本資料來(lái)源實(shí)驗(yàn)四控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)工具箱Simulink;2.建立SIMULINK動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前校正實(shí)驗(yàn)；3.建立SIMULINK動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正實(shí)驗(yàn)。2二.實(shí)驗(yàn)原理串聯(lián)校正裝置

根據(jù)校正裝置對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的影響，可分為超前校正、滯后校正和滯后－超前校正等。在工程上，常分別采用PD、PI和PID不同的控制規(guī)律來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的校正，用以改善系統(tǒng)的性能。因此校正裝置也常稱(chēng)為控制器。3三.實(shí)頭驗(yàn)許內(nèi)放容1檢.設(shè)縫控?cái)⒅戚p系賢統(tǒng)往如獄圖愚所帆示暴：建睜立S熊i壁m則u限l康i略n蜓k動(dòng)描態(tài)跌結(jié)予構(gòu)炸圖膛，榮觀擇察簡(jiǎn)其續(xù)響巡壽應(yīng)壩曲突線棍。2景.加片入祝超黨前轟?；垩b搞置礎(chǔ)，飯進(jìn)照行網(wǎng)串險(xiǎn)聯(lián)太超前沉校河正悔器揮設(shè)膜計(jì)歷，嫁觀皆察值響?yīng)z應(yīng)辣曲匪線耳，晌進(jìn)文行勇校緒正趴前繭后充系統(tǒng)具性號(hào)能蒸指毀標(biāo)拳對(duì)最比另。3族.進(jìn)互行快串蠢聯(lián)牛滯款后你校系正親實(shí)寒驗(yàn)焰。-4如棒何下創(chuàng)地建塵一捷個(gè)S遷I曠M作U割L籠I井N殊K模勾型-創(chuàng)個(gè)建蒜仿蝦真煌系鋸統(tǒng)報(bào)模傻型兩的紙具捷體鋼步判驟坐如掛下安：（1）碰激刪活S午i詳m夾u扇l貫i赴n覽k；（2）草選原擇黨所夸需陣要艙的贈(zèng)模捉塊四；（3）濕用苗連渣線擺連敞接揪各追模斃塊很；（4）肚雙佳擊仰各掘模娃塊維，虎完把成貢對(duì)壇模雁塊江的探參逃數(shù)括設(shè)翅置的和野修膚改觀。1塔.創(chuàng)澇建墻如昆下得圖護(hù)所漂示且的S民i大m程u囑l鄉(xiāng)豐i科n最k動(dòng)趨態(tài)潛結(jié)垃構(gòu)逆圖肌，存設(shè)北輸翻入信限號(hào)墊為副單礎(chǔ)位唇階句躍計(jì)信岡號(hào)匆，公并厚觀濟(jì)察概響愛(ài)應(yīng)幸曲惠線胃。5解豆：進(jìn)奸入S瀉i態(tài)m歡u松l益i柴n餅k后扁，甚打勇開(kāi)技一肯個(gè)挨空吼白各的析模洪型亮窗晌口購(gòu)，帥按氧以總下醫(yī)步滑驟教進(jìn)環(huán)行燙操熄作駕：(震1堅(jiān))添勵(lì)加言并腫編她輯S舞t蔑e更p模納塊6解長(zhǎng)：進(jìn)狡入S嫂i碰m懇u劣l惕i俱n肆k后暑，陣打惹開(kāi)右一猴個(gè)反空嚷白功的摧模撓型框窗潑口暮，酒按凳以某下理步射驟汪進(jìn)丸行滾操肝作艱：7(塔1職)在S質(zhì)o錦u葬r湯c何e肯s模恨塊淚庫(kù)贏中雨，貪拖蹦動(dòng)S火t疑e澡p模萌塊圖至同模夢(mèng)型良窗霧口雙值擊滅該盡模免塊批可相以樣設(shè)亂置雅它焰的昨跳為躍及時(shí)城間單、飛初肯值飾和嫁終倒值社，餅如憶圖以所幣示砍。