5.1數(shù)控鏜銑削編程的工藝準(zhǔn)備

5.1.1數(shù)控鏜銑削加工的主要對象

數(shù)控鏜銑削是機(jī)械加工中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，其既可以在數(shù)控銑床上進(jìn)行，也可在加工中心上進(jìn)行。數(shù)控鏜銑削主要包括平面銑削、輪廓銑削以及對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪、螺紋加工等。數(shù)控鏜銑削主要適合于下列幾類零件的加工。1．平面類零件

平面類零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面與水平面的夾角為一定值的零件，這類加工面可展開為平面。

圖5-1所示的三個(gè)零件均為平面類零件。其中，曲線輪廓面A垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工。凸臺側(cè)面B與水平面成一定角度，這類加工面可以采用專用的角度成型銑刀來加工。對于斜面C，當(dāng)工件尺寸不大時(shí)，可用斜板墊平后加工；當(dāng)工件尺寸很大、斜面坡度又較小時(shí)，可用行切加工法加工，這時(shí)會在加工面上留下進(jìn)刀時(shí)的刀鋒殘留痕跡，需用鉗修方法加以清除。圖5-1平面類零件2．直紋曲面類零件

直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動所產(chǎn)生的曲面類零件。如圖5-2所示零件的加工面就是一種直紋曲面，當(dāng)直紋曲面從截面(1)至截面(2)變化時(shí)，其與水平面間的夾角從3°10′均勻變化為2°32′，從截面(2)至截面(3)變化時(shí)，又均勻變化為1°20′，最后變化到截面(4)，斜角均勻變化為0°。此零件的加工面不能展開為平面。

當(dāng)采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)數(shù)控銑床加工直紋曲面類零件時(shí)，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。這類零件也可在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上采用行切加工法實(shí)現(xiàn)近似加工。圖5-2直紋曲面3．箱體類零件

如圖5-3所示，箱體類零件一般要進(jìn)行多工位孔系及平面的加工，精度要求較高，特別是形狀精度和位置精度要求較嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪、攻螺紋等工步，需要刀具較多。因此，箱體類零件適于用加工中心進(jìn)行加工。圖5-3箱體零件4．盤、套、板類零件

盤、套、板類零件端面上有平面、曲面和孔系，包括一些徑向孔。如圖5-4所示為十字盤零件。加工部位集中在單一端面上的盤、套、板類零件宜選擇立式加工中心進(jìn)行加工；加工部位不是位于同一方向上的零件宜選擇臥式加工中心進(jìn)行加工。圖5-4十字盤零件5．結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、普通機(jī)床難加工的零件

某些零件的主要表面由復(fù)雜曲線、曲面組成，加工時(shí)，需要多坐標(biāo)聯(lián)動加工，這在普通機(jī)床上是難以甚至無法完成的。加工中心是加工這類零件的最有效的設(shè)備。最常見的典型零件有以下幾類。

1)凸輪類

這類零件有各種曲線的盤形凸輪、圓柱凸輪和端面凸輪等，加工時(shí)，可根據(jù)凸輪表面的復(fù)雜程度，選用三軸、四軸或五軸聯(lián)動的加工中心。2)整體葉輪類

整體葉輪常見于空氣壓縮機(jī)、航空發(fā)動機(jī)的壓氣機(jī)、船舶水下推進(jìn)器等，它除具有一般曲面加工的特點(diǎn)外，還存在許多特殊的加工難點(diǎn)，如通道狹窄，刀具很容易與加工表面和臨近曲面產(chǎn)生干涉等。如圖5-5所示為葉輪增壓器，它的葉面是典型的三維空間曲面，加工這樣的型面，需采用四軸以上聯(lián)動的加工中心。圖5-5葉輪增壓器3)模具類

常見的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。圖5-6所示為某電器盒殼的注塑模具，由于工序高度集中，動模、靜模等關(guān)鍵件基本上可在加工中心上通過一次安裝完成全部的機(jī)加工內(nèi)容，尺寸累計(jì)誤差及修配工作量較少，同時(shí)，模具的可復(fù)制性強(qiáng)，互換性好。圖5-6盒殼的注塑模具6．外形不規(guī)則的異型零件

異型零件是指支架、撥叉這一類外形不規(guī)則的零件，如圖5-7所示。由于其外形不規(guī)則，普通機(jī)床上只能采取工序分散的原則加工，需用工裝較多，加工周期較長。利用加工中心多工位點(diǎn)、線、面混合加工的特點(diǎn)，可以完成大部分甚至全部工序的內(nèi)容。

7．加工精度較高的中小批量零件

針對加工中心的加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)，對加工精度要求較高的中小批量零件，選擇加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸精度和形狀位置精度，并可得到良好的互換性。圖5-7異型支架5.1.2數(shù)控鏜銑削加工的進(jìn)給路線確定

數(shù)控鏜銑削加工的進(jìn)給路線可分為孔加工進(jìn)給路線和平面、輪廓加工進(jìn)給路線。

1．孔加工進(jìn)給路線的確定

加工孔時(shí)，因?yàn)橐话闶鞘紫葘⒌毒咴赬Y平面內(nèi)快速定位運(yùn)動到孔中心線的位置上，然后刀具再沿Z向運(yùn)動進(jìn)行加工，所以，孔加工進(jìn)給路線的確定包括XY平面和Z向進(jìn)給路線。1)確定XY平面的進(jìn)給路線

加工孔時(shí)，刀具在XY平面的運(yùn)動屬于點(diǎn)位運(yùn)動，確定進(jìn)給路線時(shí)，主要考慮以下幾點(diǎn)：

(1)定位要迅速。即在刀具不與工件、夾具和機(jī)床碰撞的前提下空行程時(shí)間盡可能短。如加工圖5-8(a)所示零件上的孔系。圖5-8(b)所示的進(jìn)給路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若將其改用圖5-8(c)所示的進(jìn)給路線，則可節(jié)省近一倍的定位時(shí)間，提高加工效率。圖5-8鉆孔時(shí)最短走刀路線設(shè)計(jì)(2)定位要準(zhǔn)確。安排進(jìn)給路線時(shí)，要避免機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)反向間隙對孔位置精度的影響。對于孔位置精度要求較高的零件，在精鏜孔系時(shí)，鏜孔路線的安排一定要注意各孔的定位方向一致，即采用單向趨近定位點(diǎn)的方法，以避免傳動系統(tǒng)反向間隙誤差或測量系統(tǒng)的誤差對定位精度的影響。例如，如圖5-9所示，鏜削零件上六個(gè)尺寸相同的孔，有兩種進(jìn)給路線，一是按1→2→3→4→5→6的路線加工，由于5、6孔與l、2、3、4孔定位方向相反，Y向反向間隙會使定位誤差增加，而影響5、6孔與其它孔的位置精度；二是按1→2→3→4→p→6→5的路線加工，加工完4孔后往上多移動一段距離至p點(diǎn)，然后折回來在6、5孔處進(jìn)行定位加工，這樣加工進(jìn)給方向一致，可避免反向間隙的引入，提高5、6孔與其它孔的位置精度。圖5-9定位進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例2)確定Z向(軸向)進(jìn)給路線

刀具在Z向的進(jìn)給路線分為快速移動進(jìn)給路線和工作進(jìn)給路線。刀具先從初始平面快速運(yùn)動到距工件加工表面一定距離的R平面，然后按工作進(jìn)給速度進(jìn)行加工。圖5-10(a)所示為加工單個(gè)孔時(shí)刀具的進(jìn)給路線。對多個(gè)孔加工而言，為減少刀具的空行程進(jìn)給時(shí)間，加工中間孔時(shí)，刀具不必退回到初始平面，只要退回到R平面上即可，其進(jìn)給路線如圖5-10(b)所示。圖5-10刀具Z向進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例如圖5-11所示，加工不通孔時(shí)，工作進(jìn)給距離為

ZF=Za+H+Tt

加工通孔時(shí)，工作進(jìn)給距離為

ZF=Za+H+?Z0?+?Tt

上述進(jìn)給距離中刀具切入、切出距離的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表5-1。圖5-11工作進(jìn)給距離計(jì)算表5-1刀具切入、切出距離的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)mm2．平面及輪廓銑削加工進(jìn)給路線的確定

