目錄第一章 概述 51公司概況 52公司團隊 53產品與服務 53.1機器人主機 63.2機器人核心零部件 63.3機器人系統(tǒng)集成 64市場分析 65經營策略 75.1生產策略 75.2營銷策略 75.3階段策略 7第二章 公司介紹 81 公司簡介 82 80后的創(chuàng)業(yè)團隊 83 公司文化與標識 94 公司發(fā)展里程碑 105 公司經營現狀 116 公司盈利模式 11第三章 市場營銷 121工業(yè)機器人的市場優(yōu)勢 122工業(yè)機器人應用前景 133市場概述 143.1國內市場 143.2國外市場 143.3項目產品市場概述 164目標市場 174.1市場定位 174.2按市場開發(fā)程度 174.3按行業(yè)應用細分 185趨勢分析與預測 185.1市場趨勢 185.2市場預測 196競爭分析 196.1SWOT競爭分析 196.2競爭對手 206.3競爭優(yōu)勢 206.4面臨的威脅 21第四章 產品與服務 221產品介紹 221.1產品應用背景 221.2工業(yè)機器人簡述 221.3關鍵技術點分析 232公司主要業(yè)務 243公司技術優(yōu)勢 243.1關鍵技術 243.2專利列表 284產品與服務 294.1公司工業(yè)機器人系列產品 294.2機器人關鍵零部件 334.3典型系統(tǒng)集成業(yè)務 364.4技術服務 415成功應用案例 425.1國網XX計量中心智能檢定系統(tǒng)項目 425.2國網XX計量中心自動加封生產線 425.3巨石集團成都公司絲餅卸砂機器人項目 435.4四川XX絲制品公司自動包絲系統(tǒng) 44第五章 總體戰(zhàn)略 451總體戰(zhàn)略 452技術發(fā)展戰(zhàn)略 453市場戰(zhàn)略 45第六章 營銷策略 471營銷模式 472營銷階段 483產品與服務 493.1產品 493.2包裝 493.3服務 494品牌 495價格 496渠道推廣 497市場開發(fā)與進入 508五年銷售計劃 50第七章 管理體系 521公司性質: 522組織形式 523部門職責 524創(chuàng)業(yè)團隊介紹 534.1核心技術團隊介紹 534.2核心管理團隊介紹 545人力資源管理 565.1人力資源的獲取 575.2人力資源的保留 586生產管理 596.1廠址選擇 596.2生產工藝流程 596.3質量管理體系 61第八章 財務分析 621歷史業(yè)績 622財務預測分析 622.1銷售收入預測 632.2成本費用預測 642.3財務報表預測 652.4財務指標分析 682.5總結 703投資分析 703.1現有股本結構 703.2融資計劃 704風險資本退出策略 714.1撤出方式 714.2撤出時間 71第九章 風險與對策 721初期風險及對策 721.1技術風險與對策 721.2市場風險與對策 721.3管理風險與對策 721.4財務風險與對策 722中長期風險及對策 732.1技術風險與對策 732.2市場風險與對策 732.3管理風險與對策 732.4財務風險與對策 733風險管理機制 73附表: 741財務報表 742企業(yè)證照 833專利證書 864用戶報告 955合同 975.1三相電能表自動化檢定機器人合同 975.2自動化卸筒裝置 1006其他證書 1027領導關懷及相關新聞報道 103概述公司概況綿陽福德機器人有限責任公司成立于2012年7月，注冊資金500萬元，總資產約2000萬，是綿陽市目前唯一一家以系列化機器人主機、核心零部件為主要產品，并為客戶提供成套自動化系統(tǒng)集成解決方案和特種機器人定制解決方案的高新技術企業(yè)，被授予“2012年度經濟工作先進單位（創(chuàng)新獎）”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”，“2013綿陽典范——創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽稱號。公司具有完整的設計、研發(fā)、生產、銷售和服務體系，注重產品研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新，成功申報專利30余項。先后取得ISO9001-2008國際質量體系認證、IS14001-2004環(huán)境管理體系認證，以及綿陽市高新技術企業(yè)認證。產品廣泛應用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè)，在部分領域的機器人和自動化解決方案中實現了技術應用的創(chuàng)新與突破。公司團隊核心團隊是一群酷愛機器人事業(yè)，懷揣夢想的80后年輕人。公司發(fā)起人、執(zhí)行董事胡天鏈，曾作為校隊隊長帶領核心團隊參加國內外機器人賽事，2004年8月獲得全國大學生機器人大賽冠軍、最佳技術獎；同年10月，獲得亞太大學生機器人大賽亞軍、最佳技術獎。