閥塊鉆孔加工系統(tǒng)的急停與復(fù)位功能實(shí)現(xiàn)

閥塊鉆孔加工裝置示意圖如左圖所示。該裝置是一種采用氣動(dòng)鉆削頭完成雙向主體運(yùn)動(dòng)的鉆床。該系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)閥塊鉆孔加工工作的一次循環(huán)運(yùn)行，當(dāng)物料處于工作位置時(shí)，要求垂直方向控制鉆頭氣缸伸出，伸出完畢后縮回，同時(shí)水平方向控制鉆頭氣缸伸出，伸出完畢后縮回，完成一次循環(huán)后停止。過(guò)程中按下急停按鈕系統(tǒng)停止，按下復(fù)位按鈕水平方向與垂直方向控制鉆頭氣缸退回初始位置并停止。為了適應(yīng)不同物料的取出，要求系統(tǒng)的壓力可以調(diào)節(jié)。任務(wù)描述閥塊鉆孔加工裝置示意圖1.了解閥塊鉆孔加工系統(tǒng)回路的控制原理、控制方法2.了解閥塊鉆孔加工系統(tǒng)回路的邏輯控制、順序控制原理3.學(xué)會(huì)閥塊鉆孔加工系統(tǒng)回路的急停、復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)1.會(huì)正確使用氣動(dòng)模擬軟件來(lái)設(shè)計(jì)閥塊鉆孔加工系統(tǒng)回路2.能分析閥塊鉆孔加工系統(tǒng)電路要求，并能進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試；3.能根據(jù)閥塊鉆孔加工系統(tǒng)回路的要求進(jìn)行氣動(dòng)回路的搭建和運(yùn)行調(diào)試。1.能主動(dòng)學(xué)習(xí)，提前預(yù)習(xí)；2.有安全意識(shí)，能保護(hù)自己和他入及財(cái)物；3.能團(tuán)結(jié)協(xié)作，積極主動(dòng)有序工作。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備

1、氣控單向閥實(shí)物圖原理圖職能符號(hào)氣體從P1口流入，克服彈簧阻力推動(dòng)閥芯，使通道接通，氣體從P2口流出進(jìn)氣口出氣口任務(wù)一鎖緊回路1、氣控單向閥氣動(dòng)元件組成名

稱數(shù)

量供給單元?dú)庠?執(zhí)行器雙向氣缸1方向控制單向節(jié)流閥2信號(hào)處理氣控單向閥2信號(hào)輸入兩位三通電磁換向閥2輔助元件導(dǎo)氣管、氣動(dòng)二聯(lián)件、消音器等若干任務(wù)一鎖緊回路謝謝觀看閥塊鉆孔加工系統(tǒng)的急停與復(fù)位功能實(shí)現(xiàn)2軟件實(shí)操軟件實(shí)操軟件實(shí)操軟件實(shí)操軟件實(shí)操軟件實(shí)操軟件實(shí)操謝謝觀看閥塊鉆孔加工系統(tǒng)的復(fù)位功能任務(wù)要求010203掌握常開(kāi)開(kāi)關(guān)、常閉開(kāi)關(guān)、急停按鈕和繼電器的結(jié)構(gòu)與功能，讀懂含有電氣控制元件的電控氣動(dòng)控制回路。學(xué)會(huì)搭建氣缸復(fù)位功能的控制回路，完成相關(guān)的調(diào)試。目錄010203項(xiàng)目分析按鈕開(kāi)關(guān)原件繼電器04搭建氣缸復(fù)位功能的控制回路，完成相關(guān)的調(diào)試。01項(xiàng)目分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖使用純氣控的回路設(shè)計(jì)要求比較的高，同時(shí)使用成本比較高，故而需要使用急停按鈕、繼電器等電器元件參與的電氣控制回路，其能夠降低使用成本。在閥塊鉆孔加工系統(tǒng)的復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)上，需要使用急停按鈕，常開(kāi)開(kāi)關(guān)，常閉開(kāi)關(guān)，繼電器等常規(guī)電氣控制元件，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制垂直方向和水平方向的鉆頭氣缸的縮回操作。02按鈕開(kāi)關(guān)作用電力拖動(dòng)中一種發(fā)出指令的低壓電器，應(yīng)用十分廣泛的一種主令電器。用來(lái)接通和斷開(kāi)控制電路在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等。特點(diǎn)安裝在工作進(jìn)行中的機(jī)器、儀表中，大部分時(shí)間是處于初始自由狀態(tài)的位置上，只是在有要求時(shí)才在外力作用下轉(zhuǎn)換到第二種狀態(tài)(位置)，當(dāng)外力一旦除去，由于彈簧的作用，開(kāi)關(guān)就又回到初始位置。01通常每一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)有兩對(duì)觸點(diǎn)。每對(duì)觸點(diǎn)由一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和一個(gè)常閉觸點(diǎn)組成。02按鈕開(kāi)關(guān)可以完成啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、變速以及其互鎖等基本控制。03按鈕開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)按鈕帽復(fù)位彈簧橋式動(dòng)觸頭靜觸頭支柱連桿外殼按鈕不受外力作用時(shí)觸頭的分合狀態(tài)，分為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕。03原件繼電器組成基本部分組成：低壓控制系統(tǒng)中的控制繼電器大部分為電磁式結(jié)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)中間機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)01電磁式繼電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成。03觸頭系統(tǒng)由于其觸點(diǎn)都接控制電路中，且電流小，故不裝設(shè)滅弧裝置。02電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵心、銜鐵組成。04它的觸點(diǎn)般為橋式觸點(diǎn)，有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種形式。組成04搭建氣缸復(fù)位功能的控制回路調(diào)試第一步:分析氣缸復(fù)位功能的控制回路

