電子產(chǎn)品裝配與調(diào)試實訓方案實訓班級：一（8）班實訓時間：5.23~6.15指導老師：電子產(chǎn)品裝配與調(diào)試實訓方案實訓目的學習并掌握超外差收音機的工作原理了解常用電子器件的類別、型號、規(guī)格、性能及其使用范圍，能查閱有關的電子器件圖書。能夠正確識別和選用常用的電子器件。熟悉手工焊錫的常用工具的使用及其維護與修理，基本掌握手工電烙鐵的焊接技術(shù)。了解電子產(chǎn)品的焊接、調(diào)試與維修方法。初步學習調(diào)試電子產(chǎn)品的方法，提高動手能力。本方案旨在提高學生在專業(yè)知識應用中理論聯(lián)系實際，觀察問題，分析問題，以及解決問題的能力和方法，進一步提高其專業(yè)實踐技能，為順利完成專業(yè)學習打下良好的基礎。實驗器材電烙鐵、焊錫絲、支架螺絲刀、鑷子、鉗子等必備工具萬用表中夏牌S66E型袖珍收音機實驗套件、聲控燈套件、貼片收音機套件、自動尋跡小車套件五號電池兩節(jié)三、實訓地點主板維修實訓室四、實訓方式本次實訓采取老師示范，學生單獨進行練習。五、實訓項目及時間安排考慮到專業(yè)課時比較多、全天制實訓師生容易疲憊，本次實訓時間全部為專業(yè)課時間，這樣學生實訓既不容易疲憊，又不影響素質(zhì)課的整體進度！時間實訓項目備注5月23日實訓內(nèi)容介紹、實訓安全及要求5月24日聲控燈原理講解5月25日電子元器件認識與檢測5月26日聲控燈焊接、組裝與調(diào)試5月27日收音機原理講解5月30日收音機電子元器件識別與檢測5月31日收音機焊接與組裝6月1日收音機焊接與組裝6月2日收音機測試與調(diào)試6月3日收音機測試與調(diào)試6月4日自動尋跡小車原理講解6月5日自動尋跡小車電子元器件識別與檢測6月6日自動尋跡小車焊接6月7日自動尋跡小車測試與調(diào)試6月8日自動尋跡小車測試與調(diào)試6月13日貼片收音機組裝考核期末技能考核6月14日貼片收音機組裝考核期末技能考核6月15日貼片收音機組裝考核期末技能考核實訓項目一：聲控燈工作原理及裝配工藝要求聲光控延時開關原理與制作用聲光控延時開關代替住宅小區(qū)的樓道上的開關，只有在天黑以后，當有人走過樓梯通道，發(fā)出腳步聲或其它聲音時，樓道燈會自動點亮，提供照明，當人們進入家門或走出公寓，樓道燈延時幾分鐘后會自動熄滅。在白天，即使有聲音，樓道燈也不會亮，可以達到節(jié)能的目的。聲光控延時開關不僅適用于住宅區(qū)的樓道，而且也適用于工廠、辦公樓、教學樓等公共場所，它具有體積小、外形美觀、制作容易、工作可靠等優(yōu)點，適合廣大電子愛好者自制。一、電路的工作原理聲光控延時開關的電路原理圖見圖1所示。電路中的主要元器件是使用了數(shù)字集成電路CD4011，其內(nèi)部含有4個獨立的與非門D1～D4，使電路結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性高。顧名思義，聲光控延時開關就是用聲音來控制開關的“開啟"，若干分鐘后延時開關“自動關閉"。因此，整個電路的功能就是將聲音信號處理后，變?yōu)殡娮娱_關的開動作。明確了電路的信號流程方向后，即可依據(jù)主要元器件將電路劃分為若干個單元，由此可畫出圖2所示的方框圖。

結(jié)合圖2來分析圖1。聲音信號(腳步聲、掌聲等)由駐極體話筒BM接收并轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)C1耦合到VT的基極進行電壓放大，放大的信號送到與非門(D1)的2腳，R4、R7是VT偏置電阻，C2是電源濾波電容。

