1．了解數(shù)控加工的基礎(chǔ)知識(shí)。任務(wù)1齒輪泵蓋底平面加工2．掌握數(shù)控編程規(guī)則。3．掌握數(shù)控編程常用指令的含義。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。某企業(yè)齒輪泵蓋零件的加工訂單，訂單數(shù)量為1件，零件圖如圖3-1所示，毛坯用HT200鑄造成形。本任務(wù)主要加工底平面，加工余量為1mm，試選用合適的刀具和合理的銑削用量，在數(shù)控銑床上完成底平面的加工。為提高零件的加工質(zhì)量，應(yīng)選用合適的刀具和合理的銑削用量。本任務(wù)僅銑削加工平面，加工程序較簡單，只需掌握數(shù)控編程規(guī)則、常用指令的指令格式等理論知識(shí)及簡單的G00和G01指令即可完成零件的數(shù)控編程與加工。1.數(shù)控加工

（1）數(shù)控加工的定義數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行自動(dòng)加工零件的一種工藝方法。實(shí)質(zhì)：數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的加工程序并通過數(shù)字控制過程，自動(dòng)地對(duì)零件進(jìn)行加工。

（2）數(shù)控加工的內(nèi)容

（3）數(shù)控加工的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：與普通機(jī)床加工相比，數(shù)控加工具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高、加工范圍廣和有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：初始投資大，加工成本高，首件加工編程、調(diào)試程序和試加工時(shí)間長。2.數(shù)控編程規(guī)則（1）小數(shù)點(diǎn)編程當(dāng)使用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程時(shí)，數(shù)字以毫米（mm）[英制為英寸（inch），角度為度（o）]為輸入單位，而當(dāng)不用小數(shù)點(diǎn)編程時(shí)，則以機(jī)床的最小輸入單位作為輸入單位。（2）公、英制編程G21/G20FANUC系統(tǒng)：G21表示公制，G20表示英制SIEMENS系統(tǒng)：G71表示公制，G70表示英制（3）平面選擇指令G17：XY平面G18：XZ平面G19：YZ平面平面選擇指令（4）絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)

絕對(duì)坐標(biāo)：用G90來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。

相對(duì)坐標(biāo)：用G91來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以刀具起點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。

3.基本G指令（1）快速點(diǎn)定位指令（G00）

1）指令格式

G00X

Y

Z

；

X

Y

Z

為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X

Y

Z

為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫。

①G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。

②G00的軌跡通常為折線型軌跡。（2）直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式：G01X

Y

Z

F

；X

Y

Z

為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。F

為刀具切削進(jìn)給的進(jìn)給速度。2）指令說明

4，常用M指令序號(hào)指令功能序號(hào)指令功能1M00程序暫停7M30主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束2M01程序選擇停止8M08切削液開3M02程序結(jié)束9M09切削液關(guān)4M03主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)10M98調(diào)用子程序5M04主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)11M99返回主程序6M05主軸停轉(zhuǎn)12M06刀具交換指令工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容刀具：φ60mm面銑刀（刀片材料為硬質(zhì)合金）夾具：平口鉗切削用量推薦值：切削速度n=800r/min；進(jìn)給速度f=300mm/min；背吃刀量ap=1～3mm。1，加工準(zhǔn)備（1）分析零件圖樣零件加工部位的尺寸精度要求較低，底平面的表面粗糙度值要求不大于Ra1.6μm。（2）選擇數(shù)控機(jī)床TH7650型FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床。（3）選擇刀具、切削用量及夾具2.編寫加工程序（1）選擇編程原點(diǎn)選擇工件上表面的對(duì)稱中心作為工件編程原點(diǎn)。由于零件底平面的加工余量為1mm，所以采用一次性切削方式完成加工，加工過程中刀具在XY平面中的運(yùn)行軌跡如圖3-8示（A—B—C—D），各基點(diǎn)坐標(biāo)分別為A（-83.0，-25.0）、B（58.0，-25.0）、C（58.0，25.0）、D（-83.0，25.0）（2）設(shè)計(jì)加工路線（3）編制數(shù)控加工程序

