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數(shù)字圖像處理

第02章Matlab圖像處理基礎(chǔ)高振國gzg2012@第2章Matlab圖像處理工具箱1.Matlab基礎(chǔ)2.Matlab圖像處理工具箱四種圖像類型四種圖像類型的讀取,寫入,查詢信息四種圖像類型的顯示圖像類型的相互轉(zhuǎn)換(九個函數(shù))補充:圖像的運算

針對不同的領(lǐng)域需要不同的圖像處理算法,因此掌握一門高級語言來編寫自己的圖像處理程序,MATLAB無疑是一個不錯的選擇。2.1Matlab簡介

Matlab(MatrixLaboratory)是當今很流行的科學計算軟件。信息技術(shù)、計算機技術(shù)發(fā)展到今天,科學計算在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,在諸如控制論、時間序列分析、系統(tǒng)仿真、圖像信號處理等方面產(chǎn)生了大量的矩陣及其他計算問題。Matlab軟件適時推出,為人們提供了一個方便的數(shù)值計算和動態(tài)仿真平臺。Matlab簡介-特點1高效、簡單的程序環(huán)境2強大的數(shù)值運算功能3豐富的工具箱Matlab是一個交互式的系統(tǒng),其開發(fā)環(huán)境是MATLAB語言的基礎(chǔ)和核心部分,全部功能都能在開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)。提供大量的矩陣及其它運算函數(shù),方便地進行一些很復雜的計算,而且運算效率極高。Matlab命令和數(shù)學中的符號、公式非常接近,可讀性強,容易掌握。根據(jù)各專門領(lǐng)域中的特殊需要提供了許多可選的工具箱,已有涉及數(shù)學、控制、通信、信號處理、圖像處理、經(jīng)濟、地理等多種學科的20多種Matlab工具箱投入應(yīng)用。可以在提示符后鍵入各種命令變量管理中心,可以顯示變量的名稱、尺寸、字節(jié)和類別等信息。提供當前路徑下文件的操作。顯示已執(zhí)行過的命令及相應(yīng)時間。系統(tǒng)中全部程序和幫助文件的管理和啟動功能。Matlab簡介-開發(fā)環(huán)境Matlab簡介-M文件Matlab通常使用命令驅(qū)動方式,當單行命令輸入時,Matlab立即處理并顯示結(jié)果,同時將運行說明和命令存入歷史命令窗口。Matlab語句的磁盤文件稱作M文件,因為這些文件名的末尾是.M形式。M文件有兩種類型:命令(Script)文件

函數(shù)(function)文件命令(Script)文件第一類型M文件稱為命令(Script)文件,特點如下:(1)最簡單的M文件,它是一系列命令、語句的簡單組合;(2)沒有輸入和輸出參數(shù);(3)順序執(zhí)行文件后變量是全局變量,保存在工作空間中;(4)可以直接運行。例:%繪制花瓣,test02_01.m

theta=-pi:0.01:pi;rho(1,:)=2*sin(5*theta).^2;rho(2,:)=cos(10*theta).^3;rho(3,:)=sin(theta).^2;rho(4,:)=5*cos(3.5*theta).^3;fork=1:4subplot(2,2,k),polar(theta,rho(k,:))end命令(Script)文件運行方式(1)將所有命令復制粘貼到命令行窗口,按回車執(zhí)行。(2)在M文件編輯器中選擇“Debug”,再選“Run”運行,或直接按“F5”運行程序。(3)在命令行中鍵入文件名,再回車,注意不要加擴展名“.m”。命令(Script)文件M文件命名時不要用純數(shù)字,這樣會導致錯誤的結(jié)果。若有一個名為“1.m”的M文件,運行后的結(jié)果只能是1。注意函數(shù)(Function)文件函數(shù)文件的特點如下:(1)以function為引導;(2)可以接受輸入、輸出參數(shù);(3)內(nèi)部變量為局部變量,運行完被釋放。(4)不能直接運行,必須調(diào)用。函數(shù)(Function)文件functionX=total(n)%total計算從1到n的n個數(shù)之和%如果n比1小,則提示錯誤。ifn<1error('Inputmustbelargerthan1');endk=1:n;X=sum(k);函數(shù)定義行function函數(shù)名,輸入變量,輸出變量注釋行:在命令窗口鍵入helptotal后顯示出來.顯示內(nèi)容為連續(xù)的若干個%右邊的文字。函數(shù)體:包括函數(shù)的全部程序代碼test02_02.m2.2Matlab常用的基本命令(1)全0矩陣A=zeros(n):生成n×n的全0矩陣;A=zeros(m,n):生成m×n的全0矩陣;A=zeros(a1,a2,a3,…):生成a1×a2×a3×…的全0矩A=zeros(size(B)):生成與矩陣B大小相同的全0矩陣。1.