。。1Q1.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的部件按功能分可以分為（）。

（多選，10分）Q2.

我國把自動駕駛汽車的自動化程度分為（）個等級。

（單選，10分）Q3.

自動化等級達到（）時才能稱為無人駕駛。

（單選，10分）Q4.

自動駕駛汽車等級中的部分自動駕駛是指（）級別。

（單選，10分）Q5.

自動駕駛汽車等級中的有條件的自動駕駛是指（）級別。

（單選，10分）Q6.

自動駕駛汽車的網(wǎng)聯(lián)化等級劃分可以分為（）個等級。

（單選，10分）

2Q1.

在（）年國家11部門發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》Q2.

整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展分成三個階段：嘗試階段、量產(chǎn)落地、規(guī)模運營階段，目前正進入第()階段Q3.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)國內(nèi)品牌發(fā)展比較好的有（）

（多選，10分）Q4.

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》基本原則

（多選，10分）Q5.

構(gòu)建先進完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系包含哪些（）

（多選，10分）

3Q1.

“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中，“三”橫指（）

（單選，10分）Q2.

智能座艙的功能包括（）

（多選，10分）Q3.

車聯(lián)網(wǎng)主要包括（）

（多選，10分）Q4.

環(huán)境感知傳感器主要包括（）

（多選，10分）Q5.

“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中，“兩”縱指（）

（多選，10分）Q6.

環(huán)境感知包括（）

（多選，10分）Q7.

以下屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測與運維職業(yè)技能等級證書所涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括（）

（多選，

4Q1.

ADAS系統(tǒng)的環(huán)境感知層包含的部件是（）

（多選，10分）Q2.

AEB系統(tǒng)包括（）兩大模塊。

（多選，10分）Q3.

AEB系統(tǒng)的工作條件是（）。

（多選，10分）Q4.

AEB系統(tǒng)的輸入信號有（）。

（多選，10分）Q5.

AEB結(jié)構(gòu)組成正確且全面的是（)。

（單選，10分）Q6.

AEB功能約束條件是（)。

（多選，10分）

5Q1.

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)比定速巡航系統(tǒng)增加的功能有（）。Q2.

關(guān)于ACC描述不正確的是（）

（單選，10分）Q3.

ACC系統(tǒng)的工作條件是（）。

（多選，10分）Q4.

ACC系統(tǒng)的輸入信號有（）。

（多選，10分）Q5.

對ACC系統(tǒng)執(zhí)行器組成描述正確的是（)。

（單選，10分）Q6.

ACC功能限制條件是（)。

（多選，10分）

6Q1.

LKA結(jié)構(gòu)中不包含（)

Q2.

LKA工作受限的條件是（)

（多選，10分）Q3.

關(guān)于LKA描述正確的是（）

（多選，10分）Q4.

LKA的工作條件是（）

（多選，10分）Q5.

LKA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的執(zhí)行部件包含（）

（多選，10分）Q6.

LKA系統(tǒng)用于識別車道線的傳感器是（）

（多選，10分）Q7.

LKA功能關(guān)閉和開啟一般在（）進行

（單選，10分）

7Q1.

不會造成APA功能受限的是Q2關(guān)于自動泊車系統(tǒng)描述正確的是（）

（多選，10分）Q3.

APA功能啟動的條件

（多選，10分）Q4.

APA系統(tǒng)需要哪些傳感器（）

（多選，10分）Q5.

APA系統(tǒng)主要實現(xiàn)車輛的哪些功能控制（）

（多選，10分）Q6.

自動泊車系統(tǒng)中對路徑進行規(guī)劃的部件是（）

（單選，10分）

8Q1.

毫米波雷達發(fā)射和接收的是那種波？電磁波Q2.

毫米波雷達的工作波長為多少毫米？1-10mmQ3.

毫米波雷達的工作頻率在什么范圍？30-300GHzQ4.