1）自動(dòng)運(yùn)行操作過程3.數(shù)控加工（1）安裝刀具與裝夾工件（2）數(shù)控加工程序的輸入與校驗(yàn)（3）自動(dòng)運(yùn)行操作①按下功能鍵PROG，調(diào)用輸入的程序O0010。②按下模式選擇按鈕“AUTO”。③按下軟鍵［檢視］，使顯示器顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。④按下單段運(yùn)行按鈕“SINGLEBLOCK”，再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕“CYCLESTART”進(jìn)行自動(dòng)加工。

2）操作過程中出錯(cuò)的解決方案①按循環(huán)停止按鈕“CYCLESTOP”使程序暫停，該操作主要用于再次確認(rèn)刀具的運(yùn)行軌跡及運(yùn)行的后續(xù)程序是否正確。②按功能鍵RESET使程序停止執(zhí)行，機(jī)床恢復(fù)到初始狀態(tài)。該操作主要用于發(fā)現(xiàn)程序出錯(cuò)或刀具運(yùn)行軌跡出錯(cuò)的情況。③按急停按鈕“E-STOP”，這主要是機(jī)床將出現(xiàn)危險(xiǎn)事故時(shí)的操作，通常情況下，按下急停按鈕后，需重新進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作任務(wù)2壓板零件加工1．掌握?qǐng)A弧加工指令的指令格式及編程方法。2．掌握回參考點(diǎn)指令的指令格式及編程方法。3．掌握數(shù)控銑加工程序的程序開始與程序結(jié)束。4．了解數(shù)控加工過程中加工路線的確定原則及確定方法。5．掌握臺(tái)階類零件的編程與加工方法。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。企業(yè)壓板零件的加工訂單，訂單數(shù)量為20件一零件（100mm×80mm×15mm），毛坯材料為45鋼，試編寫其數(shù)控銑加工程序并進(jìn)行加工。該零件既是臺(tái)階類零件，又是圓弧輪廓零件，因此完成該任務(wù)的難點(diǎn)在于正確運(yùn)用圓弧插補(bǔ)指令進(jìn)行編程。在操作過程中，應(yīng)進(jìn)一步掌握數(shù)控銑床/加工中心對(duì)刀的方法及零件在數(shù)控銑床/加工中心上裝夾與找正的方法。1.圓弧加工指令（1）指令格式（以G17平面為例）半徑方式：G02X

Y

R

F

；G03X

Y

R

F

；圓心方式：G02X

Y

I

J

F

；G03X

Y

I

J

F

；

G02：表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。X

Y

Z

：表示圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值，其值可以是絕對(duì)坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)。在增量方式下，其值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。R

：表示圓弧半徑。I

J

K

：表示圓弧的圓心相對(duì)于其起點(diǎn)并分別在X、Y和Z坐標(biāo)軸上的增量值。（2）指令說明1）G02/G03判斷方法

沿圓弧所在平面（如XY平面）的另一根軸（Z軸）的正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向?yàn)轫槙r(shí)針圓弧，逆時(shí)針方向?yàn)槟鏁r(shí)針圓弧。2）圓弧半徑R

①當(dāng)圓弧圓心角小于或等于180°時(shí)，程序中的R用正值表示。

②當(dāng)圓弧圓心角大于180°并小于360°時(shí)，R用負(fù)值表示。

③R指令格式不能用于整圓插補(bǔ)的編程，整圓插補(bǔ)需用I、J、K方式編程。圓弧的順逆判斷例1編寫加工圓弧AB的程序段（AB）1G03X30.0Y－40.0R50.0F100；

（AB）2G03Y－40.0R－50.0F100；3）I、J、K值的判斷①I的值為圓弧圓心的X坐標(biāo)值減圓弧起點(diǎn)的X坐標(biāo)值，

J的值為圓弧圓心的Y坐標(biāo)值減圓弧起點(diǎn)的Y坐標(biāo)值，K的值為圓弧圓心的Z坐標(biāo)值減圓弧起點(diǎn)的Z坐標(biāo)值。②I、J、K的值為矢量值。例2編寫加工圖示圓弧AB的程序段（AB）1G03X2.68Y20.0R20.0；G03X2.68Y20.0I－17.32J－10.0；（AB）2G02X2.68Y20.0R20.0；G02X2.68Y20.0I－17.32J10.0；例3編寫加工整圓的程序段G03X50.0Y0I－50.0J0；或簡寫成：G03I－50.0；2.工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移及取消指令

