第四講ADAMS系統(tǒng)測(cè)量與仿真和仿真后處理一、系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量二、仿真操作和設(shè)置三、仿真后處理測(cè)量的意義和目的：1）在仿真分析過(guò)程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過(guò)程；3）在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。

2）在建模時(shí)用于定義其他的對(duì)象，例如：可以用兩個(gè)測(cè)量來(lái)分別定義彈簧力和阻尼力；

一、系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量鼠標(biāo)放在被測(cè)物體上，點(diǎn)擊右鍵，選擇下一級(jí)菜單測(cè)量選項(xiàng)，打開(kāi)測(cè)量對(duì)話框；然后根據(jù)提示原則參數(shù)。測(cè)量或修改的方法：自定義測(cè)量：用戶根據(jù)特殊要求自定義測(cè)量?jī)?nèi)容測(cè)量運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)力、載荷的連接力、變形等。測(cè)量零部件質(zhì)心的位置、運(yùn)動(dòng)以及兩點(diǎn)間相對(duì)位置、角度、方向；測(cè)量的類型（系統(tǒng)默認(rèn)）：運(yùn)動(dòng)副、原動(dòng)機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩1)FX,FY,FZ,FMAG分別表示X,Y,Z方向的分力和合力。2)TX，TY，TZ，TMAG分別表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。測(cè)量輸出兩大類及分項(xiàng)說(shuō)明：（2）構(gòu)件的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1)X，Y,Z，MAG分別表示X,Y,Z方向剛體的位移分量和總位移。2)PSI，THETA，PHI分別表示3個(gè)方向的剛體方向角。3)VX，VY，VZ分別表示X,Y,Z方向的速度分量。4)WX，WY，WZ分別表示X，Y，Z方向的角速度分量。5)ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從X,Y，Z方向的加速度分量。6)WDX，WDY，WDZ分別表示X,Y,Z方向的角加速度分量。名稱測(cè)量零件測(cè)量特征測(cè)量分量測(cè)量構(gòu)件對(duì)話框ⅠSelectedObject參數(shù)表示構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、力、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)或標(biāo)記等各種對(duì)象的測(cè)量；Point—to—Point參數(shù)表示兩點(diǎn)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量；Orientation參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測(cè)量；Range參數(shù)表示已定義的測(cè)量的統(tǒng)計(jì)值，例如：平均值、最大值等；兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量或相對(duì)角度操作工具：相對(duì)位移參數(shù)設(shè)置對(duì)話框測(cè)量特征分量特性Ⅱ名稱測(cè)量連接副測(cè)量特征測(cè)量分量測(cè)量運(yùn)動(dòng)副連接力對(duì)話框Ⅲ測(cè)量結(jié)果顯示

操作工具點(diǎn)擊測(cè)量的兩點(diǎn)仿真后定義和使用測(cè)量時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1)有許多測(cè)量結(jié)果是根據(jù)樣機(jī)最后的仿真結(jié)果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機(jī)模型，則原先的測(cè)量結(jié)果可能不再正確。2）在定義速度和加速度測(cè)量時(shí)，應(yīng)該注意所采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用的是地面坐標(biāo)系。3）單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。檢驗(yàn)樣機(jī)模型

1)利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒(méi)有約束的構(gòu)件、無(wú)質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。

2)進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯(cuò)誤定義，通過(guò)裝配分析有助于糾正錯(cuò)誤的約束。

3)在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動(dòng)狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。二、仿真操作與設(shè)置及仿真再現(xiàn)4種類型的仿真分析：動(dòng)力學(xué)分析(Dynamic)

運(yùn)動(dòng)學(xué)分析(Kinematic)靜態(tài)分析(static)裝配分析(Assemble)仿真操作工具仿真操作按鈕仿真參數(shù)設(shè)置仿真時(shí)間仿真頻率仿真類型仿真工具仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真控制對(duì)話框仿真分析參數(shù)設(shè)置

Default為默認(rèn)

Dynamic動(dòng)力學(xué)分析

Kinematic運(yùn)動(dòng)學(xué)分析Static靜態(tài)分析EndTime停止的絕對(duì)時(shí)間Duration開(kāi)始仿真分析到停止的時(shí)間間隔

StepSize時(shí)間步長(zhǎng)

Steps步數(shù)恢復(fù)起始狀態(tài)停止開(kāi)始檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)方法和工具樣機(jī)信息窗口仿真再現(xiàn)操作工具基點(diǎn)照相繪制軌跡三、

仿真后處理1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的進(jìn)入、組成2、仿真模型的調(diào)入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的基本操作后處理作用1)對(duì)進(jìn)一步調(diào)試樣機(jī)提供指南。2)可以通過(guò)多種方式驗(yàn)證仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析。3)可以繪制各種仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)算4)可以通過(guò)圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果。5)可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯等等。

ADAMS/PostProcessor的進(jìn)入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標(biāo)