正是出于對機器人事業(yè)的熱愛，我們敢于挑戰(zhàn)機器人領域的核心技術，通過持續(xù)的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了引以自豪的機器人產品；也正是這個原因，我們把青春和激情奉獻給了機器人事業(yè)，這是我們80后的中國機器人夢。2012年7月，我們創(chuàng)業(yè)團隊成功引入了天使投資人，成立了綿陽福德機器人有限責任公司，我們的創(chuàng)業(yè)夢想真正踏上了高速發(fā)展的快車道。產品與服務公司的產品與服務多樣化，致力于為客戶提供優(yōu)質的機器人應用解決方案，服務于廣大工業(yè)應用市場，主要包括以下幾部分：機器人主機產品機器人核心零部件產品以工業(yè)機器人應用為主的成套自動化系統(tǒng)集成解決方案機器人主機公司目前已經成功推出了小型垂直六關節(jié)機器人、碼垛機器人、Delta機器人、Scara機器人等工業(yè)機器人產品，實現了小規(guī)模的量產。并在電力、汽車零配件、電子、化工等行業(yè)得到了初步的應用，效果顯著。機器人核心零部件機器人核心零部件是制約機器人主機產業(yè)化的關鍵點，長期被國外壟斷，價格高，造成國內的機器人主機廠商缺乏競爭力。國產零部件已經具備了初步的產品成果，但是相比國外產品還有不小的差距。本著對機器人技術的執(zhí)著，我們在控制器、伺服電機與驅動器、減速機這三大核心零部件上都投入了大量的研發(fā)，并取得了初步的成功，為下一代機器人主機產品提高核心競爭力，保持發(fā)展后勁打下了堅實的基礎。機器人系統(tǒng)集成針對具體的行業(yè)應用，運用機器人和自動化技術，調整相應的生產工藝，將機器人主機、自動化設備、工裝夾具、物料等，通過軟件系統(tǒng)和信息系統(tǒng)集成在一起，組成一套完整的生產系統(tǒng)，協(xié)同工作，以完成某一生產過程，即稱之為機器人系統(tǒng)集成。我司圍繞電力行業(yè)的計量環(huán)節(jié)，材料行業(yè)的搬運環(huán)節(jié)，機加行業(yè)的上下料環(huán)節(jié)、打磨環(huán)節(jié)等應用，提供機器人系統(tǒng)集成整體解決方案。其中，“電能表自動檢定生產線”，“智能電表自動加封生產線”等國內首創(chuàng)的系統(tǒng)集成項目，成功解決了工人勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，企業(yè)不好招人的問題，為企業(yè)產生了巨大的經濟效益并產生了良好的社會效益。市場分析工業(yè)機器人及其自動化是一種具有較強適應性和靈活性的高端自動化裝備，它主要用于代替工人，從事簡單、重復、繁重的工作，從而減輕勞動強度，改善勞動環(huán)境，確保產品質量、提高生產效率、降低生產成本，其發(fā)展和應用程度已成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。在產業(yè)轉型升級不斷深入、人口紅利卻持續(xù)減弱的背景下，國內工業(yè)機器人應用范圍越來越廣。中國是全球發(fā)展最快的工業(yè)機器人市場，必將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場，為加快機器人產業(yè)發(fā)展，2012年，國家工信部頒布《智能制造裝備產業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，工業(yè)機器人及智能制造裝備迎來了戰(zhàn)略性的發(fā)展契機。多個省份都成立了機器人產業(yè)聯盟、機器人產業(yè)園區(qū)，紛紛出臺扶持機器人產業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策。由此，以政府為引導，企業(yè)為主體的產業(yè)發(fā)展態(tài)勢正在加速形成，國內機器人產業(yè)即將迎來“井噴”。經營策略生產策略機器人和自動化裝備產品單臺（套）價值高，采用訂單式生產，根據客戶需求制定產品方案，再根據合同訂單組織生產和交付。通過與上游供應鏈伙伴建立良好的合作關系，并持續(xù)優(yōu)化內部協(xié)作能力，在實現零庫存壓力的同時，確保質量和交貨速度。營銷策略營銷方面，通過網站、媒體、展會、論壇等形式對公司和產品進行宣傳，提高知名度，獲取客戶信息。進而通過登門拜訪、現場考察等與客戶深入溝通，了解實際需求，介紹公司歷史業(yè)績并邀請考察等，幫助客戶建立對公司和產品的認知和信心，并給出性價比較高的解決方案，最終達成客戶的本質要求。階段策略根據公司所處的不同成長階段，應采用不同的營銷策略。在初創(chuàng)期，即第一階段，采用直接營銷方式，通過技術優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢，立足川渝，輻射西部，在特定行業(yè)中建立知名度和樣板工程。在成長期，即第二階段，采用直接營銷和間接營銷方式，加強尋求合作伙伴，借力拓展市場，通過產品的性價比、專業(yè)化和差異化贏得更多客戶，進一步提升知名度。在成熟期，即第三階段，產品和技術趨于成熟，在業(yè)內具有較高知名度和用戶美譽度，進入國內自主品牌第一梯隊，聯合產業(yè)鏈伙伴，打造面向行業(yè)的成熟解決方案，提供更多增值服務。