（1）指令格式設(shè)定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令：G54～G59；取消工件坐標(biāo)系設(shè)定即選擇機(jī)床坐標(biāo)系：G53。（2）指令說明

①零點(diǎn)偏置的方法：選擇裝夾后工件的編程坐標(biāo)系原點(diǎn)，找出該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值，將這些值通過機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)中，從而將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。

②實(shí)質(zhì)：在編程與加工之前讓數(shù)控系統(tǒng)知道工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中的具體位置。

④一般通過輸入不同的零點(diǎn)偏移數(shù)值，可以設(shè)定G54～G59共6個(gè)不同的工件坐標(biāo)系，在編程及加工過程中可以通過G54～G59指令來對(duì)不同的工件坐標(biāo)系進(jìn)行選擇。③對(duì)刀:找出工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的過程。G90；（絕對(duì)坐標(biāo)系編程）G54G00X0Y0；（選擇G54坐標(biāo)系，快速定位到該坐標(biāo)系XY平面原點(diǎn)）G55G00X0Y0；（選擇G55坐標(biāo)系，快速定位到該坐標(biāo)系XY平面原點(diǎn)）G57G00X0Y0；（選擇G57坐標(biāo)系，快速定位到該坐標(biāo)系XY平面原點(diǎn)）G58G00X0Y0；（選擇G58坐標(biāo)系，快速定位到該坐標(biāo)系XY平面原點(diǎn)）M30；（程序結(jié)束）例4試編寫刀具刀位點(diǎn)在O點(diǎn)、A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)間快速移動(dòng)的程序3.返回參考點(diǎn)指令可以通過編程指令來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床回參考點(diǎn)動(dòng)作。常見的與返回參考點(diǎn)相關(guān)的編程指令主要有G27、G28、G29三種，這三種指令均為非模態(tài)指令。（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（G27）1）指令格式G27X

Y

Z

；X

Y

Z

：參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2）指令說明①G27指令用于檢查刀具是否正確返回到程序中指定的參考點(diǎn)位置。②執(zhí)行G27指令時(shí)，如果刀具通過快速定位指令G00正確定位到參考點(diǎn)上，則對(duì)應(yīng)軸的返回參考點(diǎn)指示燈亮，否則將產(chǎn)生機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28）1）指令格式G28X

Y

Z

；X

Y

Z

：返回過程中經(jīng)過的中間點(diǎn)，其坐標(biāo)值可以用增量值也可以用絕對(duì)值，但須用G91或G90來指定。2）指令說明①執(zhí)行返回參考點(diǎn)G28指令時(shí)，刀具以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。②設(shè)定中間點(diǎn)的目的是為了防止刀具在返回參考點(diǎn)過程中與工件或夾具發(fā)生干涉。（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（G29）1）指令格式G29X

Y

Z

；X

Y

Z

；從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)?？捎肎91/G90來決定該值是增量值還是絕對(duì)值。如果是增量值，則該值指刀具終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的增量值。2）指令說明①G29指令只能出現(xiàn)在G28指令的后面，中間點(diǎn)的坐標(biāo)與前面G28所指定的中間點(diǎn)坐標(biāo)為同一坐標(biāo)值。②在選擇G28指令后，G29指令并不是必需的，建議用G00指令來代替G29指令。