1)逆銑和順銑的選擇

銑削有逆銑和順銑兩種方式。如圖5-12所示，銑刀旋轉(zhuǎn)切入工件的方向與工件的進(jìn)給方向相反時(shí)稱為逆銑，相同時(shí)稱為順銑。

逆銑時(shí)，切削厚度由零逐漸增大，刀具切入工件瞬時(shí)，刀刃鈍圓半徑大于瞬時(shí)切削厚度，刀齒在工件表面上要擠壓和滑行一段后才能切入工件，這使已加工表面產(chǎn)生冷硬層，加劇了刀齒的磨損，同時(shí)使工件表面粗糙不平。此外，逆銑時(shí)刀齒作用于工件的垂直進(jìn)給力Fv朝上，有抬起工件的趨勢，這就要求工件裝夾牢固。逆銑時(shí)，刀齒是從切削層內(nèi)部開始工作的，當(dāng)工件表面有硬皮時(shí)，對刀齒沒有直接影響。圖5-12順銑和逆銑切削方式順銑時(shí)，刀齒的切削厚度從最大開始，避免了擠壓、滑行現(xiàn)象，并且垂直進(jìn)給力Fv朝下壓向工作臺，有利于工件的夾緊，可提高銑刀耐用度和加工表面質(zhì)量。與逆銑相反，順銑加工要求工件表面沒有硬皮，否則刀齒很容易磨損。

對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料來說，建議采用順銑加工，這對于降低工件表面粗糙度值和提高刀具耐用度都有利。但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且加工余量一般較大時(shí)，采用逆銑較為有利。2)安全高度的確定

對于銑削加工，起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開工件上表面一個(gè)安全高度，以保證刀具在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不與工件和夾具發(fā)生碰撞。在安全高度位置，刀具中心(或刀尖)所在的平面稱為安全面，如圖5-13所示。圖5-13安全面高度3)銑削輪廓的進(jìn)給路線

銑削工件外輪廓時(shí)，一般采用立銑刀側(cè)刃切削。對于二維輪廓加工，通常采用的進(jìn)給路線為：從起刀點(diǎn)快速移到下刀點(diǎn)→沿切向切入工件→輪廓切削→刀具向上抬刀，退離工件→返回起刀點(diǎn)，如圖5-14所示。圖5-14銑削外輪廓的進(jìn)給路線如圖5-15所示，銑削外整圓時(shí)，需安排刀具從切向進(jìn)入圓周銑削加工。當(dāng)整圓加工完畢后，不要在切點(diǎn)處直接退刀，而讓刀具沿切線方向多運(yùn)動一段距離，以免取消刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具與工件表面相碰撞，造成工件報(bào)廢。銑削內(nèi)圓弧時(shí)，也要遵循從切向切入的原則，安排切入、切出過渡圓弧，如圖5-16所示，若刀具從編程原點(diǎn)出發(fā)，其加工路線可安排為1→2→3→4→5，這樣，可以提高內(nèi)孔表面的加工精度和質(zhì)量。圖5-15銑削外圓進(jìn)給路線圖5-16銑削內(nèi)孔進(jìn)給路線4)銑削內(nèi)腔的進(jìn)給路線

內(nèi)腔一般用平底立銑刀加工，刀具圓角半徑應(yīng)符合內(nèi)腔的圖紙要求。圖5-17(a)所示為用行切方式加工內(nèi)腔的進(jìn)給路線，它能切除內(nèi)腔中的全部余量，不留死角，不傷輪廓。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的表面粗糙度。如采用圖5-17(b)所示的進(jìn)給路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓表面，則能獲得較好的效果。圖5-17(c)所示也是一種較好的進(jìn)給路線方式。圖5-17銑削內(nèi)腔的三種走刀路線5)銑削曲面的進(jìn)給路線

對于邊界敞開的曲面的加工，可采用如圖5-18所示的兩種進(jìn)給路線。對于發(fā)動機(jī)大葉片，當(dāng)采用圖5-18(a)所示的加工方案時(shí)，每次沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡單，程序少，加工過程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。當(dāng)采用圖5-18(b)所示的加工方案時(shí)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。因?yàn)榍媪慵倪吔缡浅ㄩ_的，沒有其它表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開始加工。當(dāng)邊界不敞開時(shí)，確定進(jìn)給路線要另行處理。圖5-18銑曲面的兩種進(jìn)給路線5.1.3數(shù)控鏜銑削加工的刀具及其選擇

1.孔加工刀具的選擇

數(shù)控鉆孔一般無鉆模，鉆孔剛度差，應(yīng)使鉆頭直徑D滿足L/D≤5(L為鉆孔深度)。鉆大孔時(shí)，可采用剛度較大的硬質(zhì)合金扁鉆；鉆淺孔時(shí)(L/D≤2)宜采用硬質(zhì)合金的淺孔鉆，以提高效率和加工質(zhì)量。

鉆孔時(shí)，應(yīng)選用大直徑鉆頭或中心鉆先锪一個(gè)內(nèi)錐坑，作為鉆頭切入時(shí)的定心錐面，再用鉆頭鉆孔，所锪的內(nèi)錐面也是孔口的倒角，有硬皮時(shí)，可用硬質(zhì)合金銑刀先銑去孔口表皮，再锪錐孔和鉆孔。

精鉸孔可采用浮動鉸刀，但鉸前孔口要倒角。鏜孔一般是懸臂加工，應(yīng)盡量采用對稱的兩刃或兩刃以上的鏜刀頭進(jìn)行切削，以平衡徑向力，減輕鏜削振動。對階梯孔的鏜削加工采用組合鏜刀，以提高鏜削效率。精鏜宜采用微調(diào)鏜刀。

鏜孔加工除選擇刀片與刀具外，還要考慮鏜桿的剛度，盡可能選擇較粗(接近鏜孔直徑)的刀桿及較短的刀桿臂，以防止或消除振動。當(dāng)?shù)稐U臂小于4倍刀桿直徑時(shí)可用鋼制刀桿，加工要求較高的孔時(shí)最好選用硬質(zhì)合金制刀桿。當(dāng)?shù)稐U臂為4～7倍刀桿直徑時(shí)，小孔用硬質(zhì)合金制刀桿，大孔用減振刀桿。當(dāng)?shù)稐U臂為7～10倍的刀桿直徑時(shí)，需采用減振刀桿。2.銑刀的用途及選用

1)常用銑刀的類型及用途

(1)圓柱形銑刀，一般用于加工較窄的平面。

(2)立銑刀，用于加工各種凹槽、臺階面以及成形表面。其主切削刃位于圓周面上，端面上的切削刃是副切削刃，故切削時(shí)一般不宜沿軸線方向進(jìn)給。

(3)鍵槽銑刀，用于加工封閉鍵槽。其外形類似立銑刀，有兩個(gè)刀齒，端面切削刃為主切削刃，圓周的切削刃是副切削刃。

(4)模具銑刀，屬于立銑刀類，主要用于加工模具型腔或凸模成形表面。2)銑刀的選擇

(1)銑刀參數(shù)的確定。

選取銑刀時(shí)，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應(yīng)，銑刀的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有直徑、寬度(或長度)及齒數(shù)。

①銑刀直徑的選擇。一般情況下，粗銑平面時(shí)，因切削力大，故宜選較小直徑的銑刀，以減少切削扭矩；精銑時(shí)，可選大直徑銑刀，并盡量包容工件加工面的寬度，以提高效率和加工表面質(zhì)量。

粗加工內(nèi)輪廓面時(shí)，銑刀最大直徑Dt可按下式計(jì)算：

式中，D——輪廓的最小凹圓角直徑；

δ——圓角鄰邊夾角等分線上的精加工余量；

δ1——精加工余量；

θ——圓角兩鄰邊的夾角，如圖5-19所示。

精加工內(nèi)輪廓時(shí)，銑刀最大直徑Dt?=?2(0.8～0.9)ρ，其中ρ為零件內(nèi)輪廓面的最小曲率半徑。

加工肋時(shí)，刀具直徑為D?=?(5～10)b，其中b為肋的厚度。圖5-19粗加工銑刀直徑的估算②銑刀長度的選擇。對不通孔(深槽)，選取L=H+(5～10)mm，其中L為刀具切削部分的長度，H為零件高度；加工通孔及通槽時(shí)，選取L?=?H?+?rc?+?(5～10)mm，其中rc為刀尖角半徑。