常用矩陣的生成(2)全1矩陣A=ones(n):生成n×n的全1矩陣;A=ones(m,n):生成m×n的全1矩陣;A=ones([m,n]):生成m×n的全1矩陣;A=ones(a1,a2,a3,…):生成a1×a2×a3×…的全1矩陣;A=ones(size(B)):生成與矩陣B大小相同的全1矩陣。(3)惱單位炭矩陣A=ey逐e(n):生成n×謎n的單信位矩訓陣;A=ey罪e(若m,霞n):生成m×煌n的單怠位矩孟陣;A=熱ey殊e([m,撫n]):生成m×碧n的單遷位矩郵陣;A=ey彼e(限si愧ze檔(B))梁:生成否與矩寨陣B大小破相同漁的單嬌位矩辯陣。(4)懷均勻篩分布餡的隨臘機矩何陣A=ra舌nd(n):生成n×弦n的隨類機矩墳陣;A=ra愈nd逆(m怨,n):生成m×羊n的隨姥機矩休陣;A=仍ra摧nd喝([m,毀n]):生成m×輕n的隨嶄機矩厘陣;A=舌ra稿nd萄(a狹1,議a2茫,a兔3,說…)玻:生成a1纏×a基2×簡a3吉×…的隨宵機矩造陣;A=ra液nd錢(s涌iz充e(蘇B))槍:生成匯與矩勾陣B大小御相同葡的隨奮機矩財陣。注意棋:上述ra直nd生成電的元鴉素在參區(qū)間(0規(guī),1蜜)內(nèi)均塌勻分說布(5)壓正態(tài)潛分布耗的隨援機矩等陣A=ra工nd溪n(n):生成n×起n的隨賊機矩訂陣;A=ra完nd葛n(賴m,子n):生成m×群n的隨歷機矩距陣;A=ra療nd窮n([m,徹n]):生成m×剖n的隨幸機矩刻陣;A=澤ra祖nd撓n(箭a1筍,a似2,燒a3岡,…富):生成a1它×a五2×慮a3認×…的隨方機矩貓陣;A=ra筋nd襲n(控si主ze頂(B))膏:生成蒸與矩之陣B大小您相同皂的隨誰機矩醒陣。注意幻玉:上述ra救nd愈n生成理的元線素服蠢從均鳳值為0,方驚差為1的正橡太分叨布在Ma非tl捧ab中,療可以接采用吵多種椅不同胳的方泊式生此成矩婆陣。2.簡單屈矩陣陰的生泥成(1)垂直接耳輸入場矩陣線元素對于版較小評的簡攀單矩燙陣,次從鍵盤叉上直丑接輸朋入矩為陣是最常用搜的數(shù)充值矩流陣創(chuàng)輕建方排法,非需要略遵循嫂以下米幾個帝基本斥原則剖:①械矩跡陣每行即的元潤素之間鬧必須仍用空格燭或逗披號分開鎮(zhèn);②巴在秤矩陣訂中,仆采用分號敬或回娛車表明俱每行還的結(jié)諒束;③喜整堅個輸稠入矩櫻陣必段須包崗含在方括供號中。用Ma多tl但ab生成情的矩訊陣存依儲成瞎二進冶制文盟件或調(diào)包含這數(shù)值數(shù)據(jù)收的文姑本文祥件可趣以生把成矩踩陣。格式妹:sa袖ve文件某名虧變莖量名漸列表示例:啟a與=1殺;星b=農(nóng)2;sa昆veab圍ca汗b(2)棉從外啄部數(shù)從據(jù)文考件調(diào)少入矩駕陣元弱素當矩裂陣的鞏尺寸彼較大僑時,舒直接筆在命役令窗反口輸資入元掉素就慈顯得比玻較笨撤拙,釀容易亂出現(xiàn)魔錯誤浴且不為便修緞改。劣為了茄解決焰這個問題嬸,按敵照原霸來的厘創(chuàng)建茶原則申寫入尤一個M文件,運懇行該M文件簡,即兄將矩欺陣調(diào)槳用到工作服空間。例:te忙st丙02況_0狗3.咸m(3)半利用暫用戶靈文件掠創(chuàng)建潤的M文件撓矩陣A=忘[1悼,2右,3食;4怪,5著,6敲;7,確8,妹9;10盒,1滿1,臂12連];Ma間tl申ab可以粥采用潤多種纖不同矛的方眉式生栽成向歸量。(1)跑利用知冒號文“:漫”生宇成向池量冒號租“:永”是Ma藏tl屢ab中常兵用算蜓子之翠一,宣不僅凳可以槽作數(shù)萌組下標債,對洗數(shù)組狠元素開進行瓶引用已、增梢加和遍刪除巨,還訓可以沫用來生成盾向量訓。3.向量甜的生周成冒號們“:斤”使閑用下巧列格餡式生碑成均掠勻等狀分向蓮量。x=j:秤k如果j<云k,則詢生成轎向量x=[j,漂j+盆1,學j+管2,涉…,鞋k];如果j>飯k,則暢生成黎空向擇量x=[貧];x=j:窩i:各k如果i>倍0且j<止k或i<研0且j>帽k,則自生成執(zhí)向量x襪=[j,橡j+陣i,勢j+尺2i憐,…風,k];如果i>六0且j>處k或i<懲0且j<偽k,則炸生成歪空向喪量x=[惜];Ma顏tl壓ab常用咬命令cl鈔ea泉r工作覺空間旨中清岔除所恭有變獎量cl榆c清除說命令橡窗口伐中顯襯示內(nèi)梨容he淺lp溜<命令班名>獲得贊在線唉幫助命令在功能cl效f清除異圖形虧窗口穿內(nèi)容wh均o列出渾當前鄉(xiāng)豐工作洞空間源中的林變量wh攔os列出奶當前語工作耐空間糞中的濤變量翼及信介息補充遠:矩鑰陣的毀基本務(wù)操作*di光ag撈(A)-返鵲回矩覽陣A對角亂元素票成列某向量掙;*di慈ag瘦(v)-以眾向量v作對系角元爐素創(chuàng)兩建矩逝陣;*fl桶ip悉ud賤(A)-矩求陣上新下翻捧轉(zhuǎn);*fl趕ip技lr腳(A)-矩陷陣左幸右翻蠻轉(zhuǎn);*ro負t9偵0(插A)-矩希陣逆貫時針堤翻轉(zhuǎn)90度;*tr攪il恒(A)-提敏取矩忘陣A的下獎三角惕矩陣時;*tr東iu珠(A)-提財取矩徹陣A的上技三角核矩陣湖。1.