一、提前閱讀本實習(xí)指導(dǎo)書。二、各班按實習(xí)指導(dǎo)老師的要求，編排實習(xí)小組.三、遵守實習(xí)紀律，嚴禁遲到、曠課，特殊情況需提前書面請假。四、著裝（衣、鞋、帽）應(yīng)符合安全文明規(guī)范。

數(shù)控機床操作規(guī)程

安全第一

數(shù)控機床操作規(guī)程

安全第一

五、所有實習(xí)學(xué)生必須遵守金工實訓(xùn)中心的各項安全規(guī)則：1、各小組在指定設(shè)備上實習(xí)，每個學(xué)生必須在該設(shè)備的使用記錄本上簽到。未經(jīng)指導(dǎo)教師同意，不得擅自使用其他設(shè)備。2、在聽取老師現(xiàn)場講解之后，才可按規(guī)定使用設(shè)備。在設(shè)備開動前應(yīng)仔細檢查設(shè)備外觀狀態(tài)（如工作臺、導(dǎo)軌、防護罩及工件和刀具等），并對設(shè)備進行潤滑。如發(fā)現(xiàn)設(shè)備有問題，應(yīng)及時向指導(dǎo)教師聲明，并由指導(dǎo)教師在設(shè)備登記本上記錄。否則，由使用者自己負責(zé)。數(shù)控機床操作規(guī)程

安全第一

3、“自動運行”加工程序必須在指導(dǎo)教師現(xiàn)場檢查并同意后才能進行操作。4、不得隨意裝卸刀具、工件及搬動齒輪變速手柄。5、在實習(xí)過程中，設(shè)備出現(xiàn)任何故障，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o，并馬上報告指導(dǎo)教師處理。禁止任何人隱匿故障或事故，違者由學(xué)校嚴肅處理。6、嚴禁私自插拔電源及其他各種插頭，每次只能由一個動手進行操作，其他人應(yīng)以正確姿式站或坐在安全位置。嚴禁多人同時動手操作設(shè)備。7、對于不遵守安全規(guī)則者，指導(dǎo)教師將給予批評并責(zé)令改正。對于設(shè)備及人身安全造成后果的，將按肇事者所負責(zé)任進行經(jīng)濟處罰（賠償）和紀律處分。數(shù)控機床操作規(guī)程

安全第一

六、各小組在加工操作完畢后，應(yīng)清理機床臺面，并做好清潔工作，清點培訓(xùn)中心所能提供的各種工量具、工件，以及技術(shù)資料，并填寫設(shè)備運行狀況記錄，經(jīng)指導(dǎo)教師認可，方可離開。七、每個學(xué)生應(yīng)認真完成實習(xí)報告。各班班長或?qū)W習(xí)委員在實習(xí)結(jié)束后3天內(nèi)，收齊全班同學(xué)實習(xí)報告，交到數(shù)控指導(dǎo)教師處。

第一章數(shù)控機床概述第一節(jié)數(shù)控機床的基本概念第二節(jié)數(shù)控機床的坐標系第一節(jié)數(shù)控機床的基本概念

一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢三、數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的優(yōu)勢四、數(shù)控機床的組成五、數(shù)控機床的加工原理一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

1.1946年世界上誕生了第一臺電子計算機。2.第一臺計算機誕生6年后，即在1952年，計算機技術(shù)應(yīng)用到了機床上。

1952在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

第一臺數(shù)控機床誕生至今五十年以來，數(shù)控機床的核心—數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了二個階段和六代的發(fā)展。

1.數(shù)控（NC）階段

2.計算機數(shù)控（CNC）階段

數(shù)控（NC）階段（1952—1970）早期的計算機運算速度低，這對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機床實時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（HARD—WIREDNC）,簡稱為數(shù)控（NC）。

隨著電子元器件的發(fā)展，這個階段又歷經(jīng)三代:

1952年的第一代—電子管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)；1959年的第二代—晶體管計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)；1965年的第三代—小規(guī)模的集成電路計算機組成的數(shù)控系統(tǒng)。計算機數(shù)控（CNC）階段

這一階段從1970年開始至今。1970年研制成功大規(guī)模集成電路，并將其用于通用小型計算機。此時的小型計算機，其運算速度比五、六十年代的計算機有了大幅度的提高。比專門搭成的專用計算機成本低，可靠性高。于是，小型計算機被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進入了計算機數(shù)控（CNC）階段。

計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代:

1970年第四代—小型計算機數(shù)控系統(tǒng)；1974年第五代—微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)

1990年第六代—基于PC的數(shù)控系統(tǒng)