例5刀具回參考點(diǎn)前已定位至A點(diǎn)，取B點(diǎn)為中間點(diǎn)，R點(diǎn)為參考點(diǎn)，C點(diǎn)為執(zhí)行G29指令到達(dá)的終點(diǎn)。G91G28X200.0Y100.0Z0.0；M06T01；G29X100.0Y－100.0Z0.0；或：G90G28X200.0Y200.0Z0.0；M06T01；G29X300.0Y100.0Z0.0；4.工件的裝夾與找正工件在數(shù)控銑床/加工中心上裝夾時(shí)，應(yīng)根據(jù)批量的大小來選擇不同的裝夾方式。單件、小批量工件通常采用通用夾具進(jìn)行裝夾；中小批量工件通常采用組合夾具進(jìn)行裝夾；大批量工件則最好選擇專用夾具進(jìn)行裝夾。常用的通用夾具裝夾與找正方法如下（1）平口鉗的裝夾與找正采用機(jī)械螺旋式、氣動(dòng)式或液壓式夾緊方式①平口鉗裝夾的示意圖如圖，裝夾時(shí)，首先根據(jù)工件的切削高度在平口鉗內(nèi)墊上合適的高精度平行墊鐵，以保證工件在切削過程中不會(huì)產(chǎn)生受力移動(dòng)；然后對(duì)平口鉗鉗口進(jìn)行找正，以保證平口鉗的鉗口方向與主軸刀具的進(jìn)給方向平行或垂直。②工件找正方法如圖所示。找正時(shí)，將百分表用磁性表座固定在主軸上，百分表觸頭接觸工件，在前后或左右方向移動(dòng)主軸，從而找正工件上下平面與工作臺(tái)面的平行度。如工件與工作臺(tái)面不平行，則可根據(jù)平行度誤差大小在相應(yīng)的角上墊相應(yīng)尺寸的塞尺來進(jìn)行糾正。（2）壓板的裝夾與校正①對(duì)于大型工件，無法采用平口鉗或其他夾具裝夾時(shí)，可直接采用壓板進(jìn)行裝夾。加工中心壓板通常采用T形螺母與螺栓的夾緊方式。壓板、墊鐵與T形螺母②對(duì)于除底面以外其余五面要全部加工的零件，無法采用平口鉗或壓板裝夾時(shí)，可采用精密治具板進(jìn)行裝夾。裝夾前在工件底面加工出工藝螺釘孔，再用內(nèi)六角螺釘鎖緊在精密治具板上，最后將精密治具板安裝在工作臺(tái)面上。精密治具板有HT、HL、HC、HH等多種系列③使用壓板裝夾時(shí)，裝夾與找正方法如圖3-23所示。采用壓板裝夾工件時(shí)，應(yīng)使墊鐵的高度略高于工件，以保證夾緊效果；壓板螺栓應(yīng)盡量靠近工件，以增大壓緊力；壓緊力要適中，或在壓板與工件表面安裝軟材料墊片，以防工件變形或工件表面受到損傷；不能在工作臺(tái)面上拖動(dòng)工件，以免劃傷工作臺(tái)面。找正時(shí)，除了要找正工件上下平面與工作臺(tái)面的平行，還要找正工件側(cè)面與軸進(jìn)給方向的平行。如果不平行，則可用銅棒輕敲工件或墊塞尺的辦法進(jìn)行糾正，然后重新進(jìn)行找正。（3）卡盤和分度頭及其裝夾與找正卡盤根據(jù)卡爪的數(shù)量分為二爪卡盤、三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤和六爪卡盤等幾種類型。在數(shù)控車床和數(shù)控銑床上應(yīng)用較多的是三爪自定心卡盤和四爪單動(dòng)卡盤。由于三爪自定心卡盤具有自動(dòng)定心作用和裝夾簡單的特點(diǎn)，因此，中、小型圓柱工件在數(shù)控銑床或數(shù)控車床上加工時(shí)，常采用三爪自定心卡盤進(jìn)行裝夾。卡盤的夾緊有機(jī)械螺旋式、氣動(dòng)式或液壓式等多種形式。三爪自定心卡盤四爪單動(dòng)卡盤許多機(jī)械零件，如花鍵、離合器、齒輪等零件在加工中心上加工時(shí)，常采用分度頭分度的辦法來等分每一個(gè)齒槽，從而加工出合格的零件。分度頭是數(shù)控銑床或普通銑床的主要部件。在機(jī)械加工中，常用的分度頭有萬能分度頭、簡單分度頭、直接分度頭等，但這些分度頭普遍分度精度不是很精密。因此，為了提高分度精度，數(shù)控機(jī)床上還采用投影光學(xué)分度頭和數(shù)顯分度頭等對(duì)精密零件進(jìn)行分度。萬能分度頭簡單分度頭在加工中心上使用卡盤作為夾具時(shí)，通常用壓板將卡盤壓緊在工作臺(tái)面上，使卡盤軸心線與主軸平行。三爪自定心卡盤裝夾圓柱形工件的找正如圖所示，將百分表固定在主軸上，觸頭接觸外圓側(cè)母線，上下移動(dòng)主軸，根據(jù)百分表的讀數(shù)用銅棒輕敲工件進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)主軸上下移動(dòng)過程中百分表讀數(shù)不變時(shí)，表示工件母線平行于Z軸。當(dāng)找正工件外圓圓心時(shí)，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，根據(jù)百分表的讀數(shù)值在XY平面內(nèi)移動(dòng)工件，直至手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)百分表讀數(shù)值不變，此時(shí)，工件中心與主軸軸線同軸，記下此時(shí)的機(jī)床坐標(biāo)系X、Y的坐標(biāo)值，可將該點(diǎn)（圓柱中心）設(shè)為工件坐標(biāo)XY平面的編程原點(diǎn)。用分度頭裝夾工件（工件橫放）的找正方法如圖所示。首先，分別在A點(diǎn)和B點(diǎn)處前后移動(dòng)百分表，調(diào)整工件，保證兩處百分表的最大讀數(shù)相等，以找正工件與工作臺(tái)面平行；然后，找正工件側(cè)母線與工件進(jìn)給方向平行。1.加工準(zhǔn)備（1）分析零件圖樣

