參加第九屆大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參賽選手須使用競賽處統(tǒng)一指定的競模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32CCD器件或者分立的光電管傳感器獲得一維連續(xù)或者離散1組CRN-司BD司ERS-組 1B型車模。車模運(yùn)行可以在比賽過程中，根據(jù)賽道要求隨時調(diào)整運(yùn)行方向，如圖2所示： 2行方向應(yīng)按照圖3所示：圖3頭平衡組車模運(yùn)行模光電組車模改裝完畢后，車模尺寸過：250mm寬和400mm長。須采用飛思半導(dǎo)體公司的81632位處理器作為唯一的微控制器和分賽區(qū)（省賽區(qū)）競賽組織工作人員，包括技術(shù)評判組、現(xiàn)場裁判組和仲裁組成員均不得在現(xiàn)場比賽期間參與任何針對個別參賽隊(duì)的指導(dǎo)或?qū)ё鞑蝗斡泄寿愋畔⒃趫鲑悤r，可10分鐘的現(xiàn)場調(diào)整時間。在此期間，參賽隊(duì)伍只允許對的硬件（不包括微控制器）進(jìn)行調(diào)整。鐘后自動啟動運(yùn)行，在此期間車模必須停留在起跑線后一米的起跑區(qū)內(nèi)。每輛在賽道上跑一圈，以計(jì)時起始線為計(jì)時點(diǎn)，跑完一圈后需頭平衡組車模停止運(yùn)行時不要求保持平衡直立狀態(tài)，可以傾斜在賽道上。晉級決賽的在決賽前有10分鐘的調(diào)整時間。在此期間，參賽隊(duì)伍只允許對的硬件（不包括微控制器）進(jìn)行調(diào)整。技術(shù)評判組將由裁判組申報組織批準(zhǔn)公布決賽賽的隊(duì)伍，預(yù)賽成績?yōu)樽罱K成績，參加該賽題組的。在裁判員點(diǎn)名后，每隊(duì)指定一名隊(duì)員持進(jìn)入比賽場地。參賽選手有30上，然后自動出發(fā)。應(yīng)該在30秒之內(nèi)離開出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完一圈。由起跑區(qū)重新開始比賽。選手也可以在沖出跑道后放棄比賽。在離開出發(fā)區(qū)之后60秒之內(nèi)沒有跑完一圈；比比賽開始 不允許其它干擾運(yùn)動的行為 五.201310 原有四個車輪對車模起到支撐作用。對于頭平衡組，車模直立行走飛思不同系列的微控制器包括32Kinetis(ARM@CortextTM-M0+)系列,主要包括：KinetisE,L，M等系列；32Kinetis（ARM@CortextTM-M4)系列,主要包括：KinetisK,W一學(xué)校的同一賽題組的兩個隊(duì)伍可以同時選擇Kinetis系列微控制ARM@CortextTM-MOARM@CortextTM-M43個。除了原車模配置的轉(zhuǎn)向舵機(jī)之外，新增加的科宇通博科技提供的S-D5舵機(jī)。MMA7660，MMA7360，MMA8450，MMA8451等系列的加速度器。對光電組如果使用線陣CCD則必須使用TexasAdvancedOptoelectronicSolution公司的TSL1401系列的線性CCD。25伏（不是耐壓值止現(xiàn)成的功能模塊。如果電路采用PCB印制電路板，必須在5m×7m左右，決賽階段時跑道面積可制。賽道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm；如下圖所示。光電組和頭組賽

4界線的寬度為25±5mm。如下圖所示：圖5光電組和頭平衡組的賽道導(dǎo)引

+mA+-

67裁判判定是否通過所有路段，對于標(biāo)識圖案的顏色，大小不做任何要求。2電組和頭平衡組賽道中具有多段曲線彎形環(huán)路，圓角拐彎，S型率半徑大于50厘米。十字交叉車輛通過十字交叉路口強(qiáng)制掉頭 光電組和頭平衡組賽有掉頭路口。車模可以通過比賽開始通過手動設(shè)置或者比賽過程中自動識別實(shí)現(xiàn)從一條道駛?cè)?，從另一條道駛磚 →路障縱向擺線距離8兩塊磚 黑紙封 路障由兩塊磚頭疊放封裝后放置在在賽道上一213 道坡道的過渡弧長大于1.5只有電磁組的賽度大于90°。電磁組的賽道也可以具501)1m的出發(fā)區(qū)，如下圖所示，