；在Review菜單，選擇PlottingWindow，啟動(dòng)并顯示ADAMS／PostProcessor窗口。

結(jié)束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View程序，可以選擇圖標(biāo)。

退出：后處理程序窗口菜單欄工具條對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁(yè)面操作區(qū)2、仿真模型的調(diào)入和仿真重現(xiàn)仿真模型調(diào)入：

I)激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過(guò)程的屏幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，打開(kāi)彈出式菜單。2)選擇LoadAnimation命令，調(diào)入ADAMS/View的仿真計(jì)算結(jié)果，可以在屏幕上看見(jiàn)已經(jīng)調(diào)入的樣機(jī)。

常用后處理命令A(yù)DAMS/PostProcessor的菜單包含所有后處理命令圖標(biāo)右下角有小三角記號(hào)，表示該圖標(biāo)代表一個(gè)工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具集選擇有關(guān)命令主工具條的最左端，列表框，用以選擇活動(dòng)窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線(Plotting)，還是回放仿真過(guò)程(Animation)頁(yè)的操作操作工具后翻前翻新建刪除視窗的操作視窗布置選擇視窗放大視窗轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容

刪除視窗內(nèi)容對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯Modeling項(xiàng)包括與仿真樣機(jī)有關(guān)的各種對(duì)象類型，例如：構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、作用力等Plotting項(xiàng)包括與繪制數(shù)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對(duì)象類型，例如：曲線、標(biāo)題等。重現(xiàn)仿真過(guò)程3、仿真后處理曲線繪制和分析在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選擇繪數(shù)據(jù)曲線模式PlottingADAMS／PostProcessor可以繪制Objects、Measures、Requests和results的仿真數(shù)據(jù)繪制曲線面板Objects與樣機(jī)中各種對(duì)象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù)Measures表示樣機(jī)中測(cè)量對(duì)象的有關(guān)特性數(shù)據(jù)Results數(shù)據(jù)是ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計(jì)算結(jié)果繪制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟（默認(rèn)坐標(biāo)軸時(shí)間）

1)在控制面板左下方的選項(xiàng)按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類型：Objects

。2)根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù)

3)在控制面板右側(cè)，選擇AddCurves命令，完成數(shù)據(jù)曲線繪制。對(duì)于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇ModelFilter、Object,Characteristic和Component。對(duì)于Measures數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter和Measure。對(duì)于Requests數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、Request和Component。對(duì)于Results數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、ResultSet和Component。數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇

在控制面板右側(cè)的自變量軸選擇區(qū)(IndependentAxis)，選擇Data項(xiàng)在彈出的自變量軸瀏覽對(duì)話框，選擇自變量軸(X軸)的變量，然后選擇OK修改坐標(biāo)軸的特性特性：坐標(biāo)軸的范圍、顏色、坐標(biāo)刻度、坐標(biāo)刻度標(biāo)記、坐標(biāo)標(biāo)題和坐標(biāo)值等。

坐標(biāo)軸的范圍

坐標(biāo)刻度類型坐標(biāo)軸距離邊框的距離坐標(biāo)軸的顏色清除AutoDivision項(xiàng)的選擇，在AutoDivision項(xiàng)下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數(shù)值。兩個(gè)主刻度之間的次刻度數(shù)量坐標(biāo)刻度的顏色

標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文字的字號(hào)標(biāo)題文字的方向調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置標(biāo)題文字的顏色坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊框的距離顯示刻度數(shù)值尾部的零刻度值的小數(shù)位科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值刻度值文字的字號(hào)刻度值文字的顏色設(shè)置曲線特性曲線符號(hào)說(shuō)明文字

曲線的顏色曲線的線型

曲線的寬度曲線的標(biāo)記符號(hào)顯示曲線標(biāo)記的間隔是否顯示曲線的亮點(diǎn)以及亮點(diǎn)的類型實(shí)例操作分析凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的測(cè)量和仿真及后處理

構(gòu)件1為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影部分為圓柱體，半徑為60mm，長(zhǎng)度為30mm，2為滑塊，圓柱體（半徑40mm，長(zhǎng)度200mm），凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為2000kg。其他尺寸見(jiàn)圖所示。試完成建模，并進(jìn)行仿真和測(cè)量凸輪的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)入后處理分析滑塊的運(yùn)動(dòng)。X軸力矩y軸力矩z軸力矩仿真模型本講小結(jié)：本次課主要介紹如何利用ADAMS軟件對(duì)一建好的樣機(jī)模型，通過(guò)測(cè)量、仿真、以及后處理進(jìn)行檢驗(yàn)，并輸出設(shè)計(jì)者感興趣的參數(shù)等信息。

在輸出參數(shù)時(shí)一定注意，當(dāng)你根據(jù)輸出結(jié)果修改模型后，一定在進(jìn)行仿真后，再重新輸出結(jié)果，否側(cè)，結(jié)果還是原樣機(jī)的值。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)。滑(葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見(jiàn)表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來(lái)衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長(zhǎng)度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長(zhǎng)度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時(shí)間內(nèi)活塞所掃過(guò)的氣缸容積。實(shí)際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣預(yù)熱的影響二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理