石油鉆機設計機電工程學院機電工程系許志uzhiqian1013@163.com鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第1頁第六章鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)驅動類型，經(jīng)典驅動方案；工作機對驅動特征要求；柴油機驅動特征，柴油-液力驅動特征；電驅動特征：直流電動機機械特征，交流電動機機械特征；傳動系統(tǒng)變速設計。教學內容和課程基本要求鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第2頁第六章鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)6.1石油機械慣用動力裝置6.2石油鉆機液力傳動裝置6.3柴油機驅動鉆機工作特征6.4電驅動鉆機工作特征6.5傳動系統(tǒng)及其部件設計6.6傳動系統(tǒng)變速設計鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第3頁6.1石油機械慣用動力裝置(1)驅動設備特征指標①

適應性系數(shù)KsMmax——動力機穩(wěn)定工作狀態(tài)時最大扭矩；Me——動力機額定（標定）功率時扭矩。Ks值大小表明動力機適應外載改變能力。值大，表明動力機過載能力大。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第4頁②速度范圍Rnmax——動力機最高穩(wěn)定工作轉速；nmin——動力機最低穩(wěn)定工作轉速。同一根軸上鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第5頁

③動力機比質量定義：每單位功率（kW）質量，用KG表示：(kg／kW)G——動力機（包含必備附件）質量，kg；Ne——額定功率，kW。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第6頁④燃料（能源）經(jīng)濟性指提供一樣功率時所消耗燃料費用。柴油機、燃氣輪機，以耗油率來表征；電動機則以耗電量、功率因數(shù)來表征。⑤使用經(jīng)濟性

除已尤其指明燃料經(jīng)濟性之外，使用經(jīng)濟性尚應包含：對工作地域適應性、開啟性能、控制操作靈敏程度、工作可靠性、安全性、持久性及維護保養(yǎng)難易性等。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第7頁表6-1石油機械慣用驅動設備適應性系數(shù)和調速范圍參考數(shù)值類型柴油機（中、高速）1.05～1.151.3～1.8柴油機-變矩器1.5～3.51.5～2.5直流電動機1.6～4.01.5～2.5交流電動機1.5～2.2（短期）1.5鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第8頁（2）柴油機驅動特點

柴油機是石油機械使用最廣泛動力機械，主要是因為它含有以下特點：①

不受地域限制，含有自持能力。不論寒帶、熱帶、高原、山地、平原、沙漠、沼澤、海洋，自帶燃料都可工作，這對勘探和開發(fā)新油田是非常主要。②

產(chǎn)品系列化后，不一樣級別鉆機，可采取所謂“積木式”，即增加相同類型機組數(shù)目，以增加總裝機功率，從而降低柴油機品種。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第9頁③在性能上，轉速可平穩(wěn)調整，能預防工作機過載，防止出設備事故。裝上全制式調速器，油門手柄處于不一樣位置時，即可得到不一樣穩(wěn)定工作轉速。當外載增加超出時，柴油機便超出外特征；④作為鉆機動力機，它也有不足之處，如：扭矩曲線較平坦，適應性系數(shù)小（），過載能力有限；轉速調整范圍窄（）；噪音大，影響工人健康；與電驅動比較，驅動傳動效率低，燃料成本高等。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第10頁(3)柴油機驅動特征

柴油機驅動特征就是柴油機本身特征，包含外特征、負荷特征、調速特征和通用特征。①

外特征油泵齒條固定于供油量最大位置時外特征是正確選擇及合理使用發(fā)動機基礎Z12V190B型柴油機外特征曲線

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第11頁②負荷特征定轉速下，ge,GT,tr,pk隨功率Ne而改變規(guī)律，稱負荷特征，其中GT為每小時油耗。依據(jù)負荷特征，可確定動力機在定轉速下工作時經(jīng)濟負荷，即耗油率最小功率范圍。由坐標原點引射線與ge曲線相切，切點所對應之功率即最經(jīng)濟功率，因為該點Ne與ge比值最大。Z12V190B型柴油機負荷特征曲線。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第12頁③調速特征

在調速器起作用時，保持調速手柄位置一定，柴油機性能指標隨轉速或負荷改變關系。由調速特征知，裝有全制式調速器柴油機，負荷能夠在很大范圍內改變，而轉速則可維持＜5％改變。調整油門手柄位置，可得到一系列形狀類似調速線。

在選擇匹配和操作使用柴油機肘，都應讓它在調速線上工作。若外載超出Me點，發(fā)動機將在超負荷工況下運行，動力性和經(jīng)濟性指標都會變壞，這是不利。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第13頁④通用特征最內層等油耗率曲線表明發(fā)動機最經(jīng)濟工作范圍。Z12V190B柴油機通用特征曲線鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第14頁(4)石油機械慣用柴油機①

