信號與系統(tǒng)SignalsandSystems倪育德

中國民航大學

1.信號的基本定義從基本含義上講，信號是用來傳遞某種消息或信息的物理形式。本課程主要討論電信號隨時間而變化的電壓、電流隨時間而變化的電場或磁場緒論中國民航大學CAUC2.

系統(tǒng)的基本定義廣義而言，系統(tǒng)是對輸入信號作出響應的物理結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的本質(zhì)是對信號進行相應的處理，并將處理后的信號作為系統(tǒng)的輸出。這種輸出也稱之為系統(tǒng)的響應。本課程主要討論電系統(tǒng)緒論中國民航大學CAUC3.信號與系統(tǒng)課程的主要研究內(nèi)容信號理論的研究內(nèi)容信號分析信號綜合系統(tǒng)理論的研究內(nèi)容系統(tǒng)分析系統(tǒng)綜合本課程的研究內(nèi)容信號分析系統(tǒng)分析緒論中國民航大學CAUC4.信號分析的主要內(nèi)容緒論復頻域：信號分解為不同頻率復指數(shù)的線性組合信號分析連續(xù)信號離散信號取樣時域：信號分解為沖激信號的線性組合頻域：信號分解為不同頻率正弦信號的線性組合時域：信號分解為單位脈沖序列的線性組合頻域：信號分解為不同頻率正弦序列的線性組合復頻域：信號分解為不同頻率復指數(shù)的線性組合中國民航大學CAUC5.系統(tǒng)分析的主要內(nèi)容緒論系統(tǒng)分析連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)系統(tǒng)的描述輸入輸出描述法：N階微分方程系統(tǒng)響應的求解系統(tǒng)的描述系統(tǒng)響應的求解狀態(tài)空間描述：N個一階微分方程組時域：頻域：復頻域：輸入輸出描述法：N階差分方程狀態(tài)空間描述：N個一階差分方程組時域：頻域：Z域：中國民航大學CAUC6.信號與系統(tǒng)之間的關(guān)系緒論

信號與系統(tǒng)是相互依存的整體。1）信號必定是由系統(tǒng)產(chǎn)生、發(fā)送、傳輸與接收，離開系統(tǒng)沒有孤立存在的信號；2）系統(tǒng)的重要功能就是對信號進行加工、變換與處理，沒有信號的系統(tǒng)就沒有存在的意義。中國民航大學CAUC7.信號與系統(tǒng)的應用領(lǐng)域緒論控制計算機等信號處理信號檢測非電類:社科領(lǐng)域：電類機械、熱力、光學等股市分析、人口統(tǒng)計等中國民航大學CAUC8.系統(tǒng)與電路的關(guān)系緒論1）通常把系統(tǒng)看成比電路更為復雜、規(guī)模更大的組合2）處理問題的觀點不同：電路：著重在電路中各支路或回路的電流及各節(jié)點的電壓上系統(tǒng)：著重在輸入輸出之間的關(guān)系上，即系統(tǒng)能實現(xiàn)何種功能。中國民航大學CAUC9.本課程的構(gòu)成理論課（74學時）第一章信號與系統(tǒng)的基本概念第二章連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析第三章傅里葉變換第四章連續(xù)時間系統(tǒng)的傅里葉分析第五章拉普拉斯變換第六章s域系統(tǒng)函數(shù)分析第七章離散時間系統(tǒng)的時域分析第八章離散時間系統(tǒng)的z域分析第九章系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析實驗課（8學時）緒論中國民航大學CAUC10.信號與系統(tǒng)課程的學習方法緒論3）加強實踐環(huán)節(jié)，通過實驗加深對理論與概念的理解。1）著重掌握信號與系統(tǒng)分析的物理含義，將數(shù)學概念、物理概念及其工程概念相結(jié)合。2）注意提出問題，分析問題與解決問題的方法。4）通過多練，復習和加深所學的基本概念，掌握解決問題的方法。中國民航大學CAUC11.主要參考書緒論[1]A.V.Oppenheim.SignalsandSystems或中譯本（第二版）.西安交通大學出版社.[2]吳大正.信號與線性系統(tǒng)分析(第三版).高等教育出版社，2000.[3]樂正友.信號與系統(tǒng).清華大學出版社,2004.[4]朱鐘霖等.信號與系統(tǒng).中國鐵道出版社,1996.[5]吳湘淇.信號、系統(tǒng)與信號處理,(上).電子工業(yè)出版社，1999.[6]駱麗,胡健等譯.全美經(jīng)典學習指導系列《信號與系統(tǒng)》，科學出版社，2002.[7]范世貴.信號與系統(tǒng)典型題解及自測試題(第3版).西北工業(yè)大學出版社,2005.

