能避障的機器人_第1頁
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文檔簡介

能避障的機器人第一頁，共十六頁。我們的目的本次活動，我們將了解機器人“紅外傳感器”及其使用方法。初步學習選擇結構的程序。為機器人安裝“眼睛”，設計一個能避開障礙行走的機器人。第二頁，共十六頁。我們的活動第三頁，共十六頁。一、為機器人裝“眼睛”第四頁，共十六頁。第五頁，共十六頁。第六頁，共十六頁。

根據(jù)紅外傳感器的特性，我們?yōu)闄C器人制定這樣的方案：我們讓機器人一邊向前走，一邊檢測正前方有沒有障礙。如果沒有障礙，機器人就繼續(xù)前進；如果發(fā)現(xiàn)障礙，機器人就轉向，然后繼續(xù)前進。二、制定行走方案，畫出流程圖第七頁，共十六頁。循環(huán)執(zhí)行這個過程，機器人就能避開障礙運動。第八頁，共十六頁。下面我們需要把流程圖方案編寫成一個機器人程序。三、為送信機器人編寫程序第九頁，共十六頁。

執(zhí)行在機器人執(zhí)行程序的過程中，有的時候需要通過判斷決定如何向下，我們要用到新圖標“條件分支”。這樣的程序結構叫選擇結構。第十頁，共十六頁。為了讓紅外線傳感器反復檢測，我們還要使用“條件循環(huán)”圖標。第十一頁，共十六頁。第十二頁，共十六頁。通過查找資料，我們了解到紅外測障傳感器如果檢測到有障礙就向機器人控制器返回1，否則就返回0?，F(xiàn)在我們需要定義一個新的變量來存放這個數(shù)字。第十三頁，共十六頁。在選擇分支的上方設置馬達讓機器人前進，在選擇分支的下方設置馬達讓機器人右轉。第十四頁，共十六頁。四、

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