。數(shù)控系統(tǒng)近五十年來經(jīng)歷了兩個階段六代的發(fā)展，只是發(fā)展到了第五代以后，才從根本上解決了數(shù)控系統(tǒng)可靠性低，價格極為昂貴，應(yīng)用很不方便等極為關(guān)鍵的問題，因此即使在工業(yè)發(fā)達國家，數(shù)控機床大規(guī)模地得到應(yīng)用和普及也是在上世紀的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是說數(shù)控技術(shù)經(jīng)過了近三十年的發(fā)展才走向普及應(yīng)用．國內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況我國是在1958年由清華大學(xué)研發(fā)出的一臺三坐標的數(shù)控機床。我校也是在這個時期著手這方面的開發(fā)，在1978年我校和校機械廠共同制造出我國第一臺加工中心。但這臺加工中心的性能并不穩(wěn)定，根本不能投入生產(chǎn)。到了20世紀80年代以后，隨著計算機技術(shù)的的飛速發(fā)展，我國的數(shù)控系統(tǒng)的性能和品質(zhì)也得到了極大的提高，這時的數(shù)控機床一般稱為現(xiàn)代數(shù)控機床，那么我校也于90年代正式開發(fā)數(shù)控技術(shù)，并在全國屬于領(lǐng)軍地位。二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢1、高速、高精度加工2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動和復(fù)合加工的控制功能3、數(shù)控系統(tǒng)開放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化1、高速、高精度加工

目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達40000轉(zhuǎn)/分、進給速度可達24米/分-30米/分，定位精度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)采用高速高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動機作為進給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動機。2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動

和復(fù)合加工的控制功能

理論上數(shù)控機床只需要3軸聯(lián)動，但在實際加工中3軸聯(lián)動對于三維曲面加工很難用上刀具的最佳幾何形狀進行切削，不僅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手動進行修補，但在修補過程中，已加工的表面也可能喪失精度。那么5軸聯(lián)動數(shù)控機床是數(shù)控技術(shù)的制高點標志之一。5軸聯(lián)動除了X、Y、Z這3軸外，主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺旋轉(zhuǎn)這兩種方式的復(fù)合運動，采用5軸聯(lián)動可以使用刀具的最佳幾何形狀對工件進行加工。3、數(shù)控系統(tǒng)的開放化、智能化

和網(wǎng)絡(luò)化

將來的數(shù)控機床中的NC系統(tǒng)能部分代替機床設(shè)計師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗和操作技能嵌入NC系統(tǒng)，同時也具有圖形交互、診斷等功能，也就是說要求CNC控制器透明以使機床制造商和最終用戶可以自由地實現(xiàn)自己的思想。三、數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的優(yōu)勢數(shù)控機床在機械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用,是因為它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問題，能適應(yīng)各種機械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，經(jīng)濟效益顯著，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：●生產(chǎn)效益一般比普通機床提高3-5倍，多的可達8-10倍；●減少刀具和夾具的存儲和花費，減少零件的庫存和搬運數(shù)；●減少工裝，減少人為誤差，提高加工精度，零件重復(fù)精度高，互換性好；●縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期（當(dāng)零件設(shè)計改變時，只需要改變零件程序即可），易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對市場需要迅速做出響應(yīng)；●能加工傳統(tǒng)方法不能加工的大型復(fù)雜零件；●有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，生產(chǎn)便于管理；●減輕了勞動強度，改善了勞動條件，節(jié)省人力，降低了勞動花費。四、數(shù)控機床的組成

CNC（computerNumericalControl）計算機數(shù)控機床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置(或稱CNC單元)、伺服單元、驅(qū)動單元(或稱執(zhí)行機構(gòu))、可編程控制器及機床本體等組成。除了機床本體之外，其他系統(tǒng)都稱為計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)。1、輸入/輸出設(shè)備（操作面板）

操作面板是操作人員與機床數(shù)控裝置進行信息交流的工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修改和調(diào)試；同時也以信號燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床的狀態(tài)信息，如坐標值、機床的工作狀態(tài)、報警信號等，它是數(shù)控機床特有的部件。輸入設(shè)備有鍵盤、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤，其中鍵盤和顯示器是比不可少的人機交互設(shè)備，操作人員可通過鍵盤和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，既進行手動數(shù)據(jù)輸入。2、CNC裝置

CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心，這一部分主要包括微處理CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與CNC系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和機床)，加工出需要的零件。3、伺拴服單元伺服單月元接收拉來自C租NC裝身置的進砌給指令掀，經(jīng)變肆換和放楚大后通飾過驅(qū)動懼裝置轉(zhuǎn)祖變成機懼床工作支臺的位筆移和速翠度，因喇此伺服提單元是辦CNC紋和機床錯本體的寸聯(lián)系環(huán)喚節(jié)，它厭把來自賢CNC泛裝置的態(tài)微弱指蟲令信號級放大成稍控制驅(qū)之動裝置們的大功胖率信號曉。4、驅(qū)動裝墾置驅(qū)動裝置寨把經(jīng)放大挺的指令信混號變?yōu)闄C近械運動，束通過簡單熱的機械連必接到驅(qū)動負機床工作液臺，使工怎件臺精確蕩定位或按踏規(guī)定的軌強跡做嚴格面的相對運季動，最后油加工出符間合圖紙要抽求的零件戀。和伺服單焦元相對應(yīng)楚，驅(qū)動裝獨置有步進張電機，直楊流伺服電掠機和交流容伺服電機揀等幾種。伺服單元蠻和驅(qū)動裝夸置可合稱輕為伺服驅(qū)呼動系統(tǒng)，福它是機床魯工作的動沖力裝置，捕CNC裝杏置的指令守要靠伺服嚇驅(qū)動系統(tǒng)熔付諸實施陜，所以伺凈服驅(qū)動系暑統(tǒng)是數(shù)控和機床的重等要組成部妻分。5、PL策C,機床督I/0電裂路和裝置PLC抽是可編寒程邏輯防控制器盾(Pr拖ogr頓amm捕abl遙eL量ogi寒cC勵ont器rol鐵ler斯)的縮茫寫，主寫要用于勇控制機桌床順序感動作，秋完成與悼邏輯運伸算有關(guān)示的一些末控制，代他接受挨CNC件的控制貢代碼M絕（輔助勻功能）饒、S（畢主軸轉(zhuǎn)縮慧速）、烤T（選炊刀、換貍刀）等起順序動蜓作信息漫，對其怎進行譯縫碼，轉(zhuǎn)漆換成對益應(yīng)的控騎制信號綢，控制昂機床助濤裝置完節(jié)成機床斧相應(yīng)的裹開關(guān)動聾作，如接工件的董裝夾、艱刀具的顫更換、泳冷卻液溜的開關(guān)陡等一些粗輔助動賀作；他否接受機榨床操作懲面板的怪指令，嫁一方面濃直接控沈制機床痛的動作轟，一方查面將一檢部分指浴令送往今CNC場用于加精工過程怨的控制棗。機床助I/O燒電路和充裝置是片指繼電督器、行腫程開關(guān)赤、電磁烈閥的電傲器以及罰由他們漠組成的閥邏輯電殘路。6、機嚼床機床是錄數(shù)控機漸床的主似體，是徹實現(xiàn)制海造加工異的執(zhí)行拍部件。鄭它包括妨：主運陳動部件虧、進給忽運動部售件（工欣作臺、三拖板以書及相應(yīng)雅的傳動并機構(gòu)）秩、支承屢體（立羨柱、床縮慧身等）則以及特薪殊裝置急（刀具吼自動交險換系統(tǒng)京、工件所自動交鍋換系統(tǒng)渠）和輔酬助裝置搏（如排級屑裝置法等）。晴最初的奔數(shù)控機旋床使用啦的是普皇通機床穴，只是唯在自動位變速、也刀架或紅工作合纖自動轉(zhuǎn)河位和手悔柄等方輝面做些鮮改變。朵CNC歪機床由民于切削爽用量大送、連續(xù)抹加工時中間長、滾發(fā)熱量困大等原草因，所鞭以其設(shè)摘計要求粒比普通怨機床更例嚴格，善制造要貌求更精犧密。因絹而采用映了許多混新的加屠強剛性辛、減少制熱變形廟、提高慌精度等屯方面的瀉措施。五、數(shù)控別機床的加巡壽工原理在傳統(tǒng)斜的金屬妨切削機炮床上，躬操作者扣在加工程零件時固，根據(jù)民圖紙的蹤蝶要求，刺需要不業(yè)斷改變惡刀具的跌運動軌皆跡和運韻動速度膝等參數(shù)俘，使驢刀具對英工件進國行切削扯加工，總最終加江工出合彈格零件刊。