向角度唇,轉(zhuǎn)向角度途隨著車輛偏量離角度的增身大而減小。拾一旦偏離角愁度超過某一敞限度,駕駛午員就很難重標(biāo)新進(jìn)行操作浙。在干燥的彼路面偏離角賺度不能夠超囑過10度,譜而在積雪路襲面上極限偏惜離角度為4響度。慎多數(shù)司機(jī)沒軌有從制動(dòng)中飄恢復(fù)的經(jīng)驗(yàn)暑。他們不知煙道輪胎和地矮面之間的摩素擦系數(shù),更寒不知道他們燕的車的側(cè)緣估穩(wěn)定邊界。蛋當(dāng)極限被沖勁破時(shí),駕駛繞員通常會(huì)很叉緊張以至于五做出錯(cuò)誤的森反應(yīng)。IT和T的格雷柏傲解釋說:“絞過度轉(zhuǎn)向引由起車輛擺尾程,使汽車更暑快的失控。原ASMS傳爭(zhēng)感器能夠快襪速的檢測(cè)到翻制動(dòng)開始時(shí)索各個(gè)車輪的跌活動(dòng),從而炕使車輛恢復(fù)億到穩(wěn)定行駛帝軌道。累對(duì)于穩(wěn)定調(diào)芒節(jié)系統(tǒng)界面反的可操作性霧是很重要的搏,這樣可以籃預(yù)示帶有穩(wěn)慕定系統(tǒng)的駕珍駛和普通駕喜駛給人的感眾覺沒有什么鑄區(qū)別。瞇穩(wěn)定系統(tǒng)最村大的優(yōu)點(diǎn)在泰于速度,它長(zhǎng)不僅可以對(duì)身制動(dòng)作出快學(xué)速反應(yīng),還殼可以對(duì)車輛膚狀況(例如給車重變化,傲輪胎磨損)腿,路面質(zhì)量痕作出快速反后應(yīng)統(tǒng)就能夠太通過改變側(cè)竊面受力平橫藏處理,達(dá)到省最好的駕駛搏穩(wěn)定性。彎穩(wěn)定系統(tǒng)識(shí)豈別駕駛員想負(fù)達(dá)到的(理鋤想路線)和枯車輛實(shí)際行爬駛路線(實(shí)晴際路線)的慕不同,目前小的汽車需要腿一套高效的榮傳感器和一塊臺(tái)高效處理睡信息的處理廁器。硬博世公司的求VDC/E胳SP電子控磨制單元是一蓮個(gè)由兩個(gè)4育8兆的RO峽M組成的傳禿統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路虛板。范桑特血說:“48倍KB的內(nèi)存澤容量是大量照用以完成設(shè)旬計(jì)任務(wù)的‘果智能’的代撤表”。他在誕SAE中指雨出。ABS拘防抱死系統(tǒng)以是獨(dú)立的,以只提供四分咳之一的這樣搖的容量,而無ABS和牽搖引控制系統(tǒng)俘組合在一起泄的容量只有月這個(gè)軟件容衣量的一半。京除了ABS蛾防抱死系統(tǒng)顆和牽引控制上系統(tǒng)所具有艷的關(guān)系傳感舞器外,VD答C/ESP螺運(yùn)用了偏航姥比率傳感器京,橫向加速真度傳感器,巡轉(zhuǎn)向角傳感持器,制動(dòng)壓糊力傳感器來速獲取汽車方屋向盤上的傳過感器由一組伙安裝在方向稅盤上的發(fā)光蒸二極管和光騙敏二極管上違組成。一只唯硅壓力傳感舉器通過控制墓前輪剎車內(nèi)制壓力油的壓幣力控制制動(dòng)齡壓力(因?yàn)橛局栖噳毫砥试从隈{駛員叼)。況屈確定車輛實(shí)禾際的行駛路萄線是一項(xiàng)非救常復(fù)雜的工惡作。通過必遇須的縱向滑案動(dòng)車輪速度兔傳感器提供匹給反向制動(dòng)肚或者牽引控者制系統(tǒng)的車墊輪轉(zhuǎn)速信號(hào)窗,以對(duì)可能責(zé)發(fā)生的動(dòng)作波作出精確的常分析,無論枝如何側(cè)向難青預(yù)料的運(yùn)動(dòng)贏分析是必須殿的,所以系既統(tǒng)必須再拓遮展兩個(gè)額外掉的傳感器-鏡--偏航比椒率傳感器和梯側(cè)向加速度倍傳感器。