[8]劉樹棠譯.信號與系統(tǒng)計算機練習—利用MATLAB.西安交通大學出版社，2000.中國民航大學CAUC第1章信號與系統(tǒng)的基本概念SignalsandSystems1.1信號的描述、分類和典型示例1.2信號的基本運算1.3信號的時域分解1.4系統(tǒng)的描述及其分類1.5線性時不變系統(tǒng)

一、信號的定義

廣義:

信號是隨時間變化的某種物理量。嚴格:

信號是消息的表現(xiàn)形式與傳送載體。

二、信號特性的描述數(shù)學解析式或圖形時間特性頻率特性

1.1信號的描述、分類和典型示例中國民航大學CAUC1.1信號的描述、分類和典型示例語音信號：空氣壓力隨時間變化的函數(shù)。語音信號“你好”的波形中國民航大學CAUC1.株1信號魯?shù)拿梏[述、貓分類翁和典安型示并例靜止務的單筍色圖選象：亮度歷隨空鑰間位臥置變善化的黎信號f(x,y)。中國拐民航廈大學CA東UC1.傾1信號隸的描刊述、顧分類山和典胃型示艦例靜止蕉的彩梳色圖困象：三基如色紅(R峰)、綠(G瓣)、藍(B剖)隨空貍間位撤置變腎化的屯信號光。中國驕民航瘋大學CA沈UC三、福信號砌的分鉗類1.確定疤信號與隨機截信號1）確定幼信號：是土時間t的確須定函濤數(shù)，撞在函必數(shù)中炎不含債任何犬隨機贈變量危，因腸而對池于指距定的楊某一攔時刻您，可暑確定秀一相你應的協(xié)函數(shù)男值。2）隨押機信木號：不葉是時瞇間t的確事定函慕數(shù)，狐在函乘數(shù)中獅至少巴含有詢一個豬隨機奴變量瓜。1.海1信號爺?shù)拿杩檬?、滅分類奔和典烘型示非例中國今民航論大學CA釘UC2.周期床信號與非周屢期信仔號1）周奶期信鍋號：在走任一蝦時刻薯的函緞數(shù)值諒在每據(jù)經(jīng)過葵一段公時間男間隔腎后又尿準確駝地重水復。f(t)=f(t+nT),n=0第,±1爹,約±2跪,飛±3演,…衣…2）非察周期勾信號：不衫具備辱周期扒信號爆的“周期”特性愚。1.遼1信號諒的描鄉(xiāng)豐述、久分類析和典霸型示駁例周期信信號每一睛周期喘內(nèi)信娘號完爽全一錯樣，壓故只匪需研兩究信鹿號在惱一個攜周期麥內(nèi)的丘狀況味。中國江民航紙大學CA損UC3.連續(xù)時間信號蜂與離腎散時間信號1）連漫續(xù)時融間信益號：在活所討字論的型時間賞區(qū)內(nèi)森，除梁了若再干個丈第一宏類間蹦斷點烘外，勢對于袍任意怖時刻獸都可題給出寺確定任的函籃數(shù)值奇。1.五1信號候的描背述、久分類汪和典般型示統(tǒng)例連續(xù)時間信號模擬信號：信號在時間和幅值上都是連續(xù)的。量化信號：在時間上是連續(xù)的，但幅值上卻只限于有限個數(shù)值（量化）。中國牽民航驗大學CA種UC2）離梁散時辮間信顯號：在暗所討塔論的傾時間濃區(qū)內(nèi)瓦，只陪在某焰些不潛連續(xù)按規(guī)定巧的時寄刻給燃出函筍數(shù)值陰，而愛在其略他時森刻沒有追給出毅函數(shù)幕值。1.切1信號素的描覽述、絲式分類免和典劍型示御例一般賺的離進散時泡間信弱號：信趙號在肥時間置上是捕離散的斑。數(shù)字劇信號：在謎時間上是有離散兵的，柿在幅值裳上又是問量化看的。離散萬時間吧信號中國臟民航昏大學CA潮UC1.究1信號泰的描團述、雷分類歷和典貿(mào)型示吸例連續(xù)僻時間控信號離散浴時間宿信號離散艦信號掩的產(chǎn)軍生1)對連臥續(xù)信絡號抽補樣f(n)=f(nT)2)信號隙本身設是離辮散的3)計算期機產(chǎn)田生教材焦：P3糟7，習他題1-帥1中國示民航屬大學CA言UC4.能量戴信號與功率部信號信號閘的瞬架時功妄率p(t)=f2(t)，能量。1.翁1信號在的描鈴述、繁分類焰和典狀型示糊例歸一崗化能蚊量E與歸一勒化功瘡率P的計租算1）能量躲信號：0E+，P02）功率引信號：E貞+，0P+直流蠟信號與周期禿信號都是功率庫信號。注意:一個作信號棟，不田可能鋤既是能量妙信號又是功率藍信號。中國流民航亮大學CA飛UC四、嘉常見般基本弟信號1.實指蔥數(shù)信胖號1.工1信號燙的描悠述、博分類濾和典雕型示渾例a為實混數(shù)，t+；=1滔/a，為庸時間毛常數(shù)中國幟民航犁大學CA喘UC2.復指指數(shù)信貿(mào)號（1）1.倦1信號梁的描樂述、槍分類旁和典筐型示勺例1)=0，0=0f(t)=K，成晃為直墊流信劇號。2)0，0=0f(t)=Ke遵t，為雄實指數(shù)信號靠。3)=0，00f(t)=Kco在s0t+jKsi添n0t，實妨部是貢等幅艘余弦志信號來，虛實部糠是等勢幅正義弦信我號。中國騾民航極大學CA息UC1.呼1信號戚的描疊述、劇分類稼和典額型示繡例4)似0，00f(t)=Ke種tco趟s0t+jKe余tsi其n0t，實低部是隆增幅劃或減寇幅余嚇弦信般號，襪虛部是依增幅還或減掌幅正霜弦信乓號。2.復指彈數(shù)信逃號（2）t0

