Lexium28HMI

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SolutionsTrainingLexium28培訓教材目錄產(chǎn)品概覽電機介紹人機界面的操作電氣安裝驅(qū)動器狀態(tài)以及故障內(nèi)部參數(shù)設置向?qū)R運行模式運行模式自整定CAN總線通訊練習HMI(人機界面)固件版本P0-00

當前系統(tǒng)固件版本SoMove

最新版本2.3HMI(人機界面)按鍵操作故障模式/監(jiān)控模式HMI(人機界面)按鍵操作參數(shù)模式HMI(人機界面)狀態(tài)監(jiān)控模P0-02,參數(shù)值0..18)●監(jiān)控模式下用戶通過修改參數(shù)P0-02來選擇監(jiān)控不同的參數(shù)數(shù)據(jù)●當驅(qū)動器上電后，LED顯示的監(jiān)控數(shù)據(jù)由P0-02的參數(shù)值來顯示不同的參數(shù)數(shù)據(jù)例：P0-02設為“4”，在驅(qū)動器啟動后狀態(tài)監(jiān)控顯示的參數(shù)數(shù)據(jù)為“輸入的脈沖數(shù)”HMI(人機界面)狀態(tài)監(jiān)控(P0-02,setting

value

19..22)P0-25

^

P0-32

可用于顯示1個32位的參數(shù)或者2個16的參數(shù)通過P0-35

^

P0-P42映射到P0-25

^

P0-32例:用戶可以通過P0-25

讀/寫2個16位的參數(shù)：P2-02(位置前饋增益)P2-04(速度環(huán)比例增益)

用戶設定P0-35

to

0x

02040202P2-02

和P2-04

的值將顯示在P0-25中設定參數(shù)P0-02=19,P0-25的內(nèi)容將顯示在狀態(tài)監(jiān)控欄中HMI(人機界面)狀態(tài)監(jiān)控(P0-02,參數(shù)值23..26)P0-09–P0-13用于顯示指定參數(shù)的P0-17–P0-20狀態(tài)值例：用戶要求顯示“速度輸入命令【Volt】”(驅(qū)動狀態(tài)列表P0-02=8)

用戶可以設定P0-17=8設定參數(shù)P0-02=23，P0-09的內(nèi)容將顯示在狀態(tài)監(jiān)控欄中HMI(人機界面)調(diào)用參數(shù)新機第一次上電伺服上電后，設備初始化并顯示默認的監(jiān)控狀態(tài)參數(shù)初始化完成后，設備正常工作執(zhí)行“出廠復位”后默認操作模式,LxM28:“CANopen”（Canopen總線模式）修改:操作模式/電機旋轉(zhuǎn)方向Modbus地址,CANopen地址必須重啟設備!●在執(zhí)行“恢復出廠復位”并重啟后，驅(qū)動器的板載輸入和輸出功能點復位到默認設置出廠復位參數(shù)P2-08可用于復位所有的參數(shù)至出廠原始值并激活某些參數(shù)功能（限位，急停）執(zhí)行出廠復位，驅(qū)動器被禁用，必須重啟驅(qū)動器設定參數(shù)P2-08值為“10”，所有的參數(shù)值復位至出廠默認值。所有的參數(shù)值在重啟后復位HMI(人機界面)操作模式(P1-01,參數(shù)值0..11)通過P1-01修改不同的操作模式出廠復位后的默認操作模式為CANOPEN

例:

P1-01 =2.

速度操作模式被激活練習3.1–HMI執(zhí)行出廠復位選擇參數(shù)P2-08出廠設定00010

復位參數(shù)設定1.顯示重啟驅(qū)動器P2-08OKrst2.顯示done3.顯示練習3.2–HMI修改控制模式選擇參數(shù)P1-01控制模式1002

選擇I/O默認設定以及“S”模式1.顯示重啟驅(qū)動器P1-01Po-OnServo

ReadyZero

SpeedSevoTrqSRVSRVServZeroLimStopOnLimBit0Bit1oSpePDisReaeddy練習3.3–HMI點動模式顯示點動模式已激活●

參數(shù)P2-30設為1(伺服使能)按▼或▲運行電機正反轉(zhuǎn)修改點動速度為75按ENT

激活點動模式P4-05ENTJOg按M退出點動模式Sevo

OnTrq

LimSRVBit0SRVBit1Faul

ResLim

NLim

PStop

DisServo

ReadyZero

Speed練習3.4–HMI報錯記錄顯示當前報錯記錄選擇參數(shù)P0-01顯示當前報錯記錄P0-01ENT顯示:e.g.反向極限報錯0014模擬生成一個報錯.例輸入極限開關練習3.5–HMI報錯存儲器選擇P4-01顯示報錯存儲器選擇參數(shù)P4-00顯示最近的報錯記錄P4-00ENTP4-01顯示報錯記錄（N-1）ENTP4-02,

P4-03,P4-04選擇參數(shù)P4-02,P4-03,P4-04顯示相繼的報錯記錄練習3.6–HMI顯示固件版本顯示固件版本選擇參數(shù)P0-00顯示固件版本P0-00練習3.7–HMI查看主回路電流直流母線電壓查看主回路電流P0-02設置參數(shù)P0-02為14P0-02顯示315練習3.8–HMI監(jiān)控IO

信號選擇P4-07

顯示輸入信號狀態(tài)顯示輸入信號狀態(tài)P4-0700E50

0

0

0 0

1

0

1DI 8

7

6

5 4

3

2

1練習3.9–HMI監(jiān)控IO

信號選擇P4-09

顯示輸出信號狀態(tài)顯示輸出信號狀態(tài)P4-0900170

0

0

1 0

1

1

15 4

3

2

1DO練習3.10–HMI選擇CANopen操作模式并設置CAN地址CANopen地址設置CANopen地址P3-05控制模式復位IO默認設置/選擇CANOPEN模式P1-01100b重啟驅(qū)動器選擇參數(shù)P1-01設定1:當切換至不同工作模式下，數(shù)字輸入/輸出可以復位至當前選擇模式的下的默認IO配置ENT練習3.11–HMI設定波特率配置選擇參數(shù)P3-01P3-0