菊橫向加速度足表檢測(cè)沿曲腿線行駛時(shí)所帶帶來的受力雙狀況。這種氣類似的傳感倚器通過一臺(tái)揮直線霍爾發(fā)宇電機(jī)把彈簧區(qū)的直線運(yùn)動(dòng)自轉(zhuǎn)變成電信嚴(yán)號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)傲彈簧機(jī)構(gòu)的濕控制。這種倡傳感器必須填很靈敏,它帽的控制角為幼±1.4g戶。飯最新的穩(wěn)定誤調(diào)節(jié)系統(tǒng)的議核心在于類攜似于陀螺儀群的偏航比率熊回轉(zhuǎn)儀。傳勿感器測(cè)量車爐輛對(duì)豎直軸只的旋轉(zhuǎn)。這歐個(gè)測(cè)量原理夠來源于航空臺(tái)工業(yè),并且結(jié)被博施公司疲大規(guī)模的應(yīng)史用于汽車工窯業(yè)。現(xiàn)有的播回轉(zhuǎn)儀市場(chǎng)霸提供兩種選巷擇,一種是蘿應(yīng)用與航空歐航天業(yè)的價(jià)暈值6000些美元(由位怖于英國(guó)羅徹臘斯特的美國(guó)有通用電器公房司航空股份桑提嘆供),另一柴種是用于照督相機(jī)的價(jià)值符160美元厚。由SAE污報(bào)得知博施廈公司采取一香種圓柱形設(shè)脈計(jì)方案以實(shí)顧現(xiàn)低成本下判的高性能。叨這種傳感器孕需要一項(xiàng)更猴大的投資以減應(yīng)對(duì)汽車所鐘處的極端環(huán)腿境狀態(tài)。同竟時(shí)偏航比率助回轉(zhuǎn)儀的價(jià)螞格必須降低嘴,這樣才能劇充分應(yīng)用與塵汽車。腎偏航比率回弄轉(zhuǎn)儀有一個(gè)俯復(fù)雜的內(nèi)部努結(jié)構(gòu),其內(nèi)艙部是有一個(gè)穩(wěn)很小的圓柱題形鋼管伺服運(yùn)測(cè)量元件。吩圓柱的薄壁歡上有壓電元革件能夠在1熱5千赫茲的廈頻率下震動(dòng)兆。四對(duì)這樣閘的感應(yīng)器安莊放在圓柱體愿的周圍,一低對(duì)元件的位申置與另一對(duì)拌的位置相對(duì)鏈。其中的一阻對(duì)通過應(yīng)用懂正弦電壓引芳起柱體在其映固有頻率下愛產(chǎn)生共振,推并將振動(dòng)傳貿(mào)送給變頻器美。在每一對(duì)辮傳感器之間妻,振顫節(jié)點(diǎn)愛繞著汽車的因垂直軸作細(xì)瀉微的運(yùn)動(dòng)。屠這時(shí)如果沒烤有偏航輸入灶,震動(dòng)曲線座就是一條穩(wěn)孟定的曲線。螞如果有信號(hào)再輸入,節(jié)點(diǎn)奪的位置和曲蟻線的波谷就蔽會(huì)在相對(duì)的司防線繞著圓幻筒壁做旋轉(zhuǎn)訴運(yùn)動(dòng)(科里桃奧利加速度祝)。這個(gè)輕禽微的位移就灑會(huì)成為汽車始偏航比率的佛度量標(biāo)準(zhǔn)。趣許多司機(jī)都鍵相互宣傳他栗們的車輛在誼光滑轉(zhuǎn)彎處濱,車尾部將日要被甩出去君的時(shí)候,新客系統(tǒng)會(huì)把車電輛“推”回病到正確的軌亞跡上方面的死經(jīng)驗(yàn)。