為了使聲光控開關在白天開關斷開，即燈不亮，由光敏電阻RG等元件組成光控電路，R5和RG組成串聯(lián)分壓電路，夜晚環(huán)境無光時，光敏電阻的阻值很大，RG兩端的電壓高，即為高電平間T=2πR8C3，改變R8或C3的值，可改變延時時間，滿足不同目的。D3和D4構(gòu)成兩級整形電路，將方波信號進行整形。當C3充電到一定電平時，信號經(jīng)與非門D3、D4后輸出為高電平，使單向可控硅導通，電子開關閉合；C3充滿電后只向R8放電，當放電到一定電平時，經(jīng)與非門D3、D4輸出為低電平，使單向可控硅截止，電子開關斷開，完成一次完整的電子開關由開到關的過程。

二極管VD1～VD4將交流220V進行橋式整流，變成脈動直流電，又經(jīng)R1降壓，C2濾波后即為電路的直流電源，為BM、VT、IC等供電。二、元器件的選擇IC選用CMOS數(shù)字集成電路CD4011，其里面含有四個獨立的與非門電路。內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖3，VSS是電源的負極，VDD是電源的正極?？煽毓鑄選用1A/400V的進口單向可控硅MCR100-6型，如負載電流大可選用3A、6A、10A等規(guī)格的單向可控硅，單向可控硅的外形如圖4所示，它的測量方法是：用R×1檔，將紅表筆接可控硅的負極，黑表筆接正極(如印制板圖所示)，這時表針無讀數(shù)，然后用黑表筆觸一下控制極k，這時表針有讀數(shù)，黑表筆馬上離開控制極K這時表針仍有讀數(shù)(注意觸控制極時正負表筆是始終連接說明該可控硅是完好的。駐極體選用的是一般收錄機用的小話筒，它的測量方法是：用R×100檔將紅表筆接外殼的S、黑表筆接D，這時用口對著駐極體吹氣，若表針有擺動說明該駐極體完好，擺動越大靈敏度越高；光敏電阻選用的是625A型，有光照射時電阻為20k以下，無光時電阻值大于100MA，說明該元件是完好的。二極管采用普通的整流二極管1N4001～1N4007。總之，元件的選擇可靈活掌握，參數(shù)可在一定范圍內(nèi)選用。其它元件按圖1所示的標注即可。三、安裝制作準備好全套元件后，用萬用表粗略地(因出廠前已測量過)測量一下各元件的質(zhì)量，做到心中有數(shù)。焊接時注意先焊接無極性的阻容元件，電阻采用臥裝，電容采用直立裝，緊貼電路板，焊接有極性的元件如電解電容、話筒、整流二極管、三極管、單向可控硅等元件時千萬不要裝反，注意極性的正確，否則電路不能正常工作甚至燒毀元器件。印刷電路圖如圖5所示。四、調(diào)試

調(diào)試前，先將焊好的電路板對照印刷電路圖認真核對一遍，不要有錯焊、漏焊、短路、元件相碰等現(xiàn)象發(fā)生。通電后，人體不允許接觸電路板的任一部分，防止觸電，注意安全。如用萬用表檢測時，只用將萬用表兩表筆接觸電路板相應處即可。

本電路調(diào)試時請先將光敏電阻的光擋住，將ab分別接在電燈的開關位上，用手輕拍駐極體，這時燈應亮，若用光照射光敏電阻，再用手重拍駐極體，這時燈不亮，說明光敏電阻完好，這時即告本套件制作成功。若不成功請仔細檢查有無虛假錯焊和拖錫短路現(xiàn)象。實訓項目二：收音機工作原理及裝配工藝要求一、實驗原理收音機工作原理超外差收音機的工作原理過程將所要收聽的電臺在調(diào)諧電路里調(diào)好以后，經(jīng)過電路本身的作用，就變成另外一個預先確定好的頻率（在我國為465KHz），然后再進行放大和檢波。這個固定的頻率，是由差頻作用產(chǎn)生的。如果我們在收音機內(nèi)制造—個振蕩電波(通常稱為本機振蕩)，使它和外來高頻調(diào)幅信號同時送到一個晶體管內(nèi)混合，這種工作叫混頻。