數(shù)控車高級篇一橢圓的加工------宏程序的初步應(yīng)用集美輕校機自科---李寶強1精選課件目前為止我們學(xué)習(xí)了FANUC系統(tǒng)下數(shù)控車的主要循環(huán)指令:2精選課件3精選課件4精選課件5精選課件前面這幾周我們練習(xí)過的題目6精選課件7精選課件8精選課件對前幾周的要求:踏踏實實的認(rèn)真把指令弄清楚作業(yè)要認(rèn)真獨立完成，沒有做完的要充分利用時間完成要獨立在仿真軟件上把工件加工出來熟悉加工的工藝、尺寸的控制、摩耗的應(yīng)用為后面的數(shù)控實習(xí)打好基礎(chǔ)，能順利通過數(shù)控車中級工的鑒定！9精選課件橢圓的加工及宏程序的簡單應(yīng)用這周我們的任務(wù)是學(xué)習(xí)：10精選課件下面我們看一道包含橢圓的軸的加工11精選課件12精選課件加工過程：13精選課件O0088G99G21T0101S800M03G0X62Z2G01Z0X-1F0.2G0X62Z2G71U2R0.5G71P10Q20U0.5W0F0.2N10G0G42X32S1500G01Z0F0.1Z-60X37G02X57W-10R10N20G01G40X62G70P10Q20G0X100Z100T0202S600M3G0X34Z2G73U6R6G73P30Q50U0.8W0F0.2N30G0G42X20G01S1500F0.1#1=20#2=13#3=15N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-15]#3=#3-0.5IF[#3GE-10.34]GOTO35G02X26Z-36R12G01Z-46X29X31W-1N50G01G40X62G70P30Q50G0X100Z100M05M3014精選課件用戶宏程序（customMacro）是以變量的組合，通過各種算術(shù)和邏輯運算、轉(zhuǎn)移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運用的程序。通過改變變量的值，來完成不同的加工和操作，有A、B兩類。15精選課件A類宏程序格式為：G65HmP#IQ#jR#k；式中：m—宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；#i—運算結(jié)果存放處的變量名；#j—被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)；#k—被操作的第二變量，也可以是一個常數(shù)。

16精選課件B類宏程序格式為：(1)非模態(tài)調(diào)用（或單一調(diào)用G65）G65P（程序號）L（自變量賦值）；式中：P——指定宏程序號；L——重復(fù)調(diào)用次數(shù)（1~9999，調(diào)用1次時L可以省略）。（2）模態(tài)調(diào)用（G66、G67）G66P(程序號)L(重復(fù)次數(shù))<自變量賦值>；在書寫時，G66必須寫在<自變量賦值>之前。L最多可9999次。自變量賦值與非模態(tài)調(diào)用相同。G67：取消宏程序模態(tài)調(diào)用方式。17精選課件1、變量的表示

——（變量號i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100——表達(dá)式必須用括號括起來：#[#1＋#2－12]#i#[表達(dá)式]<地址>#1<地址>-#1例：F#10——當(dāng)#10=20時，F(xiàn)20被指令。X-#20——當(dāng)#20=100.時，X-100.被指令。G#130——當(dāng)#130=2時，G2被指令。但當(dāng)一個變量的值未被定義時，那么這個變量則被當(dāng)作“空變量”。變量#0始終是空變量，它是不能被賦予任何值的。2、變量的引用18精選課件3、變量的類型和功能

變量號變量類型功能#0空該變量值總為空#1－#33局部變量只能在一個宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共變量在各宏程序中可以公用的#1000系統(tǒng)變量固定用途的變量我們常用此變量19精選課件4、變量的運算和控制指令20精選課件5、控制指令（1）無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）格式：GOTOn；式中：n——順序號（1～9999），可用變量表示。舉例：GOTO1；GOTO#10；21精選課件2、條件轉(zhuǎn)移（IF語句）格式：IF[條件式]GOTOn；條件式：#jEQ#k#j是否＝#k#jGT#k#j是否＞#k#jGE#k#j是否≥#k#jNE#k#j是否≠#k#jLT#k#j是否＜#k#jLE#k#j是否≤#k#1=20#2=13#3=15N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-15]#3=#3-0.5IF[#3GE-10.34]GOTO3522精選課件舉例：求1到10之和。O7100；#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；23精選課件3、循環(huán)（WHILE語句）