③銑刀齒數(shù)的選擇。一般按工件材料和加工性質(zhì)選擇銑刀的齒數(shù)。例如，粗銑鋼件時(shí)，首先須保證容屑空間及刀齒強(qiáng)度，應(yīng)采用粗齒銑刀；半精銑或精銑鋼件、粗銑鑄鐵件時(shí)，可采用中齒銑刀；精銑鑄鐵件或銑削薄壁鑄鐵件時(shí)，宜采用細(xì)齒銑刀。(2)曲面加工時(shí)銑刀的選擇。

對于一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常用的刀具有球形銑刀、環(huán)形銑刀、鼓形銑刀、錐形銑刀和盤銑刀，如圖5-20所示。曲面加工常采用球頭銑刀，但加工曲面較平坦部位時(shí)，刀具以球頭頂端刃切削，切削條件較差，因而應(yīng)采用環(huán)形刀(圓鼻刀)。在單件或小批量生產(chǎn)中，為取代多坐標(biāo)聯(lián)動機(jī)床，常采用鼓形刀或錐形刀來加工一些變斜角零件，其效率比用球頭銑刀高近十倍，并可獲得較好的加工精度。圖5-20曲面加工常用的刀具3)銑刀及鉆頭的刀位點(diǎn)

如圖5-21所示，鉆頭的刀位點(diǎn)是鉆頭頂點(diǎn)；圓柱銑刀的刀位點(diǎn)是刀具中心線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀的刀位點(diǎn)是球頭的球心點(diǎn)或球頭頂點(diǎn)。圖5-21刀位點(diǎn)5.1.4鏜銑削切削用量的選擇

1．鉆削用量的選擇

1)鉆頭直徑

鉆頭直徑由工藝尺寸確定。工件孔徑較小時(shí)，可將孔一次鉆出。工件孔徑大于35mm時(shí)，若仍一次鉆出孔徑，往往由于受機(jī)床剛度的限制，必須大大減小進(jìn)給量。若兩次鉆出孔徑，可取較大的進(jìn)給量，既不降低生產(chǎn)效率，又提高了孔的加工精度。先鉆后擴(kuò)時(shí)，鉆孔的鉆頭直徑可取孔徑的50%～70%。2)進(jìn)給量

小直徑鉆頭的進(jìn)給量主要受鉆頭的剛性及強(qiáng)度限制，大直徑鉆頭的進(jìn)給量主要受機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度及工藝系統(tǒng)剛性限制。在條件允許的情況下，應(yīng)取較大的進(jìn)給量，以降低加工成本，提高生產(chǎn)效率。

普通麻花鉆鉆削進(jìn)給量可按以下經(jīng)驗(yàn)公式估算選取：

f?=?(0.01～0.02)d0

式中，d0——孔的直徑。

加工條件不同時(shí)，其進(jìn)給量也不同，具體數(shù)值可查閱切削用量手冊。3)鉆削速度

鉆削的背吃刀量(即鉆頭半徑)、進(jìn)給量及切削速度對鉆頭耐用度都會產(chǎn)生影響，但背吃刀量對鉆頭耐用度的影響與車削不同。當(dāng)鉆頭直徑增大時(shí)，盡管增大了切削力，但鉆頭體積也顯著增加，因而使散熱條件明顯改善。實(shí)踐證明，鉆頭直徑增大時(shí)，切削溫度有所下降。因此，鉆頭直徑較大時(shí)，可選取較高的切削速度。

一般情況下，鉆削速度可參考表5-2選取。

目前有不少高性能材料制作的鉆頭，其切削速度宜取更高值，具體數(shù)值可由有關(guān)資料查取。

2．銑削用量的選擇

從刀具耐用度出發(fā)，銑削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次確定進(jìn)給速度，最后確定切削速度，如圖5-22所示。表5-2普通高速鋼鉆頭鉆削速度參考值m/min圖5-22銑刀切削用量1)背吃刀量(端銑)或側(cè)吃刀量(圓周銑)

背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時(shí)，ap為切削層深度；圓周銑削時(shí)，ap為被加工表面的寬度。

側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時(shí)，ae為表面寬度；而圓周銑削時(shí)，ae為切削層深度。

背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取主要由加工余量和對表面質(zhì)量的要求決定的。(1)當(dāng)工件表面粗糙度值Ra為12.5～25μm時(shí)，如果圓周銑削的加工余量小于5mm，端銑的加工余量小于6mm時(shí)，粗銑一次進(jìn)給就可以達(dá)到要求。但在余量較大、工藝系統(tǒng)剛性較差或機(jī)床動力不足時(shí)，可分兩次進(jìn)給完成。

(2)當(dāng)工件表面粗糙度值Ra為3.2～12.5μm時(shí)，可分粗銑和半精銑兩步進(jìn)行。粗銑時(shí)，背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取同前。粗銑后留0.5～1.0mm的余量，在半精銑時(shí)切除。

(3)當(dāng)工件表面粗糙度值Ra為0.8～3.2μm時(shí)，可分粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)行。半精銑時(shí)，背吃刀量或側(cè)吃刀量取1.5～2mm；精銑時(shí)，圓周銑側(cè)吃刀量取0.3～0.5mm，面銑刀背吃刀量取0.5～1mm。2)進(jìn)給速度

進(jìn)給速度vf是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對位移，單位為mm/min。它與銑刀轉(zhuǎn)速n、銑刀齒數(shù)Z及每齒進(jìn)給量fz(單位為mm/z)的關(guān)系為：

vf?=?fz×Z×n

每齒進(jìn)給量fz的選取主要取決于工件材料的力學(xué)性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因素。工件材料的強(qiáng)度和硬度越高，fz越小；反之則越大。硬質(zhì)合金銑刀的每齒進(jìn)給量高于同類高速鋼銑刀。工件表面粗糙度要求越高，fz就越小。工件剛性差或刀具強(qiáng)度低時(shí)，應(yīng)取小值。每齒進(jìn)給量的確定可參考表5-3選取。表5-3銑刀每齒進(jìn)給量fz

mm/z3)切削速度

銑削的切削速度可參照表5-4進(jìn)行選取。表5-4銑削時(shí)的切削速度5.1.5鏜銑削加工的夾具選擇

1．定位基準(zhǔn)的選擇

選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)注意減少裝夾次數(shù)，盡量做到在一次安裝中能把零件上所要加工的表面都加工出來，常選擇工件上不需數(shù)控鏜銑的孔與平面作為定位基準(zhǔn)。對于薄板零件，選擇的定位基準(zhǔn)應(yīng)有利于提高工件的剛性，以減少切削變形。定位基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差對尺寸精度的影響。

2．常用裝夾方法

數(shù)控銑床或加工中心上常用的工件裝夾方法主要有以下幾種：

(1)用壓板、螺栓直接把工件裝夾在銑床的工作臺面上。

(2)用平口鉗裝夾，其適用于形狀比較規(guī)則的零件的裝夾。

(3)用分度頭裝夾。 5.2鏜銑削數(shù)控系統(tǒng)的主要基本功能

數(shù)控銑床、加工中心所配置的數(shù)控系統(tǒng)，其功能較一般數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)要豐富些。正確掌握和應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)的各種功能對編程人員來講是十分必要的。數(shù)控銑床、加工中心的基本功能包括控制功能、準(zhǔn)備功能(G功能)、輔助功能(M功能)、進(jìn)給功能(F功能)、刀具功能(T功能)和主軸功能(S功能)等。5.2.1控制功能

控制功能是指數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的，以及能夠同時(shí)控制的軸(坐標(biāo))的數(shù)量。一般，加工中心必須能對三軸或三軸以上的軸(坐標(biāo))進(jìn)行控制，同時(shí)控制軸數(shù)不低于兩軸(即兩軸聯(lián)動)。三軸聯(lián)動的加工中心可以完成空間曲面的加工，但編程較為復(fù)雜，三軸聯(lián)動以上的加工中心最好采用計(jì)算機(jī)輔助編程。

5.2.2準(zhǔn)備功能

配備了BEIJING-FANUC0i-MA系統(tǒng)的南通機(jī)床廠生產(chǎn)的XH713A加工中心的G指令見表5-5。表5-5BEIJING-FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng)G指令表5.2.3輔助功能