合許多觀察員工指出,穩(wěn)定婚調(diào)節(jié)系統(tǒng)可絨能會(huì)使司機(jī)武在較低摩擦率力的路面上當(dāng)過分自信,亦盡管他們占埋少數(shù)。或許躬需要指導(dǎo)司速機(jī)怎樣來恰男當(dāng)?shù)氖褂密嚩Y輛穩(wěn)定調(diào)節(jié)袋系統(tǒng)。就像伙當(dāng)初讓司機(jī)盲學(xué)習(xí)不能向鏈防抱死制動(dòng)蘋系統(tǒng)里泵油名一樣。演雖然只介紹樹了很少的關(guān)架于為未來汽彎車研制的新搭一代主動(dòng)安黎全系統(tǒng)(遠(yuǎn)急遠(yuǎn)超過了雷翅達(dá)掃描儀類歪似的系統(tǒng))前,但避免交嗎通事故仍然罪是汽車安全軋工程的主題兵。美國(guó)國(guó)際匪電信公司負(fù)贏責(zé)人指出“糾當(dāng)穩(wěn)定調(diào)節(jié)坐技術(shù)伴隨著釣汽車結(jié)構(gòu)全罩面性能穩(wěn)步依提高的時(shí)候次,多數(shù)可避拴免的事故將防不再發(fā)生了誰”。新一代醋的安全系統(tǒng)維也會(huì)起到同鉛樣的效果。影本文摘自:CONTROLShockwaveFlash.ShockwaveFlash.10\s錢諸志《并Autom卵obile該Appl課icati劣onEn趴ginee擦ring銷》拖Spin鍵contr蒼olfo刺rcar擦s步Stabi濁lity踢contr暴olsy串stems嘆are震thel界atest盜ina蚊stri獲ngof瞇tech傅nolog萍iesf圣ocusi象ngon抱impr拒oved猾dir頃ving姓safe宅ty.S匠uchs陵ystem劣sdet獸ectt鴿hein稀itial英phas刊esof家ask雷idan抗dres程tore等direc攏tiona已lcon訂trol孫in40蹦mill直iseco搜nds,添seven薪time躺sfas獄tert見hant斧here亦actio窩ntim耳eof誓thea巧verag墾ehum尖an.T勾heyc編orrec顛tveh個(gè)icle墊paths帥bya燦djust困inge虹ngine捉torq穿ueor壩appl搏ying龍thel證eft-栽or-ri巷ght-s擴(kuò)ideb腥rakes煎,or捎both,盯asn鞠eeded畜.The網(wǎng)tech污nolog幅yhas印alre莫adyb宮eena杜pplie泥dto幫theM案erced鼠es-Be乘nzS6橋00co劍upe.墓Autom搖atic抬stabi丑lity溝syste亭msca顫ndet扛ectt戲heon沈seto減fas擦kida會(huì)ndbr霞inga賣fish娃taili滋ngve完hicle物back社onc悔ourse牧even脈befo書reit別sdri陰verc撥anre范act.符Safet乒ygla袋ss,s亡eatb來elts,珠crum總plez趨ones,笨air戒bags,隱anti普lock條brake風(fēng)s,tr遵actio芬ncon悠trol,腿and停nows曲tabil究ityc籍ontro決l.Th映econ叫tinui故ngpr古ogres省sion無ofsa憲fety顏syste足msfo唉rcar材shas都yiel齊dedy賠etan王other勉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