由于晶體管的非線性作用導致混頻的結(jié)果就會產(chǎn)生一個新的頻率，這就是外差作用。采用了這種電路的收音機叫外差式收音機，混頻和振蕩的工作，合稱變頻。外差作用產(chǎn)生出來的差頻，習慣上我們采用易于控制的一種頻率，它比高頻較低，但比音頻高，這就是常說的中間頻率，簡稱中頻。任何電臺的頻率，由于都變成了中頻，放大起來就能得到相同的放大量。調(diào)諧回路的輸出，進入混頻級的是高頻調(diào)制信號，即載波與其攜帶的音頻信號。經(jīng)過混頻，輸出載波的波形變得很稀疏其頻率降低了，但音頻信號的形狀沒有變。通常將這個過程(混頻和本振的作用)叫做變頻。變頻僅僅是載波頻率變低了，并且無論輸入信號頻率如何變化最終都變?yōu)?65KHz，而音頻信號(包絡線的形狀)沒變。混頻器輸出的攜音頻包絡的中頻信號由中頻放大電路進行一級、兩級甚至三級中頻放大，從而使得到達二極管檢波器的中頻信號振幅足夠大。二極管將中頻信號振幅的包絡檢波出來，這個包絡就是我們需要的音頻信號。音頻信號最后交給低放級放大到我們需要的電平強度，然后推動揚聲器發(fā)出足夠的音量。若要求超外差式收音機得到更高的靈敏度，在調(diào)諧回路與混頻之間還可以加入高頻放大級然后再去混頻。根據(jù)超外差收音機的原理，我們可以將附錄所示的電路分成以下幾個模塊：調(diào)諧回路、變頻回路（包括本振電路、混頻電路和選頻電路）、中頻放大（中放）回路、檢波及AGC回路、低放級回路、功放級回路。其大致過程見下圖：圖1.調(diào)幅收音機原理框圖元件說明及清單圖2.元器件外形電阻本次課程設計中可以根據(jù)色差法對11個電阻進行分類。電解電容和瓷片電容在安裝電解電容時要求電容的管腳長度要適中，要正確判斷管腳的正，負極，否則不能完成實現(xiàn)收音功能。并且電解電容要緊貼電路板立式安裝焊接，太高就會影響后蓋的安裝。瓷片電容和電解電容一樣，要求其管腳的長度要合適。在實物圖所標的數(shù)字中，第一二位數(shù)字代表電容值，第三位數(shù)字代表“0”的個數(shù)。在焊接瓷片電容時不必考慮它的正負極性。三極管在這次課程設計所組裝的S66E收音機有兩種三極管。VT5，VT6為9013屬于中功率三極管，VT1-VT4為3DG201或9014屬于高頻小功率三極管，在安裝時，VT1選用低值（綠點或黃點）的三極管，VT2和VT3選用中值（蘭點或紫點）的三極管，VT4選用高值（紫點或灰點）的三極管，否則裝出來的效果不好。同時，要求電容和三極管管腳的長度要適中，不要剪的太短，也不要留的太長，使它們不要超過中周的高度。三極管管腳排列圖見圖2所示。中周及磁棒線圈中頻變壓器（簡稱中周）三只為一套。T2為振蕩線圈的中周型號為LF10-1（紅色），T3為第一級中放用的中周型號為TF10-1（白色），T4為第二級中放的中周型號為TF10-1（黑色）。這三只中周在出廠前均已調(diào)在規(guī)定的頻率上，裝好后只需微調(diào)甚至不調(diào)，不要亂調(diào)。中周外殼除了起屏蔽作用外，還起導線的作用，所以中周外殼必須接地。磁棒線圈的四根引線頭可以直接用電烙鐵配合松香焊錫絲來回摩擦幾次即可自動鍍上錫，四個線頭的接在對應的印制板的焊盤上，即a、b、c、d點，線頭的判斷由附錄可知。焊接前要仔細辨別b、c引腳，切不可弄反。雙連撥盤由于調(diào)諧用的雙連撥盤安裝時離電路板很近，所以在它的圓周內(nèi)的高出部分的元件引腳在焊接前先用剪刀剪去，以免安裝或調(diào)諧時有障礙，影響撥盤調(diào)諧的元件有T2和T4的引腳以及接地焊片，雙連的三個引出腳，電位器的開關腳和一個引腳。