利用擴矩陣割創(chuàng)建屯矩陣*x=膝[1早2壺3述4敵5臉]跌%產(chǎn)生1×嬸5的數(shù)壤組*b=歌x(緞3)艱%尋訪份數(shù)組x的第3個元至素*b=瀉x(離[1妥2歐5的])歲%尋訪x的第1、2、5元素*b=謙x(濫1:頓3)里%尋訪格前三毀個元攪素*b=投x(醉3:嫩en健d)傍%尋訪春第三閥個元株素到獻最后勻一個*b=x(裝fi鋒nd繼(x>3株))燙%由大淋于3的元敲素構(gòu)咳成數(shù)馬組*b=浸x(寧3:虧-1井:1盆)給%由前3個數(shù)謝倒排潛成數(shù)餅組*b=狂x(蓬[1伏2醬3丸4勇4鏈3巡壽2數(shù)1捆])鄉(xiāng)豐%對元芹素的排重復褲訪問2.尋訪叮矩陣粉中的捉數(shù)據(jù)*x=塞[1甜,2蹄,3同;4券,5鴉,6遍;7荷,8民,9宮]夢%產(chǎn)生3×魔3的矩翠陣*b=x(電fi村nd洋(x>4鮮))弓%大于4的元蟻素構(gòu)斧成數(shù)卡組*x(飛2,史2)燥=1薪0喊%第2行第2列值鼓改為10*x(待3,窗:)啦=2恥0閑%第3行的頑值改視為20*x=喘on盡es反(5家)如%產(chǎn)生5×跪5全為1的矩悶陣*x(宣2:荒4,畢2:劇4)穴=0帶%第2、3、4行的筐第2、3、4列元擊素改03.修改腿數(shù)據(jù)插入青:x=堆4:啟6;拉A=糊[x朗-3經(jīng);x卸;x開+3他]名%插入音創(chuàng)建牢新矩世陣提取其:C=抗A(偵1:廳2,商2:杏3)顯%提取A的部城分拉長溝:D=撲A(咳:)元%拉長床成列置空渾:A(皇:,閣2)舌=[去]羞%刪除A的第喇二列4.插入問、提堅取、落拉長社及置痰空A=介[3炮:6臨;1凍:4盯]譽%產(chǎn)生2×景4的矩哀陣s=si欣ze別(A)駛%返回s為[行數(shù)林列給數(shù)][r,鴉c]=si凡ze犧(A)梅%返回r為行喉數(shù),c為列蹤蝶數(shù)r=霞si蝕ze挨(A論,1貸)比%只返艙回行優(yōu)數(shù)c=界si灘ze醬(A欄,2擱)享%只返綠回列群數(shù)n=le綠ng毒th孝(A)良%返回糖行數(shù)慕、列況數(shù)最陡大者5.矩陣筑的規(guī)昏模練習已知山:矩柳陣A=蹈[3純3素4蘭62畫4鼻2救45晉7呆7誓53苗2墨1雙1編]試對乘矩陣賓矩陣A進行節(jié)操作稼得到劣以下載結(jié)果悲。①返回喘矩陣A的大攤??;②返回齊矩陣A1聰=[魯5蠟7屆7征6徐5],A2傅=[菊3階3谷4梯6];③返育回矩失陣A3抵=[乞1材1卻2出3算A4毒=[照3麻3西4洪6繩A浪5=格[3輔4犯65棍7拾7浙5絲式2徐4清2侵4因2貧2出44嘩2鑒4守2摩8徑8罪8山8膚5舞7池56墻4麥3花3墾]扒3粱2來1捏1誕]折3柱1概1索]2.辨3圖像親處理測工具賣箱簡廉介Ma怪tl抗ab是一廢種基于即向量使(數(shù)矮組)而不括是標狐量的紀高級沃程序揀語言沫,因籌而Ma抹tl煎ab從本偽質(zhì)上快就提某供了倘對圖葉像的歇支持鑄。數(shù)痛字圖指像實遼際上蓬是一尿組有采序離唐散的番數(shù)據(jù)贊,使戰(zhàn)用Ma乏tl樂ab可以耽對這休些離速散數(shù)靜據(jù)形與成的槽矩陣麻進行子一次區(qū)性的敞處理腔。Ma認tl賺ab對圖雕像的敗處理省功能削主要予集中壇在它結(jié)的圖像污處理忌工具哄箱(Im掃ag豆e級Pr金oc侵es漲si推ng潮T勞oo筆lb每ox)中器。圖像坑處理煉工具傾箱是待由一盆系列固支持嫌圖像辜處理請操作侄的函數(shù)組成鞭,可桃以進鞏行諸霸如幾何定操作、線性協(xié)濾波和濾波碰器設(shè)怠計、圖像屋變換、圖像采分析與圖像碧增強、數(shù)學膠形態(tài)怖學處遲理等圖噴像處捏理操舍作。圖像倘處理粉工具刊箱主查要有職:*Im蟻ag囑e動Ac肉qu獵is圖it金io屠n然To女ol梳bo虹x*Im份ag夾e鴨Pr贊oc傷es外si甜ng武T熟oo現(xiàn)lb饑ox*Si刮gn啄al該P轟ro抵ce剃ss猾in弓g狂To徒ol明bo質(zhì)x*Wa婚ve散le奶t王To族ol夾bo漏x*St腦at胡is封ti揭cs暈T今oo攜lb敬ox*Bi繡oi庸nf注or窗ma垂ti廈cs窮T板oo靠lb捎ox*Ma炕tl糾abCo電mp尤il抵er*Ma閑tl丙abCO憲M歐bu輪il即de葉r2.瞎4Ma凡tl典ab中的散圖像損類型西及類乖型轉(zhuǎn)糾換Ma姿tl壞ab中的遞數(shù)字悼圖像珍是由飽一個哲或多哥個矩秘陣表疊示的襪,Ma摸tl免ab強大館的矩胃陣運園算功輕能完夫全可直以應(yīng)喜用于造圖像面,那蛾些適茶用于省矩陣第運算歌的語法對Ma由tl傘ab中的論數(shù)字淘圖像演同樣甜適用策。2.成4.煉1圖像挖和圖提像數(shù)迅據(jù)缺省證:do嘆ub有l(wèi)e定(秀64位浮赴點數(shù))丸u抬in員t8(無土符號8位整竹型)內(nèi)容桿順序圖像些的四正種類廚型圖像效的讀臨取、寇寫入、器信息沾查詢圖像嬌的顯饞示圖像臂類型等轉(zhuǎn)換2.德4.辯2圖像因處理戚工具昏箱所正支持導的圖男像類嫌型圖像儲處理哥工具櫻箱支印持4種圖愁像類畜型,持它們創(chuàng)是:真彩鮮色圖市像(RG湯B粒im燭ag憲es)索引震色圖提像(in雨de核x殼im腦ag叢es)灰度護圖像(in義te耳ns州it夠y損im職ag運es)二值視圖像(bi制na給ry器i奔ma商ge袖s)此外輕,Ma睛tl采ab還支目持由蝕多幀炒圖像寨組成敗的圖像泉序列。1.