Z190系列鉆機柴油機濟南柴油機廠研制生產(chǎn)Z190系列柴油機包含有Z8V190，Z8V190-1，Z8V190-2和Z812V190B，Z12V190B-1，Z12V190B-2等基本機型及對應配套機座（即帶有風扇、水箱和底架動力機組，如PZ12V190B）。另外，還發(fā)展有能適應不一樣環(huán)境、滿足不一樣性能要求專用機型。Z190系列柴油機是國產(chǎn)鉆機用動力機，也可用于固定發(fā)電、船舶、內燃機車及其它工程機械。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第15頁Z190系列柴油機基木型號與規(guī)格、主要技術參數(shù)

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第16頁②電驅動用柴油機為滿足電動機對動力—柴油機發(fā)電機組需要，濟南柴油機廠研制了一個新型1000kW柴油機A12V190ZL。并以該機為原動機，開發(fā)了柴油發(fā)電機組。我國除卡特3500系列柴油機外，還大量使用底特律（DDC）企業(yè)4000系列柴油機。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第17頁6.2石油鉆機液力傳動裝置石油鉆機傳動裝置有機械式也有其它形式，機械式如螺旋、齒輪、皮帶、鏈條、萬向軸等。石油機械功率大，工況特殊，有些制訂了專用標準，如套筒滾子鏈，石油鉆機用萬向聯(lián)軸器等。但這些傳動裝置與普通機械相同。除另外，石油機械還慣用液力傳動裝置如液力變矩器，液力偶合器等，本節(jié)主要介紹這些傳動裝置。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第18頁(1)液力偶合器液力偶合器主動軸經(jīng)離心泵將能量傳給工作液，工作液又經(jīng)渦輪將能量傳給從動軸，即：鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第19頁所以，液體經(jīng)過它在離心泵和渦輪機中循環(huán)流動，實現(xiàn)運動連續(xù)傳遞和能量連續(xù)轉換。液力偶合器主要由泵輪，渦輪、外殼和輸入輸出軸組成。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第20頁

柴油機－偶合器驅動主要優(yōu)點是：傳動柔性，可吸收震動與沖擊；渦輪軸可隨外載改變而自動變速，可預防工作機過載，即使外載增加造成渦輪制動，動力機（主動軸）仍能夠某一轉速工作而不熄火。扭矩計算式為：——泵輪扭矩系數(shù)，普通由試驗求得；——偶合器中傳能工作介質密度；D——偶合器循環(huán)圓直徑；g——重力加速度；nB——泵輪轉速。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第21頁偶合器渦輪轉速與泵輪轉速比值以表示，稱轉速比，即：偶合器輸出功率與輸入功率之比值，稱作偶合器效率，即偶合器只能在高轉速比（即）工況下工作，不然效率過低，功率損失大。液力偶合器只能傳遞扭矩，不能變矩，所以又稱液力聯(lián)軸器。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第22頁(2)液力變矩器（渦輪變矩器）變矩器結構如圖所表示。導輪與外殼相連，是不轉動，葉片大都為空間扭曲形狀。與偶合器相比，多了一個固定不動導輪，性能便大不相同。當泵輪扭矩MB一定時，導輪可改變渦輪輸出扭矩MT，使得MT能夠小于、等于或大于MB。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第23頁變矩器泵輪扭矩公式與偶合器相同，為：變矩器渦輪扭矩公式為：λT——渦輪扭矩系數(shù)；變矩器輸出扭矩與輸入扭矩比值稱變矩系數(shù)：變矩器輸出功率與輸入功率比值為變矩器效率：鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第24頁液力變矩器依結構特點可分為：a、按渦輪級數(shù)分：單級，如國產(chǎn)WB型；多級，如羅馬尼亞CHC型（3級）。b、按渦輪內液流流向分：離心式、向心式、軸流式。液力變矩器類型圖（a）離心式（b）向心式（c）軸流式鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第25頁YB900液力變矩器

YB900變矩器是北京石油勘探開發(fā)研究院機械所、大連內燃機車研究所和四川石油管理局共同研制單級充油調整離心液力變矩器，與PZ12V190B-1柴油機匹配，用以取代CHC750變矩器、MB820Bb柴油機，作為F320鉆機動力機組及國產(chǎn)深井、超深井機械驅動鉆機如ZJ32J-5和ZJ60L動力機組。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第26頁YB900變矩器技術特征