耳機插座先將插座的靠尾部下面的一個焊片往下從根部彎曲90度插在電路板上，然后再用剪下來的一個引腳的一端插在靠尾部上端的孔內(nèi)，另一端插在電路板對應的J孔內(nèi)，焊接時的速度一定要快以免燙壞插座的塑料部分，影響電路的導通。變壓器T5為輸入變壓器，線圈骨架上有突點標記的為初級，印制版上也有圓點作為標記。安裝時不要裝反（還可以配合萬用表測量進行分辨）。發(fā)光二極管和喇叭發(fā)光二極管主要用來進行收音機開關的指示，當開關打開時發(fā)光二極管亮，反之則不亮。它的接法彎曲成型，然后直接插到電路板上焊接即可，安裝時要注意二極管的正負極。把喇叭放好后，如果挪動，可用電烙鐵將其周圍的三個塑料樁靠近喇叭的邊緣燙下去，把喇叭壓緊，以免其松動不穩(wěn)。電位器調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小，電位器的電阻體有兩個固定端，通過手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動觸點在電阻體上的位置，則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。元件清單：序號名稱型號規(guī)格位號數(shù)量1三級管3DG201（綠，黃）VT11支2三級管3DG201（蘭，紫）VT2VT32支3三級管3DG201（紫，灰）VT41支4三級管9013HVT5VT62支5發(fā)光二級管3紅LED1支6磁棒線圈5*13*55mmT11套7中周紅，白，黑，T2T3T43個8輸入變壓器E型六個引腳T51個9揚聲器58mmBL1個10電阻器100歐R6R8R103支11電阻器120歐R7R92支12電阻器330歐1800歐R11R2各1支13電阻器30000歐100000歐R4R5各1支14電阻器120000歐200000歐R3R1各1支15電位器5K（帶開關插腳式）RP1支16電解電容0.47,10C6C3各1支17電解電容100C8C92支18瓷片電容682103C2C1各1支19瓷片電容223C4C5C3支20雙聯(lián)電容CBM-223PCA1支21收音機前后蓋各1個23刻度尺和音窗各1塊24雙聯(lián)撥盤1個25電位器撥盤二、收音機的焊接組裝焊接在裝配工作中，焊接技術(shù)很重要，收音機元件的安裝，主要利用錫焊，它不但能固定零件，而且能保證可靠的電流通路，焊接質(zhì)量的好壞，將直接影響收音機質(zhì)量。烙鐵的使用烙鐵是焊接的主要工具之一，焊接收音機應選用30W-35W電烙鐵。當接通電源，在溫度漸漸上升的過程中，給烙鐵頭部上錫，使烙鐵頭上沾附一層光亮的錫，烙鐵就可以使用了。使用要求烙鐵溫度和焊接時間要適當焊接時應讓烙鐵頭加熱到溫度高于焊錫熔點，并掌握正確的焊接時間。一般不超過3秒鐘。時間過長會使印刷板銅鉑中翹起，損壞電路板及電子元器件。焊接方法焊接一般采用直徑1.2-1.5mm的焊錫絲。焊接時左手拿焊錫絲，右手拿電烙鐵。在烙鐵接觸焊點的同時送上焊錫，焊錫的量要適量。太多易引起搭焊短路，太少元件有不牢固。焊接時不可將烙鐵頭在焊點上來回移動或用力下壓，要想焊得快焊得好，應加大烙鐵和焊點的接觸面。增大傳熱面積，焊接也快。另需要注意的是溫度過低烙鐵與焊接點觸的時間太短，熱量供應不足，焊點錫面不光滑，結(jié)晶粗脆，像豆腐渣一樣，那就不牢固，形成虛焊和假焊。反之焊錫易流散，使焊點錫量不足，也容易不牢，還可能出現(xiàn)燙壞電子元件及印刷電路板?？傊稿a量要適中，即將焊點零件腳全部浸沒，其輪廓又隱約可見。