公司介紹公司簡介綿陽福德機器人有限責任公司成立于2012年7月，注冊資金500萬元，總資產約2000萬，是綿陽市目前唯一一家以系列化機器人主機、核心零部件為主要產品，并為客戶提供成套自動化系統(tǒng)集成解決方案和特種機器人定制解決方案的高新技術企業(yè)，被授予“2012年度經濟工作先進單位（創(chuàng)新獎）”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”，“2013綿陽典范——創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽稱號。公司具有完整的設計、研發(fā)、生產、銷售和服務體系，注重產品研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新，成功申報專利30余項。先后取得ISO9001-2008國際質量體系認證、IS14001-2004環(huán)境管理體系認證，以及綿陽市高新技術企業(yè)認證。產品廣泛應用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè)，在部分領域的機器人和自動化解決方案中實現了技術應用的創(chuàng)新與突破。80后的創(chuàng)業(yè)團隊公司的核心團隊是一群酷愛機器人事業(yè)的創(chuàng)業(yè)年輕人，敢拼、敢想，曾在中央臺主辦的全國大學生機器人電視大賽多次獲得榮譽。尤其是公司發(fā)起人胡天鏈執(zhí)行董事，曾作為校隊隊長帶領小組參加過國內外多項大學生機器人比賽，2004年8月獲得年度全國大學生機器人大賽全國冠軍、最佳技術獎；2004年10月，獲得亞太大學生機器人大賽國際亞軍。大學生機器人大賽讓我們聚到一起，共同學習、拼搏奮進，度過了美好的大學青春時光，建立了深厚的友誼。2004年第三屆全國大學生機器人電視大賽和國際賽標識畢業(yè)之后，為了實現自己的價值，團隊的成員有攻讀博士、留校任教、上海汽車行業(yè)、深圳電子行業(yè)等去向。但是那個機器人事業(yè)卻始終是我們一直以來的夢想。創(chuàng)業(yè)團隊從沿?；氐剿拇ňd陽創(chuàng)業(yè)2009年，我們?yōu)榱宋覀儫釔鄣臋C器人事業(yè)，一起回到綿陽匯聚在一起，開始了我們的創(chuàng)業(yè)人生，一起踏入了熱愛的機器人事業(yè)。2012年7月，創(chuàng)業(yè)團隊成功引入了天使投資人，吸引天使投資500萬，成立了綿陽福德機器人有限責任公司，我們的創(chuàng)業(yè)夢想真正踏上了高速發(fā)展的快車道。正是因為我們熱愛機器人事業(yè)，所以敢于挑戰(zhàn)機器人產業(yè)里面的核心技術，不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，實現團隊和公司的價值。也正是這個原因，公司才能有長期不斷的研發(fā)動力，推出在業(yè)界引以自豪的機器人產品；也正是這個原因，讓我們把全部的青春都奉獻給了機器人事業(yè)。核心創(chuàng)業(yè)團隊人員不光酷愛機器人，人員結構還涵蓋了算法分析、機械設計、軟件開發(fā)、硬件開發(fā)多學科的領域人才，學歷結構涵蓋博士、碩士、和本科，所以對機器人研發(fā)提供了得天獨厚的人才支持。多年來一直從事并致力于機器人的技術研發(fā)及應用，讓我們公司團隊具備豐富的實踐經驗，也對機器人市場的發(fā)展和趨勢有了更清晰的認識。公司文化與標識福德機器人有限責任公司Logo 福德這個品牌是我們天使投資人的經營品牌，體現了我們對我們投資人的尊重。 福德：厚德載福，銳意創(chuàng)新！ 這是我們團隊的文化理念的承載，做事先做人，良好的品德是成功的先決條件。銳意創(chuàng)新是我們公司80后一代年輕人拼搏進取、勇于挑戰(zhàn)創(chuàng)新，堅定不移的思想理念。Logo標識是FD福德的首字母。平面看起來是一個六邊形的螺絲帽，象征著我們要做中國機器人行業(yè)的一顆螺絲釘，扎扎實實，不卑不亢，努力奮進。立體的角度來看他又是一個圓角的立方體，圖標幾何形狀視覺感受靈活多變，象征著我們年輕一代創(chuàng)業(yè)青年不光扎實苦干，同時具備聰慧的頭腦與勇于開拓的精神。 我們80后創(chuàng)業(yè)團隊相信通過我們對機器人事業(yè)的熱愛，對理想信念的堅持，一定能夠為中國機器人事業(yè)的發(fā)展做出貢獻。 用我們的真誠與創(chuàng)新，為客戶提供出眾的產品和服務。 用我們的自強與奮斗，讓中國人用上自己的機器人。