配備了BEIJING-FANUC0i-MA系統(tǒng)的南通機(jī)床廠生產(chǎn)的XH713A加工中心的M指令見表5-6。表5-6BEIJING-FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng)M指令表5.2.4F、S、T功能

1．F功能

F功能用于控制刀具移動時(shí)的進(jìn)給速度，F(xiàn)后面所接數(shù)值代表每分鐘刀具進(jìn)給量，單位是mm/min，它為模態(tài)指令。

2．S功能

S功能用于指令主軸轉(zhuǎn)速，單位是r/min。S代碼以地址S后面接1～4位數(shù)字組成。一般加工中心的主軸轉(zhuǎn)速為0～6000r/min，它為模態(tài)指令。3．T功能

數(shù)控銑床因?yàn)椴粠У稁旌妥詣訐Q刀裝置，所以必須人工換刀，故T功能只適用于加工中心。T功能以地址T后面接兩位數(shù)字組成。

在加工中心XH713A換刀時(shí)，還必須結(jié)合M98指令。具體換刀的編程格式如下：

T

M98P9000

其中：T后為刀具號，一般取2位；M98為調(diào)用換刀子程序；P9000為換刀子程序號。5.2.5第二輔助功能

第二輔助功能也稱為B功能，它是用來指令工作臺進(jìn)行分度的功能。

B功能是用地址B及其后面的三位數(shù)字來表示，類似B坐標(biāo)(軸)運(yùn)動指令的表示方法，如B60、B180、B270等。 5.3加工中心的常用指令及應(yīng)用

5.3.1絕對和增量編程方式

加工中心有兩種方法指令刀具的移動，即絕對編程方式與增量編程方式。

G90指令表示按絕對值設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z都是以工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)(編程原點(diǎn))為基準(zhǔn)來計(jì)算的。

G91指令表示按增量值設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動指令的坐標(biāo)值X、Y、Z都是以起始點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算，再根據(jù)終點(diǎn)相對于起始點(diǎn)的方向判斷正負(fù)，與坐標(biāo)軸正方向一致取正，相反則取負(fù)。

【例5-1】如圖5-23所示，已知刀具中心軌跡為“A→B→C”，使用絕對坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式時(shí)各動點(diǎn)的坐標(biāo)分別如下。

采用G90編程時(shí)：

A(10，10)、B(35，50)、C(90，50)；

采用G91編程時(shí)：

B(25，40)、C(55，0)圖5-23絕對、增量坐標(biāo)5.3.2工件坐標(biāo)系的設(shè)置與偏置

工件坐標(biāo)系的設(shè)定有以下兩種方法。

1．用G92設(shè)置工件坐標(biāo)系

(1)功能：G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)(編程原點(diǎn))的指令。

(2)編程格式：

G92X

Y

Z

(3)說明：坐標(biāo)值X、Y、Z為刀具中心點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中(相對于編程原點(diǎn))的坐標(biāo)。執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床不動作，即X、Y、Z軸均不移動。如圖5-24所示，在加工之前，用手動方式使刀具中心(刀位點(diǎn))位于刀具起點(diǎn)A，若已知刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為(α，β，γ)，則執(zhí)行程序段G92XαYβZγ后即建立了以工件零點(diǎn)OP為編程原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。圖5-24建立工件坐標(biāo)系2．用G54～G59設(shè)置工件坐標(biāo)系

用G54～G59設(shè)置工件坐標(biāo)系又稱零點(diǎn)偏置，所謂零點(diǎn)偏置就是在編程過程中進(jìn)行工件坐標(biāo)系的平移變換，使工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏移到新的位置。

若在工作臺上同時(shí)加工多個(gè)相同零件或較復(fù)雜的零件時(shí)，可以設(shè)定不同的編程原點(diǎn)，以簡化編程。如圖5-25所示，通過G54～G59可建立6個(gè)加工坐標(biāo)系(即工件坐標(biāo)系)，其中：

G54——加工坐標(biāo)系1；

G55——加工坐標(biāo)系2；

G56——加工坐標(biāo)系3；G57——加工坐標(biāo)系4；

G58——加工坐標(biāo)系5；

G59——加工坐標(biāo)系6。

工件坐標(biāo)系(即加工坐標(biāo)系)是通過設(shè)定各軸從機(jī)械原點(diǎn)(即圖5-25中的參考點(diǎn))到它們各自坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離來確定的。各軸坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶，以便應(yīng)用時(shí)調(diào)用。圖5-25工件零點(diǎn)偏置3．注意

(1)?G92指令與G54～G59指令的區(qū)別。G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)；G54～G59指令是通過MDI方式在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI方式進(jìn)行修改。

(2)一般，G54～G59指令與G92指令不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序中。5.3.3平面選擇指令(G17、G18、G19)

平面選擇指令用于選擇直線、圓弧插補(bǔ)的平面。G17選擇XY平面，G18選擇XZ平面，G19選擇YZ平面，如圖5-26所示。該組指令為模態(tài)指令，一般系統(tǒng)初始狀態(tài)為G17狀態(tài)。

對于加工中心來講，通常都是在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，故編程時(shí)，G17可省略。圖5-26插補(bǔ)平面選擇5.3.4基本編程指令

1．快速點(diǎn)位運(yùn)動G00

(1)編程格式：

G00X

Y

Z

(2)功能：刀具以快速移動速度，從當(dāng)前點(diǎn)移動到目標(biāo)點(diǎn)。它只是快速定位，對中間空行程無軌跡要求，G00移動速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中的進(jìn)給速度無關(guān)。

(3)說明：

①常見G00軌跡如圖5-27所示。圖5-27G00軌跡刀具從A點(diǎn)快速點(diǎn)位運(yùn)動到E點(diǎn)有五種方式：直線AE、直角線ADE、ACDE、ABDE、折線AFDE。在后四種方式中，當(dāng)Z軸按指令靠近工件時(shí)，先沿XY平面運(yùn)動，再沿Z軸運(yùn)動；當(dāng)Z軸按指令離開工件時(shí)，先沿Z軸運(yùn)動，再沿XY平面運(yùn)動。

②?X、Y、Z是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。

③在未知G00軌跡的情況下，應(yīng)盡量不用三坐標(biāo)編程，避免刀具碰撞工件或夾具。2．直線插補(bǔ)G01

(1)編程格式：

G01X

Y

Z

F

(2)功能：刀具以指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點(diǎn)沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。

(3)說明：

①?X、Y、Z是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。

②?F代碼是進(jìn)給速度指令代碼。

③如果F代碼不指定，進(jìn)給速度被當(dāng)作零。

【例5-2】如圖5-28所示，刀具從A點(diǎn)直線插補(bǔ)到B點(diǎn)，編程如下。

(1)絕對坐標(biāo)方式時(shí)的程序?yàn)?/p>

G90G01X45Y30F100；

(2)增量坐標(biāo)方式時(shí)的程序?yàn)?/p>

G91G01X35Y15F100；圖5-28直線插補(bǔ)3．圓弧插補(bǔ)G02、G03

(1)功能：使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動到圓弧終點(diǎn)。G02為順時(shí)針圓弧(CW)插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧(CCW)插補(bǔ)。

(2)圓弧的順、逆方向的判斷：沿與圓弧所在平面相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03，如圖5-29所示。圖5-29圓弧的方向(4)說明：

①?X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。

②?I、J、K分別為圓弧圓心相對圓弧起點(diǎn)在X、Y、Z軸方向的坐標(biāo)增量。

③圓弧的圓心角≤180°時(shí)用“+R”編程，圓弧的圓心角＞180°時(shí)用“－R”編程。若使用半徑R編程，則不使用圓心坐標(biāo)。

④加工整圓時(shí)，不可以使用R編程，只能使用I、J、K編程。

【例5-3】如圖5-30所示，加工“S”型槽，進(jìn)給速度F?=?100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S?=?800r/min，試編程。圖5-30“S”型槽編程原點(diǎn)選擇在如圖5-30所示的OP點(diǎn)，由于槽寬為6mm，故選用f6的立銑刀，采用逆銑方式。下刀點(diǎn)選擇在S圖形的左下角，其數(shù)控加工程序如下：