毫米波的傳播速度與光速一樣,可以快速地測量出目標(biāo)的(ABD)、()、()等信息.（多選，10分）車速、距離、角度5車上哪些輔助駕駛系統(tǒng)用到了毫米波雷達?

（多選，10分）Q6.

什么情況下需要對前毫米波雷達進行標(biāo)定？

（多選，10分）

Q1.

實驗平臺采用的激光雷達應(yīng)該是（D）線束的。（單選，10分）A.單線B.4線C.8線D.16線Q2.

激光雷達不能檢測那些信息數(shù)據(jù)？D（單選，10分）A.距離B.位置C.速度D.影像Q3.

車載激光雷達一般很少安裝在汽車的什么位置？C（單選，10分）A.車輛頂部B.車輛前部C.駕駛室內(nèi)部D.車輛四周Q4.

激光雷達主要由激光發(fā)射器、激光接收器、（A）、信號處理器等組成。（單選，10分）A.光學(xué)掃描器B.基座C.旋轉(zhuǎn)電機D.鏡片Q5.

現(xiàn)階段車載激光雷達一般采用（B）線束的激光雷達？（單選，10分）A.8線B.16線C.32線D.64線Q6.

激光雷達的特點是發(fā)散角度小、能量集中、靈敏度高、分辨率高，探測（C）。（單選，10分）A.范圍窄B.范圍小C.范圍廣D.范圍不確定Q7.

激光雷達根據(jù)發(fā)射和接收電磁波的（C）進行測量與前車的距離。（單選，10分）A.發(fā)射時間B.接收時間C.飛行時間D.飛行周期Q8.

依據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算激光接收器中激光線束（D）就可以得到目標(biāo)相對于激光雷達的運動速度，（單選，10分）A.波長變化B.周期變化C.幅值變化D.頻率變化Q9.

激光雷達按照搭載的位置不同，可以分為手持式雷達和（ABCD）雷達。（多選，10分）A.地基雷達B.機載雷達C.星載雷達D.車載雷達Q10.

激光雷達傳感器可以應(yīng)用在那些高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中？ABCD（多選，10分）A.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)B.自動緊急制動系統(tǒng)C.行人檢測系統(tǒng)D.高精地圖Q11.

在車上拆裝過激光雷達，是否需要進行傳感器標(biāo)定？（A）（單選，10分）A.需要標(biāo)定B.不需要標(biāo)定C.安裝到原位置就可以D.都不對Q1.

視覺傳感器描述正確的是（ABD）（多選，10分）A.視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器B.視覺傳感器的精度與分辨率有關(guān)C.被測物體距離越遠，其絕對的位置精度越好D.精度還同被測物體的檢測距離相關(guān)Q2.

視覺傳感器基本結(jié)構(gòu)是（ABCD）（多選，10分）A.鏡頭B.外殼C.圖像處理單元D.連接插頭Q3.

車載視覺傳感器按攝像頭數(shù)量可以分成（ABD）（多選，10分）A.單目攝像頭B.雙目攝像頭C.紅外攝像頭D.多目攝像頭Q4.

單目視覺傳感器特點是（ABCD）（多選，10分）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)算法成熟且計簡單、算量較小B.成本低廉C.受環(huán)境變化影響較大D.物體越遠測距精度越低Q5.

視覺傳感器相比于其他環(huán)境傳感器具有的優(yōu)點：ABD（多選，10分）A.視覺圖像的信息量極為豐富B.在視野范圍內(nèi)可同時實現(xiàn)道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號燈檢測等C.使用場景少D.獲取實時場地的圖像Q6.

用于疲勞駕駛的視覺傳感器-安裝在車輛（C）位置（單選，10分）A.車輛前部B.車輛側(cè)面C.車輛內(nèi)部D.車輛后部Q7.

視覺傳感器不能應(yīng)用于哪項功能的實現(xiàn)（C）（單選，10分）A.交通標(biāo)志識別B.疲勞駕駛系統(tǒng)C.汽車燈光控制D.車道保持輔助Q8.