真彩右色圖固像真彩妨色圖矩像用R、G、B財3個分娃量表略示1個像凡素的魚顏色款,所臨以對1個尺辦寸為m×處n的真邀彩色鍬圖像吳來說冠,其熱數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)折就是白一個m×菠n×蜘3的多占維數(shù)跌組。齊如果章要讀私取圖輔像中(1掙00,50舟)處的淹像素螞值,濕可以盡查看向三元秒組(1纖00復,5碌0,膊1∶震3)。真彩敵色圖學像可肌用雙精強度存儲謹,此那時亮獨度值田的范尊圍是慰[0,恨1]。殖常用材的存勝儲方抵法是壟用無符好號整璃型存儲梳,亮殲度值最的范吼圍為瓜[0,腔25純5]。真彩彎色圖般像數(shù)訓據(jù)格胃式雙精度類:Double(每個數(shù)據(jù)占8個字節(jié))

整數(shù)類:Uint8(每個數(shù)據(jù)占1個字節(jié))數(shù)組大小:m×n×3(:,:,1)-紅色分量(:,:,2)-綠色分量(:,:,3)-藍色分量像素取值:[0,1]

數(shù)組大?。簃×n×3(:,:,1)-紅色分量(:,:,2)-綠色分量(:,:,3)-藍色分量像素取值:[0,255]圖2.副2真彩媽色圖面像的室結(jié)構(gòu)2.索引商色圖物像索引蝦圖像自是把旱像素亡值直脆接作猴為RG棟B調(diào)色敏板下驗標的暗圖像們。Ma傲tl歸ab中的束索引饑色圖蘋像包妖含2個結(jié)派構(gòu),名一個過是調(diào)色笑板ma思p;另元外一嫂個是誓圖像數(shù)據(jù)懼矩陣X。調(diào)銀色板帽是一毀個有3列和喬若干筆行的撓色彩右映像服矩陣號,矩璃陣的告每行勒都代紐奉表一嚴種色魚彩,射通過3個分霉別代判表紅泰、綠狼、藍觸顏色餓強度貫的雙叼精度供數(shù),聽形成漫一種上特定憲的顏浴色。粉圖像誕數(shù)據(jù)展可以土是ui焦nt馳8或是雙精白度的。需要寧注意軟的是Ma憤tl扒ab中的選調(diào)色抗板的殲色彩眉強度榆是[0,絞1]中的耗浮點爛數(shù),0代表罩最暗鑒,1代表趁最亮雙。圖2.迅3索引殖色圖樹像的菠結(jié)構(gòu)索引巾圖像胡的數(shù)但據(jù)格府式雙精度類:Double(每個數(shù)據(jù)占8個字節(jié))

整數(shù)類:Uint8(每個數(shù)據(jù)占1個字節(jié))

圖像數(shù)組大小:m×n圖像元素取值:[1,p]調(diào)色板矩陣:p×3圖像數(shù)組大?。簃×n圖像元素取值:[0,p-1]調(diào)色板矩陣:p×33.灰度皮圖像存儲局灰度火圖像借只需要一猜個數(shù)咐據(jù)矩秘陣,泄數(shù)據(jù)類籠型可坊以是do倍ub化le也可鏟以是ui場nt猾8。顯示悉時會薄使用側(cè)一個默認厭的調(diào)姥色板來顯換示圖像歷。4.二值硬圖像與灰災度圖逝像相征同,開二值甜圖像槐只需丟一個虛數(shù)據(jù)陵矩陣吐,每木個像素榨只有2個灰障度值??瑟z以采植用ui皆nt進8或do暴ub財le類型盡存儲,長工具賤箱中命以二仙值圖聰像作貝為返燙回結(jié)膨果的做函數(shù)吉都使糧用ui混nt膝8類型釀。5.圖像主序列(不能掃用于RG漆B圖)圖像伴處理挖工具半箱支因持將重多幀吵圖像細連接掠成圖冰像序垂列。喊可以使用Ma荷tl疤ab的ca眼t函數(shù)染將分餓散的淋圖像畢合并透成圖床像序水列,增前提是各圖頃像的泰尺寸非必須搞相同,如果胃是索浩引色奸圖像貧,調(diào)蘆色板也揮必須悲是一奔樣的。比如露要將A1、A2、A3、A4、A5五幅燃圖像走合并豆成一晨個圖像序坊列A,Ma臥tl悔ab語句籃為A=貞ca逝t絮(1,A1,A2,A3,A4,A5宵),芳1維,舊縱向杰排列A=利ca章t傳(2,A1,A2,A3,A4,A5男),2維,機橫向昂排列A=魚ca兄t才(3,A1,A2,A3,A4,A5璃),3維,燒豎向睜排列圖像凍序列俯也可倚以產(chǎn)震生一半個四釣維的茶數(shù)組隆,圖舍像幀襯的序號在圖像認的長雪、寬遠、顏肝色深沈度之彈后構(gòu)示成第四夾維。一個深包含念了5幅40捷0×悟30棒0真彩貿(mào)色圖添像的橫序列捕,其隸大小涉為40艘0×齡30拾0×善3×曬5一個柿包含援了5幅40喘0×餡30償0灰度益或是絨索引鋸圖像傲的序鞠列,引其大小為40啟0×涼30捆0×躺1×嗚5A=軟ca峰t懇(4,A1,A2,A3,A4,A5糕),4維提取突其中密一幀愛(如晝第2幀)A(州:,武:,羊:,烏2)2.揮4.憂3圖像投文件適的讀染寫和賭查詢im要re黑ad:讀取圖形題文件會格式錘的圖價像;im勵wr賓it六e:寫入圖形益文件探格式貓的圖皂像;im觸fi紀nf貸o:獲取圖像瞧的信息;lo直ad\sa愛ve:以Ma藥t文件加載巡壽或保湯存矩陣段數(shù)據(jù)晃;im馳sh倍ow:顯示加載踐到Ma賣tl族ab中的節(jié)圖像倆。利用慢函數(shù)im覽re類ad可以唐完成盜圖形塘圖像片文件別的讀啄取操夢作,其語膜法如宵下,一般陰:A=im籮re彼ad穩(wěn)(f向il井en柴am嫌e,fm傳t)索引宜圖像珠:[X,旨m說ap]=im驅(qū)re案ad鏈(f帥il燒en乏am州e,fm奏t)[X師,視ma妖p]生=i葉mr吸ea勇d(云‘m未83沙.t姑if熊’,堂‘ti米f’)1.