公司發(fā)展里程碑 在成立公司前后，我們完成了很多標志性的成果。對外得到了聲譽，對內鍛煉了團隊。公司發(fā)展里程碑圖 公司在系統(tǒng)集成業(yè)務領域完成了多項業(yè)界首創(chuàng)，體現了公司的工程能力。我們知道未來的機器人行業(yè)需要什么，什么才是核心競爭力。公司在成立初期，就立足于工業(yè)機器人核心技術研發(fā)，先后推出了多款機器人主機產品，為公司的未來增長奠定了堅實基礎。公司經營現狀 公司現有員工76名，擁有高素質的研發(fā)團隊和專業(yè)的經營團隊，碩士以上占12%，本科以上占62%。公司2012年實現銷售收入1157.35萬元，實現利潤432.01萬元，研發(fā)支出434.37萬元，占銷售收入37.53%。2013實現銷售合同金額1100余萬元，研發(fā)支出399.5萬元。截止2014年1季度，公司累計合同總額超過3000萬，預計2014年新增合同金額3000萬元。公司盈利模式模式一：通過銷售產品并收取服務費的模式。公司目前推出有工業(yè)機器人、特種機器人、自動化生產線和非標自動化設備、機器視覺、儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)等產品，通過銷售產品可以獲取收入和利潤。同時，這類產品通常提供一定期限的質保期（如1年），在質保期結束后提供有償的售后服務，如維護、維修、升級、改造等，一般與用戶簽訂運維合同或售后服務協(xié)議來確認服務和收費，優(yōu)質的售后服務可以為公司創(chuàng)造持續(xù)的收入和利潤。模式二：通過研發(fā)設計并收取技術轉讓費的模式。有的客戶委托公司開發(fā)設備或裝置或軟件，同時希望能夠掌握委托開發(fā)的設備或裝置或軟件的技術，自己來生產制造。針對這類情況，公司向客戶收取研發(fā)費用、試制費用以及技術轉讓費用來獲取收入和利潤。這類收入可以是根據預期產量獲取一次性收入，也可以是根據軟件授權管理或核心器件供應來獲取長期收入，還可以根據后續(xù)技術服務（如升級、改型等）獲取額外收入。模式三：通過租賃設備并收取服務費的模式。公司推出的設備，可以根據客戶的實際情況，租賃給客戶，并根據最終產品的產量、質量，以及技術支持等來收取設備租金。這種模式對公司的資金壓力較大，但可以降低客戶方面的壓力和門檻，促進客戶快速向自動化、智能化轉變，公司也能獲取長期、持續(xù)的收入。特別的，在合適的條件下，甚至可以通過設備資產入股的形式，跟客戶聯合打造智能化工廠，分享利潤。

市場營銷工業(yè)機器人的市場優(yōu)勢使用工業(yè)機器人生產具有十大比較優(yōu)勢。除了降低成本，機器人進行工業(yè)生產還具有顯著提高生產效率、提高良品率、保證產品品質、增強生產柔性等一系列優(yōu)勢。使用工業(yè)機器人生產的十大優(yōu)勢以降低成本為例，工業(yè)機器人產品按十年使用壽命折舊（含維護費用）每年成本約5萬元，而三個成熟的技工每年的成本達到4.8萬元*3=14.4萬元。由此比較我們可以直觀看出，一臺工業(yè)機器人在產生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的34.72%。這個比列將大大降低企業(yè)的制造成本，為企業(yè)盈利提供廣闊空間，也提高了企業(yè)的價格競爭優(yōu)勢。或者從另一個角度看，也意味著企業(yè)投資工業(yè)機器人3年內即可收回成本。假設結論假設結論成本比較·單臺工業(yè)機器人平均價格30萬元，每年維修及服務成本2萬元?！ひ晃怀墒斓募脊ぴ鹿べY4000元·工業(yè)機器人24小時運行，相當于普通技工三班·工業(yè)機器人成本：5萬元/年（按10年使用壽命折舊，含維護費用）·人工成本：14.4萬元/年·一臺工業(yè)機器人在產生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的34.72%工業(yè)機器人市場滲透率目前僅約為12%工業(yè)機器人應用前景未來三年，中國工業(yè)機器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。工業(yè)機器人的應用范圍會逐漸擴大，包括一些中低端市場和傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)。目前，工業(yè)機器人產業(yè)已經具備了基礎技術條件，足以支撐產業(yè)化快速發(fā)展。預計2015年，中國工業(yè)機器人新安裝量將達35000臺，增長率持續(xù)提高。市場概述國內市場2012年，盡管全球工業(yè)機器人的需求增長有所放緩，但機器人銷量仍然繼2011年后創(chuàng)出歷史第二高，全年銷量超過15.9萬臺。其中，中國是全球工業(yè)機器人需求增長最快的市場，也是僅次于日本的全球第二大市場。2005-2012年，中國工業(yè)機器人的市場銷量以年均29%左右的速度高速增長。2012年，中國工業(yè)機器人銷量超2萬臺，同比增速達到19.2%。