見圖4-1圖4-1焊點焊好后，拿開烙鐵，焊錫還不會立即凝固，應稍停片刻等焊錫凝固，如未凝固前移動焊接件，焊錫會凝成砂裝，造成附著不牢固而引起假焊。元件安裝安裝時請先裝低矮或耐熱的元件(如電阻)，然后再裝大一點的元件(如中周、變壓器)，最后裝怕熱的元件(如三極管)。電阻的安裝：請將電阻的阻值(參照本說明書的“色環(huán)電阻色標數(shù)”)選擇好后根據(jù)兩孔的距離彎曲電阻腳可采用臥式緊貼電路板安裝，也可以采用立式安裝，高度要統(tǒng)一。瓷片電容和三極管的腳剪的長度要適中，不要剪的太短，也不要留得太長，它們不要超過中周的高度。電解電容緊貼線路板立式安裝焊接，太高會影響后蓋的安裝。磁棒線圈(系采用進口的自焊線生產(chǎn)的，可以不用刀子刮或砂紙砂線頭)的四根引線頭可以直接用電烙鐵配合松香焊錫絲來回摩擦幾次即可自動上錫，四個線頭對應的焊在線路板的銅泊面。由于調(diào)諧用的雙聯(lián)撥盤安裝時離電路板很近，所以在它的圓周內(nèi)的高出部分在焊接前先用斜口鉗剪去，以免安裝或調(diào)諧時有障礙，影響撥盤調(diào)諧的元件有T2和T4的引腳及接地焊片、雙連的三個引出腳、電位器的開關腳和一個引腳。耳機插座的安裝。先將插座的靠尾部下面一個焊片往下從根部彎曲90度插在電路板上，然后再用剪下來的一個引腳一端插在靠尾部上端的孔內(nèi)，另一端插在電路板對應的J孔內(nèi)，焊接時速度要快一點以免燙壞插座的塑料部分。發(fā)光管的安裝彎曲成型，直接插在電路板上焊接，最后請將跨線J1連接。喇叭安放挪位后再用電烙鐵將周圍的三個塑料樁子靠近喇叭邊緣燙下去后把喇叭壓緊以免喇叭松動。調(diào)試及故障排除一臺不經(jīng)過調(diào)整的收音機可能收不到電臺或聲音很小，要提高收音機的靈敏度、選擇性和收聽頻率范圍，還必須經(jīng)過調(diào)整。在通電調(diào)試之前，要對照印刷電路圖認真檢查元器件有無錯漏的地方，焊點之間有沒有短路現(xiàn)象，元器件引線之間有無相碰現(xiàn)象等。調(diào)整各級晶體三極管的靜態(tài)工作點。晶體三極管的工作狀態(tài)是否合適，會直接影響整機的性能，嚴重時甚至使整機不能工作。所謂工作狀態(tài)的調(diào)整主要是指集電極電流的調(diào)整。圖1中有“X”的地方為電流表接入處，線路板上留有四個測量電流的缺口，分別是A、B、C、D四個點，將電位器的開關打開(音量旋至最小即測量靜態(tài)電流)，用萬用表的10mA檔測量各點的三極管靜態(tài)電流是Icl≈0．3mA，Ic2≈0．5mA，Ic4≈2mA，Ic5，Ic6≈1．5mA，測量值與上述值差不多時可用。電烙鐵將這四個缺口依次連接，再把音量開到最大，調(diào)雙連撥盤即可收到電臺聲音。如果遇到某一級電流太大或太小時首先重點檢查這一級三極管的極性和質(zhì)量，然后檢查三極管周圍元件是否有問題。調(diào)整中頻頻率。就是通過調(diào)整中周的磁帽，使它諧振在465KHz上。調(diào)中周的工具應該使用無感起子，調(diào)中周最好使用高頻信號發(fā)生器，使高頻信號發(fā)生器輸出465KHz的中頻信號，用1KHz音頻調(diào)制，調(diào)制度選30％。調(diào)整的方法是：首先，將本機振蕩回路用導線短路，使它停振，以避免造成對中頻調(diào)試工作的干擾。然后，將雙連可變電容器調(diào)到最大值(逆時針旋到底)。打開收音機的電源開關K，將音量電位器RP旋到最大，信號發(fā)生器的輸出頭碰觸VT2的基極，調(diào)整T4，使揚聲器發(fā)出1KHz的響聲最響。然后由后級往前級，從基級輸入信號，僅調(diào)整T3、T4，使揚聲器中聲音最響，中頻就調(diào)整好了。