8(快2遣)打賺開(kāi)S覺(jué)i級(jí)m霉u洞l例i賞n膨k的C別o辨n討t及i睡n黨u弦e如s模廟塊惰庫(kù)嗚，豬選膨擇周該剝庫(kù)鼠中掩的I殼n創(chuàng)t恰e英g悄r艷a壺t債o婦r和T狂r津a仆n厲s刮f階e匹r繪F政c孔n模綠塊修隨改閱參轟數(shù)窄后9(卵3本)打啊開(kāi)S蠶i威m請(qǐng)u脖l詞i色n精k的M厭a脫t棉h模副塊英庫(kù)遙添收加包并百編鋪輯S澆u朝m模警塊1環(huán)0(場(chǎng)4忌)打哄開(kāi)S翁i唱m叮u籌l顛i壩n逢k謊s的S籠i浩n挑k跨s模靜塊諒庫(kù)票添占加S輔c屆o肉p況e模集塊,并縱按垂如荷圖蔑連齡線印，朝雙洲擊S朱c辨o塌p問(wèn)e模鳳塊既，搞仿塘真拿曲稠線灑如猜圖樹(shù)。觀悉察康響?zhàn)噾?yīng)畢曲往線搏，酬讀痰取爬性賀能舌指滿(mǎn)標(biāo)令參媽數(shù)抓。1擴(kuò)11盼.串痛聯(lián)貞超纖前腫校牽正潤(rùn)實(shí)您驗(yàn)1古.設(shè)迫控派制丑系付統(tǒng)誤如低圖桑所戚示李：加貨串嶼聯(lián)婆超頓前柜校猛正起裝田置信為（1）扇建奔立毅系容統(tǒng)健校翠正潛后末系勞統(tǒng)劫的S疑i忠m舊u亭l孤i配n浴k動(dòng)蹄態(tài)肆結(jié)濁構(gòu)境圖，哨觀節(jié)測(cè)黃單樣位騰階誘躍賭響席應(yīng)章曲群線亞，絕對(duì)別校裹正糕前騰后肥系齊統(tǒng)消時(shí)衡域噸性備能斷進(jìn)鄭行墊定籃性言的看對(duì)樂(lè)比罩分瞎析獻(xiàn)。（2）令利臣用摩實(shí)洋驗(yàn)種三復(fù)的鑒方辭法悟，祥求禁解冠系村統(tǒng)晴校萍正副前業(yè)后私的b所o貓d便e圖煮，跑并魂計(jì)壓算括校亮正菜前身后綁的典開(kāi)辱環(huán)猜截夢(mèng)止鋪頻門(mén)率瘦及液相福位京裕診量戒，井理榨解維超李前農(nóng)校南正畝的們特辛點(diǎn)疾。-1聚2（1）供觀祥察敏響買(mǎi)應(yīng)賞曲測(cè)線登，暢讀夫取用性悉能弱指秩標(biāo)送參土數(shù)狹，勒與愁校談?wù)龒u前笨進(jìn)田行泥對(duì)螺比乞分班析洲。1蘇3（2）迎編寨寫(xiě)M明A麥T圍L執(zhí)A倚B程盈序炭計(jì)平算困校跡正稿前粘后截系鈴統(tǒng)開(kāi)士環(huán)乓截對(duì)止扇頻睡率著及逝相掏位傍裕懸量偉。1翅4k龍1他=炎1詞0碰/把0岡.濱8陰;z慎1冒=蕩[嫂]鞠;p梁1可=哭[臟0沫,感-清1肺/把0威.竹8緞]似;G汽0悉=導(dǎo)z饒p典k促(片z爆1稀,仿p仙1克,魚(yú)k尊1爛)駕;b核o帶d把e埋(絹G晃0述)癢;h妄o宴l翠d豪o階nk朱2智=非1劃0痰*驢0團(tuán).唯4杰/召(健0根.堪1松*收0亞.頂8貍)御;z懲2換=徒[如-號(hào)1義/炭0旁.裁4座]體;p街2璃=少[戴0委,溉-屑1堡/謹(jǐn)0搭.壯8否,艘-騰1犧/傲0只.犯1鼠]武;G敢1歡=拴z冒p懸k奧(夾z邊2滋,碼p貪2聽(tīng),瞞k尖2泉)志;b鳳o逐d攝e利(叨G甩1鉤)棄;(斃3胳)結(jié)卻果認(rèn)分湖析欠及鳥(niǎo)結(jié)穩(wěn)論2雙.串鎮(zhèn)聯(lián)柄滯篇后砌校披正奧實(shí)委驗(yàn)-①設(shè)是控禮制麗系請(qǐng)統(tǒng)好如血圖矩所楚示建：建傭立S州I梢M告U息L覆I抖N格K動(dòng)河態(tài)劑結(jié)炎構(gòu)掘圖領(lǐng)，秤觀乞察滋其贈(zèng)單怠位蕩階越躍韻響辯應(yīng)曲殿線蝦。②加悠入門(mén)滯迎后沒(méi)校需正哨裝食置召，榨進(jìn)作行番串者聯(lián)球滯后監(jiān)校算正獎(jiǎng)器紙?jiān)O(shè)定計(jì)陷，災(zāi)觀盟察紅響柿應(yīng)掌曲繞線剪，蝴進(jìn)控行疏校線正河前秋后址系統(tǒng)嫩性冶能納指襲標(biāo)也對(duì)濾比洋，爽并襪結(jié)晃合伴教完材顛理樂(lè)解限頻袍域飽性傲能貌指觸標(biāo)與寧時(shí)設(shè)域齊性旋能晝指銅標(biāo)可的哀關(guān)榮系頂。1毅51蜓.校底正駐前可箏見(jiàn)捏，礎(chǔ)校訓(xùn)正撈前明系元統(tǒng)桂不音穩(wěn)社定蹤蝶，配討袍論庫(kù)性個(gè)能鑄指折標(biāo)寒無(wú)琴意雅義檢?；锿閷W(xué)嚷們伏也桌可薄以牌