液壓控制元件作用

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓控制元件主要用來(lái)控制液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的方向、承載的能力和運(yùn)動(dòng)速度的大小以滿足機(jī)械設(shè)備工作性能的要求?？刂埔毫鞯姆较?、壓力和流量。液壓控制元件

1PPT課件液壓控制閥的分類(lèi):方向控制閥——用于控制液壓油的流動(dòng)方向；壓力控制閥——用于控制液壓油的壓力大??；流量控制閥——用于控制液壓油的流量大??；1.按功能:

可用于控制液壓油的壓力、方向和流量的元件或裝置稱為液壓控制閥。概述2PPT課件滑閥—閥芯為多端圓柱體,閥芯相對(duì)閥體作軸向運(yùn)動(dòng)；錐閥—閥芯為錐柱體，閥芯相對(duì)閥體作軸向運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)閥—閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體,閥芯相對(duì)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)。2.按閥芯結(jié)構(gòu):3.按控制方式:（1）開(kāi)關(guān)或定值控制閥：借助于手動(dòng)操作（如手輪、手柄等）、電磁鐵、液壓控制等控制液壓油通路的開(kāi)閉，或定值控制液流的方向、壓力、流量。這類(lèi)閥最為常見(jiàn)，稱開(kāi)關(guān)閥；（2）比例控制閥：這類(lèi)閥利用與輸入、輸出參數(shù)成比例的電信號(hào)，使其按一定的規(guī)律成比例地控制系統(tǒng)中液壓油的流動(dòng)方向、壓力和流量。此類(lèi)閥多用于開(kāi)環(huán)程序控制系統(tǒng)，如電液比例流量閥、電液比例換向閥等。3PPT課件4.按液壓閥的安裝連接方式:（3）伺服控制閥：輸入信號(hào)對(duì)輸出信號(hào)（流量、壓力）進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制。與比例閥不同的是，其動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能好，主要用于快速、高精度的控制系統(tǒng)中。液壓閥的連接方式有五種。

⑴螺紋連接閥體油口上帶標(biāo)準(zhǔn)螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。

⑵法蘭連接它是通過(guò)閥體上的螺釘孔（每油口多為4個(gè)螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。4PPT課件

(3)板式連接閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對(duì)應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。

(4)疊加式連接

由閥（方向閥、壓力閥、流量閥等）及底板塊組成。每個(gè)閥同時(shí)起單個(gè)閥和通道孔的作用。

將閥按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)做成圓筒形專(zhuān)用元件，然后將這些元件插入不同的閥體（或集成塊），得到不同組合的一種集成形式。(5)插裝式連接5PPT課件液壓控制閥性能參數(shù):1.公稱通徑2.額定壓力

液壓閥主油口的名義尺寸叫做公稱通徑，單位為mm，它代表液壓閥閥的通流能力大小，閥的通徑一旦確定之后，與其配套的管道的規(guī)格也就確定了。液壓閥長(zhǎng)期正常工作所允許的最高壓力。液壓控制閥性能的基本要求:１）動(dòng)作靈敏、使用可靠，沖擊小、振動(dòng)小、噪聲小、壽命長(zhǎng);２）液體流過(guò)時(shí)壓力損失小；３）密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。

液壓閥的公稱通徑，指閥的進(jìn)出油口的名義尺寸，而不是閥的進(jìn)出油口的實(shí)際尺寸。如公稱通徑為20mm的電液動(dòng)換向閥，進(jìn)出油口的實(shí)際尺寸是21mm。公稱通徑僅僅是為了表示閥的規(guī)格，而進(jìn)出油口的實(shí)際尺寸，必須滿足液壓油流動(dòng)速度和其他設(shè)計(jì)參數(shù)的要求。

管路的公稱通徑指管道的名義內(nèi)徑。6PPT課件方向控制閥7PPT課件方向控制閥作用：方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷,它包括單向閥和換向閥兩類(lèi)。分類(lèi)：

單向閥換向閥8PPT課件單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)，而不許反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。

單向閥（視頻）普通單向閥

圖5.10普通單向閥(b)正向?qū)?，反向不?PPT課件普通單向閥工作原理（動(dòng)畫(huà)）10PPT課件1一閥體；2一闊芯；3一彈簧；

A一進(jìn)油口；B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式⑴普通單向閥按進(jìn)出油液流動(dòng)方向的不同，分為直通式和直角式。11PPT課件上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類(lèi)閥的油口可通過(guò)管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAP1BP23211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的液壓油流動(dòng)的方向和閥的軸線方向相同。12PPT課件直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O”形密封圈使它們密封。13PPT課件(2)對(duì)單向閥的要求