O5005 程序名

N10G90G92X0Y0Z100； 設(shè)置編程原點(diǎn)

N20M03S800； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min

N30G00Z30； 刀具快速定位至安全面高度

N40G00X15Y25Z1； 快速移動到下刀點(diǎn)的上方

N50M07； 開切削液

N60G01Z-2F50； 下刀

N70G03X25Y15R10； 圓弧插補(bǔ)N80G01X45F100； 直線插補(bǔ)

N90G03X45Y35R10； 圓弧插補(bǔ)

N100G01X25； 直線插補(bǔ)

N110G02X25Y55R10； 圓弧插補(bǔ)

N120G01X45； 直線插補(bǔ)

N130G02X55Y45R10； 圓弧插補(bǔ)

N140G00Z100； 抬刀

N150X0Y0； 刀具回到編程原點(diǎn)的上方

N160M05； 主軸停轉(zhuǎn)

N170M02； 程序結(jié)束4．螺旋線插補(bǔ)(G02、G03)

(1)功能：在插補(bǔ)圓弧時(shí)，垂直插補(bǔ)平面的直線軸同步運(yùn)動，構(gòu)成螺旋線插補(bǔ)運(yùn)動，如圖5-31所示。G02、G03分別表示順時(shí)針、逆時(shí)針螺旋線插補(bǔ)。圖5-31螺旋線切削(2)編程格式。

①?XY平面螺旋線插補(bǔ)：

G17G02(G03)X

Y

I

J

Z

K

F

②?ZX平面螺旋線插補(bǔ)：

G18G02(G03)X

Z

I

K

Y

J

F

③?YZ平面螺旋線插補(bǔ)：

G19G02(G03)Y

Z

J

K

X

I

F

(3)以XY平面螺旋線插補(bǔ)為例進(jìn)行說明：

①?X、Y、Z是螺旋線的終點(diǎn)坐標(biāo)。

②?I、J是圓心在XY平面上，相對螺旋線起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。

③?K是螺旋線的導(dǎo)程，為正值。

【例5-4】如圖5-32所示，螺旋槽由兩個(gè)螺旋面組成，前半圓AmB弧為左旋螺旋面，后半圓AnB弧為右旋螺旋面。螺旋槽最深處為A點(diǎn)，最淺處為B點(diǎn)。要求用f8的立銑刀進(jìn)行加工，試編制其數(shù)控加工程序。圖5-32螺旋槽加工(1)計(jì)算求得刀心軌跡坐標(biāo)如下：

A點(diǎn)：X?=?96，Y?=?60，Z?=?-4；

B點(diǎn)：X?=?24，Y?=?60，Z?=?-1；

導(dǎo)程：K?=?6。

(2)數(shù)控加工程序編制如下：

O5010 程序名

N10G90G92X0Y0Z100； 設(shè)置編程原點(diǎn)

N20G00Z50； 刀具快速定位至安全面高度

N30X24Y60； 快速運(yùn)動到B點(diǎn)上方安全高度

N40Z2； 快速運(yùn)動到B點(diǎn)上方2mm處

N50M03S1000； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/minN60M07； 開啟冷卻液

N70G01Z-1F50； Z軸進(jìn)刀，進(jìn)給速度為50mm/min

N80G03X96Y60Z-4I36J0K6F150； 螺旋插補(bǔ)BmA弧，進(jìn)給速度為150mm/min

N90G03X24Y60Z-1I-36J0K6； 螺旋插補(bǔ)AnB弧

N100G01Z1.5； 進(jìn)給抬刀，以免擦傷工件

N110G00Z50M09； 快速抬刀至安全面高度，關(guān)閉冷卻液

N120X0Y0； 快速運(yùn)動到編程原點(diǎn)的上方

N130M05； 主軸停轉(zhuǎn)

N140M30； 程序結(jié)束5．任意角度倒角/拐角圓弧

任意角度倒角/拐角圓弧可以自動地插入在直線和直線插補(bǔ)、直線和圓弧插補(bǔ)、圓弧和直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段中。

(1)編程格式：

，C

倒角

，R

拐角圓弧過渡

(2)說明：上面指令加在直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)程序段的末尾。倒角和拐角圓弧過渡的程序段可以連續(xù)地指定。①倒角：在C之后，指定從虛擬拐點(diǎn)到拐角起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離。虛擬拐點(diǎn)是假定不執(zhí)行倒角的話，實(shí)際存在的拐點(diǎn)。

②拐角圓弧過渡：在R之后，指定拐角圓弧的半徑。

【例5-5】不考慮刀具Z方向的進(jìn)刀，刀具在XY平面的進(jìn)給路線如圖5-33所示。圖5-33倒角和拐角圓弧過渡的實(shí)例編程如下：

O5015

N001G92G90X0Y0；

N002G00X10.0Y10.0；

N003G01X50.0F100.0，C5.0；

N004Y25.0，R8.0；

N005G03X80.0Y50.0R30.0，R8.0；

N006G01X50.0，R8.0；

N007Y70.0，C5.0；

N008X10.0，C5.0；

N009Y10.0；

N010G00X0Y0；

N011M02；5.3.5刀具長度補(bǔ)償指令(G43、G44、G49)

刀具長度補(bǔ)償功能用于Z軸方向的刀具補(bǔ)償，其實(shí)質(zhì)是將刀具相對工件的坐標(biāo)由刀具長度基準(zhǔn)點(diǎn)(或稱刀具安裝定位點(diǎn))移到刀具刀位點(diǎn)的位置。這樣，編程者可在不知道刀具長度的情況下，按假定的標(biāo)準(zhǔn)刀具長度編程，即編程不必考慮刀具的長度。同樣，當(dāng)加工中刀具的長度因磨損、重磨、換新刀而發(fā)生變化時(shí)，也不必修改程序中的坐標(biāo)值，只要修改刀具參數(shù)庫中的長度補(bǔ)償值即可。此外，若加工一個(gè)零件需用幾把刀，各刀的長短不一，編程時(shí)也不必考慮刀具長度對坐標(biāo)值的影響，只要把其中一把刀設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)刀，其余各刀相對標(biāo)準(zhǔn)刀設(shè)置長度補(bǔ)償值即可。(1)指令：G43是建立刀具長度正補(bǔ)償，G44是建立刀具長度負(fù)補(bǔ)償，G49是取消刀具長度補(bǔ)償。

(2)編程格式：

G43(G44)G01(G00)Z

H

G49G01(G00)Z

(3)說明：

①建立或取消刀具長度補(bǔ)償必須與G01或G00指令組合完成。

②?Z為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)，H為長度補(bǔ)償偏置號。③使用G43、G44指令時(shí)，無論是用絕對尺寸還是用增量尺寸編程，程序中指定的Z軸的終點(diǎn)坐標(biāo)值，都要與H所指定寄存器中的長度補(bǔ)償值進(jìn)行運(yùn)算。使用G43時(shí)相加，使用G44時(shí)相減，然后將運(yùn)算結(jié)果作為終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加工。

執(zhí)行G43時(shí)：Z實(shí)際值?=?Z指令值?+?(H××)

執(zhí)行G44時(shí)：Z實(shí)際值?=?Z指令值?-?(H××)

式中，H××是指編號為××寄存器中的長度補(bǔ)償值。

④采用取消刀具長度補(bǔ)償指令G49或用G43H00、G44H00可以撤消刀具長度補(bǔ)償。

⑤?G43和G44為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)為G49。5.3.6刀具半徑補(bǔ)償指令(G41、G42、G40)

1．刀具半徑補(bǔ)償功能的作用

在用銑刀進(jìn)行輪廓加工時(shí)，因?yàn)殂姷毒哂幸欢ǖ陌霃?，所以刀具中?刀心)軌跡和工件輪廓不重合。目前，CNC系統(tǒng)大都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為程序編制提供了方便。當(dāng)編制零件加工程序時(shí)，只需按零件輪廓編程，使用刀具半徑補(bǔ)償指令，并在控制面板上用鍵盤(CRT/MDI)方式人工輸入刀具半徑值，CNC系統(tǒng)便能自動計(jì)算出刀具中心的偏移量，進(jìn)而得到偏移后的中心軌跡，并使系統(tǒng)按刀具中心軌跡運(yùn)動。如圖5-34所示，使用了刀具半徑補(bǔ)償指令后，CNC系統(tǒng)會控制刀具中心自動按圖中的點(diǎn)劃線進(jìn)行加工。圖5-34刀具半徑補(bǔ)償2．指令及功能