輸入功率/kW（馬力）610（830）賠償壓力/MPa0.13～0.25輸入轉速/（r/min）1200冷卻系統(tǒng)最大散熱量/（kCal/h）170000最高效率/%88～90輸出制動扭矩/Nm26000開啟變矩系數(shù)/K6.4工作油溫/℃70～100℃循環(huán)圈有效直徑/mm900外型尺寸/mm-鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第27頁6.3柴油機驅動鉆機工作特征（1）絞車、轉盤、鉆井泵負載特點及對驅動特征要求①絞車按絞車工作特點，對動力機組要求是：a、能無級變速，以充分利用功率，速度調整范圍5～10。b、含有短期過載能力，以克服開啟動載、振動沖擊和輕度卡鉆。c、絞車工作時起停交替，要求動力傳動系統(tǒng)有良好開啟性能和靈敏可靠控制離合裝置。綜上，絞車驅動需要是含有恒功率調整、能無級變速并含有良好開啟性能柔性驅動。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第28頁②轉盤鉆井工藝對轉盤工作有以下要求：a、轉速調整范圍R＝5～10。b、能倒轉、能微調轉速以處理事故。c、有限制扭矩裝置，預防過載扭斷鉆桿。

轉盤配置功率是一定，含有恒功率調整、能無級變速柔性驅動、能充分利用功率，但鉆井工藝有時要求恒轉矩調整。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第29頁③鉆井泵鉆井泵普通都在額定沖次附近工作，負載波動幅度也不大，所以對驅動系統(tǒng)要求比絞車、轉盤都簡單。主要要求是：速度調整范圍R=1.3～1.5，以充分利用功率；允許短期過載，以克服可能出現(xiàn)蹩泵。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第30頁（2）柴油機-機械傳動鉆機工作特征①機械傳動方案統(tǒng)一驅動、分組驅動和單獨驅動a、單獨驅動方案轉盤、絞車、鉆井泵三個工作機組，各由不一樣動力機一對一或二對一地進行驅動，電驅動鉆機大都采取單獨驅動方案。

單獨驅動，傳動系統(tǒng)簡單、效率高；工作機間無機械形式聯(lián)絡，便于鉆機在井場進行平面布置。但裝機功率利用率低，動力機不能互濟。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第31頁b、統(tǒng)一驅動方案這種方案是轉盤、絞車、鉆井泵三工作機由2～4臺動力機并車統(tǒng)一驅動。

統(tǒng)一驅動裝機功率利用率高，可并車調劑各工作機不一樣功率需要，動力機有故障時動力可互濟。但驅動系統(tǒng)復雜，傳動效率低，安裝找正困難。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第32頁c、分組驅動方案經(jīng)典分組驅動，將三個工作機分成兩組，絞車、轉盤為一組，鉆井泵為另一組，由動力機（柴油機或電動機）分別驅動，也稱為二分組驅動。