1）尺寸精度要求不高，均為自由公差。

2）零件加工后的形位精度要求較高，為了保證形位公差要求，需對(duì)零件進(jìn)行精確的裝夾與校正。

3）零件加工表面的表面粗糙度要求為Ra3.2μm。（2）選擇數(shù)控機(jī)床TH7650型FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床。

（3）選擇刀具和切削用量1）刀具:φ20mm立銑刀（材料為高速鋼）2）切削用量推薦值：切削速度n=600r/min；進(jìn)給速度f=100mm/min；背吃刀量ap=8mm。2.編寫加工程序（1）選擇編程原點(diǎn)選擇工件上表面的對(duì)稱中心作為工件編程原點(diǎn)。

（2）設(shè)計(jì)加工路線銑削臺(tái)階：刀具從A點(diǎn)→B點(diǎn)，然后Z向抬刀并返回C點(diǎn)，再Z向落刀至加工高度后，從C點(diǎn)→D點(diǎn)。加工圓弧面：為防止刀具法向進(jìn)刀造成加工刀痕，采用圓弧過渡方式切入，采用圓弧過渡方式切出，也可采用法線方式切出。（3）確定基點(diǎn)坐標(biāo)A點(diǎn)（－52.0，－52.0）B點(diǎn)（－52.0，52.0）C點(diǎn)（－44.0，－52.0）D點(diǎn)（－44.0，52.0）E點(diǎn)（－5.0.0，65.0）F點(diǎn)（10.0，50.0）G點(diǎn)（10.0，－50.0）H點(diǎn)（－5.0，－65.0）（4）編制數(shù)控加工程序3.?完成數(shù)控加工（1）采用壓板進(jìn)行裝夾，同時(shí)進(jìn)行精確的找正。（2）正確選擇刀具并進(jìn)行裝夾。（3）采用手工方式輸入加工程序，采用數(shù)控系統(tǒng)的圖形顯示功能進(jìn)行加工程序的校驗(yàn)。（4）采用自動(dòng)加工方式完成零件的數(shù)控加工。（5）自檢零件，然后進(jìn)行機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)。任務(wù)3鎮(zhèn)尺零件加工通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。1．掌握數(shù)控銑床/加工中心中刀具的安裝方法。2．掌握加工中心的自動(dòng)換刀指令。3．了解數(shù)控銑床/加工中心的刀具系統(tǒng)。4．掌握鍵槽輪廓的編程與銑削加工方法。某企業(yè)鎮(zhèn)尺零件的加工訂單，訂單數(shù)量為40件，零件圖如圖所示，毛坯材料為黃銅，毛坯尺寸為100mm×100mm×20mm，其外輪廓已加工完成。本任務(wù)主要加工表面的槽，槽深為1mm，試選用合適的刀具和合理的銑削用量，在加工中心上完成該零件的加工。加工本任務(wù)零件時(shí)，應(yīng)加工一面后翻轉(zhuǎn)裝夾加工第二面。為保證輪廓的加工質(zhì)量（即槽位置正確且深度一致），采用平口鉗裝夾后應(yīng)進(jìn)行精確的找正，以確保加工表面與工作臺(tái)面平行。此外，在加工第二面時(shí)，選用球頭銑刀加工圓環(huán)槽，選用雕刻刀具加工正弦曲線槽。因此，最好在加工中心上采用自動(dòng)換刀方式加工，以提高加工效率。1.加工中心的自動(dòng)換刀（1）換刀動(dòng)作通常分刀具的選擇和刀具的交換兩個(gè)基本動(dòng)作。1）刀具的選擇①指令格式T