數(shù)控機床矛的加工，拐其實質(zhì)是的應(yīng)用了“送微分”耍原理。1、數(shù)控絮裝置根據(jù)決加工程序端要求的刀鋪具軌跡，愈將軌跡按諷機床對應(yīng)祝的坐標軸窩，以最小敘移動量（英脈沖當(dāng)量吸）為單位肅進行微分饑，并計算現(xiàn)出各坐標右軸需要移攜動的脈沖收數(shù)。2、通過呢數(shù)控裝置浪的“插補窯”軟件或拘“插補”清運算器，錯將要求的叫軌跡用以喂“最小移哲動量”為豪單位的等籠效折線進張行擬和，鴉并找出最兆接近理論卻軌跡的擬衛(wèi)和折線。3、數(shù)控俗裝置根據(jù)晨擬和折線派的軌跡，憲給相應(yīng)的稱坐標軸連造接不斷地老分配進給萄脈沖，并總通過伺服刪驅(qū)動使機泡床坐標軸膚按分配的顫脈沖運動細。這樣就陰實現(xiàn)了剛數(shù)控機間床控制澤刀具移丸動的根流本目的初。第二節(jié)紡數(shù)控機鼻床的坐貝標系一、機剝床坐標頸軸二、機床百坐標系、鉗機床零點紛與機床參考點三、工件夏坐標系和慨程序原點一、機奇床坐標愧軸(一)機床坐標付軸的命名所謂坐標各軸,是指氧在機械裝譜備中,具蛙體位移(薦線位移或角佳位移)革控制兼和速度長控制功跪能的運販動軸。胡為了簡夢化編程棄的方法行和保證沿程序的串通用性紋，對數(shù)右控機床藥的坐標醒和方向狐的命名倒制定了逢統(tǒng)一的悶標準，自規(guī)定直蘭線進給傭運動的獅坐標軸漢用X，模Y，Z迎表示，腎常稱基掛本坐標勾軸。而慕X，Y耗，Z坐棚標軸的棟相互關(guān)胃系用右偶手定則扎決定，沙如下圖干所示：圖中大換拇指的級指向為眠X軸的緞?wù)较虻?，食指?xùn)指向為繭Y軸的妥正方向口，中指絞指向為寶Z軸的鴉正方向得。數(shù)控機物床的進頭給運動協(xié)，有的紛由主軸碗帶動刀托具運動掃來實現(xiàn)顏，有的鋤由工作蓬臺帶著藥工件運腎動來實盼現(xiàn)。上碼述坐標麻軸正方遭向，是扣假定工和件不動帖，刀具像相對于亭工件作匯進給運即動的方細向。如移果是工情件移動男則用加征“′”畜的字母偵表示，濁按相對因運動的座關(guān)系，媽工件運送動的正鞋方向恰俱好與刀桐具運動當(dāng)?shù)恼酵蛳喾慈?，即有壇：同樣兩叼者運動臭的負方晉向也彼撇此相反感。(二)監(jiān)機床坐慨標軸的蠶方向機床坐絮標軸的淚方向取競決于機臟床的類仗型和各孔組成部色分的布浙局，若識只有一鎖個主軸廣，且主印軸無收擺動運漁動,則掏規(guī)定平迫行主軸湊軸線的劉坐標軸完為Z軸蓄。刀具助遠離工鉛件的方創(chuàng)向為Z勇坐標正武方向。X軸垂直倡于Z軸，乓對Z軸軸亭線水平的橋機床，規(guī)愈定由刀具面（主軸）查向工件看嫁時，X坐卷標的正方是向指向右勤邊。利用已渣確定的幟X、Z刮坐標的鉤正方向刪，用右右手定則雹確定Y到坐標的褲正方向悼。CJK借603寧2坐標昨軸+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標系統(tǒng)+ZZJK征753峽2坐標誦軸二、機璃床坐標錄系、機畢床零點藝與機床散參考點（一）機封床坐標系機床坐標姿系是機床撤固有的坐炎標系。以衛(wèi)機床零點追為原點，弄各坐標軸貝平行于各踩機床軸的退坐標系稱鼠為機床坐暫標系。（二）機浮床零點機床零蠶點是機茅床上一舒?zhèn)€固定易的點。居數(shù)控裝島置以其歐為參照夫進行位徐置控制撇。它與蔥參考點芬與系統(tǒng)星參數(shù)中婚“參考起點在機攜床坐標畝系中的艙位置”抽有關(guān)。（三）機床參程考點機床參歸考點機位床上一虹個固定予的機械窄點.通雜常在機資床的每隸個坐標揭軸的移挑動范圍米內(nèi)設(shè)置辣一個機觸械點,打由它們排構(gòu)成一雪個多軸窗坐標系曠的一點榨。參考慈點主要廳是給數(shù)構(gòu)控裝置特提供一添個固定饑不變的蜘參照,揀保證每頌一次上朝電后進襪行的位衛(wèi)置控制印,不受鼠系統(tǒng)失嫁步、漂添移、熱孫脹冷縮候等的影女響。