項目13自動焊接教學目標1.1知識與技能知識：了解運動指令MOVJ、MOVL和MOVC的含義；了解焊接項目的實際應用；技能：掌握運動指令MOVJ、MOVL和MOVC的使用方法；掌握簡單焊接項目的實現(xiàn)方法；1.2過程與方法根據(jù)實訓項目的要求，采取小組合作的方式，完成焊接項目。在小組合作過程中，合理分配工作任務，注重安全規(guī)范?？偨Y并展示焊接項目學習過程中的收獲。1.3情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待焊接實訓教學活動；嚴格遵守安全規(guī)范；不挑剔團隊交給自己的工作任務，承擔相應的責任；積極探討操作過程的合理性，以及可能存在的問題。教學內(nèi)容與時間安排表13-1焊接教學計劃教學內(nèi)容時間2.1按照實訓步驟進行焊接編程70min2.2在操作實訓結束后，積極參加小組討論，探討實訓操作過程中遇到的問題，并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min安全警示我已認真閱讀機器人操作安全規(guī)范，并預習焊接項目，針對該項目的特點我認為在安全防范上應注意以下幾點：（不少于三條）簽名：實訓器材與工具準備表13-2實訓器材和工具序號名稱數(shù)量規(guī)格型號機器人實訓臺1APR-JYT-101

實訓步驟操作流程操作內(nèi)容圖操作要點新建程序1、如圖13-1，焊接實物圖。2、如圖13-2，點擊{程序}-{程序管理}。3、如圖13-3在{目標程序}輸入“4.13”，點擊{新建}。P5P4P3P5P4P3P2P1圖13-1圖13-2圖13-3第一碼垛點編程1、如圖13-4，移動機器人焊接上方某一點，設為工作原點。修改插補方式為“MOVJ”，點擊【插入】-【確認】。2、如圖13-5，移動機器人使工具末端點至P1點，點擊【插入】-【確認】。3、如圖13-6，水平移動機器人至P2點，切換插補方式為“MOVL”，點擊【插入】-【確認】。4、如圖13-7，移動機器人至中間一過渡點，切換插補方式為“MOVJ”，點擊【插入】-【確認】。5、如圖13-8，移動機器人使工具末端至P3點，點擊【插入】-【確認】。6、如圖13-9，移動機器人是工具末端點至P4點，修改插補方式為“MOVC”，點擊【插入】-【確認】。7、如圖13-10，移動機器人是工具末端點至P5點，點擊【插入】-【確認】。8、如圖13-11，移動機器人回到工作原點，切換插補方式為“MOVJ”，點擊【插入】-【確認】。圖13-4圖13-5圖13-6圖13-7圖13-8圖13-9圖13-10圖13-11自我評價安全生產(chǎn)焊接團隊合作清潔素養(yǎng)評分表項目分值得分安全防范10實訓器材與工具準備10實訓步驟70自我評價10合計100附程序：01MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關節(jié)插補運行至工作原點02MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關節(jié)插補運行至P1點03MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通過直線插補運行至P2點04MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關節(jié)插補運行至過渡點05MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通過關節(jié)插補運行至P3點06MOVC,V=20,BL=0,VBL=0//通過圓弧插補運行至P4點07MOVC,V