朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁周次講課內(nèi)容學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)、上機(jī)、其它（內(nèi)容）學(xué)時(shí)14第一章：看見電教片，公理，約束，受力分析和受力圖第二章：平面匯交力系，平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩，平面力矩系統(tǒng)合成，平衡424第三章：平面力系簡化，平衡方程及其應(yīng)用，物體系平衡，靜定、靜不定問題，平面容易桁架內(nèi)力，平面力系綜合練習(xí)434第四章：空間匯交力系，力對(duì)點(diǎn)、軸之矩，空間力偶，空間力系的簡化444第五章：摩擦基本概念、摩擦角和自鎖，有摩擦?xí)r的平衡問題、滾動(dòng)摩擦概念，靜力學(xué)小結(jié)與綜合問題第六章：矢量法，直角坐標(biāo)法，曲線坐標(biāo)系，天然法，切法向加速度464第七章：剛體平行運(yùn)動(dòng)，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)剛體點(diǎn)的速度，加速度第八章：相對(duì)運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)速度合成定理474第八章：點(diǎn)加速度合成定理，速度、加速度分析練習(xí)，點(diǎn)加速度合成定理，速度、加速度分析練習(xí)484第九章：運(yùn)動(dòng)分解，基點(diǎn)法，瞬心法，平面圖形各點(diǎn)加速度494第九章：綜合應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合練習(xí)第十章：基本定律，微分方程4104第十一章：動(dòng)量與沖量，動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，習(xí)題講解4114第十二章：質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩定理，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心動(dòng)量矩定理，剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程4164第十三章：功，動(dòng)能，動(dòng)能定理第十三章：功率，功率方程，機(jī)械效率4174綜合練習(xí)總復(fù)習(xí)使用教材哈工大，理論力學(xué)（Ⅰ）第七版，高教出版社教材：《理論力學(xué)》第七版，哈工大理論力學(xué)教研室主編，高等教誨出版社出版。

《理論力學(xué)》教學(xué)大綱（48學(xué)時(shí)）

課程中文名稱：理論力學(xué)

課程英文名稱：Theoreticalmechanics

授課對(duì)象：工學(xué)院

先修課程：高等數(shù)學(xué)、物理（力學(xué)部分）一、課程教學(xué)目的理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)普通邏輯的科學(xué)，因此是工科大學(xué)生重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。

通過本課程的學(xué)習(xí)應(yīng)使學(xué)生控制經(jīng)典力學(xué)的基本理論和基本主意，并善于應(yīng)用這些理論和主意解決工程實(shí)際問題，同時(shí)為后續(xù)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、教學(xué)內(nèi)容和基本要求靜力學(xué)：靜力學(xué)公理、約束、約束力、物體受力分析、受力圖。匯交力系的合成與平衡、力對(duì)點(diǎn)的矩、力對(duì)軸的矩、力偶及其特性、力偶系的合成與平衡。力的平移定理、力系向一點(diǎn)簡化、主矢與主矩、力系簡化結(jié)果分析、平面力系的特例。力系的平衡條件、平衡方程、異常力系的平衡方程、平面隨意力系的平衡問題、靜定與靜不定的概念、平面容易桁架的內(nèi)力計(jì)算、平行力系的中央和重心。運(yùn)動(dòng)學(xué)：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、軌跡、速度、加速度、直角坐標(biāo)系內(nèi)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度的投影，天然軸、點(diǎn)的速度、切向和法向加速度。剛體平移、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、角速度和角加速度、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度和加速度及其矢量積表示、定軸輪系傳動(dòng)比。靜、動(dòng)參考系，點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的速度合成定理、牽連運(yùn)動(dòng)是平移與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理、科氏加速度。剛體平面運(yùn)動(dòng)，基點(diǎn)、平面運(yùn)動(dòng)分解為平移與轉(zhuǎn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度，基點(diǎn)法求點(diǎn)的速度和加速度，速度瞬心，瞬心法求點(diǎn)的速度，運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合練習(xí)。剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成,、剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成、瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、角速度與角加速度矢、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度與加速度、剛體普通運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)：動(dòng)力學(xué)基本定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、兩類基本問題，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的基本方程、牽連慣性力與科氏慣性力。質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒、管道流體動(dòng)壓力、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒、變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和對(duì)軸的動(dòng)量矩、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理、動(dòng)量矩守恒、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程、陀螺儀近似理論。力的功，動(dòng)能，動(dòng)能定理，功率，功率方程，機(jī)械效率，勢力場，勢能，機(jī)械能守恒定律，動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用。

重點(diǎn)與難點(diǎn)：

第一章：約束和約束力，受力分析和受力圖。

第二章：平面匯交力系合成與平衡的幾何法，力對(duì)點(diǎn)的矩，平面力偶、力偶系平衡條件。

第三章：平面隨意力系的簡化、平衡方程、物體系的平衡。

第四章：空間匯交力系、力對(duì)點(diǎn)及對(duì)軸的矩、空間力偶、空間力系簡化、平衡方程。

第六章：描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法、天然法。

第七章：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度。用矢量表達(dá)的角速度、角加速度，用矢積表達(dá)的點(diǎn)的速度和加速度。

第八章：三種運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的速度合成定理、加速度合成定理、科氏加速度。

第九章：剛體平面運(yùn)動(dòng)中求各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法、瞬心法、對(duì)加速度的基點(diǎn)法、運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用。

第十章：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律、運(yùn)動(dòng)微分方程。

第十一章：動(dòng)量、動(dòng)量