演講人自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)之激光雷達(dá)認(rèn)知介紹課件01.激光雷達(dá)概述02.03.目錄激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)激光雷達(dá)概述1激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束來測(cè)量目標(biāo)物體的距離和速度1激光雷達(dá)通過接收反射回來的激光束來計(jì)算目標(biāo)物體的位置和速度2激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，提供高精度的3D地圖3激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景4激光雷達(dá)分類01機(jī)械式激光雷達(dá)：通過旋轉(zhuǎn)掃描，實(shí)現(xiàn)360度全方位探測(cè)02固態(tài)激光雷達(dá)：采用電子掃描技術(shù)，無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)，體積小、成本低03混合式激光雷達(dá)：結(jié)合機(jī)械式和固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，提高性能和可靠性04飛行時(shí)間激光雷達(dá)：通過測(cè)量激光飛行時(shí)間來計(jì)算距離，精度高，適用于遠(yuǎn)距離探測(cè)05相位式激光雷達(dá)：通過測(cè)量激光相位差來計(jì)算距離，精度高，適用于近距離探測(cè)06激光雷達(dá)陣列：將多個(gè)激光雷達(dá)集成在一起，提高探測(cè)范圍和精度激光雷達(dá)應(yīng)用機(jī)器人導(dǎo)航：用于定位、地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃測(cè)繪：用于地形測(cè)量、城市規(guī)劃等軍事：用于目標(biāo)探測(cè)、跟蹤和識(shí)別航空航天：用于飛行器導(dǎo)航、地形測(cè)繪等智能交通：用于交通流量監(jiān)測(cè)、擁堵預(yù)警等自動(dòng)駕駛：用于環(huán)境感知，提高駕駛安全性020103050604激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用2環(huán)境感知01激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器之一03激光雷達(dá)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別和跟蹤周圍的物體，如車輛、行人、障礙物等02激光雷達(dá)可以提供高精度、高分辨率的三維環(huán)境信息04激光雷達(dá)可以提供實(shí)時(shí)的環(huán)境信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車做出實(shí)時(shí)的決策和規(guī)劃目標(biāo)識(shí)別01激光雷達(dá)可以識(shí)別道路上的物體，如車輛、行人、自行車等02激光雷達(dá)可以識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)燈等交通設(shè)施03激光雷達(dá)可以識(shí)別道路邊界、車道線等道路信息04激光雷達(dá)可以識(shí)別障礙物，如樹木、建筑物等，以避免碰撞路徑規(guī)劃激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境，為自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息。激光雷達(dá)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免與其他車輛、行人或障礙物發(fā)生碰撞。激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)更新地圖信息，為自動(dòng)駕駛汽車提供最新的道路狀況信息。激光雷達(dá)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行車道保持，確保車輛在正確的車道上行駛。激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)3高分辨率高分辨率激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)是實(shí)現(xiàn)更高精度、更遠(yuǎn)距離的探測(cè)高分辨率激光雷達(dá)可以更好地識(shí)別道路標(biāo)志、行人等目標(biāo)高分辨率激光雷達(dá)有助于提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性和舒適性激光雷達(dá)分辨率不斷提高，能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別物體低成本激光雷達(dá)技術(shù)不斷進(jìn)步，成本逐漸降低激光雷達(dá)廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈，價(jià)格戰(zhàn)導(dǎo)致成本下降激光雷達(dá)技術(shù)不斷創(chuàng)新，降低生產(chǎn)成本激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，規(guī)模效應(yīng)降低成本固態(tài)化固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)不斷進(jìn)步，成本逐漸降低，有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用04固態(tài)