明確該氣動(dòng)系統(tǒng)的功能是為了實(shí)現(xiàn)停止后的復(fù)位功能，從而驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸復(fù)位運(yùn)動(dòng)。第二步:確定元件類別和數(shù)量名稱數(shù)量單位FluidSIM軟件1個(gè)/人電腦1臺(tái)/人氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1臺(tái)/組氣動(dòng)泵站1套/組單向節(jié)流閥2個(gè)/組雙作用作用活塞式氣缸1個(gè)/組磁性接近開(kāi)關(guān)1個(gè)/組繼電器1個(gè)/組按鈕模塊1個(gè)/組二位三通電磁換向閥1個(gè)/組二位三通電磁換向閥2個(gè)/組氣管和管接頭若干根（個(gè)）/組導(dǎo)線若干根（個(gè)）/組第三步:完成繪圖和虛擬仿真手動(dòng)繪制控制回路。在軟件中搭建如圖所示的氣動(dòng)控制回路。定回路中元件的屬性：在本仿真中，氣動(dòng)元件的參數(shù)可以默認(rèn)軟件設(shè)置，修改“識(shí)別/標(biāo)簽”，并選擇顯示即可。仿真回路：按下復(fù)位按鈕，并按下啟動(dòng)按鈕，然后在適時(shí)的時(shí)間按下急停按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況，然后按下復(fù)位按鈕，觀察雙作用氣缸的復(fù)位情況，完成仿真。仿真過(guò)程中如果有問(wèn)題，不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，需要檢查氣動(dòng)元件是否選錯(cuò)，連接線路是否有錯(cuò)誤，并加以改正，直到能正確仿真。第四步：回路的安裝根據(jù)系統(tǒng)回路圖先把所需要的氣動(dòng)元件全部放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上。按照氣動(dòng)元件功能模塊，把雙作用氣缸、二位三通單電磁換向閥、兩位五通單電控電磁換向閥、單向節(jié)流閥安裝固定在氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)操作面板上。注意安裝布局合理、美觀。安裝時(shí)，需要考慮氣動(dòng)元件的操作方便性、安全性和可靠性，盡量能清楚地看到每個(gè)氣動(dòng)元件的圖形符合，防止后面氣管連接出現(xiàn)錯(cuò)誤。氣站的出口固定安裝在操作面板的左上方。注意安裝氣缸時(shí)，活塞桿的伸出方向盡量朝外，避免與其他元件發(fā)生碰撞，。第五步：氣路鏈接按氣動(dòng)元件功能模塊和邏輯順序完成氣管的連接，不能交叉、打折和凌亂。氣路連接時(shí)，氣管的端部一定要剪平，氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。注意各氣動(dòng)元件的氣孔標(biāo)志數(shù)字及其含義，尤其是進(jìn)出氣口不能接反、接錯(cuò)。氣管全部連接完畢后，必須對(duì)照系統(tǒng)圖仔細(xì)檢查并確保連接無(wú)誤。第六步：實(shí)際操作1.下面第一步在確認(rèn)氣路連接正確后，打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，緩慢調(diào)節(jié)減壓閥并注意觀察壓力表，使壓力達(dá)到0.4MPa，然后鎖緊調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。2.按下并馬上松開(kāi)復(fù)位開(kāi)關(guān)，并按下啟動(dòng)按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況；按下并馬上松開(kāi)急停按鈕，繼續(xù)觀察雙作用氣缸動(dòng)作，按下復(fù)位觀察雙作用氣缸動(dòng)作。3.觀察氣缸運(yùn)行情況，對(duì)使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。在實(shí)操完成之后需要將回路拆除4.關(guān)閉氣源，拆下管線，將氣動(dòng)元件放回到原來(lái)位置。5.按照氣缸復(fù)位功能的控制回路的功能并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。實(shí)操練習(xí)01在操作吸盤(pán)時(shí)，大家不要?jiǎng)邮钟|碰吸盤(pán)。02請(qǐng)將所有組件確實(shí)安裝于實(shí)習(xí)臺(tái)鋁板。03不可從正面致動(dòng)極限開(kāi)關(guān)。04進(jìn)行故障排除時(shí)，可能會(huì)有受傷的危險(xiǎn)性！05使用工具致動(dòng)極限開(kāi)關(guān)，如螺絲起子。06僅可在完全靜止時(shí)伸入裝置。謝謝觀看閥塊鉆孔加工系統(tǒng)氣缸位置的鎖定裝置是如何采用氣動(dòng)鉆削頭完成雙向主體運(yùn)動(dòng)的鉆床的呢？閥塊鉆孔加工裝置示意圖該系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)閥塊鉆孔加工工作的一次循環(huán)運(yùn)行，當(dāng)物料處于工作位置時(shí)，要求垂直方向控制鉆頭氣缸伸出，伸出完畢后縮回，同時(shí)水平方向控制鉆頭氣缸伸出，伸出完畢后縮回，完成一次循環(huán)后停止。01過(guò)程中按下急停按鈕系統(tǒng)停止，按下復(fù)位按鈕水平方向與垂直方向控制鉆頭氣缸退回初始位置并停止。為了適應(yīng)不同物料的取出，要求系統(tǒng)的壓力可以調(diào)節(jié)。0101020103學(xué)習(xí)任務(wù)010203閥塊鉆孔加工系統(tǒng)氣缸位置的鎖定閥塊鉆孔加工系統(tǒng)的復(fù)位功能閥塊鉆孔加工系統(tǒng)急停與復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)01閥塊鉆孔加工系統(tǒng)氣缸位置的鎖定單向閥圖形符號(hào)壓力彈簧將閥芯頂住氣口，在一定的氣壓下兩邊互不通氣。即使氣壓超過(guò)一定值，只要?dú)鈮旱姆较蚺c壓力彈簧力的方向一致，閥門(mén)還是不能打開(kāi)。有超過(guò)一定值的氣壓且方向與壓力彈簧力的方向相反，閥門(mén)才能打開(kāi)。單向閥僅允許壓縮空氣在一個(gè)方向流動(dòng)，且壓降較小。單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤(pán)密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。氣控單向閥