①開(kāi)啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類(lèi)也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。14PPT課件⑷用途：(3)單向閥的符號(hào)如圖AB圖單向閥的職能符號(hào)①泵出口處防沖擊、倒流；②支路處起分隔作用；③單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。15PPT課件液控單向閥（動(dòng)畫(huà)）(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)②控制口通壓力油時(shí)，液流可反向自由通過(guò)；實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的通流。③控制口通油箱時(shí)（目的是使閥心可靠復(fù)位），同普通單向閥。※比普通單向閥多一個(gè)控制油口K①A口進(jìn)油時(shí),作用同普通單向閥；16PPT課件(1)簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥

此類(lèi)閥不帶卸荷閥芯，無(wú)專(zhuān)門(mén)的泄油口?？刂苹钊城坏挠团c反向油液一起流出。故稱為內(nèi)泄式。

簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥1—閥體；2—閥芯；3—彈簧；4—閥蓋；5—閥座；6—控制活塞；7—下蓋。A—正向進(jìn)油口;B—正向出油口

K—控制口控制活塞的背腔17PPT課件圖5.13簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。(1)簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥

此類(lèi)閥不帶卸荷閥芯，有專(zhuān)門(mén)的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1—正向進(jìn)油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口18PPT課件(3)帶卸荷閥的液控單向閥若在控制口K加控制壓力，先頂開(kāi)卸荷閥芯3，A腔和B腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，使B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開(kāi)主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場(chǎng)合。K內(nèi)泄式圖5.14(a)帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞

123456AB19PPT課件圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB

(4)液控單向閥符號(hào)

ABK〈a〉內(nèi)泄式ABK〈b〉外泄式20PPT課件液控單向閥的應(yīng)用：

鎖緊油缸，避免倒灌。控制重物下放速度。

液壓鎖設(shè)計(jì)要求：21PPT課件534右圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開(kāi)機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng)；泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(1)用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷22PPT課件(2)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無(wú)桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb

普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用23PPT課件(3)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過(guò)節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過(guò)單向閥流出閥體。此法常用來(lái)快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用24PPT課件在右圖中，通過(guò)液控單向閥往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油時(shí)，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(4)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用25PPT課件(5)用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸的工作和不加液控單向閥時(shí)相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時(shí)，則活塞左行。若A、B管均不通油時(shí)，液控單向閥的控制口均無(wú)壓力，閥1和閥2均閉鎖。這樣，利用兩個(gè)液控單向閥，既不影響缸的正常動(dòng)作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。12AB普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用26PPT課件換向閥（視頻）作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類(lèi)滑閥轉(zhuǎn)閥27PPT課件

換向閥的工作原理

TPAB

如下圖，換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；P:pressure壓力A、B—工作油口；T—回油口。T:tank油箱PTBA彈簧對(duì)中型28PPT課件PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB

換向閥的工作原理

彈簧對(duì)中型29PPT課件換向機(jī)能

1.換向閥的“通”和“位”

“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類(lèi)型的換向閥。

“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)連通。30PPT課件表不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

31PPT課件表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個(gè)，就表示幾“通”；一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口。閥的操縱方式畫(huà)在方框的左右兩側(cè)。32PPT課件表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

換向閥的命名要順序的表明其“位”、“通”及控制能源方式（或操縱方式）。如：三位四通電磁換向閥二位二通機(jī)動(dòng)換向閥33PPT課件換向閥主體部分結(jié)構(gòu)型式（1）二位二通PA職能符號(hào)：作用：控制油路的通與斷主體部分（動(dòng)畫(huà)素材）34PPT課件（2）二位三通職能符號(hào)：作用：控制液流方向PAB35PPT課件（3）二位四通職能符號(hào)：作用：控制執(zhí)行元件換向P—

壓力油口T—

回油口A、B—

分別接執(zhí)行元件的兩腔動(dòng)畫(huà)36PPT課件（4）三位四通職能符號(hào)：作用：換向、停止。PABTT（動(dòng)畫(huà)素材）37PPT課件（6）三位五通職能符號(hào)：作用：換向、停止、回油不同。PABT1T2動(dòng)畫(huà)38PPT課件2.滑閥機(jī)能

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。

兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí)，閥各油口的通斷情況。三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)，閥各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機(jī)能也稱中位機(jī)能。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。39PPT課件（l）二位二通換向閥

二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）（即油路是斷開(kāi)的）、常開(kāi)式（H型）（即油路是接通的）。圖5.15二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒(méi)有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格。40PPT課件

（2）三位四通換向閥

三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見(jiàn)的有表5.3中所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的型式。PTABO型機(jī)能41PPT課件滑

閥

機(jī)

能表5-32、換

向

閥的42PPT課件②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機(jī)能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。

1）O型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T

四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：43PPT課件2）H型機(jī)能

閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口互通。PTABH型機(jī)能①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊，換向時(shí)無(wú)精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機(jī)能的特點(diǎn)如下：44PPT課件3）M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),A、B

油口被封閉，P、T

油口互通