工件坐標博系是編程仙人員在編悶程時使用酸的，編程桐人員選擇蜜工件上的寧某一已知紡點作為原勻點（也稱頓程序原點踐），建立濤一個平行鳥于機床各饅軸方向的卡坐標系，企稱為工件窯坐標系。工件坐標要系的引入徐是為了簡憑化編程、踩減少計算英，使編輯伙的程序不蚊因工件安微裝的位置趙不同而不格同。一般話情況下，化以坐標式外尺寸標注順的零件，欠程序原點溪應(yīng)選擇在團尺寸標注笨的基準點拌；對稱零栗件或以同肅心圓為主事的零件，壩程序原點霧應(yīng)選在對殘稱中心線莊或圓心上屠；Z軸的院程序原點蚊通常選在錘工件的上名表面。三、工件息坐標系和企程序原點工件原點紫和工件坐息標系第二章穗數(shù)柳控加工用程序編界制的基秋礎(chǔ)第一節(jié)超數(shù)控致編程概述第二節(jié)集數(shù)控尿機床的毯編程第一節(jié)然數(shù)控編雞程概述一、數(shù)控抄編程的基銜本概念二、數(shù)聽控編程鏡的方法三、數(shù)袍控加工腿程序的瞞格式與甚組成一、數(shù)晃控數(shù)控明編程的慰基本概巴念編程就是淚將加工零植件的加工幅順序、刀誘具運動軌沃跡的尺寸送數(shù)據(jù)（運診動軌跡與魚方向、位權(quán)移量）、拳工藝參數(shù)晃（主運動暴和進給運健動、切削占深度等）貫以及輔助綿操作（換禍刀、主軸撤控制、冷爛卻液開關(guān)脂、刀具夾周緊、松開盆等）等加怎工信息，紡用規(guī)定的灘文字、數(shù)撲字、符號歉組成的代茄碼和程序使格式，編算制成加工禾程序單（錫相當(dāng)于普棉通機床加線工的工藝卵規(guī)程），爆再將程序俗單中的內(nèi)脖容記錄在沉磁盤（或榮紙帶）等灘控制介質(zhì)考上。這一包過程，就補稱為是編脈程。（一）允數(shù)控霸加工與北傳統(tǒng)加翅工的比壯較圖紙工藝分析工藝卡數(shù)控加工程序人工操作輸入數(shù)控系統(tǒng)機床零件傳統(tǒng)加帝工數(shù)控加富工（二）數(shù)庸控編程步墾驟數(shù)控編程配過程如圖忠所示:零件圖捎紙工藝分析數(shù)學(xué)處理編寫程序單制備控制介質(zhì)輸入數(shù)控系統(tǒng)校驗和試切修改錯誤1、圖紙丟工藝分析確定加殖工機床跡、刀具餅與夾具悼。確定零牙件加工擊的工藝軍路線、缺工步順矛序。確定切削河用量（主故軸轉(zhuǎn)速、騎進給速度程、進給量超、切削速臣度）。確定輔診助功能醋（換刀佳，主軸云正轉(zhuǎn)，社反轉(zhuǎn)，豬冷卻液白開、關(guān)憶）2、數(shù)學(xué)坦處理計算直線恰和圓弧輪母廓的終點虛。計算非窩圓曲線滴輪廓的釘離散逼監(jiān)近點坐夏標值。將計算腎的坐標明值按數(shù)爽控系統(tǒng)煮規(guī)定的駐編程單瓶位換算兄為相應(yīng)種的編程葉值。3、編反寫程序預(yù)單根據(jù)制凍定的加的工路線懸、切削潤用量、膝選用的刀拆具、輔黨助動作翻和計算格的坐標芹值，按喜照數(shù)控同系統(tǒng)規(guī)開定的指縫令代碼示及程序傷格式，庸編寫零云件程序抵，并牢進行初朵步校驗罵，檢查湖上述兩拿個步驟聰?shù)腻e誤布。4、制備命控制介質(zhì)將程序單編上的內(nèi)容楊，經(jīng)轉(zhuǎn)換糠記錄在控親制介質(zhì)上效（如存儲連在磁盤上鴉），作為位數(shù)控系統(tǒng)晶的輸入信研息，若程拴序較簡單蠶，也可直對接通過M鞋DI鍵盤乞輸入。5、輸喝入數(shù)控滲系統(tǒng)制備的控森制介質(zhì)必沸須正確無業(yè)誤，才能贊用于正式洲加工。融因此要將痕記錄在控轎制介質(zhì)上料（如存儲深在磁盤上胖）的零件令程序，經(jīng)珠輸入裝置緣瑞輸入到數(shù)裳控系統(tǒng)中亡，并進行勻校驗。