G41是刀具半徑左補(bǔ)償指令(簡稱左刀補(bǔ))，即假定工件不動，順著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件輪廓的左邊，如圖5-35(a)所示。

G42是刀具半徑右補(bǔ)償指令(簡稱右刀補(bǔ))，即假定工件不動，順著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于工件輪廓的右邊，如圖5-35(b)所示。

G40是取消刀具半徑補(bǔ)償指令。使用該指令后，G41、G42指令無效。圖5-35刀具半徑的左右補(bǔ)償3．編程格式

4．說明

(1)?G41、G42、G40為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)為G40。

(2)建立和取消刀具半徑補(bǔ)償必須與G01或G00指令組合完成。建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程如圖5-36所示，是使刀具從無刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)(圖中P0點(diǎn))運(yùn)動到補(bǔ)償開始點(diǎn)(圖中P1點(diǎn))，期間為G01運(yùn)動。加工完輪廓后，還有一個(gè)取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程，即從刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束點(diǎn)(圖中P2點(diǎn))，以G01或G00運(yùn)動到無刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)(圖中P0點(diǎn))。圖5-36建立和取消刀補(bǔ)過程(3)?X、Y是G01、G00運(yùn)動的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。圖5-36中，在建立刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，X、Y是A點(diǎn)坐標(biāo)，取消刀補(bǔ)時(shí)，X、Y是P0點(diǎn)坐標(biāo)。

(4)?G41、G42必須與G40成對使用。

(5)?D為刀具補(bǔ)償號(或稱刀具偏置代號地址字)，后面常用兩位數(shù)字表示。D代碼中存放刀具半徑值作為偏置量，用于CNC系統(tǒng)計(jì)算刀具中心的運(yùn)動軌跡，一般有D00～D99，偏置量可用CRT/MDI方式輸入。

(6)當(dāng)建立起正確的偏移向量后，系統(tǒng)就將按程序要求實(shí)現(xiàn)刀具中心的運(yùn)動。要注意的是，在補(bǔ)償狀態(tài)中不得變換補(bǔ)償平面，否則將出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。(7)對于二維輪廓加工，一般均采用刀具半徑補(bǔ)償。在建立刀具半徑補(bǔ)償之前，刀具應(yīng)遠(yuǎn)離零件輪廓適當(dāng)?shù)木嚯x，且應(yīng)與選定好的切入點(diǎn)和進(jìn)刀方式協(xié)調(diào)，保證刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠行В鐖D5-37所示。

(8)取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕K點(diǎn)應(yīng)放在刀具切出工件以后，否則會發(fā)生碰撞。圖5-37建立刀具半徑補(bǔ)償5．刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用

因磨損、重磨或換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑即可；同一程序中，對同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償功能，可進(jìn)行粗、精加工。

【例5-6】精加工圖5-38所示外輪廓面，進(jìn)給速度F?=?100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S?=?1000r/min，試用刀具補(bǔ)償指令編程。圖5-38凸模板編程原點(diǎn)選擇在工件上表面的中心，設(shè)f16的立銑刀為T01，采用刀具半徑左補(bǔ)償功能，刀具偏置地址為D01，并存入8，數(shù)控程序編制如下：

O5020 程序名

G90G54G00X0Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位于編程原點(diǎn)上方

G43H01Z10； 建立刀具長度補(bǔ)償

M03S1000； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/min

G00X-70Y-70Z2； 快速移動到下刀點(diǎn)上方

G01Z-3F100； 下刀

G41G01X-40Y-40D01； 建立刀具半徑左補(bǔ)償

Y0； 直線插補(bǔ)X0Y30； 直線插補(bǔ)

X30； 直線插補(bǔ)

G02X40Y20R10； 圓弧插補(bǔ)

G01Y-10； 直線插補(bǔ)

G03X20Y-30R20； 圓弧插補(bǔ)

G01X-50； 直線插補(bǔ)

G40G00X-60Y-50； 取消刀具半徑補(bǔ)償

G00Z200； 抬刀

X0Y0； 刀具回到編程原點(diǎn)上方

M05； 主軸停轉(zhuǎn)

M02； 程序結(jié)束

【例5-7】精加工圖5-39所示內(nèi)輪廓面，進(jìn)給速度F?=?100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S?=?1000r/min，試用刀具補(bǔ)償指令編程。圖5-39凹模板編程原點(diǎn)選擇在工件上表面中心，設(shè)f10的立銑刀為T01，采用刀具半徑右補(bǔ)償功能，刀具偏置地址為D01，并存入5，數(shù)控程序編制如下：

O5025 程序名

G90G54G00X0Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位到編程原點(diǎn)上方

G43H01Z10； 建立刀具長度補(bǔ)償

S1000M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/min

G00X25Y5Z2； 快速移動到下刀點(diǎn)上方

G01Z-2F100； 切入工件

G42G01Y0D01； 建立刀具半徑右補(bǔ)償

G02X5Y-20R20； 圓弧切入工件

G01X-25； 直線插補(bǔ)G02X-5Y0R-20； 圓弧插補(bǔ)

G01X5； 直線插補(bǔ)

G02X25Y-20R-20； 圓弧插補(bǔ)

G01X5； 直線插補(bǔ)

G91G02X-6Y6R6； 圓弧切出工件

G90G01Z5； 抬刀

G40G00X0Y0； 取消刀具半徑補(bǔ)償

G00Z200； 抬刀

M05； 主軸停轉(zhuǎn)

M02； 程序結(jié)束5.3.7子程序調(diào)用指令

當(dāng)程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時(shí)，這些順序或區(qū)域可以作為“子程序”存入存儲器內(nèi)，反復(fù)調(diào)用以簡化程序。子程序以外的加工程序稱為“主程序”。

現(xiàn)代CNC系統(tǒng)一般都提供調(diào)用子程序功能。但子程序調(diào)用不是CNC系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能，不同的CNC系統(tǒng)所用的指令和編程格式不同。

(1)指令：M98是調(diào)用子程序，M99是子程序結(jié)束。

(2)編程格式：

①調(diào)用子程序編程格式：

M98P×××××××②子程序編程格式：

O××××(子程序號)

M99

(3)說明：

①?P后的前3位數(shù)字為子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次，后4位數(shù)字為子程序號；

②?M98程序段中，不得有其它指令出現(xiàn)；

③?M99表示子程序結(jié)束，并返回主程序。

【例5-8】如圖5-40所示，加工三個(gè)形狀大小相同的槽，進(jìn)給速度F?=?100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S?=?1500r/min，試編程。圖5-40品字槽編程原點(diǎn)選擇在如圖5-40所示的O點(diǎn)，選用f6的立銑刀，采用逆銑。由于考慮到立銑刀不能垂直切入工件，因此采用斜線切入工件，數(shù)控程序編制如下：

O5030 主程序名

N010G90G54G00X0Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位于O點(diǎn)上方

N020M03S1500； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1500r/min

N030G43H01Z2； 建立刀具長度補(bǔ)償

N040G00X10Y20M07； 刀具快進(jìn)到點(diǎn)(10，20)，開啟冷卻液

N050M98P8080； 調(diào)用P8080子程序，加工槽

N060G00X60Y20； 快進(jìn)到安全平面P點(diǎn)

N070M98P8080； 調(diào)用P8080子程序，加工槽N080G00X35Y60； 快進(jìn)到安全平面M點(diǎn)

N090M98P8080； 調(diào)用P8080子程序，加工槽

N100G00Z100M09； 刀具沿Z向快退至起始平面，關(guān)閉冷卻液

N110X0Y0M05； 刀具回O點(diǎn)上方，主軸停轉(zhuǎn)