；如：T01；T13；等

②作用：將刀庫上某個(gè)刀位的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，為下次換刀作好準(zhǔn)備。刀具選擇指令可在任意程序段內(nèi)執(zhí)行。為了節(jié)省換刀時(shí)間，通常在加工過程中就同時(shí)執(zhí)行T指令。2）刀具換刀前的準(zhǔn)備①主軸回到換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)通常位于靠近Z向機(jī)床原點(diǎn)的位置。為了在換刀前接近該換刀點(diǎn)，通常采用以下指令來實(shí)現(xiàn)：G91G28Z0；（返回Z向參考點(diǎn)）G49G53G00Z0；（取消刀具長度補(bǔ)償，并返回機(jī)床坐標(biāo)系Z向原點(diǎn)）②主軸準(zhǔn)停作用：使主軸上的兩個(gè)凸起對(duì)準(zhǔn)刀柄的兩個(gè)卡槽。FANUC系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停通常通過指令“M19”來實(shí)現(xiàn)。③切削液關(guān)閉3）刀具的交換指令格式：M06；

注意：在FANUC系統(tǒng)中，“M06”指令中不僅包括了刀具交換的過程，還包含了刀具換刀前的所有準(zhǔn)備動(dòng)作，即返回?fù)Q刀點(diǎn)、切削液關(guān)、主軸準(zhǔn)停。（2）加工中心常用換刀程序1）帶機(jī)械手的換刀程序程序格式：T××M06；

T指令在前，表示選擇刀具；M06指令在后，表示通過機(jī)械手執(zhí)行主軸中刀具與刀庫中刀具的交換。例…G40G01X20.0Y30.0；（XY平面內(nèi)取消刀補(bǔ)）G49G53G00Z0；（刀具返回機(jī)床坐標(biāo)系Z向原點(diǎn)）T05M06；（選擇5號(hào)刀具，主軸準(zhǔn)停，切削液關(guān)，刀具交換）M03S600G54；（開啟主軸轉(zhuǎn)速，選擇工件坐標(biāo)系）…2）不帶機(jī)械手的換刀程序①換刀程序：M06T07；

注意：該指令格式中的M06指令在前，T指令在后，且指令中的“M06”指令和“T”指令不可以前后調(diào)換位置。如果調(diào)換位置，則在指令執(zhí)行過程中產(chǎn)生程序出錯(cuò)報(bào)警。先自動(dòng)完成換刀前的準(zhǔn)備動(dòng)作，再執(zhí)行M06指令，主軸上的刀具放入當(dāng)前刀庫中處于換刀位置的空刀位；然后刀庫轉(zhuǎn)位尋刀，將7號(hào)刀具轉(zhuǎn)換到當(dāng)前換刀位置，再次執(zhí)行M06指令，將7號(hào)刀具裝入主軸。因此，這種方式的換刀，每次換刀過程要執(zhí)行兩次刀具交換。②換刀動(dòng)作3）子程序換刀①FANUC系統(tǒng):子程序號(hào)通常為O8999O8999；（立式加工中心換刀子程序）M05M09；（主軸停轉(zhuǎn)，切削液關(guān)）G80；（取消固定循環(huán)）G91G28Z0；（Z軸返回機(jī)床原點(diǎn)）G49M06；（取消刀具長度補(bǔ)償，刀具交換）M99；（返回主程序）調(diào)用格式：T06M98P8999；