圖形賺圖像源文件塵的讀領(lǐng)取im堵re把ad函數(shù)易可以恨從任兩何Ma胞tl礦ab支持毅的圖曠形文能件中爺以特定撈的位憶寬讀榜取圖魚像。濾通常喪情況沙下,配讀取該的大狠多數(shù)橋圖像均為8b咳it。當榴這些下圖像爪加載適到內(nèi)愉存中于時,Ma帳tl求ab就將省其存儲防在類ui紐奉nt搬8中。對于撇索引免圖像避來說填,即榜使圖背像陣兩列的充本身凡為ui顛nt鼻8或ui北nt迷16,im徒re爭ad函數(shù)符仍然谷將顏色河映像蒼表讀取凈并存?zhèn)鲀Φ阶笠粋€雙精賞度的末浮點敗類型的陣泉列中捉。注意2.圖形創(chuàng)圖像蒼文件鍵的寫李入(拿保存行)利用im折wr至it松e函數(shù)君可以長完成鐘圖形影圖像向文件工的寫服入操愿作,其語磁法為豈:im預wr仙it蠅e(恭A,末fi見le埋na唉me剛,fm劉t)im市wr雜it帆e(蘋X,決ma爭p,包f斥il困en驚am醉e,fm魯t)Ma仁tl耐ab缺省需的保塘存方鴉式:ui伸nt稿8數(shù)據(jù)紅格式店。在Ma蔽tl藝ab中使借用的劈燕許多粘圖像駱都是8b蛇it,并看且大纖多數(shù)惜的圖像罪文件孩并不痛需要揮雙精聰度的蘭浮點染數(shù)據(jù)愚。im棒wr涼it親e(露X,擦ma能p,霉‘le挺na負.b抬mp’,威‘尸bm暖p’華)3.圖形鍬圖像柔文件朵信息甜的查戀詢Ma默tl物ab提供夾了im智fi辭nf孔o函數(shù)萌用于壘從圖差像文些件中即查詢族其信吵息。所獲斤取的晴信息疫依文欲件類才型的怨不同卻而不目同,闖但至畫少包硬含下呢面的內(nèi)物容。文件觸名文件亮格式文件逃格式喪的版臘本號加文繩件修黃改時貞間文件臉的字起節(jié)大鳴小琴圖像箱的寬止度(課像素侍)圖像罪的長刷度(貼像素換)油每個轟像素賭的位皺數(shù)圖像請類型(即合該圖該像是RG遠B(真彩)圖像溫、灰清度圖爪像還停是索唯引圖績像)查詢譯圖像檔信息im賀fi曉nf通o(訂'a辰ut絮um目n.運ti重f')2.袋4.斤4圖像任文件姿的顯刷示Ma輔tl膊ab7.窗0圖像鹽處理哪工具森箱提媽供了大一個市高級康的圖雨像顯示函售數(shù)im宏sh雙ow。其巡壽語法杠格式貢如下軌,灰度棉圖像im親sh富ow努(I)im凝sh輔ow爭(I,傻n)im口sh哄ow統(tǒng)(I,[lo留w載h爹ig獵h])二值似圖像im飄sh而ow臭(B葬W)索引道圖像im中sh緩ow范(X,欺ma績p)真彩件色圖凍像im啞sh逢ow歌(R測GB)其中n為灰現(xiàn)度級你數(shù)目川,缺辰省值債為25捏6。[lo理w前hi松gh]為岔圖像采數(shù)據(jù)掩的值霧域。索引闖圖像奧包括留一個寶數(shù)據(jù)朽矩陣X,一筐個顏顯色映胳像矩精陣ma志p。其中ma蒼p是一紗個p×厘3的數(shù)濃據(jù)矩寬陣,猴其每疏個元偶素的蛾值均泄為[0,發(fā)1]之欠間雙敗精度隙浮點奮型數(shù)授據(jù)。ma掙p矩陣綁的每游一行痕分別表示旋紅色觸、綠肅色和惑藍色呀的顏剩色值作。而夫數(shù)據(jù)業(yè)矩陣X可以振是do異ub層le和ui握nt勝8型的茫,調(diào)料用格蠟式如區(qū)下:im鉤sh易ow橫(X,歲ma露p)1.索引降圖像規(guī)及其轉(zhuǎn)顯示對于X的每六個像晌素,im電sh吵ow顯示騎存儲思在ma機p相應(yīng)潮行中的顏戀色。格圖像量矩陣博中數(shù)友值和考調(diào)色勉板之姜間的脆關(guān)系替依賴棉于圖像矩陣凱的類固型(do伙ub似le、ui深nt鳥8)。雙精薪度類型贊:數(shù)躍值1→調(diào)色投板的第1行,數(shù)庫值2→第2行;ui維nt破8類型蔽:止數(shù)值0→調(diào)色劃板的第1行,數(shù)撈值1→第2行,挑以此毅類推發(fā)。索引傍圖像圓的do慚ub泊le與ui櫻nt超8型te蘆st個02謀_0毛4.孕m123401230000.06270.062700010.29020.6270.6270.38200.35781do帝ub巷leui端nt制8圖像悠數(shù)據(jù)調(diào)色尸板圖像敬數(shù)據(jù)索引逃圖像存的每贊一個始像素漠都直腐接映進射為晌調(diào)色請板的脅一個乳入口。兄如果昏調(diào)色仗板包衡含的火顏色噴數(shù)目多于圖像內(nèi)顏色捆數(shù)目飄,那么額郊外的航顏色抱都將類被忽略;如膝果調(diào)果色板獎包含五的顏蓋色數(shù)泄目少于圖像觀顏色誼數(shù)目顫,則裝超出理調(diào)色服板顏角色范恨圍的林圖像帝像素都將紫被設(shè)股置為問調(diào)色業(yè)板中康的最后將一個帥顏色。例如,如飛果一壞幅包示含25疾6色的ui蔬nt撈8索引殺圖像臨,使哥用一個旺僅有16色的點調(diào)色穴板顯濾示,久則所頂有數(shù)晨值大段于或是等于15的像顯素都通將被輛顯示翅為調(diào)催色板繡的最苦后一榮個顏志色。借助嘩不同報的調(diào)爹色板單顯示情圖像治,用HS沙V,當G皆RA糾Y,妥H艷OT知,染CO奏OL鐮,估BO做NE醋,稻CO摸PP蘇ER可生刑成系走統(tǒng)預寬定義傭調(diào)色礙版。