N120M02； 主程序結(jié)束

O8080 子程序名

N1010G91； 增量編程

N1020G01Y-10Z-4F100； 刀具Z向斜線下刀

N1030G01X20F100；

N1040G03X10Y10R10；

N1050G01Y10；

N1060X-20；

N1070G03X-10Y-10R10；

N1080G01Y-10；

N1090Z4； 刀具Z向退刀到工件上表平面處

N1100G90； 絕對編程

N1110M99； 子程序結(jié)束，返回主程序5.3.8固定循環(huán)指令

1．固定循環(huán)簡述

在前面介紹的指令中，每一個(gè)G指令一般都對應(yīng)機(jī)床的一個(gè)動作，它需要用一個(gè)程序段來實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高編程工作效率，F(xiàn)ANUC0i系統(tǒng)設(shè)計(jì)有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個(gè)G指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式，以簡化程序的編制。

(1)固定循環(huán)的動作。

孔加工固定循環(huán)通常由6個(gè)動作組成，如圖5-41所示。圖5-41孔加工循環(huán)的6個(gè)動作動作①：X、Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置；

動作②：刀具快速移到R點(diǎn)，該平面是刀具下刀時(shí)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般為2～5mm；

動作③：孔加工，刀具以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作；

動作④：在孔底的動作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作；

動作⑤：刀具返回到R點(diǎn)參考面；動作⑥：刀具快速返回到初始平面，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始平面。

(2)固定循環(huán)指令的編程格式：(3)說明：

①?G90是絕對編程方式，G91是增量編程方式；

②?G98是返回平面為初始平面，G99是返回平面為安全平面(R平面)；

③?G73～G89：孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；

④?X、Y是孔的位置坐標(biāo)；

⑤?R是R平面的Z坐標(biāo)。以增量方式編程時(shí)，R值是起始點(diǎn)到R平面的增量距離；以絕對方式編程時(shí)，R值是R平面的絕對坐標(biāo)；

⑥?Z是孔底坐標(biāo)；⑦?P是刀具在孔底的暫停時(shí)間(單位：ms)；

⑧?Q是每次切削深度；

⑨?F是切削進(jìn)給速度；

⑩?K是規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。

(4)注意：

①?R平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到初始平面，否則使用G99返回R平面。

②固定循環(huán)由G80或01組G代碼撤消。2．常用固定循環(huán)指令

1)鉆孔循環(huán)指令G81、G73、G83

(1)?G81指令主要用于中心鉆加工定位孔和一般孔加工，其加工動作如圖5-42所示。該指令的動作循環(huán)包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)、快速返回等動作。其編程格式為：

G81XYZRF；圖5-42G81鉆孔加工循環(huán)(2)?G73指令用于深孔鉆削，在鉆孔時(shí)采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。圖5-43所示為高速深孔鉆加工的工作過程。其中Q為增量值，指定每次切削深度。d為排屑退刀量，由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其編程格式為：

G73XYZRQF；圖5-43G73高速深孔鉆孔加工循環(huán)(3)?G83指令主要適于深孔加工，與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后退到R平面，如圖5-44所示，此處的“d”表示刀具間歇進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)到前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，其值由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其編程格式為：

G83XYZRQF；圖5-44G83鉆孔加工循環(huán)

【例5-9】如圖5-45所示零件，要求用G81指令加工所有的孔，刀具為f10的鉆頭。圖5-45孔加工零件數(shù)控加工程序如下：

O5035 程序名

N10G90G92X0Y0Z50； 設(shè)置編程原點(diǎn)

N20G99M03S1000； 啟動主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/min，鉆孔加工循環(huán)采用返回R平面的方式

N30G00Z30M07； 刀具定位到起始平面，開啟冷卻液

N40G81X10Y10Z-15R5F20； 在(10，10)位置鉆孔，孔的深度為15mm，R平面高度為5mm

N50X50； 在(50，10)位置鉆孔

N60Y30； 在(50，30)位置鉆孔

N70X10； 在(10，30)位置鉆孔

N80G80； 取消鉆孔循環(huán)

N90G00Z50；

N100X0Y0；

N110M30；

2)攻絲循環(huán)指令G84和G74

(1)?G84指令用于切削右旋螺紋孔。刀具向下切削時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，孔底動作是由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，再退出，如圖5-46所示。其編程格式為：

G84X

Y

Z

R

P

F

；

式中，P是絲錐在螺紋孔底暫停時(shí)間(單位：ms)；F是進(jìn)給速度，F(xiàn)?=?轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)×螺距(mm)。

注意：用G84指令切削螺紋期間速率修正無效，刀具移動將不會中途停頓，直到循環(huán)結(jié)束。圖5-46螺紋加工循環(huán)(2)?G74指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運(yùn)動均與G84指令相同。其編程格式為：

G74X

Y

R

Z

P

F

；

3)鏜孔循環(huán)指令G76、G82、G85、G86、G89

(1)?G76指令用于精鏜孔加工，鏜削至孔底時(shí)，主軸停止在定向位置上，即準(zhǔn)停，然后使刀尖偏移離開加工表面，最后再退刀，如圖5-47所示。這樣可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件已加工表面。其編程格式為：

G76X

Y

Z

R

Q

P

F

；圖5-47G76精鏜循環(huán)(2)G82指令用于鏜孔或鉆孔，編程格式與G8l類似，惟一的區(qū)別是G82在孔底有進(jìn)給暫停動作，即當(dāng)鏜刀在孔底停止進(jìn)給一段時(shí)間后退刀，暫停時(shí)間由P設(shè)定(單位：ms)。該指令一般適用于盲孔、臺階孔的加工。其編程格式為：

G82X

Y

R

Z

P

F

；

(3)G85指令是鏜孔循環(huán)指令，如圖5-48所示，主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出(沒有孔底動作)。其編程格式為：

G85X

Y

Z

R

F

；圖5-48G85鏜孔循環(huán)(4)?G86指令與G85指令的區(qū)別是：G86在到達(dá)孔底位置后，主軸停止，并快速退出。其編程格式為：

G86X

Y

Z

R

F

；

(5)?G89指令與G85指令的區(qū)別是：G89在到達(dá)孔底位置后，加進(jìn)給暫停。其編程格式為：

G89X

Y

Z

R

P

F

；4)背鏜循環(huán)指令G87

如圖5-49所示，刀具運(yùn)動到起始點(diǎn)B(X，Y)后，主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速運(yùn)動到孔底位置，接著沿刀尖正方向偏移回E點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上進(jìn)給運(yùn)動到R平面，再主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，快退，接著沿刀尖正方向偏移到B點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，本次加工循環(huán)結(jié)束。其編程格式為：

G87X

Y

Z

R

Q

P

F

；

其中，Q為刀具偏移值。圖5-49G87背鏜加工循環(huán)

【例5-10】加工如圖5-50所示定位板，毛坯為80×80×30的45鋼。

(1)分析零件圖。

由圖5-50可知，該零件主要加工表面有外框、內(nèi)圓槽及沉孔等。加工內(nèi)圓槽時(shí)，要特別注意刀具進(jìn)給，避免過切。圖5-50定位板(2)制定工藝。

①選擇加工方法。該零件的主要加工表面包括平面及孔，考慮到各加工表面的精度要求和表面粗糙度要求，平面加工方法選擇：粗銑→精銑；孔加工方法選擇：中心孔→底孔→鉸孔(機(jī)鉸)。

②擬定加工路線，工藝路線見表5-7。

③選擇加工設(shè)備。該零件選擇在型號為XH713A的加工中心上加工。

④確定裝夾方案和選擇夾具。該工件不大，可采用平口虎鉗裝夾。⑤刀具選擇。刀具的選擇見表5-8。

⑥確定進(jìn)給路線。銑外輪廓時(shí)，刀具沿零件輪廓切向切入切出。

⑦選擇切削用量。切削用量的選擇見表5-7。表5-7數(shù)控加工工序卡表5-8數(shù)控加工刀具卡(3)編寫加工程序如下：

O5555 主程序名

T01M98P9000； 選f3鉆頭(若是仿真軟件，則省略M98P9000)