目前，汽車行業(yè)、電子行業(yè)是中國工業(yè)機器人應用規(guī)模最大的兩個領域，主要以焊接、搬運、裝配等類型的工業(yè)機器人為主。從中國工業(yè)機器人市場來看，本土品牌工業(yè)機器人單元產品與外資品牌相比競爭力仍有較大差距，本土工業(yè)機器人企業(yè)仍主要以下游系統(tǒng)集成商為主。2012年，外資品牌占到中國工業(yè)機器人單元產品總銷量的90%以上，其中，FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB四巨頭就占到50%以上。外資品牌通過與系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產品，對核心集成商有一定的依賴性。本土工業(yè)機器人單元產品生產企業(yè)中，安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數控、沈陽新松、東莞啟帆等本土企業(yè)各自的工業(yè)機器人單元產品銷量約在100~500臺。國外市場從國際市場上看，美國提出“再工業(yè)化”，呼吁制造業(yè)回歸，重構制造業(yè)格局；歐盟提出“新工業(yè)革命”，將機器人作為重點發(fā)展領域之一；日本在探討經濟增長戰(zhàn)略時，提出要“重振戰(zhàn)略制造業(yè)”，加強高端制造業(yè)的研究。由此可見，發(fā)達國家都將發(fā)展以機器人為核心的智能裝備作為重振制造業(yè)，復蘇經濟的重要途徑。通過國際機器人聯合會的相關數據，從保有量來看，經過三十年的發(fā)展，日本工業(yè)機器人保有量依舊遙遙領先，2011年約30.7萬臺。其次為美國和德國，均超過15萬臺。中國7.4萬臺，僅為日本人的24%，德國的47%，韓國的60%。全球工業(yè)機器人年度銷量（1994-2012）工業(yè)機器人主要市場年度銷量（2010-2013）全球主要國家工業(yè)機器人保有量項目產品市場概述在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業(yè)機器人幾年內或將迎來井噴式發(fā)展，而非簡單的線性增長。目前我國的工業(yè)機器人主要應用在汽車及汽車零部件的制造領域，隨著我國制造產業(yè)的升級和人口紅利的減弱，工業(yè)機器人的應用領域將逐漸向電子信息產業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸，并逐步覆蓋到更廣泛的傳統(tǒng)行業(yè)，如服裝、輕紡、食品、藥品、建筑、材料、交通、物流、教育、五金、玩具等。在新興產業(yè)和傳統(tǒng)產業(yè)的轉型過程中，機器人大多扮演著“催化劑”的角色。以工程機械行業(yè)為例，近年來，中國工程機械行業(yè)迎來高速發(fā)展，亟待升級轉型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。在該行業(yè)中，機器人在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩(wěn)定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。為配合產業(yè)發(fā)展需求，國務院發(fā)布了《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，工信部發(fā)布了《智能制造裝備產業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》,科技部出臺了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，規(guī)劃指出，“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務機器人新興產業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業(yè)；同時，將重點培育發(fā)展服務機器人新興產業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等。報道指出，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業(yè)機器人市場復合增速可達30%，爆發(fā)性增長可期。本項目中，我司面向工業(yè)機器人、特種機器人領域，都有自己的特色產品，以2015年中國機器人市場份額的3%來計算，1000臺套機器人系統(tǒng)產品，平均售價20萬，產值可達2億元。本項目產品將更多關注傳統(tǒng)行業(yè)的技術升級，通過機器人解決勞動密集型企業(yè)用工的實際困難，在打磨、焊接、噴涂、裝配、檢測、搬運等崗位應用，尤其適用于高危、高毒、高溫、高濕、高噪音、高粉塵等惡劣的勞動環(huán)境。