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文檔簡介

4.4.1慣性導航系統(tǒng)22.結構

（1）加速度計（2）慣導平臺：模擬一個導航坐標系，把加速度計的測量軸穩(wěn)定在導航坐標系上，并用模擬的方法給載體的姿態(tài)和方位信息。

（3）導航計算機

（4）控制顯示器4.4.1慣性導航系統(tǒng)3從結構上來說，慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式和捷聯(lián)式。（1）平臺式慣性導航系統(tǒng)（GimbaledInertialNavigationSystem，簡寫GINS）3.分類4.4.1慣性導航系統(tǒng)4結構組成：三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。優(yōu)點：因為直接模擬導航坐標系，所以計算比較簡單；因為能隔離載體的角運動，所以系統(tǒng)精度高。缺點：結構復雜、體積大和制作成本高。（1）平臺式慣性導航系統(tǒng)4.4.1慣性導航系統(tǒng)5平臺式慣導又分為半解析式、幾何式和解析式。a.半解析式：又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一個三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。指北方位慣導系統(tǒng)自由方位慣導系統(tǒng)游動方位慣導系統(tǒng)（1）平臺式慣性導航系統(tǒng)4.4.1慣性導航系統(tǒng)6b.幾何式有兩個平臺，一個裝有陀螺相對慣性空間穩(wěn)定；另一個裝有加速度計，跟蹤地理坐標系。

陀螺平臺和加速度計平臺間的幾何關系可確定載體的經緯度，故稱幾何式慣導系統(tǒng)。主要用于船舶和潛艇的導航定位。精度較高，可長時間工作，計算量小，但平臺結構復雜。（1）平臺式慣性導航系統(tǒng)4.4.1慣性導航系統(tǒng)7c.解析式陀螺和加速度計裝于同一平臺，平臺相對慣性空間穩(wěn)定。加速度計測量值包含重力分量，必須先消除重力加速度影響。求出的參數(shù)是相對慣性空間，需進一步計算轉換為相對地球的參數(shù)。結構較簡單，計算量較大，主要用于宇宙航行及彈道式導彈。（1）平臺式慣性導航系統(tǒng)4.4.1慣性導航系統(tǒng)小結1.掌握慣性導航系統(tǒng)結構

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