如果沒有高頻信號發(fā)生器，也可以利用一臺成品收音機做信號源。從成品收音機的第二中周的次級(檢波之前)焊出一根導線，串聯(lián)一個0.01uF的電容器作為中頻輸出端頭，成品收音機調(diào)準一個電臺，音量電位器旋到最小位置，測試調(diào)整方法同上。這步調(diào)試完成后，將使本機振蕩器停振的短路線去掉，以便進行下一步的調(diào)試工作。調(diào)整頻率范圍調(diào)整頻率范圍也叫做調(diào)整頻率覆蓋。它是通過調(diào)整本機振蕩線圈T2和振蕩回路的補償電容來實現(xiàn)。在中波波段，規(guī)定接收頻率范圍是535KHz到1605KHz，也就是要求雙連可變電容器全部旋入時能接收535KHz的信號，全部旋也時能接收1605KHz的信號。首先在低端收一個廣播電臺，例如武漢交通廣播電臺603KHz的廣播。如果刻度盤指針位置比603KHz低，說明振蕩線圈的電感量小了，可以把振蕩線圈的磁帽旋進一點。反之，可以把振蕩線圈的磁棒旋出一點，直到指針的位置在603KHz處收到這個廣播電臺。然后在高端收一個廣播電臺，例如武漢楚天廣播電臺1179KHz，如果指針的位置不在1179KHz處，要調(diào)整補償電容器(雙連背后)，直到指針的位置在1179KHz處收到這個電臺為止。在調(diào)整的過程中，高低端相互存在影響，需要來回調(diào)整幾次。跟蹤統(tǒng)調(diào)統(tǒng)調(diào)的目的是使本機振蕩頻率同天線回路頻率始終相差465KHz。當然這兩個頻率要處處保持相差465KHz是困難的。但是可以做到高、低二點相差465KHz。先在低端接收一個廣播電臺，例如603KHz的廣播，移動磁性天線線圈T1在磁棒上的位置，使揚聲器的聲音最響，低端統(tǒng)調(diào)就算初步完成了。再在高端接收一個廣播電臺，例如1179KHz的廣播，調(diào)整天線回路中的補償電容器(雙連的背后)，使揚聲器的聲音最響，高端統(tǒng)調(diào)就初步完成了。由于高、低端相互影響，因此要反復調(diào)整幾次。實訓項目三：自動尋跡小車工作原理及裝配工藝要求一、實訓項目背景：隨著素質(zhì)教育的越來越被重視，很多學校都把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學科知識，學生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力，而且智能小車還是一個很好的硬件平臺，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。在白色的場地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動行駛真是太神奇了！大家知道當光源射到白色物體和黑色物體上時的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED二、核心元件工作原理本著從簡到繁的原則，我們首先來制作一款由數(shù)字電路來控制的智能循跡小車，在組裝過程中我們不但能熟悉機械原理還能逐步學習到：光電傳感器、電壓比較器、電機驅(qū)動電路等相關電子知識。1、光敏電阻器件這就是光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進行控制。2、LM393比較器集成電路LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個獨立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。