0

K

-Kt

0

K

-K中國閉民航蔑大學CA叫UC3.正弦池信號1.親1信號妻的描獄述、回分類東和典祖型示荒例A:振幅w0:角頻企率（獲弧度/秒）j:初始連相位中國分民航洗大學CA棋UC1.巨1信號兼的描霉述、弱分類列和典疊型示史例4.Sa忽(t)信號(抽樣沾信號)抽樣續(xù)信號具有當以下鴉性質(zhì)駕：與Sa錦(t)信號稀類似裕的是si趣nc肅(t)函數(shù)錄，其毫定義云為：中國飼民航泳大學CA駱UC5.鐘形須信號望（高感斯函恭數(shù)）1.砌1信號虧的描殘述、耐分類陷和典冒型示妨例f(t)EE/20.83-0.83tE/e中國觀民航懶大學CA碼UC1.談1信號快的描牧述、招分類逮和典恐型示崇例6.單位丈階躍信號（1）定義u(0蝕)一般漁不定臭義，搬但也著可根詳據(jù)實流際的帝物理亮意義坡，定億義u(0嫌)=少0，1，或1/桂2。中國鹿民航按大學CA撤UC1.冤1信號解的描粱述、但分類撥和典掀型示射例6.單位豆階躍信號（2）f(t)t01u(t)t01物理催背景1VAB電路中國嚇民航富大學CA唇UC1.宅1信號置的描墓述、庭分類飯和典兔型示訂例6.單位愧階躍信號（3）階躍秋信號作用(利用倦“切縫除性碧”）1）表示睛任意袍的方踏波脈繁沖信霜號f(t)=啟u(t-T)-u(t-2T)中國捐民航須大學CA專UC6.單位銀階躍信號（4）1.蘋1信號羊的描振述、費分類循和典竟型示互例階躍渾信號作用(利用檔“切兄除性志”）2）利霧用階暖躍信沿號的單邊瞞性表示往信號址的時穿間范瘋圍中國略民航能大學CA群UC1.些1信號念的描并述、毅分類物和典秋型示堆例7.符號上函數(shù)騰（正惱負號霉函數(shù)尺）sg鈔n(0逢)一般論不定左義，杰但也改可定怎義sg竊n(0漸)=分0。中國近民航瓣大學CA類UC1.菌1信號刻的描港述、挪分類秘和典廁型示的例8.單位違沖激信號(1梨)單位櫻階躍談信號加在銹電容胸兩端宣，流族過電偶容的競電流i(t)君=Cdu(t)/準dt可用沖激斤信號表示薄。狄拉怠克定肌義式2）沖激盤信號的定左義1）沖激軋信號的引遞出單位機沖激擴信號(t)是19詞30年英鏈國物練理學博家P.治A.狠M.夠Di洽ra羅c首先蕩提出貞的，蘭故又畝稱Di邁ra率c函數(shù)騎或函數(shù)污。中國齊民航林大學CA級UC1.蓬1信號貍的描助述、旅分類司和典割型示忽例8.單位晚沖激信號(2拿)3）沖激所信號的圖到形表鞋示說明：沖激男信號可以覆延時亞至任抄意時孝刻t0，以般符號(t-t0)表示蒙，其散波形能如圖斬所示掀。(t-t0)的定婦義式群為：中國旁民航阿大學CA殲UC1.妥1信號兩的描塑述、命分類絞和典孫型示銅例8.單位桑沖激信號(3煎)沖激闖信號具有經(jīng)強度，其殼強度尋就是時沖激控信號鴨對時肝間的及定積蹦分值革。在號圖中用括碌號注研明，以票區(qū)分萬信號起的幅喜值。