（a）結(jié)構(gòu)

（b）動(dòng)作氣控單向閥結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)氣缸的任意位置鎖緊，除用三位閥實(shí)現(xiàn)還可以用二位閥與氣動(dòng)雙向鎖構(gòu)成兩個(gè)二位三通電磁閥控制的氣缸換向鎖緊回路，可實(shí)現(xiàn)氣缸的任意位置鎖緊。氣控單向閥兩位三通電磁閥控制的氣缸換向鎖緊回路氣動(dòng)系統(tǒng)圖第二步確定所需要的氣動(dòng)元件類別和數(shù)量，弄清每個(gè)氣動(dòng)元件的工作原理和在系統(tǒng)中的作用。第四步仿真回路第一步明確該氣動(dòng)系統(tǒng)的功能是為鎖定氣缸的當(dāng)前動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的急停。第三步繪圖與虛擬仿真。氣動(dòng)系統(tǒng)圖名稱數(shù)量單位FluidSIM軟件1個(gè)/人電腦1臺(tái)/人氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1臺(tái)/組氣動(dòng)泵站1套/組氣控單向閥2個(gè)/組雙作用活塞式氣缸1個(gè)/組二位三通手動(dòng)換向閥2個(gè)/組單向節(jié)流閥2個(gè)/組氣管和管接頭若干根（個(gè)）/組導(dǎo)線若干根（個(gè)）/組氣缸換向鎖緊回路所需實(shí)訓(xùn)器材氣動(dòng)系統(tǒng)圖進(jìn)

行

繪

圖

與

虛

擬

仿

真01手動(dòng)繪制控制回路02在軟件中搭建氣動(dòng)急?？刂苹芈?3設(shè)定回路中元件的屬性在本仿真中，氣動(dòng)元件的參數(shù)可以默認(rèn)軟件設(shè)置，修改“識(shí)別/標(biāo)簽”，并選擇顯示即可。注意氣動(dòng)系統(tǒng)圖進(jìn)