3、帶減速齒輪的直流電機直流電機驅(qū)動小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，我們專門定做的這種電機已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。LM393隨時比較著兩路光敏電阻的大小，當出現(xiàn)不平衡時（例如一側(cè)壓黑色跑道）立即控制一側(cè)電機停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復到正確的方向上，整個過程是一個閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。三、組裝步驟：第一步：電路部分基本焊接電路焊接部分比較簡單，焊接順序按照元件高度從低到高的原則，首先焊接8個電阻，焊接時務必用萬用表確認阻值是否正確，焊接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務必分清楚極性盡量參考我們圖片的元件方向焊接，焊接電容時引腳短的是負極插入PCB絲印上陰影的一側(cè)，焊接綠色LED時注意引腳長的是正極，并且焊接時間不能太長否則容易焊壞，D4D5R13R14可以暫時不焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務必細心核對，防止粗心大意。第二步：機械組裝將萬向輪螺絲穿入PCB孔中，并旋入萬向輪螺母和萬向輪。電池盒通過雙面膠貼在PCB上，引出線穿過PCB預留孔焊接到PCB上，紅線接3V正電源，黃線接地，多余的引線可以用于電機連線。機械部分組裝可以先組裝輪子，輪子由三片黑色亞克力輪片組成，裝配前請將保護膜揭去，最內(nèi)側(cè)的輪片中心孔是長園孔，中間的輪片直徑比較小，外側(cè)的輪片中心孔是園的，用兩個螺絲螺母固定好三片輪片，并用黑色的自攻螺絲固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，最后將硅膠輪胎套在車輪上。用引線連接好電機引線，最后將車輪組件用不干膠粘貼在PCB制定位置，注意車輪和PCB邊緣保持足夠的間隙，將電機引線焊接到PCB上，注意引線適當留長一些，防止電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤后便于調(diào)換引線的順序。第三步：安裝光電回路光敏電阻和發(fā)光二極管（注意極性）是反向安裝在PCB上的，和地面間距約5毫米左右，光敏電阻和發(fā)光二極管之間距離也在5毫米左右。最后可以通電測試.第四步：整車調(diào)試在電池盒內(nèi)裝入2節(jié)AA電池，開關撥在“ON”位置上，小車正確的行駛反相是沿萬向輪方向行駛，如果按住左邊的光敏電阻，小車的右側(cè)的車輪應該轉(zhuǎn)動，按住右邊的光敏電阻，小車的左側(cè)的車輪應該轉(zhuǎn)動，如果小車后退行駛可以同時交換兩個電機的接線，如果一側(cè)正常另一側(cè)后退，只要交換后退一側(cè)電機接線即可。注意事項：組裝說明書的背面就是循跡小車的簡易跑道，客戶也可以直接用1.5～2.0厘米黑色的電工膠帶直接粘貼在地面上設計成復雜的跑道就更好玩了。備注：實訓項目四：貼片收音機工作原理及裝配工藝要求見詳細課件，此項目學生獨立操作完成該作為本期末的技能考核序號：班級：姓名：實訓記錄表時間實訓內(nèi)容收獲不足之處序號：班級：姓名：實訓記錄表時間實訓內(nèi)容收獲不足之處實訓項目序號班級姓名 實訓心得與收獲：