對于單目視覺傳感器性能要求包含下列哪些（ABC）（多選，10分）A.高動態(tài)的特性B.30萬~120萬的像素C.角度要求D.低像素Q1.

在IMU測量單元中用來測量偏航角的慣性元件是（B）（單選，10分）A.加速度傳感器B.陀螺儀C.磁力計D.氣壓計Q2.

北斗地基增強系統(tǒng)采用的是（C）差分技術(shù)。（單選，10分）A.PPPB.VRSC.N-RTKD.RTK-PPPQ3.

下面哪個是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的簡稱（A）？（單選，10分）A.GNSSB.WASSC.MSASD.CORSQ4.

在殼體內(nèi)沒有運動部件的是（BD）陀螺儀。（多選，10分）A.機械B.激光C.微機電D.光纖Q5.

衛(wèi)星定位系統(tǒng)至少通過（B）顆衛(wèi)星才能進行定位。（單選，10分）A.3B.4C.5D.6Q6.

目前世界上有哪幾個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（ABCD）？（多選，10分）A.GPSB.GLONASSC.北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)D.GalileoQ7.

不會向外輻射，也不會受到外界干擾的定位方式是（C）？（單選，10分）A.衛(wèi)星定位B.蜂窩定位C.慣性導(dǎo)航定位D.WiFi定位Q8.

以GPS為例，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的地面部分負責(zé)向衛(wèi)星發(fā)出控制指令的是（B）。A.主控站B.注入站C.監(jiān)控站D.都不對Q9.

常見的加速度傳感器除了應(yīng)變式之外，還有(ABCD)等其他形式。（多選，10分）A.電容式B.電感式C.壓電式D.壓阻式Q10.

組合式導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括那幾種組合形式？（AB）（多選，10分）A.GNSS和INS的組合B.GNSS+INS+高精地圖的組合C.激光雷達+高精地圖D.GPS+車載地圖Q11.

靜態(tài)高精地圖與動態(tài)高精地圖的區(qū)別？（10分）Q1.

智能座艙的發(fā)展趨勢是（ABCD）。（多選，10分）A.交互方式類人化B.座艙環(huán)境個性化C.座艙內(nèi)飾智能化D.座艙設(shè)備網(wǎng)聯(lián)化Q2.

駕駛員或乘員向人機交互系統(tǒng)輸入信息的方式有（ABCD）。（多選，10分）A.物理按鍵B.生物識別C.語音輸入D.手勢識別Q3.

人機交互系統(tǒng)向駕駛員或乘員輸出信息的方式有（ABCD）。（多選，10分）A.語音B.顯示屏C.AR技術(shù)D.震動Q4.

在人機交互系統(tǒng)中手勢控制的弊端是（ABCD）。（多選，10分）A.手勢復(fù)雜，難以記憶B.識別精度不夠C.手勢數(shù)量有限，支撐的功能不多D.不能盲操，無法解放雙眼Q5.

在人機交互系統(tǒng)中的AR技術(shù)是（B）。（單選，10分）A.虛擬現(xiàn)實技術(shù)B.增強現(xiàn)實技術(shù)C.混合現(xiàn)實技術(shù)D.影像現(xiàn)實技術(shù)Q6.

早期的人機交互系統(tǒng)中的語音交互的特點是（A）。（單選，10分）A.命令式B.自由說C.類人化D.自主式Q7.

AR技術(shù)在汽車上通常用于（AD）功能上。（多選，10分）A.AR儀表盤B.全息投影C.裸眼3DD.AR-HUDQ8.

人機交互系統(tǒng)在汽車上的功能有哪些？（10分）Q1.

智能座椅的功能有（ABCD）。（多選，10分）A.座椅調(diào)節(jié)及舒適功能B.健康監(jiān)測功能C.座椅預(yù)警功能D.座椅娛樂功能Q2.

