I電廠鍋爐主汽溫具有大延遲、大慣性、非線性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PID控制很難取得滿意的控制品質(zhì)，本文在線性PID的基礎(chǔ)上，引入跟蹤微分器及非線性模塊，構(gòu)造出一種新型的非線性PID控制器，進(jìn)而提出了汽溫非線性PID控制方案，對(duì)其進(jìn)行仿真，并進(jìn)行了抗干擾能力和魯棒性測(cè)試。結(jié)果表明相比于線性PID，非線性PID具有更好地控制品質(zhì)，并且具有較強(qiáng)的抗干但是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高，線性反足以解釋許多常見(jiàn)的實(shí)際非線性現(xiàn)象。早期的非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)沒(méi)有自身的理論體系，對(duì)非線性系統(tǒng)的處理主要是采用將非線性特性分段線性化，然后使用線性控制理論分析與設(shè)計(jì)。IIAbstractIII IABSTRACT II IV 1遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失2遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文上的分析和設(shè)計(jì)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)和高質(zhì)量控制問(wèn)題的研究有了突破性進(jìn)3遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文到濾波的輸出，又可得到輸出的微分信號(hào)，用于積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分項(xiàng)的值越小。4遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文這種方法的實(shí)質(zhì)是將系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程在相平面內(nèi)用運(yùn)動(dòng)軌線的形式繪制成相平面5遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文統(tǒng)比較普遍、較系統(tǒng)的一種綜合方法。構(gòu)造變6遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文泛關(guān)注。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之所以對(duì)控制有吸引力，是因?yàn)樗哂幸赃|寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文2∫∫TD-)|78遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文為了避免在原點(diǎn)附近的顫振，將符號(hào)函數(shù)改為飽和函數(shù)就得到有效的二階跟}}(石()為()，(k)，)9遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文δ遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文11一個(gè)積分器就得到了x，再經(jīng)過(guò)一個(gè)積分器就得到信號(hào)x。再把信號(hào)x引出，經(jīng)2R遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文2遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文dt∫∫-d非線性組合2線性組合遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文線性組合fe()+Kf(v(t)-e∫df()f()f()e0e1e2y(t)u(t)y(t)被控對(duì)象a)其中a是決定fal(e,a,δ)非線性度的參數(shù),其取值范圍為0~1；δ表征fal(e,a,δ)的線性區(qū)間大小的參數(shù)。2.3.3非線性組合的simulink搭建及仿真實(shí)現(xiàn)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文vvy非線性組合0遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文程并提取參考輸入信號(hào)的微分信號(hào)；另一個(gè)跟蹤微分器盡可能地復(fù)原系統(tǒng)輸出y(t)及其微分信號(hào)。非線性PID算法如下：(l(ltt2.5.1C對(duì)非線性函數(shù)fal的影響遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文●遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文3電廠主汽溫控制系統(tǒng)方案在單回路反饋系統(tǒng)中，只有當(dāng)被調(diào)量偏離給定值時(shí)調(diào)節(jié)器才發(fā)生動(dòng)作，如果調(diào)（1）當(dāng)被調(diào)量發(fā)生變化的擾動(dòng)一經(jīng)發(fā)生，調(diào)節(jié)器應(yīng)及早發(fā)生動(dòng)作，不要等到被），a遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文uu1r+一一調(diào)節(jié)對(duì)象aiyryiyaa2aa火電廠主汽溫對(duì)象具有大延遲、大慣性和時(shí)變等特性，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中可能出遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文w112控制器202控制器202一22114w2w2w12220控制器遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文提取參考輸入信號(hào)的微分信號(hào)(v為v(t)的理想過(guò)渡過(guò)程，即跟蹤輸入信號(hào)；12vvyv(t)非線性組合u(t)y(t)02主汽溫控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)采用串級(jí)控制系統(tǒng),其中主回路采用采用模糊控制界面里將設(shè)計(jì)好的智能模糊控制器加入到整個(gè)控制回路中,其中各參數(shù)整定好,即可遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文100%負(fù)荷下過(guò)熱器控制系統(tǒng)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為:導(dǎo)前區(qū):0.815/(1+18S)2;滯后遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文4主汽溫非線性控制的仿真研究pppp遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文pIpI遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文ppP遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文pIIIpPdI遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文pPdIpdddPPpIII遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文ppIIIp遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文控制系統(tǒng)的魯棒性是指控制系統(tǒng)在某種類型的擾動(dòng)下，包括自身模型的擾動(dòng)一個(gè)控制系統(tǒng)當(dāng)其模型參數(shù)發(fā)生大幅度變化或其結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí)能否仍保持漸近遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文4遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文4遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文例，線性積分、非線性積分，線性比例微分、非線性比例微分進(jìn)行了(2)對(duì)跟蹤微分器、非線性組合的參數(shù)進(jìn)行更進(jìn)一步的研究與分析，更深遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文刻理