汽車底盤汽車制動系第1頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動系工作原理示意圖第2頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月一般制動系的工作原理第3頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月4.制動器：對車輪施加制動力矩(摩擦力矩Mμ）以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。5.行車制動系：用以使行駛中的汽車減低速度甚至停車的制動系。6.駐車制動系：用以使已停駛的汽車駐留原地不動的另一套裝置。7.輔助制動系：下坡時用以穩(wěn)定車速。8.制動裝備：裝設(shè)在車輛上的各種制動系總稱。第4頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動系包括以下四個基本組成部分：

供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動器（另有些制動系附加有制動力調(diào)節(jié)裝置等）。1.按制動能源分類｛人力制動系動力制動系伺服制動系2.按制動能量的傳輸方式｛機械式液壓式氣壓式電磁式3.按回路來分｛單回路雙回路第5頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月§23－2制動器摩擦制動器：凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器均稱為摩擦制動器（包括鼓式和盤式兩種）。車輪制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器。中央制動器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器。第6頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月第7頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月一、鼓式制動器制動蹄（固定元件）→制動鼓內(nèi)圓面上。制動器｛輪缸式制動器：以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置。凸輪式制動器楔式制動器（一）輪缸式制動器1.領(lǐng)從蹄式第8頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月等促動力制動器的制動蹄受力示意圖第9頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月領(lǐng)從蹄制動器：這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。等促動力制動器：凡兩蹄所受促動力相等的領(lǐng)從蹄制動器都可稱為等促動力制動器。以上圖為例：①T1與Fs同向→N1↗、T1↗，領(lǐng)蹄“增勢”。②T2與Fs力矩反向→N2↘，T2↘，從蹄“減勢”。

N1＞N2，T1＞T2，故制動力矩不相等。領(lǐng)蹄制動力矩約為從蹄制動力矩的2－2.5倍。第10頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動器的調(diào)整：摩擦片與制動鼓之間應保有合適的間隙：0.25－0.50mm。第11頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月｛調(diào)整類型①局部調(diào)整：調(diào)整凸輪。②全面調(diào)整：除靠轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪以外，還要轉(zhuǎn)動支承銷。支承銷軸頸是偏心的。支承尾端面上打有標記，指明偏心軸頸軸線偏移方向。將支承銷朝箭頭方向轉(zhuǎn)動，各處（特別是摩擦片下端處）的間隙即行減小。第12頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納鼓式制動器第13頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月奧迪100型轎車后輪制動器第14頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月2.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器①雙領(lǐng)蹄式：制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄。但倒車制動時，兩蹄則都變成從蹄。第15頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月②雙向雙領(lǐng)蹄式：無論制動鼓正向反向旋轉(zhuǎn)，兩蹄均為領(lǐng)蹄。制動底板上所有固定元件都是成對，且既按軸對稱，以按中心對稱布置。第16頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月3.雙從蹄式制動器將左右兩側(cè)車輪的雙領(lǐng)蹄式制動器若對調(diào)安裝，便都成為在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時兩蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器。平衡式制動器：固定元件均為中心對稱，且制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。第17頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月4.單向和雙向自增力式制動器①單向自增力式制動器第18頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月②雙向自增力式制動器特點：無論制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄鼓摩擦起自增力作用。第19頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動效能的綜合比較（基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同情況下）：自增力式＞雙領(lǐng)蹄式＞領(lǐng)從蹄式＞雙從蹄式（二）凸輪式制動器：自學（三）楔式制動器：自學第20頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月東風EQ1090E型汽車前輪制動器第21頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月凸輪式制動器第22頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月二、盤式制動器盤式制動器｛鉗盤式制動器：由制動盤和制動鉗組成。