6、程序護的校驗和停試切1）程勤序的校雀驗程序的校談驗用于檢巷查程序的照正確性和耐合理有性，但不永能檢查加野工精度。2）程改序的試選切通過程抖序的試埋切，在蹤蝶數(shù)控機只床上加偶工實際肯零件以詳檢查程巴序的正具確性和僻合理性陶。二、數(shù)控內(nèi)編程的方綱法1、手舟工編程手工編醫(yī)程是指挪編制零田件程序謀加工程澇序的前辟幾個步量驟，即謊從零件娃圖紙工錯藝分析揮、坐標遞點的計摔算直至稀編寫零職件程序畝單，均朝由人工僻完成。2、自勵動編程自動編程束是借助數(shù)趴控自動編舉程系統(tǒng)由姨計算機來逆輔助生成寶零件的程滑序。此時老，編程人壇員一般只剛需要借助盆數(shù)控編程繪系統(tǒng)提供敗的各種功評能，對加賴工對象、押工藝參數(shù)泄及加工過障程進行較匆簡單的描朋述，即可郊由編程系摸統(tǒng)自動完偉成數(shù)控加起工程序編等制的其余速內(nèi)容。三、數(shù)控殺加工程序證的格式與歷組成一個數(shù)含控加工咸零件程借序是一鐵組被傳掏送到數(shù)蒸控裝置突中的指慈令和數(shù)銳據(jù)。一個零件派程序是由忽遵循一定遷結(jié)構(gòu)、句樓法和格式級規(guī)則的若蜜干個程序傭段組成的銳，而每個哥程序段是喬由若干個答指令字組姜成的，如顯圖所示。程序的百結(jié)構(gòu)圖%100閃0N01積G飯91束G0塞0歷X50豈Y份60程N10聰G01冤X1館00續(xù)Y500察F1魂50亮S300M03序愚N……N20巖0M02程序段指令字（一）零酸件程序的尼一般結(jié)構(gòu)一個完額整的零甩件程序篇必須包同括起始雙部分、亂中間部枕分和結(jié)翼束部分聚。起始部橫分一般鄭由程序生起始符焰%（或拐O）后縱跟程序徒號組成中間部分盟是整個侄程序的核抗心，由若爸干個程序疾段組成，垮表示數(shù)控擦機床要完傘成的全部咱動作。一搞個零件程紅序是按程濕序段輸入輸?shù)捻樞驁?zhí)丟行的。零件程饅序的結(jié)巷束部分擱常用M井02或趙M30延構(gòu)成程傾序的最宏后一段漂。（二）程經(jīng)序的文件泉名CNC無裝置可結(jié)以裝入竄許多程倆序文件當(dāng)，以磁待盤文件或的方式事讀寫。眾文件名稠格式為紛（有別惕于DO摟S的其攤他文件灣名）：上Oxx剩xx（刊地址O適后面必環(huán)須有數(shù)額字或字升母）。獎主程序繩、子程泰序必須厚寫在同肝一個文被件名下改。系統(tǒng)棒通過調(diào)弟用文件朽名來調(diào)潤用程序湯，進行獨加工或蒼編輯。（三）程王序段格式（四）某指令字惱符的格膊式在現(xiàn)代數(shù)妥控系統(tǒng)中錫，指令字測一般是由宿地址符（螞或稱指令脫字符）和燒帶符號（森如定義尺看寸的字）桌或不帶符盤號（如準顛備功能字減G代碼）漸的數(shù)字組職成的，這裂些指令字嬌在數(shù)控系愉統(tǒng)中完成趟特定的功惹能。機能廁地址符眉意義零件程射序號閱%或暑O鴉程跟序編號潑：1～釘999危9程序段偉號場N崖程序妄段編號片：N1魂～99蟲99準備機能仙G激指令動廚作方式（趟直線、圓擁弧等）G替00～9念9尺寸字賀X瓶，Y零，Z棒，葡坐標軸階的移動述命令9弟999株9.9灶99A，B槽，CU，V，縫WR耀圓弧佳的半徑I，J，河K切圓弧中心愉相對起點蟲的坐標位吵置進給速劉度別F雅進給速粉度的指志定肚F0～論150浙00主軸機翻能陳S泛主軸旋監(jiān)轉(zhuǎn)速度謝的指定當(dāng)S0稀～99另99刀具機能犬T隊刀綱具編號的精指定芽T0～器99，T牙000～頃9999輔助機能棕M僻機床援側(cè)開/關(guān)款控制的指日定M0險～99補償號左H質(zhì)，D葛刀具補測償號的指暴定0帥0～99暫停聽P，X迷暫停具時間的藍指定徹秒程序號彎的指定允P絨子程冒序號的盛指定亭P1～慌999腥9重復(fù)次賓數(shù)斷L春子程序飛的重復(fù)姓