te在st撫02飾_0謊5.效mX=im紀re逃ad尸('著ca爹me狠ra煉ma鳳n.星ti結(jié)f')飯;ma足p=到pi救nk擴(2什56悶);im獲sh瓦ow尚(X粒,m干ap捧);羨co補lo脆rb柴ar;%顯示粒顏色仿條2.灰度貪圖像咸及其年顯示一幅盜灰度擺圖像絲式是一涉?zhèn)€數(shù)灘據(jù)矩吃陣I,其航中數(shù)志據(jù)均坐代表綱了在一艇定范菌圍內(nèi)疾的顏姐色灰粘度值倚。Ma克tl新ab把灰喜度圖芹像用屢數(shù)據(jù)矩吉陣的釋形式幣進行銷存儲瓦,每下個元譯素則筆表示快了圖相像中蠻的每個像云素。舒矩陣易元素對可以余是do釣ud扣le、ui拐nt醋8整數(shù)膚類型仁。多數(shù)永情況秋下,晝灰度脆圖像溜很少歡和顏島色映疫像表請一起放保存加,但在蹤蝶顯示親灰度謎圖像裙時,Ma腸tl鉛ab仍然育在后駕臺使阻用系統(tǒng)能預定義破的缺兄省灰亭度顏冠色映廣像表先。(1)抗灰度跳圖像以顯示跟最基轉(zhuǎn)本的暈調(diào)用持格式im紗sh絹ow番(I)Ma筒tl座ab中im困sh冬ow函數(shù)黃使用菜一個士灰度知級系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)緞色板(R=夠G=旁B)來顯羞示灰蟲度圖卸像。朽如果I是do咳ub筆le型,慶若像素少值為0.組0,則萬顯示狠為黑慚色,1.趕0則顯灘示為揚白色頑,0.漿0和1.床0之間扯的像脈素值膨?qū)@錘示為延灰影申。im緞sh悠ow函數(shù)餐顯示陽灰度解圖像im抵sh社ow局(I,蠟n)例如:以謊下語槽句將厚顯示枕一幅32個灰鉛度級蛋的圖喝像I。im癢sh贈ow竄(I,腫32器)(2)痕使用認明確宋指定途的灰箭度級滔數(shù)目(3)李某些徐情況卡下,亡可能粗將一柏些超皆出數(shù)吸據(jù)慣葵例范篇圍的亡數(shù)據(jù)顯隙示為終一幅帳灰度碑圖像☆對于do鑼ub宰le型數(shù)謊組為手[0,情1],對于ui惕nt眠8型數(shù)壤組為[0,25隱5]為了秀將超擠過數(shù)鴿據(jù)范俱圍的前數(shù)據(jù)狗顯示騰為圖纖像,懶用戶騾可以皆直接定惱義數(shù)議據(jù)范恨圍,煤其調(diào)崇用格撥式如術(shù)下,im屋sh巴ow光(I局,[嗽lo婦whi蹄gh把])其中l(wèi)o撓w、hi驅(qū)gh分別遺為數(shù)憐據(jù)的時最小率和最哨大值訓。如果形用戶居使用秩一個宿空矩址陣[跨]指定暢數(shù)據(jù)填范圍抓,im鳥sh忘ow將自動左進行摘數(shù)據(jù)緣瑞標度震。3.棉R韻GB圖像鼓及其弟顯示用im誤sh低ow函數(shù)甜顯示RG壞B圖像粱基本冠的調(diào)蠟用格喇式如段下,im這sh償ow糠(R莊GB)參數(shù)RG腸B是一誕個m×鈴n×狐3的數(shù)質(zhì)組。擦對于RG仁B中的挽每一個像增素(r,鑄c),im姓sh加ow顯示括數(shù)值(r,宜c,哄1∶印3)所描物述的顏色窗。每筋個屏移幕像殿素使勁用24位顏打色系縮慧統(tǒng)直伴接顯銀示真的彩圖像,行系統(tǒng)連給每紀個像搶素的降紅、汽綠、務(wù)藍顏苗色分管量分嚷配8位(25溪6級)扛,這樣接就有10著00多萬笛種顏都色(224)。4.二進拳制圖炊像及絡(luò)其顯爽示顯示舉二進著制圖貍像用糞如下樸語句垃,im另sh憑ow泄(B然W)在Ma瓦tl誘ab中,逝二進雪制圖茄像是蓋一個裳邏輯垮類,肅僅包淡括0和1兩個棋數(shù)值江,像刃素0顯示摔為黑纏色,近像素1顯示投為白淹色。在顯蒜示時擊,也給可以悔通過NO詞T(陷~)命令郊,對仇二進矛制圖議像進行載取反摟,使畢數(shù)值0顯示味為白被色,1顯示劣為黑拖色。例如庫:BW臭=im再re失ad咳(‘韻ci否rc品le手s.松pn碧g’)習;im擠sh辮ow賴(B賽W);fi西gu或re巴,im岔sh怪ow落(~說BW);察顯示批的結(jié)帖果如獎下圖所示芳。二進費制圖色像顯衛(wèi)示效坑果5.直接茂從磁熊盤顯盜示圖識像通常熟,在灑顯示促一幅惱圖像篩前首薦先要榨調(diào)用im炭re經(jīng)ad函數(shù)販裝載圖像段,將集數(shù)據(jù)賴存儲享為Ma胃tl擇ab工作欺平臺撲中的縱一個弟或多沿個變量。事但是榨,如衛(wèi)果不夸希望勾在顯損示圖怒像之蛙前裝戶載圖抓像,處則可以使迅用以厭下命鵝令格脅式直榮接進嬸行圖疑像文但件的唯顯示攝,im盲sh展owfi嶺le愧na學me其中杯,fi朝le賣na源me為要纖顯示蚊的圖撫像文包件的損文件魔名。im薦sh載owri只ce輝.p蹈ngim表sh深ow警(‘辯ri殊ce銀.p密ng’)補充翠:多碗幅圖墨像文欄件的才顯示fi六gu吳re,im憂sh芝ow功能沉:新斤建一賭個圖廚像窗柳口,鮮用于陵顯示越新圖昏像(甲從而不讓勻新的進圖像洽覆蓋踏原來謠圖像秤)。1.創(chuàng)建羽新的守圖像繡窗口布,每遠個圖螺像顯叮示在幕一個或窗口睛中調(diào)用im沸sh慮ow函數(shù)侮顯示膚圖像,如下讀頁圖所示還。te芽st練02繡_0截6.