行

繪

圖

與

虛

擬

仿

真按下并馬上松開(kāi)開(kāi)關(guān)1，在氣缸運(yùn)行到中間任一位置的時(shí)候，按下急停按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況；01同理操作手動(dòng)開(kāi)關(guān)2，完成仿真。02實(shí)訓(xùn)步驟z把所需要的氣動(dòng)元件全部放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上01z按照氣動(dòng)元件功能模塊，把雙作用活塞式氣缸、二位三通單電磁換向閥、氣控單向閥單向節(jié)流閥安裝固定在氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)操作面板上。02z注意安裝布局合理、美觀。03z氣站的出口固定安裝在操作面板的左上方。注意安裝氣缸時(shí)，活塞桿的伸出方向盡量朝外，避免與其他元件發(fā)生碰撞。05z安裝時(shí)，需要考慮氣動(dòng)元件的操作方便性、安全性和可靠性，盡量能清楚地看到每個(gè)氣動(dòng)元件的圖形符合，防止后面氣管連接出現(xiàn)錯(cuò)誤。04氣動(dòng)元件布局圖按氣動(dòng)元件功能模塊和邏輯順序完成氣管的連接，不能交叉、打折和凌亂。氣路連接時(shí)，氣管的端部一定要剪平，氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。注意各氣動(dòng)元件的氣孔標(biāo)志數(shù)字及其含義，尤其是進(jìn)出氣口不能接反、接錯(cuò)。氣管全部連接完畢后，必須對(duì)照系統(tǒng)圖仔細(xì)檢查并確保連接無(wú)誤。電路連接圖電路全部連接完畢后，必須對(duì)照系統(tǒng)圖仔細(xì)檢查并確保連接無(wú)誤。電路連接時(shí)，需注意香蕉插頭疊加數(shù)不得超過(guò)兩個(gè)，選用導(dǎo)線時(shí)選擇恰當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。按電路元件功能模塊和邏輯順序完成電路的連接。實(shí)訓(xùn)操作2.實(shí)訓(xùn)操作（1）在確認(rèn)氣路連接正確后，打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，緩慢調(diào)節(jié)減壓閥并注意觀察壓力表，使壓力達(dá)到0.4MPa，然后鎖緊調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。（2）按下并馬上松開(kāi)開(kāi)關(guān)1，選擇恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)按下急停按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況；按下并馬上松開(kāi)開(kāi)關(guān)2，選擇恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)按下急停按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況。在鎖緊的過(guò)程中用手拉動(dòng)氣缸，觀察其是否能保持當(dāng)前狀態(tài)。（3）觀察氣缸運(yùn)行情況，對(duì)使用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。3.回路拆除關(guān)閉氣源，拆下管線，將氣動(dòng)元件放回到原來(lái)位置。4.總結(jié)根據(jù)操作訓(xùn)練觀察的現(xiàn)象，總結(jié)氣缸換向鎖緊回路的功能并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。注意實(shí)操安全01在操作吸盤(pán)時(shí)，大家不要?jiǎng)邮钟|碰吸盤(pán)。02請(qǐng)將所有組件確實(shí)安裝于實(shí)習(xí)臺(tái)鋁板。