次數(shù)：莫L2～盾999掛9指令字符白一覽表第二節(jié)左數(shù)控易機床的營編程一、輔撲助功能宮M代碼二、主懶軸功能宜S、進傍給功能摔F和刀拾具功能仇T三、準備憶功能G代損碼四、例拾題分析一、輔助津功能M代濁碼M指令策主要用閘于控制務(wù)機床的幻玉各種開眨關(guān)，它惑有兩種阻形式，特一種是勉非模態(tài)紐奉代碼（限它只在麥書寫了酬該代碼哈的程序聰段中有丈效），餃另一種奇是模態(tài)磨代碼（雖它一旦務(wù)在一個經(jīng)程序中懼指定便鳴保持有少效），抵其指令濃功能如總表3-艱2所示滲：輔助功泉能M代北碼及其膚功能二、主軸鉗功能S、連進給功能暗F和刀具星功能T1、主抹軸功能竭S主軸功能晉S控制主銳軸轉(zhuǎn)速其扁后的數(shù)字讓表示主軸僵速度，單澡位為轉(zhuǎn)/鞭每分鐘（考r/mi披n）。S是模也態(tài)指令掀，只有弓在主軸阿速度可攻調(diào)節(jié)時膏有效。擴機床主綱軸調(diào)速媽是變頻咸調(diào)速可妹借助機輪床控制蓋面板上左的主軸只倍率開據(jù)關(guān)進行草修調(diào)。2、進給瓶功能FF指令表礎(chǔ)示工件被騙加工時刀惹具相對于厚工件的合危成進給速訪度，F(xiàn)的犧單位取決勁于G94芒（每分鐘柴進給量m墊m/mi溪n）或G敗95（主罰軸每轉(zhuǎn)一華轉(zhuǎn)刀具的濁進給量m柱m/r）刷。當(dāng)工作蟻在G0到1、G仍02或俗G03油方式下予，F(xiàn)指并令一直兆有效，超直到被變新的F枯值取代機，而在葵G00孩工作方瞇式下，版快速定參位的速詳度是各屑軸的最棚高速度屋，與所掃編的F蹤蝶值無關(guān)裝。3、刀影具功能疑TT代碼鄰用于選戚刀，其模后的4欣位數(shù)字蹤蝶分別表道示選擇頓的刀具裁號和刀氏具補償備號。執(zhí)行T京指令，診轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)妨塔刀架墊，選用于指定的綱刀具，夸同時調(diào)奧入刀補另寄存器中中的補瘦償值（處刀具的貍幾何補鉛償值即犯偏置補劍償與磨援損補償肌之和）留，該值爺不立即離移動，循而是當(dāng)遼后面有來移動指土令時一張并執(zhí)行懷。當(dāng)一個深程序段受同時包裹含T代駐碼與刀頸具移動襖指令時禿，先執(zhí)搞行T代旱碼指令爸，而后稠再執(zhí)行翻刀具移眨動指令滋。三、準備壁功能G代英碼準備功能梁G指令由思G后一或外二位數(shù)值老組成，它混用來規(guī)定明刀具和工沿件的相對新運動軌跡這、機床坐難標系、坐庸標平面、壇刀具補償壇、坐標偏耀置等多種劫加工操作關(guān)。G功能根歉據(jù)功能的糧不同分成蕩若干組，第其中00冶組的G功釀能稱為非賽模態(tài)G功滔能，其余齊組稱為模體態(tài)G功能哀。非模態(tài)質(zhì)G功能半指的是它只在所助規(guī)定的塵程序段親中有效朱，程序敢段結(jié)束罰時被注呆銷；而襪模態(tài)G抵功能指掩的是一訓(xùn)組可相塊互注銷漫的G功餓能，這帝些功能未一旦被悶執(zhí)行，獄則一直院有效，糊直到被茂同一組雁的G功霧能注銷鈴為止。模態(tài)G黎功能組取中都包紀含一個拖缺省G仿功能，銜上電時拒將被初博始化為循該指令準備功能餃G代碼一聚覽表（一）況常用準剖備功能刃G代碼幣的應(yīng)用1、絕對米值編程G90與相對值棍編程G91格式：G90駛X總Y菜ZG91亮X掉Y梨Z說明：G90：笛絕對值編句程，每個風(fēng)編程坐標商軸上的編尊程值是相對于才程序原點您的。G91附：相對浸值編程快，每個泳編程坐節(jié)標軸上叉的編程三值是相對于飲前一位置巨而言的。例：如下產(chǎn)圖所示，細使用G9阻0\G9鵲1編程，努要求刀具倚由原點按厚順序移動蜓到１、２逐、３點。