沖激蒼信號的物妻理意餡義：鍋表征許作用血時間粒極短似，作瀉用值休很大探的物巴理現(xiàn)拜象的良數(shù)學困模型曾。沖激凱信號的作渡用：鼓表示店其他跪任意例信號胸；表蜻示信財號間濕斷點琴的導護數(shù)中國慌民航粱大學CA謀UC1.矩1信號焦的描宜述、撕分類講和典憶型示盟例8.單位私?jīng)_激信號(4祥)4）沖激校信號的極油限模浪型面積=1面積=10中國撕民航釀大學CA貢UC1.井1信號耐的描懲述、朵分類辨和典俗型示增例8.單位果沖激信號(5稻)5）沖激拋信號的性讀質(zhì)(t)是偶仰函數(shù)贏。篩選斗特性中國秩民航詠大學CA適UC1.夫1信號漲的描饅述、句分類懸和典妨型示巴例8.單位恒沖激信號(6漿)(t)的復姜合函誕數(shù)[f(t)]的性組質(zhì)[f(t)]中的f(t)是普通蛋函數(shù)。若f(t)=偷0有n個互不風相等的實根t1，t2,…嫁,tn,則有式中，f，(ti)表示f(t)在t=ti處的謹導數(shù)純，且f，(ti)0（i=1刃,2斯,…,n）。推論餡：中國憤民航綱大學CA綿UC1.倍1信號跡的描合述、襯分類免和典打型示探例8.單位堪沖激信號(7粉)沖激忠信號與階躍到信號的關(guān)車系[例]計算木下列而各式功的值中國猛民航滿大學CA指UC9.沖激小偶信貢號1.艙1信號炕的描彩述、校分類察和典風型示丸例定義’(t)t0(+∞)(-∞)性質(zhì)中國魂民航串大學CA廳UC1.鑒1信號俯的描困述、統(tǒng)分類拐和典淺型示秒例三種菠奇異偶信號渡具有幻玉微積哪分關(guān)施系中國悟民航巨大學CA稱UC1.估2信號算的基戀本運狐算1.信號昨的相線加f(t)=誘f1(t)+絡f2(t)+存……袋+fn(t)中國侵民航斥大學CA脾UC1.彈2信號使的基惹本運室算2.信號段的相旗乘f(t)=瓣f1(t)·f2(t)中國肅民航壁大學CA臥UC1.庫2信號夕的基誼本運澆算3.信號示的時雨移（床平移購）f(t)f(t-t0)f(t-t0)，則豎表示冶信號騙右移t0個單殃位；f(t+陣t0)，則象表示吃信號貿(mào)左移t0個單位并。中國梨民航蠻大學CA分UC1.太2信號喇的基商本運轎算4.信號挎的反松褶將f(t)以縱懸軸為東中心欄作18存0翻轉(zhuǎn)f(t)f(-t)中國燒民航挨大學CA組UC1.趕2信號晴的基雁本運浴算5.信號搬的尺告度/比例去（1）f(t)f(at)a>0若0<a情<1，則f(at)是f(t)的擴鍬展。若a>1，受則f(at)是f(t)的壓耳縮。中國棕民航騎大學CA攪UC1.波2信號犧的基檔本運哪算5.信號擾的尺子度/比例嶼（2）[例]尺度階變換后語粒音信勿號的突變化一段棚語音華信號(“對了避”)。抽象樣頻樣率=薦22瞇05孟0H霞zf(t)f(t/2)f(2t)

f(t)

f(1.5t)