分組驅動目標主要是：i、兼有統(tǒng)一驅動利用率高和單獨驅動傳動簡單、安裝方便優(yōu)點；ii、當代深井、超深井鉆機采取7～9m高鉆臺，分組驅動可實現(xiàn)轉盤、輔助絞車（貓頭軸）在高鉆臺上，而主絞車不上高鉆臺方案；鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第33頁iii、滿足叢式井鉆機對工作機平面布置要求：轉盤、絞車在鉆臺上并可隨鉆臺一起作縱橫方向移動，而鉆井泵組無須移動。所以轉盤、絞車同鉆井泵組不能有任何機械傳動方面聯(lián)絡，必須進行兩分組驅動。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第34頁②機械傳動鉆機特點鉆機機械驅動方案普通采取統(tǒng)一驅動或分組驅動。這需要將幾臺柴油機動力合在一起，這就是并車，機械驅動鉆機采取皮帶并車，早期使用E型三角膠帶，現(xiàn)在廣泛使用是窄V三角膠帶。機械驅動鉆機傳動方案依據(jù)鉆機用途、鉆井深度、所采取驅動類型及主傳動元件不一樣而異。不過，任何一個鉆機其傳動系統(tǒng)基本組成和所負擔任務卻含有共性，都主要是由并車、倒車、減速增矩、變速變矩及轉換方向等幾部分所組成，將一臺或幾臺驅動機組動力及運動單獨地或統(tǒng)一地傳遞給各工作機，以滿足鉆井工作需要。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第35頁a、并車當代機械驅動鉆機都采取兩臺以上驅動機組，所以存在并車問題。廣泛采取并車方式是：柴油機直接驅動，膠帶并車傳動，如ZJ32J-2，ZJ45J；柴油機一液力驅動，鏈條并車傳動，如F-320，ZJ45，ZJ60L。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第36頁b、倒車轉盤需要倒車，絞車普通不需要倒車。倒車方案，花樣繁多，但究其實質，不外以下幾個：i、齒正車、鏈倒車（齒輪傳動正車、鏈傳動倒車）大慶130鉆機就是齒正車、鏈倒車，但1號機組本身不能倒車。有鉆機，齒正車傳動副和鏈倒車傳動副安置在同一傳動箱兩根平行軸上。ii、雙錐齒輪正倒車這種方案適合用于轉盤單獨倒車，需一個單獨正倒車箱，齒輪鉆機常采取該方案。如ZJ130-3鉆機。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第37頁iii、錐齒輪倒車，短萬向軸水平傳動轉盤，可使鉆臺面寬大；缺點是增加了一付角傳動。iiii、鏈正車、齒倒車鏈條鉆機必須采取齒傳動倒車，如ZJ45鉆機等，倒車齒輪副即置于鏈條變速箱中，可無須另設倒車箱。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第38頁c、減速與變速鉆機動力機轉速高，而工作機轉速低，從動力機到工作機普通要經(jīng)過3～5次減速。另外，絞車和轉盤要求調速范圍為5～10。為充分利用功率，普通應設4～6個機械擋，柴油機一變矩器驅動時，也應設3～4個機械擋。動力機至鉆井泵無需變速，除泵本身已經(jīng)有一次減速外，在傳動系統(tǒng)中再設1～2次減速即可。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第39頁③機械驅動鉆機起升特征對于機械驅動鉆機，不能無級調速，只能由機械檔變換速度，考慮到傳動復雜程度和操作要求，起升絞車普通設6個檔，前兩個檔用于處理事故，后4個檔用于正常鉆井。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第40頁（3）柴油機—液力驅動鉆機工作特征①柴油機和變矩器聯(lián)合工作特征鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第41頁②柴油機—液力驅動鉆機工作特點柴油機-變矩器驅動含有下述優(yōu)越性：a、隨外載改變能自動無級地變速變矩，驅動絞車時，可顯著提升鉆機起升工效。b、使柴油機一直維持在經(jīng)濟合理工況運行，即使外載增大，造成渦輪軸處于制動狀態(tài)時，柴油機也不會被蹩滅火。c、K值大，使機組適應外載改變能力大大增強，比如在高效區(qū)范圍內K>2，（柴油機本身K<1.5）；在重載時，K值可高達3.5～4.0，解除事故、負載開啟能力強，操作平穩(wěn)。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第42頁d、調速范圍展寬，在高效工作區(qū)內，在重載、輕載都能夠工作，只不過效率較低些。為了提升效率，設3～4個機械變速擋即可，這就簡化了傳動，又方便了操作，檔間還是無級調速，可充分利用設備功率。e、傳動平穩(wěn)柔和，吸收沖擊振動，延長機械設備壽命。f、降低并車損失，柴油機-變矩器并車比柴油機用膠帶直接并車要降低功率損失約3％，這是很可觀。液力變矩器主要不足之處是效率偏低，最高效率普通為85％～90％，且效率隨渦輪軸轉速在很大范圍內改變；純鉆進驅動泵時工效顯著低于機械傳動。另外，結構比較復雜，還需要一套賠償和散熱冷卻系統(tǒng)。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第43頁③柴油機一變矩器驅動鉆機提升曲線依據(jù)柴油機-變矩器聯(lián)合工作外特征及鉆機所配置機械變速擋數(shù)，便可繪出鉆機提升載荷與提升速度之間關系曲線，稱提升特征曲線或鉆機牽引特征曲線。普通鉆機說明書鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第44頁6.4電驅動鉆機工作特征（1）電驅動設備普通工作原理電驅動設備有直流電動機和交流電動機兩大類，其控制方式也有很大差異。直流電動機有著很好速度控制特征，在石油機械領域中有著廣泛應用，普通采取SCR控制。交流電動機則因為不易調速，其應用受到一定限制，如今交流變頻技術出現(xiàn)，使交流電動機得到了快速發(fā)展。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第45頁①直流電動機a、直流電動機固有工作特征由電工學知，直流電機轉速與電機扭矩表示示為：式中：U為電源電壓，Re為電樞電阻，φ為電機磁通，Ce、CM為常數(shù)。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第46頁并激串激復激鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第47頁b、直流電動機調速特征i、電樞串電阻調速在電樞電路中串入電阻ii、降壓調速iii、弱磁調速實際上，慣用綜合方法，在低速段4，采取降壓調速，為恒扭矩調速，在高速段5，采取弱磁調速，為恒功率調速。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第48頁②交流電動機a、交流電動機固有機械特征同時電動機含有特硬特征，異步電動機也含有硬特征。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第49頁b、交流電動機變頻調速機械特征應用AC變頻技術，經(jīng)過變頻器向交流電動機提供頻率可調交流電源，改變電源頻率，可得到人為特征-變頻調速機械特征，準確控制調整交流電動機轉速，滿足鉆井裝備工作機對調速性能要求。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第50頁（2）直流電驅動鉆機采取直流發(fā)電機-電動機組或可控硅整流電源供電直流電動機可聯(lián)合應用降壓法與弱磁法，以擴大調速范圍。調整發(fā)電機勵磁可降低電動機電樞供電電壓，使轉速自額定轉速往下降；減弱電動機勵磁，可使轉速自額定轉速往上升。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第51頁全波可控硅整流電源向電樞繞組供電，可實現(xiàn)降壓調速。不可控硅整流電源向勵磁繞組供電，可實現(xiàn)弱磁調速。

鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第52頁與機械驅動（MD）相比較，可控硅整流驅動（SCR）含有以下優(yōu)越性：i、直流電動機含有些人為軟特征。調速范圍寬，R普通為2.5～5。超載能力強，超載系數(shù)K普通為1.6～2.5。因含有沒有級調速鉆井特征，可提升鉆井效率。ii、極大地簡化了機械傳動系統(tǒng)，提升了傳動效率，如從動力機軸到絞車輸入軸傳動效率可達86％，比MD驅動約高11％。iiii、柴油機交流發(fā)電機組中柴油機一直處于最正確運轉工況（額定轉速、載荷自動均衡分配），比MD可節(jié)約燃料18％～20％；大修周期延長80％，柴油機使用壽命延長。v、并聯(lián)驅動，動力可互濟，動力分配更靈活合理。vi、SCR驅動便于鉆機平面和立體布置，且維護費用僅為MD驅動30％；自動化程度較高，使用更安全可靠。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第53頁（3）交流變頻鉆機

AC-AC是鉆機最早采取驅動方式。因為交流電動機含有硬特征，不能滿足鉆機工作機對調速要求，伴隨DC-DC和SCR驅動型式發(fā)展，使AC-AC驅動型式失去了競爭力。伴隨電力電子技術發(fā)展，交流變頻調速已發(fā)展成為一門成熟交流變頻技術，已使交流電動機調速控制性能到達了直流電動機調速控制性能水平。另外，和直流電動機相比，交流電動機沒有整流子、碳刷等活動部件，防爆要求低，無須維護，安全可靠；單機容量大，體積小、質量輕，價格廉價等顯著優(yōu)點。所以，伴隨交流變頻調速技術發(fā)展，先進、成熟交流變頻器系列產(chǎn)品問世和應用，使AC變頻驅動鉆機和頂驅鉆井系統(tǒng)，比SCR直流電驅動型式含有顯著優(yōu)勢，必將成為電驅動鉆機發(fā)展方向。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第54頁

①交流變頻電驅動基本工作原理交流電動機轉速關系式為，改變p、s或f都能夠改變轉速，但最好調速方法是改變輸入電源頻率f。為此，需要一個輸出頻率及電壓均可調，并含有良好控制性能變頻電源。交流變頻電驅動系統(tǒng)由交流電源、交流變頻器和交流電動機組成。對于石油鉆機，交流電源主要是柴油機交流發(fā)電機發(fā)出交流電（380V～600V）。鉆機驅動設備與傳動系統(tǒng)課件第55頁②交流變頻電驅動特點a、能準確控制電動機轉速和轉矩，使鉆機絞車、轉盤實現(xiàn)無級變速；可實現(xiàn)恒功率調速，調速范圍寬，大大簡化了機械變速機構。低速性能好，能以極低速度恒扭矩輸出，對處理鉆井事故、側鉆修井、小泥漿流量作業(yè)及優(yōu)選參數(shù)鉆井極為有利。當電動機轉速為零、處于制動狀態(tài)時，可保持最大扭矩、靜懸鉤載。b、含有轉矩轉速限定功效，可預防扭斷鉆桿柱、損壞傳動機件。變頻器對電動機有過載、過熱、過電流保護性能。c、電動機短時超載能力強（1.5～2倍），可帶載平穩(wěn)開啟。下鉆時可實現(xiàn)對電網(wǎng)能量反饋，降低制動裝置能量損耗，節(jié)約能源。d、交流電動機效率高達96％（直流電動機為91％），沒有碳刷換向器，不須制成防爆型，