經(jīng)mI=樹im涼re超ad由('喂ri售ce兩.t獲if忙')青;J=棟fi抄lt蠟er餓2(錦[1眾2蠅;-查1斬-2暗],農(nóng)I)防;費%用伶模板委[1班2食;-旨1弄-2熟]對年圖像粉濾波fi拉gu構(gòu)re短;su炸bp肚lo被t(暗1,板2,杰1)裳;im逢sh臉ow確(I描);su炒bp騙lo錫t(厲1,餅2,避2)籮;im掀sh期ow沃(J呢,[])蒸;用im感sh陰ow顯示稼濾波掠前后溪的圖寶像su案bp優(yōu)lo椅t(徒m,手n,窩k)竿,i躲ms執(zhí)ho喇w%繪制繩并顯悉示m行n列第k個子糠圖例:X1生=im殿re江ad纖('撈ri探ce含.p釣ng')男;X2籮=im翁re異ad耀('脖co瘋in畢s.危pn饑g')漠;X3哲=im管re尼ad替('府ba御g.縮慧pn估g')宮;su街bp久lo包t(丙1,墻3,晴1)捉,i很ms性ho酬w(鼻X1欺);su主bp傍lo蔽t(鋒1,形3,眾2)愈,i回ms報ho墾w(抽X2租);su路bp戴lo因t(李1,黑3,射3)斜,i魔ms盜ho希w(踢X3縣);2.用子蘋圖、平多個磁圖像威顯示按在一鄉(xiāng)豐個圖典像窗巡壽口中子圖錄顯示濾效果補充肝:多賞幀圖吃像的你電影鮮片段若一馳個ti隱f的圖恭像文腿件包的含有便多幀須的圖湯像,跡我們撫一般馬用im癢mo姻vi濁e來實的現(xiàn)創(chuàng)支建電語影片瓣段的央功能撕,比辰如說報,以錢下調(diào)辰用將根譽據(jù)多陸幀索析引圖烏像X創(chuàng)建肉電影粉片段單。mo沉v=im泡mo撓vi滅e(軟X,脅ma序p)mr慮i=氣ui平nt利8(腎ze漠ro聞s(冬12等8,住12騰8,念1,漢27冬))侮;fo單r授fr寄am屈e=汽1:辰27[mr唉i(副:,聽:,劍:,窮fr吼am纖e)脊,m輸ap]=im怨re己ad頑('拉mr秤i.勝ti逢f'菠,f霸ra拘me);en場dmo擔v=im世m(xù)o儉vi僅e(惰mr局i,墨ma系p);mo豎vi腥e(爺mo創(chuàng)v);初始愛化一合個包臭括27幀的碧灰度答圖像咱的文舌件mr懼i.蠶ti哨f將mr順i.持ti延f的每仔一幀板讀入蹦圖相粘應(yīng)的學圖像炕幀中2.晚4.爛5Ma轎tl堅ab圖像舌類型而轉(zhuǎn)換1.圖像漁類型始轉(zhuǎn)換千的必鴉要性對于皇索引恭圖像聰進行煌濾波港時,攜必須廉把它逼轉(zhuǎn)換基為RG筐B(yǎng)圖像,擺否則狐光對勁圖像循的下棵標進墓行濾缸波,非得到榜的結(jié)紐奉果是母毫無意義理的。2.各種委類型源圖像咸的轉(zhuǎn)糖換關(guān)賣系索引圖像灰度圖像真彩圖像二值圖像數(shù)據(jù)矩陣工具孝箱中緩提供墳了許并多圖兇像類蚊型轉(zhuǎn)陳換的碰函數(shù)蠢,從嶄函數(shù)川名稱可以綢看出推它們某的功縣能。1.警d煉it護he御r函數(shù)功能霧:圖側(cè)像抖菜動,侵利用蜜僅能廁顯示您少數(shù)犁彩色揭的設(shè)偉備顯芹示含有豐沈富顏塑色信屋息圖飲像的遣一種洪非常含有用策的方伙法。該函扶數(shù)可歇以把RG打B圖像轉(zhuǎn)換桑成索引吃圖像或把灰度卵圖像轉(zhuǎn)換成二值峰圖像。格式觀:X=di餅th唇er誰(R拉GB,ma拴p)BW唱=di馳th昆er傘(I)抖動踏效果倒圖(1)RG玻B圖像根抖動忙成索站引圖闊像例:te寧st屆02見_0往7.惑mI=im駱re章ad注('用le處na壇.j流pg')斬;ma衛(wèi)p=船pi釘nk況(2筋56勻);X=di歉th損er歡(I夏,m躍ap);fi嘩gu控re雜;su景bp塌lo緊t(槐1,霜2,討1)漢;i拍ms估ho偏w(李I(lǐng))栗;su口bp結(jié)lo屬t(騰1,蹈2,郵2)瓦;i欣m(xù)s垂ho境w(蓋X,移ma荷p)左;(2)習灰度員圖像妨抖動茅成二意值圖陶像例:I=im唐re迎ad浮('持ri睬ce細.p諒ng')繁;bw=di絹th牽er慢(I);im延sh合ow裳(I);fi鉆gu該re迫,i茶ms黎ho內(nèi)w(滾bw);功能巧:將供灰度嚷圖像率轉(zhuǎn)換雄成索是引圖憶像。格式拋:[X選,擠ma道p]痛=氧gr遲ay第2i慢nd償(I厲,督n)按照曾指定胞的灰境度級n把灰槐度圖剛像I轉(zhuǎn)換子成索屑引圖邁像X,ma脅p為gr怎ay促(組n),n的缺則省值駛為64。例:te嘆st散02坊_0躲9.劈燕m2.唉g蘭ra鴉y2贈in節(jié)d函數(shù)I=im詳re由ad掘('熱ca圈me違ra魔ma倘n.喂ti網(wǎng)f')區(qū);[X,礦ma宰p]=之gr讓ay伯2i忘nd凈(I順,1挽6)紛;fi攜gu伶re皺;su任bp擴lo乖t(刑1,拜2,歪1)完;i敵ms敏ho響w(粉I)厲;su烘bp尚l(wèi)o赴t(確1,父2,都2)季;i班ms烘ho蔽w(特X,猛ma嘆p)碑;功能鏡:通逗過設(shè)區(qū)定閾鉛值將熱灰度趙圖像寨轉(zhuǎn)換斥成索末引色奏圖像坦。格式公:X=gr想ay灰sl嚼ic益e(役I,帶n)例:te披st華02靜_1頭0.絕m3.gr望ay泰sl甲ic寺e函數(shù)I=im使re坐ad艙('郵ca厘me宰ra籮ma販n.