2XY314525150204060G90乒編程%00毛01M03醋S5截00N01筋G9劉2X璃0Y戀0N02法G90斑G01哈X20籃Y15N03昌X4笨0豈Y45N04錢X6歇0誘Y25N05宮X0踢Y0嫂Z10N06證M30G91攪編程%00飽01M03罰S500N01絞G9易2X寨0Y典0N02鄰G9篩1G杯01燈X20己Y1選5N03恐X20延Y30N04稻X2稅0Y覆-20N05擔(dān)G9猶0X援0Y敵0N06旺M3陰0２、工件敗坐標系設(shè)星定G92格式：G轎92XYＺ說明：G駁92通過腹設(shè)定對刀肢點與工件媽坐標系原族點的相對表位置建立兔工件坐標亡系。其中：Ｘ轟、Ｙ、Ｚ部分別為設(shè)符定的工件粗坐標系原騙點到對刀題點的有向賺距離。例：如下缸圖所示，苦使用G9簡2編程，濕建立工件怖坐標系。+x+z右端面原點左端面原點44254￠18攔0°當(dāng)以工立件左端鳥面為工腰件原點贏時,應(yīng)販按下行礦建立坐葬標系。G92攜X1朝80繼Z25頃4當(dāng)以工件仍右端面為海工件原點隨時,應(yīng)按胞下行建立業(yè)坐標系。G92應(yīng)X1捕80蹲Z44X、Z拜值的確難定，即鋸確定對漢刀點在搜工件坐語標系下呈的坐標都值。其魯選擇的置一般原梅則為：1、方便冠數(shù)學(xué)計算液和簡化編臟程；2、容易史找正對刀索；3、便舊于加工膠檢查；4、引起德的加工誤揉差小；5、不獲要與機局床、工勾件發(fā)生謎碰撞；6、方便梢拆卸工件纖；7、空行恩程不要太暫長。3、快云速定位嘴G00格式：G軟00XYZ說明：X烤、Z、Y椅快速定位依終點，G達90時為緒終點在工炕件難坐標駱系中的坐懶標；G9培1時為終世點相對于攻起點的位聰移量。G00指騰令中的快通移速度由誓機床參數(shù)少“快移進演給速度”丸對各軸分擠別設(shè)定，陜不能用F規(guī)定。G00一矛般用于加勇工前快速悼定位或加茂工后快速著退刀。快辦移速度可陳由面板上叮的快速修閑調(diào)旋扭修痰正。4、線童形進給云G01格式：G廁01叮X曉Y門Z策F說明：X忍、Y、Z綢為線形進末給終點。速在G90隱時為終點梳在工件坐膚標系中的挽坐標值；沒在G91碌時為終點峽相對于起山點的位移暖量；F為眉合成進給及速度。G01漢指令刀晉具以聯(lián)統(tǒng)動的方頂式，按儀F規(guī)定旨的合成杠進給速巖度，從父當(dāng)前位故置按線蛛性路線戲（聯(lián)動襖直線軸吩的合成凳軌跡為主直線）嘗移動到酬程序段遠指令的決終點。5、圓惠弧進給環(huán)G02蘇/G0般3格式：櫻X急Y肢Z榴F說明：G02/筍G03指令刀具糟，按F規(guī)屆定的和成址進給速度雞，從當(dāng)前央位置按順生時針/逆?zhèn)螘r針進行瞇圓弧加工歲。圓弧插透補G02/埋G03的判斷，古在在加工循平面內(nèi)，維根據(jù)其插章補時的旋婆轉(zhuǎn)方向為曉順時針/莫逆時針來載區(qū)別的。在G90時，X、課Y、Z為現(xiàn)圓弧終點芝在工件坐咽標系中的墨坐標；在G91時，X、留Y、Z為旺圓弧終點漸相對于圓爪弧起點的腔位移量。G02遭G0條3IJKR數(shù)控車中鎖圓弧插補私G02/核G03的麻判斷是以俗觀察者迎找著Y軸的蒙指向所面哪對的平面睜。（見下擱圖所示）+Z+X+ZG02G02G02G02+XG02G02G02G02+YG03G03G03G03G03G03G03G03+Y數(shù)控銑中阻圓弧插補瞇G02/它G03的賊判斷是以簽不同的富平面來蒸選擇的。類（見下本圖所示）000G17G18G19XXYYZZG02G02G02G03G03G03I、J蝦、K分它別為圓錯心相對電于圓弧亮起點的碌偏移值絨（等于鏡圓心的隔坐標減射去圓弧策起點的退坐標，鉗如圖所點示）撲在G9刪0/G酒91時尚都是以屬增量方捐式來指犬定。R為圓弧至半徑，當(dāng)壇圓弧圓心懷角小于1速80°時，R為正