回顧上節(jié)內(nèi)容什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些應用?第一頁第二頁，共37頁。在自行車傳動控制系統(tǒng)中，它由上述多個個部件構(gòu)成，通過各個部件的有機組合，達到傳動的目的。第二頁第三頁，共37頁。第三頁第四頁，共37頁。1控制系統(tǒng)

p102控制系統(tǒng)：

任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的輸出與輸入有一定的對應關(guān)系?？刂骗h(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對象反饋第四頁第五頁，共37頁。

自行車傳動控制系統(tǒng):腳踩的力(輸入)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度（輸出）電風扇風速的擋位（輸入）電機、扇葉風速（輸出）電風扇的風速控制系統(tǒng)根據(jù)自行車行駛、電風扇轉(zhuǎn)動具體的案例畫出控制系統(tǒng)方框圖：第五頁第六頁，共37頁。馬上行動（P102)：請指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電風扇風速控制電飯煲脫粒機紅外線自動水龍頭調(diào)速器或擋位風扇的轉(zhuǎn)速電源的電信號鍋內(nèi)的溫度電源的電信號脫粒的量人手的紅外信號水龍頭的出水量思考:控制系統(tǒng)的工作過程是怎么樣的?第六頁第七頁，共37頁。控制系統(tǒng)的分類：按照系統(tǒng)的控制方式分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)功能分為溫度控制、壓力控制、位置控制……按照系統(tǒng)性能分為：線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)等第七頁第八頁，共37頁?？刂骗h(huán)節(jié)

輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出

輸入開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)第八頁第九頁，共37頁。電源、導線、開關(guān)

電流

LED亮、滅(輸入)(輸出)大腦、手、水龍頭

期望流量實際流量眼睛(輸入)(輸出)第九頁第十頁，共37頁。小游戲

有兩臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請同學來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?第十頁第十一頁，共37頁。1、閉著眼睛畫：開環(huán)控制人腦控制手畫鼻子：人腦——手——畫鼻子控制過程中，沒有反饋環(huán)節(jié)，不能對控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個單程的控制流向。這種控制，稱為開環(huán)控制。分析原因：2、睜著眼睛畫：閉環(huán)控制

人腦控制手畫鼻子，在此過程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時反饋給大腦，使得大腦準確精細的控制手去畫好鼻子?？刂七^程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環(huán)控制。人腦——手——畫鼻子||———眼睛—————|第十一頁第十二頁，共37頁。2開環(huán)控制系統(tǒng)什么是開環(huán)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。第十二頁第十三頁，共37頁。游泳池的定時注水控制系統(tǒng)

p1032開環(huán)控制系統(tǒng)定時器進水閥門游泳池水流量設定注水時間游泳池的水位第十三頁第十四頁，共37頁。在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號線來表示系統(tǒng)信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：2開環(huán)控制系統(tǒng)

p104控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量第十四頁第十五頁，共37頁。概念給定量(輸入量)期望值對控制對象所產(chǎn)生作用控制器—發(fā)出控制命令的裝置或元件被控對象--命令的作用對象被控量(輸出量)—控制系統(tǒng)所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出信號控制量執(zhí)行器---直接對被控對象進行控制的裝置或元件第十五頁第十六頁，共37頁。案例分析：自動門的控制系統(tǒng)p103控制電路電機自動門轉(zhuǎn)動紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發(fā)出的信號門的開/關(guān)控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量第十六頁第十七頁，共37頁。案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)p104電機水泵水管水流量接通電源出水量控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號的傳遞是單向的。轉(zhuǎn)速第十七頁第十八頁，共37頁。畫出控制系統(tǒng)的組成方框圖開關(guān)電源LED按動LED開關(guān)亮或滅電流量案例分析輸入量控制器執(zhí)行器控制量被控對象輸出量第十八頁第十九頁，共37頁。列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)，并畫出方框圖。1.普通家用電飯煲的煮飯控制

—開環(huán)控制p104通電信號開關(guān)加熱盤內(nèi)鍋溫度升高（煮飯）溫度2.公共汽車車門控制是開環(huán)控制輸入(開/關(guān))開關(guān)傳動裝置執(zhí)行活塞車門狀態(tài)開/關(guān)第十九頁第二十頁，共37頁。賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統(tǒng)?；馂淖詣訄缶刂葡到y(tǒng)?？腿诵畔⒎刻枙r間設置電腦程序計算機撥號裝置電話機鈴聲叫醒煙霧信號煙霧探測器報警電路報警部件報警信號第二十頁第二十一頁，共37頁。小組討論：在你身邊你見到的開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些？例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)電子鎖(汽車,電動車)

自動路燈聲控門鬧鐘定時控制系統(tǒng)、第二十一頁第二十二頁，共37頁。3閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位第二十二頁第二十三頁，共37頁。閉環(huán)控制系統(tǒng)把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下：3閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個由檢測裝置組成的環(huán)節(jié)，構(gòu)成一條閉合回路。第二十三頁第二十四頁，共37頁?？照{(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設定溫度比較器控制電路壓縮機空調(diào)器檢測裝置輸出溫度制冷量﹢﹣3閉環(huán)控制系統(tǒng)第二十四頁第二十五頁，共37頁。課本（P112）水箱的水位自動控制示意圖×給定水位比較器控制器進水閥門水箱檢測裝置水箱水位水流量﹢﹣

在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制等。其系統(tǒng)都為一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)。第二十五頁第二十六頁，共37頁。3閉環(huán)控制系統(tǒng)穿針引線的動作過程也可看作是閉環(huán)控制系統(tǒng)p111線的位置大腦手針、線眼睛線與孔針對準第二十六頁第二十七頁，共37頁。P106判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。家用縫紉機的縫紉速度控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)腳踏板傳動裝置縫紉機腳踩的力縫紉轉(zhuǎn)速第二十七頁第二十八頁，共37頁。走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-光傳感器觸點延時開關(guān)走道燈燈亮/滅有/無聲音電冰箱的溫度控制系統(tǒng)預置溫度控制電路電機-壓縮器組電冰箱箱內(nèi)溫度溫控器\熱敏電阻制冷量第二十八頁第二十九頁，共37頁。 課本（P107）：工業(yè)鍋爐是利用重錘進行壓力控制的，重錘掛在橫桿上，桿的支點在最左端，中間是鍋爐的排氣孔。請分析它是如何實現(xiàn)壓力控制的，橫桿的作用是什么?！猎O定壓力比較器重錘排氣塞鍋爐重錘實際壓力﹢﹣第二十九頁第三十頁，共37頁。西羅的自動門水罐重錘祭壇點火廟門的開或關(guān)轉(zhuǎn)動軸廟門旋轉(zhuǎn)量第三十頁第三十一頁，共37頁?？刂破鲌?zhí)行器被控對象給定值被控量控制量2、開環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器小結(jié)——必記的知識點1、控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念歸納總結(jié)第三十一頁第三十二頁，共37頁。選擇題1以下四個控制系統(tǒng),哪個一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?()A.電冰箱B.電燈C.自動門D.電梯2下面控制系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的有（）A.電風扇機械定時開關(guān)控制系統(tǒng)B.電子門鈴C.自動門D.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)第三十二頁第三十三頁，共37頁。08安徽學業(yè)水平測試分析題日光燈主要由啟動器、鎮(zhèn)流器、燈管三部分組成，請你分析日光燈的啟動過程，以填空的形式完成下列各題。1、日光燈的啟動過程是一個控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)是一個__(開環(huán)/閉環(huán))控制系統(tǒng)。2、下圖是日光燈的啟動過程控制系統(tǒng)方框圖，在各括號中