②SIEMENS系統(tǒng)：子程序號(hào)通常為L6，內(nèi)容與FANUC系統(tǒng)換刀子程序類似。2.暫停功能（G04）（1）指令格式（FANUC系統(tǒng)）G04X2.0；或G04P2000；1）地址符X后面可用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程，如X2.0（F2.0）表示暫停時(shí)間為2s，而X2則表示暫停時(shí)間為2ms；

2）地址符P后面不允許帶小數(shù)點(diǎn)，單位為毫秒，如P2000表示暫停時(shí)間為2s。（2）格式說明G04暫停指令可使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給加工或機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使加工表面降低表面粗糙度值。（3）功能（4）用途一般用于鏜平面、锪孔等加工的光整加工。

3.數(shù)控銑床/加工中心用刀具系統(tǒng)刀具系統(tǒng)是刀具與加工中心的連接部分，由工作頭（即刀具）、刀柄、拉釘、中間模塊等組成，起到固定刀具及傳遞動(dòng)力的作用。1－主軸2－刀柄3－換刀機(jī)械手4－中間模塊5－工作頭工具系統(tǒng)的組成（1）刀柄1）刀柄錐度

7∶242）加工中心刀柄可分為整體式與模塊式兩類3）我國常用的刀柄：

BT（日本MAS403－75標(biāo)準(zhǔn)）

JT（GB／T10944－1989與ISO7388－1983標(biāo)準(zhǔn)，帶機(jī)械手夾持槽）

ST（ISO或GB，不帶機(jī)械手夾持槽）

CAT（美國ANSI標(biāo)準(zhǔn)）刀柄類型刀柄實(shí)物圖夾頭或中間模塊夾持刀具備注及型號(hào)舉例削平型工具刀柄無直柄立銑刀、球頭銑刀、削平型淺孔鉆等JT40－XP20－70彈簧夾頭刀柄

ER彈簧夾頭直柄立銑刀、球頭銑刀、中心鉆等BT30－ER20－60強(qiáng)力夾頭刀柄KM彈簧夾頭直柄立銑刀、球頭銑刀、中心鉆等BT40－C22－95面銑刀刀柄無各種面銑刀BT40－XM32－75三面刃銑刀刀柄無三面刃銑刀BT40－XS32－904）加工中心常用刀柄的類型及其使用場合刀柄類型刀柄實(shí)物圖夾頭或中間模塊夾持刀具備注及型號(hào)舉例側(cè)固式刀柄粗、精鏜及絲錐夾頭等絲錐及粗、精鏜刀21A.BT40.32－58莫氏錐度刀柄

莫氏變徑套錐柄鉆頭、鉸刀有扁尾ST40－M1－45莫氏變徑套錐柄立銑刀和錐柄帶內(nèi)螺紋立銑刀等無扁尾ST40－MW2－50鉆夾頭刀柄鉆夾頭直柄鉆頭、鉸刀ST50－Z16－45刀柄類型刀柄實(shí)物圖夾頭或中間模塊夾持刀具備注及型號(hào)舉例絲錐夾頭刀柄攻螺紋夾套機(jī)用絲錐ST50－TPG875整體式刀柄粗、精鏜刀頭整體式粗、精鏜刀BT40－BCA30－1602．拉釘ISO或GB規(guī)定了A型和B型兩種形式的拉釘。

A型拉釘：用于不帶鋼球的拉緊裝置。B型拉釘：用于帶鋼球的拉緊裝置。3．彈簧夾頭及中間模塊（1）彈簧夾頭分類：ER彈簧夾頭和KM彈簧夾頭KM彈簧夾頭ER彈簧夾頭ER彈簧夾頭：夾緊力較小，適用于切削力較小的場合；KM彈簧夾頭：夾緊力較大，適用于強(qiáng)力銑削。（2）彈簧夾頭適用場合（3）中間模塊：刀柄和刀具之間的中間連接裝置精鏜刀中間模塊攻螺紋夾套鉆夾頭接柄4.?數(shù)控加工