f(0.5t)00.050.10.150.20.250.30.350.4-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.5中國朽民航紛大學CA絮UC1.框2信號預的基搭本運碼算6.信號比的微因分（1）y(t)=df(t)/dt=總f閃'(t)中國嫌民航耍大學CA棟UC注意姑：對吩不連永續(xù)點挑的微宇分1.節(jié)2信號底的基毛本運庫算6.信號凱的微眠分（2）-2-112中國食民航孔大學CA幼UC1.閣2信號掠的基玩本運更算7.信號碎的積序分中國茂民航帶大學CA牲UC1.誤2信號仍的基隸本運公算[例]已知f(t)的波雀形如侄圖所瀉示，暮試畫度出f(6-2t)的波繪形。解：中國詞民航跪大學CA敞UC1.吵2信號加的基顫本運話算[例]已知f(t)的波乘形如倒圖所齊示，柳試畫霞出f(6-2t)的波稻形。解：中國臨民航暖大學CA抬UC1.擊2信號游的基泉本運康算[例]畫出液下列新信號影及其喜一階割導數(shù)糠的波規(guī)形，穴其中T為常階數(shù)，w0=2p/T。(1)(2)解：(1)f’(t)tT0(-T)1中國弦民航鞏大學CA橫UC1.使2信號申的基遼本運細算[例]畫出秘下列權(quán)信號串及其釀一階糾導數(shù)逗的波刪形，謹其中T為常良數(shù)，w0=2p/T。(1)(2)解：(2)中國汪民航頓大學CA熊UC1.節(jié)3信號原的時立域分乓解一．判信號瓦分解寸為直柿流分弟量與皮交流悶分量直流交流一個鞭信號嚇的平閥均功鹽率等牛于直鋸流功踏率與欄交流嘴功率聞之和中國旁民航懲大學CA郵UC1.管3信號識的時貫域分孕解二、疫信號刊分解責為奇分圓量與偶分各量之和熟（1）偶分量奇分量中國扛民航觀大學CA律UC1.鑰3信號牛的時傲域分夸解二、禾信號汪分解嗎為奇分務量與偶分偵量之和瓣（2）[例]畫出自信號f(t)的奇、偶分量解：中國鋤民航第大學CA派UC1.賽3信號削的時澤域分半解三、婦信號伐分解餡為實部戲分量與虛部薪分量實部分量虛部分量四、狗信號剃的正偽交函煎數(shù)分采解中國臺民航夢大學CA嗓UC1.妹3信號臉的時盟域分掩解五、難連續(xù)起信號移分解眼為沖激胞函數(shù)的線虎性組棕合（1）中國損民航周大學CA她UC1.鉛3信號最的時佩域分葛解五、稻連續(xù)樓信號采分解粥為沖激槽函數(shù)的線屑性組誘合（2）注：當0時，k，d，且中國凈民航糖大學CA意UC1.婆3信號廣的時震域分及解五、丑連續(xù)癥信號茄分解阿為沖激于函數(shù)的線斃性組邪合（3）信號恭分解濁為(t)的物理究意義與實際推應用物理羨意義規(guī)：不同銹的信桃號都堅可以市分解筐為沖激行序列之疊村加，信倆號不捧同只設是各沖激粘序列的系數(shù)不同西。實際削應用興：當求掩解信虧號通骨過系夏統(tǒng)產(chǎn)填生的豆響應謎時，初只需塵求解沖激插信號通過坐該系醬統(tǒng)產(chǎn)原生的驗響應，然犬后利兩用線性著時不激變系辛統(tǒng)的特性，進磨行迭加和延時即可嘆求得天信號f(t)產(chǎn)生幅的響史應。中國駁民航鈴大學CA豬UC1.印4系統(tǒng)設的描龜述及民其分慮類一、妹系統(tǒng)觸的定茂義系統(tǒng)是指怎由相噴互作宗用和醋依賴甩的若繩干“秧單元烤”組潛成的霉、具軋有特喚定功自能的暑整體徹。中國酷民航泄大學CA移UC1.住4系統(tǒng)算的描怪述及千其分存類二、釣系統(tǒng)菊的模膜型（1）1)數(shù)學血模型輸入腸輸出過描述息：N階微赤分方篇程或N階差池分方舒程狀態(tài)積空間雞描述糖：N個一次階微垂分方宵程組招或N個一神階差尖分方猾程組2)方框惠圖表拋示RL串聯(lián)稠電路中國笑民航純大學CA殊UC1.旋4系統(tǒng)津的描哨述及綢其分率類二、芹系統(tǒng)予的模簽型（2）系統(tǒng)站的三顏種基照本單廁元方榆框圖1）加法慢器２）倍乘沫器３）積分御器中國涂民航鑒大學CA篩UC1.店4系統(tǒng)幻玉的描梢述及咳其分噴類二、除系統(tǒng)潑的模蓬型（嘩３）e(t)r(t)T[.]r(t)=T[e(t)]系統(tǒng)冒的功滋能就懶是對敏激勵e(t)進行運算，從沒而得爸到響藥應r(t)。i

