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追尋陽光一火焰模塊導學指南了解火焰?zhèn)鞲衅鞯幕窘Y(jié)構(gòu)及工作原理；了解火焰模塊的使用及變量的設置；學會使用分支語句控制模塊。創(chuàng)意設計太陽能熱水器是一種常見的家用電器，給我們的生活帶來了方便，因其綠色環(huán)保的特性，廣受歡迎。我們來制作一臺智能太陽能熱水器,它使用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y日光，用馬達驅(qū)動熱水器的集熱管，讓熱水器永遠正對著太陽，最大限度吸收光和熱，如圖2-1-1所示。圖2-1-1實踐園地用積木搭建一臺太陽能熱水器機器人,分析程序所要完成的任務,畫出流程圖,編寫程序，使用控制器檢測傳感器讀值,然后根據(jù)實際測量的火焰值設置閾值，并調(diào)試程序。一、搭建一個能夠跟蹤太陽位置的太陽能熱水器。藍色的積木代表太陽能集熱板，集熱板與火焰模塊一起安裝在一個由馬達驅(qū)動的黃色齒輪平臺上。搭建效果如圖2-1-1所示。二、設計流程圖分析任務，設計算法，如圖2-1-2所示。圖2-1-2三、編寫程序，讓智能機器人能夠追隨陽光。圖2-1-3圖2-1-4圖2-1-5圖2-1-6圖2-1-7知識與技能閡值閡值是指在程序或者工業(yè)控制系統(tǒng)中，觸發(fā)矯正所需要的臨界值。閡值的設置方法：1、取最小的量,一旦偏離值即觸發(fā)矯正。在本課的任務當中,窗口的火焰閡值可以這樣設置。2、取平均值。在很多循跡項目中，可以取黑色和白色的中間值。四、運行程序1、編譯下載程序。編譯程序，將編譯成功的程序下載到機器人的大腦中。2、運行程序，調(diào)試程序，完成機器人任務。機器人能否順利完成任務，其中一個重點就是光值測定的準確與否，由于每個學生座位所處的位置不同，離窗戶的遠近不同，所以光值會有變化，這一點需要學生在實踐中領會，靈活運用。五、保存程序?qū)W習評價★學習經(jīng)驗和心得交流；★學習到的知識和技能；★閿值有哪些設置方法？★想一想,怎樣設置閾值能夠使傳感器反應更靈敏？學習拓展火焰?zhèn)鞲衅魇墙邮胀饨绨l(fā)出的可見光及紅外光，通過接收被檢測物體發(fā)射光波的強度來檢測物體的。傳感器里的光電二極管感受到外界光線后產(chǎn)生電流，外界光愈強，傳感器產(chǎn)生的電流越強。它是模擬傳感器的一種,所以可以像光電傳感器一

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