目標市場市場定位工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，能夠用于制造、安裝、檢測、物流等多個生產環(huán)節(jié)，廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)。本項目產品的市場定位為：面向勞動力密集型企業(yè)、工作環(huán)境危險惡劣或有特殊要求的企業(yè)，提供性價比高的工業(yè)機器人產品和服務，在滿足功能性能要求的前提下，盡可能減少客戶的整體擁有成本。在某些應用場合，不盲目追求產品高、精、尖，但務求做到簡潔、可靠。真正做到降低成本、提高產能、保證質量、改善勞動條件、確保生產安全，真正讓客戶“買得放心，用得舒心”。按市場開發(fā)程度A、已開發(fā)的工業(yè)機器人市場是指開始大量使用工業(yè)機器人的市場。沿海經濟發(fā)達地區(qū)是工業(yè)機器人的主要市場，我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上。大量高端制造業(yè)集中在長三角地區(qū)，企業(yè)的高質量、低成本需要以及企業(yè)運營資金較為充分，促使工業(yè)機器人在長三角地區(qū)發(fā)展較快。B、尚未開發(fā)的工業(yè)機器人市場是指應該或可以使用工業(yè)機器人的市場。這類市場分布主要在經濟發(fā)展水平偏低、制造業(yè)不發(fā)達的中西部地區(qū)。市場特征主要呈現為：企業(yè)較少接觸或使用工業(yè)機器人；生產仍然以人力為主要勞動力；對于價格敏感度很高；工業(yè)機器人進入這類市場的時間較短，競爭緩和。按行業(yè)應用細分根據行業(yè)應用劃分細分市場，走差異化和專業(yè)化路線。目標市場細分表行業(yè)產品應用建材行業(yè)陶瓷、玻璃、型材、管材、制磚、沙石、水泥、涂料等物流、上下料、分選、包裝、倉儲。電子制造業(yè)大家電、小家電、電子零配件、線束加工等焊接、裝配、分選、包裝、物流、倉儲。能源行業(yè)電力、石油、煤炭、風能、太陽能、其他新能源、電池物流、裝配、加工、倉儲金屬行業(yè)黑色和有色金屬礦采選、冶煉、壓延、物流、倉儲合成材料行業(yè)塑料、樹脂、橡膠、纖維、其他合成材料制造原料生產、物流、倉儲、拆垛碼垛、上下料、去毛刺、打磨、噴涂醫(yī)藥行業(yè)藥品、設備分選、包裝、物流、倉儲、手術、檢測科研教育行業(yè)實訓平臺、分析測試設備實訓、檢測、輔助印刷出版業(yè)報刊、雜志、媒體物流、分選、包裝、倉儲、拆垛碼垛特種設備行業(yè)核安全、生化安全、軌道交通、航空安防、物流、檢測、分選、包裝、倉儲、拆垛碼垛趨勢分析與預測市場趨勢傳統(tǒng)行業(yè)的產業(yè)升級期望，促成了對機器人系統(tǒng)的大量需求，機器人的應用將從目前的汽車、電子行業(yè)，逐步擴展到更廣泛的制造業(yè)和服務業(yè)，甚至農業(yè)，包括傳統(tǒng)加工、輕工業(yè)、五金制品、家具建材、食品藥品、化肥飼料、新材料等。具體應用會集中在上下料、打磨、切割、焊接、包裝、搬運、裝配、檢測等。抓住細分市場，深入耕耘，小產品也可以做出大市場，尤其在大企業(yè)不屑于關注的地方，往往可以獲得極大的回報。東部沿海地區(qū)人工成本不斷攀升，簡單工作更容易被機器人替代。中部和西部地區(qū)人工成本略低，對于特殊工種更容易被機器人替代。在未來的3~5年內，東部地區(qū)對機器人的應用要求會更高更智能，需要完成更加復雜的工作，實現從點到面的普及。中部和西部地區(qū)的機器人應用需求會更加強烈，西部市場將呈現出明顯的增長態(tài)勢，加快從機械化到機器人化的轉變。伴隨核心技術的突破，制造成本將持續(xù)降低，機器人產品的價格門檻將隨之變化，投資回報周期相應縮短，更容易得到客戶企業(yè)的青睞。市場預測以部分行業(yè)產品為例，預測機器人需求電力行業(yè)檢定機器人運載機器人巡檢機器人網省公司（個）303030配置數量（個）5515表計廠家（個）2525配置數量（個）1010總量（個）400400450單價（萬元）10050100金額（萬元）400002000045000合計（萬元）105000汽摩零部件行業(yè)焊接機器人裝配機器人運載機器人檢測機器人上下料機器人零部件廠家（個）500500500500500節(jié)約人工（人）2040102030等效年工資（萬元）85555回報年限（年）22222等效機器人產值（萬元）16000020000050000100000150000合計（萬元）660000由表可知，僅就上述兩個行業(yè)的初步估計而言，這已經是70億的市場容量。