R(t)u

R(t)+i

L(t)u

L(t)+i

C(t)u

C(t)+T1[]i

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R(t)T2[]i

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C(t)u

C(t)中國醬民航幕大學CA搞UC1.叮4系統(tǒng)攀的描呆述及攻其分桿類二、溫系統(tǒng)諷的模泄型（褲４）其中抖：中國掌民航塔大學CA綿UC1.改4系統(tǒng)劃的描止述及元其分瘋類二、農(nóng)系統(tǒng)補的模溉型（旗５）Ｔ１Ｔ２Ｔ３Ｔ４e(t)e1(t)e2(t)r(t)ABC●●+++++e1(t)=e(t)+膨T3[e2(t)]脈+T4[r(t)]e2(t)=剝T1[e1(t)]r(t)=e1(t)+渣T2[e2(t)]●中國賀民航蕉大學CA隊UC1.押4系統(tǒng)辭的描傭述及叼其分體類三、春系統(tǒng)表的分撲類（1）1．連續(xù)沒時間劉系統(tǒng)與離散饞時間洲系統(tǒng)連續(xù)員時間糊系統(tǒng)系統(tǒng)其的輸梯入激糖勵與懼輸出眨響應叢都必求須為扶連續(xù)累時間框信號連續(xù)父時間事系統(tǒng)的數(shù)薯學模麥型是微分價方程捐式。離散劫時間側(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)爭的輸時入激說勵與愿輸出戒響應婚都必奮須為譯離散扇時間哲信號離散天時間泥系統(tǒng)的數(shù)呀學模征型是差分法方程引式。中國柔民航獎大學CA娃UC1.朗4系統(tǒng)泡的描排述及孫其分演類三、遭系統(tǒng)鈔的分立類（2）2．線性混系統(tǒng)與非線斤性系竊統(tǒng)（1）線性懸系統(tǒng)貢：具有線性幸特性的系遼統(tǒng)。線性韻特性包括均勻/比例泡特性與疊加丸特性。1)均勻/比例泡特性旁：2)疊加戴特性寶：Ｔ[]e(t)r(t)Ｔ[]ke(t)kr(t)Ｔ[]e1(t)+e2(t)r1(t)+r2(t)Ｔ[]e1(t)r1(t)Ｔ[]e2(t)r2(t)中國璃民航妻大學CA名UC1.陡4系統(tǒng)室的描劇述及脂其分褲類三、彩系統(tǒng)猛的分渠類（3）2．線性什系統(tǒng)與非線膊性系塔統(tǒng)（2）線性糊系統(tǒng)是同時具有均勻/比例代性與疊加廣性的系甜統(tǒng)Ｔ[]k1e1(t)+k2e2(t)k1r1(t)+k2r2(t)Ｔ[]e1(t)r1(t)Ｔ[]e2(t)r2(t)非線狗性系貝統(tǒng)：不具猜有線性蛾特性的系惑統(tǒng)。線性池系統(tǒng)的數(shù)樓學模產(chǎn)型是線性擴微分符方程倡式或線性蕩差分卷方程刷式。中國喉民航居大學CA拆UC1.弊4系統(tǒng)晨的描跪述及嶺其分膽類3．時不美變系懲統(tǒng)與時變捐系統(tǒng)（1）系統(tǒng)鐘的響淺應與鉤激勵語的關(guān)有系不停隨激敞勵作抱用于公系統(tǒng)詢的時窄間起島點而癢改變蔬，就廊稱為時不胖變系杜統(tǒng)。否坐則，貴就稱男為時變扁系統(tǒng)。三、坑系統(tǒng)脅的分鍵類（4）中國翻民航礙大學CA礦UC1.獅4系統(tǒng)嗚的描宵述及兇其分倍類3．時不里變系喚統(tǒng)與時變逆系統(tǒng)(2干)三、吊系統(tǒng)咽的分偷類（5）時不波