智能座椅的腰部支撐功能是在（C）時候起作用。（單選，10分）A.急加速時B.急減速時C.高速過彎時D.下長坡時Q3.

在討論智能座椅的通風(fēng)系統(tǒng)的工作方式時，甲技師說座椅通風(fēng)是只能是向外吹風(fēng)的，乙技師說座椅通風(fēng)只能是向內(nèi)吸風(fēng)的。兩位技師說法是正確的是（D）。（單選，10分）A.甲技師B.乙技師C.兩人說的都正確D.兩人說的都不正確Q4.

智能座椅在（B）情況下頭枕會向前移動來保護頭頸。（單選，10分）A.急加速時B.即將發(fā)生碰撞時C.高速過彎時D.下長坡時Q5.

智能座椅的獨立聲場的作用是（ACD）。（多選，10分）A.保護個人隱私B.增加立體聲效果C.防止打擾到別人D.和其他音響互不干擾Q6.

智能座椅用什么方法監(jiān)測乘員的健康情況？（10分）Q1.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)中的疲勞監(jiān)測方法是（BD）。（多選，10分）A.動作識別算法B.人臉坐標(biāo)法C.人頭姿態(tài)角算法D.圖像分類法Q2.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)中的分神監(jiān)測方法是（AC）。（多選，10分）A.動作識別算法B.人臉坐標(biāo)法C.人頭姿態(tài)角算法D.圖像分類法Q3.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的工作條件是（ABC）。（多選，10分）A.系統(tǒng)完成初始化B.駕駛員面部能清晰被識別C.車速大于15公里/小時D.以上都不對Q4.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是通過（A）獲取司機疲勞信息的。（單選，10分）A.攝像頭B.激光雷達C.毫米波雷達D.超聲波雷達Q5.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的工作時可以通過以下哪種方式提醒駕駛員（ABC）。（多選，10分）A.語音提醒B.音樂提醒C.文字提醒D.以上都不對Q6.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的兩種監(jiān)測模式分別是（AC）。（多選，10分）A.疲勞監(jiān)測模式B.吸煙監(jiān)測模式C.分神監(jiān)測模式D.撥打手機監(jiān)測模式Q7.

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)如何打開和關(guān)閉功能？（10分）Q1.

在LIN總線休眠時，總線電壓為（12）伏？

（單選，10分）Q2.

LIN總線傳輸速率為多少（20kb/s）？

（單選，10分）Q3.

LIN總線的傳輸介質(zhì)是（單根導(dǎo)線）。

（單選，10分）Q4.

LIN總線系統(tǒng)的組成部件有（abc）。

（多選，10分）Q5.

LIN總線在汽車上的應(yīng)用領(lǐng)域比較多，可用在(abcd)等系統(tǒng)中。

（多選，10Q6.

在討論LIN總線時，甲技師說LIN總線只用在數(shù)據(jù)總線的子系統(tǒng)中，乙技師說LIN總線的從控制單元不能和網(wǎng)關(guān)直接通訊，兩個技師說法正確的是（都正確）。

（單選，10分）Q7.

簡述LIN總線系統(tǒng)的主要特征？

（開放式，10分）Q1.

用萬用表測量高速CAN兩根導(dǎo)線之間的電阻值正常應(yīng)為（B）左右。（單選，10分）A.50歐姆B.60歐姆C.90歐姆D.120歐姆Q2.

屬于高速CAN總線系統(tǒng)的控制單元有（ABCD）。（多選，10分）A.ABS控制單元B.發(fā)動機控制單元C.安全氣囊控制單元D.變速器控制單元Q3.

高速CAN的高低兩根總線的隱性電壓都為（B）。（單選，10分）A.1VB.2.5VC.5VD.12VQ4.

用萬用表測量高速CAN總線中高位信號線通訊時的電壓通常為（B）左右。（單選，10分）A.0.25VB.2.6VC.3.8VD.5VQ5.

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