競爭分析SWOT競爭分析競爭分析表優(yōu)勢S核心技術，持續(xù)研發(fā)80后團隊，創(chuàng)新追夢劣勢W經驗不足，積累有限抗風險能力不足機會O機器人領域市場巨大政策扶持，產業(yè)助推國內技術尚未完全成熟SO戰(zhàn)略運用政策，尋求支持建立合作伙伴機制，為客戶提供高性價比產品加強市場渠道建設持續(xù)產品研發(fā)，滿足個性化需求，樹立行業(yè)標準WO戰(zhàn)略加強管理層培訓、交流、監(jiān)督加強員工培訓，制定激勵機制市場開拓腳踏實地，提高資源利用率威脅T同類企業(yè)競爭激烈國外同類企業(yè)競爭力強行業(yè)壁壘、地區(qū)壁壘ST戰(zhàn)略加強研發(fā)，增強核心競爭力完善客戶關系管理，提高客戶忠誠度尋求行業(yè)和地區(qū)合作關系WT戰(zhàn)略考慮風險，穩(wěn)步拓展盡快聚焦，打造標桿建立風險應對機制競爭對手歐美、日韓等發(fā)達國家的工業(yè)機器人產品占據了國內接近90%以上的市場份額，除了ABB、庫卡、安川、發(fā)那科這“四大家族”，還有柯馬、史陶比爾、愛普生、川崎、那智、電裝、松下、現代等進口品牌的工業(yè)機器人產品。經過多年的發(fā)展，國內也培育了一些自主品牌機器人廠家，包括沈陽新松、廣州數控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、浙江樂百特、上海沃迪、上海新時達等，其中沈陽新松是在創(chuàng)業(yè)板上市的機器人第一股。競爭優(yōu)勢價格優(yōu)勢國產機器人的美譽度不如進口品牌機器人，產品功能性能也有一定的差距，作為新晉的機器人主機廠家，我們的優(yōu)勢在于薄利多銷的價格策略，不僅可以做到比日韓系低，還能通過對核心零部件的國產化和自主化，與其他國產機器人拉開一定的價格差距，形成自己的競爭力。服務優(yōu)勢作為主機廠家，我們掌握機器人產品的核心技術，可以為合作伙伴提供有力的技術支持。在售前，我們前往客戶生產現場了解實際生產工藝和流程，制定合理的設計方案，甚至可以在標準產品的基礎上進行定制或者開發(fā)全新機型，以滿足客戶的實際需要，這對于國外機器人廠家，以及缺乏核心技術的國內機器人廠家來說，都是很難做到的。在售后，我們聯合客戶共同組建運維團隊，一方面加強了與客戶的互動溝通，增強雙方互信，另一方面也不斷總結產品使用過程發(fā)現的問題，并持續(xù)改進，使得產品不斷優(yōu)化，保持領先。技術優(yōu)勢無論價格，還是服務，最根本的還是依托于我們的技術優(yōu)勢。機器人的核心技術包括本體、控制器、減速機、伺服電機。我們掌握了本體和控制器，即將突破諧波減速機和伺服電機，以及我們跨專業(yè)團隊具備的光機液電軟一體化技術能力，可以創(chuàng)造性地為客戶提供一攬子解決方案，對于降成本和定制化起到有力的支撐，這也是普通機器人集成商難以比擬的。核心競爭力綜上，我們的核心競爭力在于對機器人核心技術的專注和持續(xù)投入，一方面帶來顯著的成本優(yōu)勢，另一方面為差異化發(fā)展提供支撐，最終在機器人產業(yè)化道路上專一前行。面臨的威脅市場占有率四大巨頭主宰全球工業(yè)機器人行業(yè)。目前，全球機器人四大巨頭為瑞典ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）,這四家公司的市場占有率達60%，而在中國，這四大公司都設立了分公司及合資公司，產品已占國內市場比重高達70%左右。國內知名的機器人企業(yè)也占據一定的市場份額，更有越來越的上市公司，憑借充足的資本實力和商業(yè)資源，通過并購、合資等手段涉足機器人產業(yè)。大公司的介入，給我們擴大市場份額帶來更大的挑戰(zhàn)。價格壓力國內國產機器人廠家的知名度美譽度遠不如進口品牌機器人，產品功能性能也有一定的差距，作為新晉的機器人主機廠家，我們面對的是價格不斷降低的進口品牌機器人，還要面對價格本就不高的其他友商產品。要想落實薄利多銷的價格策略，不僅要比日韓系低，還要比其他國產機器人略低，就必須能通過對核心零部件的國產化和自主化，與其他國產機器人拉開一定的價格差距，同時保證合理的利潤率，形成自己的核心競爭力。

產品與服務產品介紹產品應用背景工業(yè)機器人系統(tǒng)在包裝、汽車制造、食品加工、電子行業(yè)里面的很多工序，如：搬運碼垛、裝配、涂膠、焊接等等以前需要用人或者專用設備完成的工作，現在都可以采用機器人集成系統(tǒng)完成。機器人系統(tǒng)具有高度的柔性，在產品快速換線、保證產品品質、提高效率等方面有不可代替的優(yōu)點。中國是一個制造大國，由于社會的發(fā)展，中國的用工成本極大的攀升，許多外資的生產型企業(yè)都開始移出中國大陸。中國老齡化的嚴重程度可能會超過日本，在未來造成中國產業(yè)工人大量的短缺，催生了中國對機器人產業(yè)的需求市場。中國工業(yè)機器人產業(yè)已經處于國家政策紅利、工業(yè)轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。工業(yè)機器人的應用范圍會逐漸擴大，包括一些中低端市場和傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)，對機器人的需求越來越大。