5.1中斷系統(tǒng)的概述5.1.1中斷原理介紹從一個生活中的例子引入中斷的概念。你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”現(xiàn)象，即正常的工作過程被外部的事件打斷了。生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴，電話鈴響了，鬧鐘響了，燒的水開了……我們把可以引起中斷的因素稱之為中斷源。單片機中也有一些可以引起中斷的事件，如單片機外部中斷、計數(shù)/定時器溢出中斷、串行口中斷、A/D轉(zhuǎn)換等。CPU正在執(zhí)行程序時，單片機外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件請求CPU迅速去處理，CPU暫時中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后，再回到原來被中止的地方，繼續(xù)原來的工作，這稱為中斷。CPU處理事件的過程，稱為CPU的中斷響應(yīng)過程。引發(fā)中斷的原因或者向CPU發(fā)出中斷請求的來源稱為中斷源。能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為中斷系統(tǒng)。（1）中斷的嵌套與優(yōu)先級處理設(shè)想一下，你正在看書，電話鈴響了，同時又有人按了門鈴，你該先做哪樣呢？如果你正是在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，反之，你正在等一個重要的客人，則可能就不會去理會電話了。如果不是這兩者（既不等電話，也不是等人上門），你可能會按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存在一個優(yōu)先級的問題。單片機中也是如此，也有優(yōu)先級的問題。優(yōu)先級的問題不僅僅發(fā)生在兩個中斷同時產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個中斷已產(chǎn)生，又有一個中斷產(chǎn)生的情況，比如你正接電話，有人按門鈴的情況，或你正開門與人交談，又有電話響了的情況。（2）中斷的響應(yīng)過程當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前，必須先記住現(xiàn)在看到書的第幾頁了，或拿一個書簽放在當(dāng)前頁的位置，然后去處理不同的事情（因為處理完了，還要回來繼續(xù)看書）。電話鈴響了，要到放電話的地方去，門鈴響，要到門那邊去，也就是說不同的中斷，要在不同的地點處理，而這個地點通常還是固定的。計算機中也是采用這種方法，5個中斷源，每個中斷產(chǎn)生后都到一個固定的地方去找處理這個中斷的程序，當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說，中斷響應(yīng)可以分為以下幾個步驟。①保護(hù)斷點，即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址，就是把這個地址送入堆棧。②尋找中斷入口。根據(jù)5個不一樣的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找5個不一樣的入口地址。以上工作是由計算機自動完成的，與編程者無關(guān)。在這5個入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，中斷程序就不能被執(zhí)行）。③執(zhí)行中斷處理程序。④中斷返回。執(zhí)行完中斷指令后，從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行。中斷響應(yīng)過程如圖5-1所示。對事件的整個處理過程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。圖5-1中斷響應(yīng)過程5.1.2使用中斷的好處①實行分時操作，提高CPU的效率。只有當(dāng)服務(wù)對象向CPU發(fā)出中斷申請時才去為它服務(wù)，這樣就可以利用中斷功能同時為多個對象服務(wù)，從而大大提高了CPU的工作效率。②實現(xiàn)實時處理。利用中斷技術(shù)，各個服務(wù)對象可以根據(jù)需要隨時向CPU發(fā)出中斷申請，及時發(fā)現(xiàn)和處理中斷請求并為之服務(wù)以滿足實時控制的要求。比如定時的時