G90G54G00X0Y0S849M03；

G43Z50H01；

G81X0Y0R5Z-3F85M08； 打中心孔

X25Y25；

X-25；

Y-25；

X25；

G80M09；

T02M98P9000； 選f16立銑刀(若是仿真軟件，則省略M98P9000) M03S600；

G43G00Z50H02；

G00X40Y-65M08；

Z2；

G01Z-9.8F40；

D02M98P10F120； 外方框粗加工

G0Z10；

X0Y0；

Z2；

D07M98P30F120； 內(nèi)圓槽粗加工

G0Z50M09；

T03M98P9000； 選f10立銑刀(若是仿真軟件，則省略M98P9000)M03S955；

G43G00Z100H03；

G00Y-65M08；

Z2；

G01Z-10F64M08；

D03M98P10F76； 外方框精加工

G00Z50；

X0Y0；

Z2；

G01Z-5F64；

D03M98P30F76； 內(nèi)圓槽精加工

G00Z100M09；

T04M98P9000； 選f7.8鉆頭(若是仿真軟件，則省略M98P9000)G43Z50H04；

M03S612；

M08；

G83X25Y25R5Z-22Q3F61； 鉆孔

X-25；

Y-25；

X25；

G80M09；

T05M98P9000； 選f8H7鉸刀(若是仿真軟件，則省略M98P9000)

M03S199；

G43Z100H05；

M08；

G81X25Y25R5Z-15F24； 鉸孔X-25；

Y-25；

X25；

G80M09；

G00Z100；

M05；

M02；

O10 外方框子程序

G41G01X30F100；

G03X0Y-35R30；

G01X-30；

G02X-35Y-30R5；

G01Y30；

G02X-30Y35R5；G01X30；

G02X35Y30R5；

G01Y-30；

G02X30Y-35R5；

G01X0；

G03X-30Y-65R30；

G40G01X0；

M99；

O30 內(nèi)圓槽子程序

G41G01X-5Y15F100；

G03X-20Y0R15；

G03X-20Y0I20J0；

G03X-5Y-15R15；

G40G01X0Y0；

M99； 思?考?與?訓(xùn)?練

一、選擇題(請將正確答案的序號填寫在括號內(nèi))

1．?dāng)?shù)控精銑時(shí)，一般應(yīng)選用()。

(A)較大的吃刀量、較低的主軸轉(zhuǎn)速、較高的進(jìn)給速度

(B)較小的吃刀量、較低的主軸轉(zhuǎn)速、較高的進(jìn)給速度

(C)較小的吃刀量、較高的主軸轉(zhuǎn)速、較低的進(jìn)給速度

2．球頭銑刀的球半徑通常()加工曲面的曲率半徑。

(A)小于 (B)大于(C)等于3．在銑削一個(gè)凹槽的拐角時(shí)，很容易產(chǎn)生過切。為避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，通常采取的措施是()。

(A)降低進(jìn)給速度 (B)提高主軸轉(zhuǎn)速(C)更換直徑大的銑刀

4．用數(shù)控銑床加工較大平面時(shí)，應(yīng)選擇()。

(A)立銑刀 (B)面銑刀

(C)圓錐形立銑刀 (D)鼓形銑刀

5．通常用球刀加工比較平緩的曲面時(shí)，表面粗糙度的質(zhì)量不會很高。這是因?yàn)?)而造成的。

(A)行距不夠密 (B)步距太小

(C)球刀刀刃不太鋒利 (D)球刀尖部的切削速度幾乎為零6．在用立銑刀加工曲線外形時(shí)，立銑刀半徑必須()工件的凹圓弧半徑。

(A)<= (B)= (C)>= (D)不等于

7．有一平面輪廓的數(shù)學(xué)表達(dá)式為(x－2)2+(y－5)2=64的圓，欲加工其內(nèi)輪廓，請?jiān)谙铝械吨羞x一把()。

(A)f16立銑刀 (B)f20立銑刀

(C)f10立銑刀 (D)密齒端銑刀

8．下列刀具中，()不能作大量的軸向切削進(jìn)給。

(A)球頭銑刀 (B)立銑刀

(C)鍵槽銑刀 (D)鏜刀9．當(dāng)銑削一整圓外形時(shí)，為保證不產(chǎn)生切入、切出的刀痕，刀具切入、切出時(shí)應(yīng)采用()。

(A)法向切入、切出方式 (B)切向切入、切出方式

(C)任意方向切入、切出方式 (D)切入、切出時(shí)應(yīng)降低進(jìn)給速度

10．逆時(shí)針方向銑外圓弧時(shí)選用的刀具補(bǔ)償指令是()。

(A)?G41 (B)?G42 (C)?G43 (D)?G44

11．下列指令中不使機(jī)床產(chǎn)生任何運(yùn)動的是()。

(A)?G00XYZ (B)?G01XYZ (C)?G92XYZ12．G91G00X30.0Y-20.0表示()。

(A)刀具按進(jìn)給速度移至機(jī)床坐標(biāo)系X=30mm，Y=－20mm點(diǎn)

(B)刀具快速移至機(jī)床坐標(biāo)系X=30mm，Y=－20mm點(diǎn)

(C)刀具快速向X正方向移動30mm，Y負(fù)方向移動20mm

(D)編程錯(cuò)誤13．在銑削一個(gè)XY平面上的圓弧時(shí)，圓弧起點(diǎn)在(30，0)，終點(diǎn)在(－30，0)，半徑為50，圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，則銑削圓弧的指令為()。

(A)?G17G90G02X－30.0Y0R50.0F50

(B)?G17G90G03X－30.0Y0R－50.0F50

(C)?G17G90G02X－30.0Y0R－50.0F50

(D)?G18G90G02X30.0Y0R50.0F50

14．從子程序返回到主程序用()。

(A)?M98 (B)?M99 (C)?G98 (D)?G9915．采用固定循環(huán)編程，可以()。

(A)加快切削速度，提高加工質(zhì)量

(B)縮短程序的長度，減少程序所占內(nèi)存

(C)減少換刀次數(shù)，提高切削速度

(D)減少吃刀深度，保證加工質(zhì)量16．用FANUC系統(tǒng)的指令編程，程序段G90G03X30.0Y20.0R－10.0；其中的X30.0Y20.0表示()，R－10.0表示()。

(A)終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，圓心角小于180°并且半徑是10mm的圓弧

(B)終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，圓心角大于180°并且半徑是10mm的圓弧

(C)刀具在X和Y方向上移動的距離，圓心角大于180°并且半徑是10mm的圓弧

(D)終點(diǎn)相對機(jī)床坐標(biāo)系的位置，圓心角大于180°并且半徑是10mm的圓弧17．編程時(shí)使用刀具補(bǔ)償具有如下優(yōu)點(diǎn)，指出下列說法中()是錯(cuò)誤的。

(A)計(jì)算方便 (B)編制程序簡單

(C)便于修正尺寸 (D)便于測量

18．在插補(bǔ)圓弧面時(shí)，需要選擇XZ平面，此時(shí)所選擇的G指令應(yīng)是()。

(A)?G17 (B)?G18 (C)?G19 (D)無正確答案

19．在G43G01Z15.0H15中，H15表示()。

(A)?Z軸的位置是15 (B)刀具表的地址是15

(C)長度補(bǔ)償值是15 (D)半徑補(bǔ)償值是1520．在(50，50)坐標(biāo)點(diǎn)，鉆一個(gè)深10mm的孔，Z軸坐標(biāo)零點(diǎn)位于零件表面上，則指令為()。

(A)?G85X50.0Y50.0Z－10.0R0F50

(B)?G81X50.0Y50.0Z－10.0R0F50

(C)?G81X50.0Y50.0Z－10.0R5.0F50

(D)?G83X50.0Y50.0Z－10.0R5.0F50二、判斷題(請將判斷結(jié)果填入括號中，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”)

()1．若被銑削槽底寬度小于刀具直徑，則不會產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。

()2．M98P21003表示調(diào)用子程序“2100”三次。

()3．F、S指令是非模態(tài)指令。

()4．B功能，它是用來指令工作臺進(jìn)行分度的功能。

()5．用G02編程，加工整圓，可以使用I、J、K參數(shù)，也可以用R參數(shù)。()6．在輪廓銑削加工中，若采用刀具半徑補(bǔ)償指令編程，刀補(bǔ)的建立與取消應(yīng)在輪廓上進(jìn)行，這樣的程序才能保證零件的加工精度。

()7．使用G41時(shí)，必須用G40取消后，才能使用G42。

()8．程序M98P51002，是將“子程序號為5100的子程序連續(xù)調(diào)用兩次。

()9．G90G01X0Y0與G91G01X0Y0意義相同。

()10．G54是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定坐標(biāo)系。三、簡答題

1．?dāng)?shù)控