03不可從正面致動(dòng)極限開(kāi)關(guān)。04進(jìn)行故障排除時(shí)，可能會(huì)有受傷的危險(xiǎn)性！05使用工具致動(dòng)極限開(kāi)關(guān)，如螺絲起子。06僅可在完全靜止時(shí)伸入裝置。謝謝觀看閥塊鉆孔加工系統(tǒng)急停與復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)任務(wù)010203項(xiàng)目分析確定元件類別和數(shù)量進(jìn)行繪圖與虛擬仿真04回路的安裝05實(shí)訓(xùn)操作01項(xiàng)目分析閥塊鉆孔加工系統(tǒng)一種采用氣動(dòng)鉆削頭完成主體運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)鉆床適用于高速、自動(dòng)化加工的新型鉆床，改變了普通鉆床手工操作的舊習(xí)慣?？梢粋€(gè)工人同時(shí)操作2~~3臺(tái)鉆床，節(jié)能、節(jié)電，具有高精度、高效率等特點(diǎn)，為客戶創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益。氣控和繼電控制實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的單次運(yùn)動(dòng)閥塊鉆孔加工系統(tǒng)電路圖與氣路圖分析閥塊鉆孔加工系統(tǒng)急停與復(fù)位功能回路，明確該氣動(dòng)系統(tǒng)的功能是為了實(shí)現(xiàn)停止后的復(fù)位功能，從而驅(qū)動(dòng)雙氣缸作用氣缸復(fù)位運(yùn)動(dòng)。02確定元件類別和數(shù)量確定所需要的氣動(dòng)元件類別和數(shù)量弄清每個(gè)氣動(dòng)元件的工作原理和在系統(tǒng)中的作用，閥塊鉆孔加工系統(tǒng)急停與復(fù)位功能回路實(shí)訓(xùn)器材見(jiàn)下表名稱數(shù)量單位FluidSIM軟件1個(gè)/人電腦1臺(tái)/人氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1臺(tái)/組氣動(dòng)泵站1套/組單向節(jié)流閥4個(gè)/組氣控單向閥2個(gè)/組雙作用作用活塞式氣缸2個(gè)/組磁性接近開(kāi)關(guān)4個(gè)/組繼電器7個(gè)/組按鈕模塊1個(gè)/組二位三通電磁換向閥1個(gè)/組二位三通電磁換向閥2個(gè)/組氣管和管接頭若干根（個(gè)）/組導(dǎo)線若干根（個(gè)）/組03進(jìn)行繪圖與虛擬仿真進(jìn)行繪圖與虛擬仿真（1）手動(dòng)繪制控制回路（2）在軟件中搭建如上圖所示的氣動(dòng)急?？刂苹芈罚?）設(shè)定回路中元件的屬性注意：在本仿真中，氣動(dòng)元件的參數(shù)可以默認(rèn)軟件設(shè)置，修改“識(shí)別/標(biāo)簽”，并選擇顯示即可。（4）仿真回路。按下復(fù)位按鈕，并按下啟動(dòng)按鈕，然后在適時(shí)的時(shí)間按下急停按鈕，觀察雙作用氣缸的運(yùn)動(dòng)情況，然后按下復(fù)位按鈕，觀察雙作用氣缸的復(fù)位情況，完成仿真。仿真過(guò)程中如果有問(wèn)題，不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，需要檢查氣動(dòng)元件是否選錯(cuò)，連接線路是否有錯(cuò)誤，并加以改正，直到能正確仿真。04回路的安裝元件布局z把所需要的氣動(dòng)元件全部放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上01z按照氣動(dòng)元件功能模塊，把雙作用活塞式氣缸、二位三通單電磁換向閥、氣控單向閥單向節(jié)流閥安裝固定在氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)操作面板上。02z注意安裝布局合理、美觀。03z氣站的出口固定安裝在操作面板的左上方。注意安裝氣缸時(shí)，活塞桿的伸出