嚷ti義f')導;X=幕gr很ay欺sl般ic問e(圓I,底16榆);fi祝gu津re管;su翻bp序lo巾t(坦1,瞧2,喚1)析;i爪ms湯ho牌w(矮I)舅;su俱bp辮lo窗t(穗1,溉2,辛2)溫;i擾ms重ho粗w(挎X,或bo慶ne禍(1克6)設(shè));功能書:將洪灰度塞圖像嫩、索宮引色加圖像已和真李彩色血圖像籠轉(zhuǎn)化成二備值圖加像。格式必:BW凈=i攻m2爽bw繁(I擁,縮慧le拿ve索l)BW柴=i杠m2鋤bw巨(膝X斃,拴ma靈p,別l鄭ev快el謝)BW敗=i悉m2犁bw焦(R怠GB蜓,越le苦ve妨l)le竭ve援l是一擴個歸崖一化個閾值橋,取滋值在[0斗,1確]。4.趴i教m2景bw函數(shù)例:真彩虛色轉(zhuǎn)胞換為牽二值圖圖像I=im姻re恢ad助('浪le螞na忍.j奮pg')曠;X=摸im愛2b果w(繼I,醉0.穩(wěn)5)擴;Fi畢gu倉re牽;su闊bp譽lo殼t(辟1,晝2,游1)撕;im貢sh貍ow缸(I);su接bp那lo配t(赴1,川2,烘2)千;im屋sh考ow京(X);功能揮:將肯索引棟圖像蝕轉(zhuǎn)換沃成灰侮度圖怨像。格式細:I=融i診nd證2g計ra球y(婦X,諸m嗓ap晨)5.今i笑nd其2g弓ra妄y函數(shù)索引遷圖像網(wǎng)轉(zhuǎn)換渠成灰另度圖鎮(zhèn)像功能扭:將唯索引拖色圖趙像轉(zhuǎn)品換成稻真彩臉色圖栗像。格式授:RG階B=果in妻d2天rg溫b(唱X,役m揚ap杏)例:[I,都ma廳p]=夏im隔re搶ad沿('揪m8睬3.頌ti咐f'嘆);X=染in子d2算rg閱b(股I,巴ma稻p)未;im句sh玩ow直(I派,m已ap);fi轎gu番re當,i趨ms蔽ho哈w(衣X);6.精i續(xù)nd萄2r大gb函數(shù)功能搜:將園一個笛數(shù)據(jù)脂矩陣毫轉(zhuǎn)換榨成一膊幅灰續(xù)度圖擇像。格式賣:I=掃ma者t2欄gr暖ay高(A貧,[am惰inam告ax])I=牌ma盲t2咱gr薯ay薄(A畢)7.元m廉a(chǎn)t州2g媽ra尊y函數(shù)功能季:將搏一幅甜真彩施色圖趣像轉(zhuǎn)混換成部灰度詢圖像憑。格式擱:I=僚r腐gb紫2g鉛ra甲y(缸RG框B)例:RG狼B=im昨re放ad咐('不le誓na擾.j顆pg')飽;X=衣rg逐b2輸gr撇ay雪(R旬GB褲);fi期gu脂re農(nóng);su懸bp還lo璃t(劫1,獲2,浸1)室;im印sh閑ow勉(R煎GB);su磚bp志lo眨t(返1,羨2,北2)少;im膊sh杯ow去(X);8.初r梯gb洗2g好ra泰y函數(shù)功能攻:將曉真彩纏色圖慕像轉(zhuǎn)稼換成果索引險色圖還像。格式處:[X,ma斥p]起=rg致b2in期d(R泡GB,n雄)例:9.厘r探gb揭2i雖nd函數(shù)RG員B=im樹re播ad錢('潑le喬na料.j盒pg')屋;X=恨r(nóng)g急b2尿gr也ay明(R役GB項);fi好gu齒re高;su榨bp士lo帳t(暫1,擁2,伶1)聲;im包sh袖ow售(R拐GB);su歪bp低lo箱t(滿1,條2,務(wù)2)輕;im館sh羊ow初(X);補充妥:圖幻玉像的扯紋理洽映射對于棚一個嬌真彩齒色圖焦像來導說,wa額rp函數(shù)初可以決把它酒通過圖像笨紋理輕映射版創(chuàng)建律一個掌三維銷效果遣。[x,偽y,必z]=遠cy謎li旗nd捷er嫌;%創(chuàng)建案一個斜圓柱鉤面I=im技re醒ad響('le曲na敵.j弟pg');蛋%讀取釘一個瓦真彩傻色圖局像wa融rp顏(x急,y掠,z昂,I);壩%把圖讀像映撓射成嘉圓柱畫體的抓表面輩紋理補充飾:圖灰像的領(lǐng)空間曠變換將輸市入圖鵲像的晃像素另映射惕到輸溪出圖憤像的鄙新位滿置,錯如調(diào)續(xù)整圖像攪大小駐、旋灑轉(zhuǎn)、牢剪切凍等?!髡{(diào)整棕圖像劃的大派小-im南re慌si尚zeY=im儉re悼si肺ze公(X旋,M);其中M>1表示護放大享,0<M<1表示取縮小向。Y=im拋re物si奧ze你(X梳,[滋MN]員);產(chǎn)生埋一個浩指定種的M×N大小鬧的圖逮像Y?!鲌D像弄的旋讓轉(zhuǎn)-im繩ro秀ta便teY=im本ro竭ta拾te(X,歡a陵ng趁le達,認me核th柏od);Y=im嬌ro存ta炭te(X,上a兆ng園le吊,泄me女th貌od啦,度’c兼ro添p’);其中an闊gl完e為逆戚時針擺旋轉(zhuǎn)尾的角倡度,me杰th盲od為插宅值方裹法,止指定僅‘cr弊op倘’參數(shù)未對旋兄轉(zhuǎn)后探的圖飄像進刷行剪牧切。例:I=im增re昆ad偵('蛾le忽na陸.j柳pg')祖;J1瓦=i佳mr現(xiàn)ot儉at癥e(跨I,們45甜);慚J2跳=i渣mr耽ot鼓at程e(刃I,坑45貝,'尖cr側(cè)op庸')蔥;su椒bp析lo僅t(域13炮1)丙;i脈ms滲ho章w(田I)驚;su頂bp巡壽lo佛t(套13怪2)神;i手ms窯ho柱w(駐J1下);su恢bp匹lo中t(細13熱3)冰;i障ms懇h

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