全盤式制動器：制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。（一）鉗盤式制動器1.定鉗盤式制動器第23頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月第24頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月活塞密封圈的工作情況注：極限摩擦力的密封圈極限變形量Δ，應等于制動器間隙為設(shè)定值時的完全制動所需活塞行程（0.1mm左右）。第25頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月2.浮鉗盤式制動器第26頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納盤式制動器第27頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納盤式制動器工作原理第28頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月DBA盤式制動器：

若浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，不用加設(shè)駐車制動鉗，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。（二）全盤式制動器：略。第29頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月盤式與鼓式的比較：優(yōu)點：1）無摩擦助勢作用，效能穩(wěn)定；2）浸水后效能降低較少，且經(jīng)一兩次制動后即可恢復；3）尺寸和質(zhì)量較??；4）制動盤沿厚度方向熱膨脹量極小；5）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整。不足之處：1）效能較低；2）兼充駐車制動時結(jié)構(gòu)較鼓式復雜，因而在后輪上的應用受到限制。第30頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月§23－3人力制動系一、機械制動系機械制動系主要用于駐車制動。包括控制裝置和傳動裝置。主要由杠桿、拉桿、軸、搖臂等機械零件組成。其制動器可以是同行車制動系共用的車輪制動器，也可以是專設(shè)的中央制動器。第31頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月奧迪100型轎車制動系布置圖第32頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月作用在傳動軸上的駐車制動器第33頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納駐車制動示意圖（車輪制動）第34頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月二、人力液壓制動系第35頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月1.人力液壓制動系基本原理：駕駛員控制力→制動踏板機構(gòu)→制動主缸→油管→制動輪缸→制動器工作制動系的幾個數(shù)據(jù)：①踏板全行程＜150mm（轎）~180mm（貨）②踏板工作行程＜50%~60%全行程③踏板力＜350N（轎）~550N（貨）第36頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月2.制動液目前使用的制動液大部分是植物制動液，50%左右蓖麻油＋50%左右溶劑（丁醇、酒精、甘油等）配成?，F(xiàn)市場上又出現(xiàn)較多的合成制動液，今后必將取代植物制動液。對制動液的要求：①高溫下不易汽化；②低溫下有良好的流動性；③不會使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；④起良好的潤滑作用；⑤吸水性差而溶水性良好。第37頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月3.制動主缸①主要結(jié)構(gòu)：儲液室、補償孔、旁通孔、主缸推桿、橡膠密封圈、星形墊片、六個軸向小孔（活塞）、皮碗、回位彈簧、出油閥門、回油閥門。第38頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月②制動過程：推桿推動活塞皮碗后移→皮碗蓋住旁通孔→主缸內(nèi)液壓開始建立→液壓略為升高，克服彈簧的預緊力而推開出油閥門→制動液送至各輪缸。撤除踏板力后，各自在回位彈簧作用下回位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流回主缸。（管路液壓保持在0.05－0.1Mpa范圍內(nèi)）第39頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動主缸工作示意圖第40頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月③制動踏板自由行程不制動時，推桿的球頭與活塞之間保有一定間隙，主要為了保證活塞在回位彈簧作用下退到與擋圈接觸的極限位置，使皮碗不致堵住旁通孔，制動時，為了首先消除這一間隙所需的踏板行程，稱為制動踏板自由行程。微、輕型車的制動踏板自由行程的大致范圍是5－20mm。思考題：制動踏板的自由行程該如何調(diào)整？第41頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月4.制動輪缸①有雙活塞與單活塞之分。②制動過程：制動液自油管接頭和進油孔進入→活塞外移→通過頂塊推動制動蹄。第42頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月雙活塞制動輪缸和單活塞制動輪缸第43頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月§23－4動力制動系制動能源——空氣壓縮機造成的氣壓能或油泵造成的液壓能。動力制動系分類：氣壓制動系、氣頂液制動系、全液壓動力制動系。