格式：WHILE[條件式]DOm；……ENDm；式中：m——循環(huán)執(zhí)行范圍的識別號，只能是12和3，否則系統(tǒng)報警注意：DO—END循環(huán)能夠按需要使用多次，即循環(huán)嵌套。

24精選課件循環(huán)嵌套：DO—END循環(huán)嵌套：WHILE[條件式1]DO1；……WHILE[條件式2]DO2；……WHILE[條件式3]DO3；……END3；……END2……END1；25精選課件舉例：求1到10之和。O7200；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；26精選課件數(shù)控車床橢圓的加工橢圓方程：其中a為橢圓的長半軸；b為橢圓的短半軸XYab27精選課件橢圓的加工編程思路步驟1、對橢圓方程的進行轉(zhuǎn)化根據(jù)車床的坐標(biāo)系，將橢圓方程進行如下變化：ZXXY28精選課件…....G01#1=20；橢圓的長半軸，#1=a#2=13；橢圓的短半軸;#2=b#3=15；橢圓軌跡的起點距橢圓中心的Z向距離;#3=z變量N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1；橢圓X變量G01X[C+-2*#4]z[#3-15]；利用直線切削指令加工#3=#3-0.5；z向變量遞減（逐段）IF[#3GE-10.34]GOTO10；Z向變量的判斷,橢圓軌跡的終點與橢圓的坐標(biāo)系的距離G02X26Z-36R12G01Z-50…..步驟2：程序變量的設(shè)置橢圓終點距離橢圓坐標(biāo)系z向距離，左+右—橢圓中心距編程原點z向距離對于中心線與軸線不重合的凸的橢圓，x值需加上橢圓中心線與軸線的X向距離C，對于中心線與工件中心線重疊，可省略對于中心線與軸線不重合凹的橢圓，應(yīng)用橢圓中心線與軸線X向距離C-x值10.34132029精選課件方程的推導(dǎo)：#1=20；橢圓的長半軸;#1=a#2=13；橢圓的短半軸’#2=b#3=15；橢圓的起點距橢圓中心的Z向距離---#3=zN10#4=；橢圓X半徑變量#4=x#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1坐標(biāo)系變換代入變量:#1=a,#2=b,#3=z,#4=x,#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#130精選課件橢圓加工類型一、橢圓位于軸端，部分是完整的，中心線與軸線重合…....G01#1=40；#2=24；#3=40；N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1；G01X[2*#4]z[#3-40]；#3=#3-0.5；IF[#3GE-27.59]GOTO10；G02x60z-90R15…….31精選課件O0001;G0X32Z2G73U15R15G73P10Q20U0.8W0F0.2;N10GOG42X0;G01Z0S1500F0.1;G03X16Z-8R8;G01X20;Z-12.144#1=20#2=15#3=12.86N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-25]#3=#3-0.5IF[#3GE=0]GOTO15N20G01G40X42類型二：橢圓位于中間，軸線重合32精選課件#1=40#2=21#3=31.41N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-54]#3=#3-0.5IF[#3GE4.68]GOTO1533精選課件類型三：橢圓中心線偏離軸線一定距離，橢圓是凸的對于凸的橢圓，x值上加橢圓中心線與Z軸中心的距離#1=15#2=12#3=8.29N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4+25]Z[#3-53.78]#3=#3-0.5IF[#3GE-12.18]GOTO1553.7834精選課件#1=24#2=30#3=1