第44頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月一、汽車氣壓制動系第45頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月東風EQ1090E型汽車制動系示意圖第46頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）氣壓制動回路工作過程：駕駛員踩下制動踏板→拉桿帶動制動閥拉臂下端左移→上端以銷軸為支點往下壓→制動閥上下兩腔的進氣口分別與本腔出氣口相通→壓縮空氣進入前、后制動氣室→促動制動器進入工作。放松制動踏板→制動閥使制動氣室通大氣以解除制動。第47頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）供能裝置氣壓制動系的供能裝置主要包括：儲氣筒、調(diào)壓閥及安全閥、進排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器、多回路壓力保護閥等。第48頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月空壓機缷荷裝置與調(diào)壓閥工作原理示意圖第49頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月空壓機及調(diào)壓閥第50頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月第51頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（三）控制裝置包括：制動閥、手動制動閥、快放閥與繼動閥（加速閥）、梭閥第52頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月單腔制動閥工作示意圖第53頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月雙腔制動閥結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖第54頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月東風EQ1090E型汽車制動閥第55頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（四）制動氣室單從氣壓系統(tǒng)而言，制動氣室是執(zhí)行裝置，其作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換成機械能而輸出。但從整個制動系看來，制動氣室還是屬于傳動裝置，其輸出的機械能還要傳到制動凸輪之類的促動裝置，使制動器產(chǎn)生制動力矩。第56頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動氣室工作示意圖第57頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系（一)氣頂液制動系

其供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動裝置則是氣壓——液壓組合式的，氣壓能通過互相串聯(lián)的制動氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能。第58頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）全液壓動力制動系與氣壓制動系的不同之處：氣壓制動系不設(shè)回路，液壓制動系在解除制動時由輪缸經(jīng)液壓制動閥的低壓油液必須通過回油管路加以回收。第59頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月§23－5伺服制動系伺服制動系＝人力液壓制動系＋動力伺服制動系按輸出力作用部位和操縱方式｛助力式（直接操縱式）增壓式（間接操縱式）按伺服能量形式｛氣壓伺服式：氣壓能真空伺服式：真空能（負氣壓能）液壓伺服式：液壓能第60頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月一、增壓式伺服制動系（一）真空增壓伺服制動系供能裝置：真空源、真空單向閥、真空罐控制裝置：控制閥傳動裝置：伺服氣室真空增壓器：輔助缸、真空伺服氣室、控制閥工作原理：踩下制動踏板→制動主缸中輸出液→輔助缸→｛制動輪缸控制閥→真空伺服氣室工作腔通真空罐或大氣→輔助缸第61頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月躍進NJ1061A型汽車真空增壓伺服制動系示意圖第62頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月真空增壓器工作示意圖第63頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）氣壓增壓伺服制動系略。第64頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月二、助力式伺服式制動系（一）真空助力伺服式制動系（直接操縱真空伺服）第65頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月真空助力器：由真空伺服氣室和控制閥組成。第66頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月第67頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月桑塔納真空助力器放大第68頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）氣壓助力伺服制動系略。第69頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月§23－6制動力調(diào)節(jié)裝置制動力FB≤Fφ＝Gφ前輪先抱死滑移，后輪滾動→制動過程中不能轉(zhuǎn)向后輪先抱死滑移，前輪滾動→制動過程中受到側(cè)向干擾易甩尾｛應盡量避免制動時后輪先抱死滑移。設(shè)計目標：前后車輪制動到同步滑移。條件是：前后輪制動力之比等于前后輪對路面的垂直載荷之比。第70頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月因前后輪載荷之比會經(jīng)常變化，如果前后輪制動力矩（制動力）的比值可以隨時調(diào)節(jié)到等于變化著的前后附著力之比，則在任何附著條件下，汽車都可能制動到前后輪同步瀕臨滑移。前后促動管路壓力分配特性第71頁，課件共81頁，創(chuàng)作于2023年2月制動力調(diào)節(jié)裝置：1.限壓閥：p1、p2由0同步增加到一定值后，自動將p2限制在該值不變。2.比例閥：