工業(yè)機器人簡述工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，機器人控制器、精密減速機、伺服電機系統(tǒng)、機械本體構成。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。關鍵技術點分析國外技術現狀工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修）。機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。國內技術現狀我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產工業(yè)機器人約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè)，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術，對產品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產業(yè)化進程。公司主要業(yè)務公司具有一只完善的研發(fā)隊伍，涉及的產品與服務多樣化，致力于為客戶提供優(yōu)質的自動化解決方案，服務于廣大的工業(yè)應用市場。公司主要經營業(yè)務與產品有以下幾個方面：機器人主機系統(tǒng)研發(fā)、生產。為客戶提供以工業(yè)機器人應用為主的成套自動化系統(tǒng)集成解決方案與相應的技術服務。機器人關鍵零部件：機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、諧波減速機研發(fā)生產。目前公司以自動化系統(tǒng)集成解決方案與相應的技術服務為主，同時持續(xù)不斷的開展機器人主機及其關鍵核心零部件的研發(fā)與試產。公司技術優(yōu)勢關鍵技術機器人系統(tǒng)里面有很多關鍵的技術，只有真正突破和國產化，才能在市場上有足夠的競爭力。有我公司立足于核心技術研發(fā)，對機器人的研發(fā)有獨到的見解，形成了有自己特色的核心技術與相關知識產權，在國內領先于競爭對手。機器人一體化控制伺服驅動系統(tǒng) 本團隊采用通用控制器加通用伺服驅動系統(tǒng)，實現了機器人控制器的國產化；同時開展了適用于機器人的基于實時工業(yè)總線的一體化控制伺服驅動系統(tǒng)的研究，通過實驗確認了該路線的可行性。機器人一體化驅控系統(tǒng)邏輯結構框圖 我們對系統(tǒng)進行了設計與實驗，第一個原始實驗樣機硬件已經通過了初步測試，為后繼開發(fā)奠定了堅實的基礎，一旦研發(fā)成功投入量產，將會形成非常大的競爭李，對現有市場造成強烈的沖擊。機器人驅動一體控制系統(tǒng)實驗樣機機器人虛擬示教編程系統(tǒng) 針對整機應用層面，機器人應具備優(yōu)秀的人機交互機制，包括操作平臺、快速流程指引、常用模板等，以便在集成應用時快速實現預期功能的設置，滿足工業(yè)現場復雜多變的應用需求，實現工藝快速、準確、可靠的切換。 提高了試教效率與準確度，提高了對復雜集成系統(tǒng)操作應用的支持。在打磨、涂膠、裝配等領域的應用提高了效率，通過實驗確認了該路線的可行性，該技術正在申請專利及軟件著作權。我公司開發(fā)的虛擬機器人軟件FD-ROBOTStudio優(yōu)化的機器人運動控制算法 公司團隊自主研發(fā)了機器人運動控制算法，成功應用于通用控制器平臺，實現了機器人整機集成應用。由于采用了國際先進的NURBS曲線插補技術，大大提高了系統(tǒng)軌跡精度，配合我公司的動力學算法模型，可以大大提高機器人的動態(tài)響應。該技術正在申請軟件著作權。NURBS曲線擬合軌跡規(guī)劃算法基于有限元分析的機器人本體設計 機器人可應用于多種行業(yè)，不同的行業(yè)對于機器人的要求不盡相同，針對特殊的需求，應能從負載、半徑、效率、防護等角度，設計對應的機器人本體，以實現性能、成本和效率的最優(yōu)化。 有限元分析是本體設計的關鍵環(huán)節(jié)之一，針對不同的機器人本體，需對負載、強度等進行仿真及實驗分析，以便對本體結構進行優(yōu)化，提高動態(tài)性能、工作壽命及穩(wěn)定性?；谟邢拊治龅臋C器人本體設計技術專利列表 公司非常注重創(chuàng)新并保護知識產權成果，已經申請了多項發(fā)明專利，還有很多專利陸續(xù)申請中，已經申請的專利成果如下表：公司專利一覽表序號授權號/受理號專利名稱專利類型1CN201110051680.6一種可自適應的一體化電能表加封設備發(fā)明專利2201220572118.8電能表檢定機器人一體化底盤實用新型專利3201320504687.3一種包裝袋抓取裝置實用新型專利4201320504688.8一種多關節(jié)液壓機械臂結構實用新型專利5201320504688.8一種打磨機實用新型專利6201320503882.4一種串聯關節(jié)機械臂結構實用新型專利7201320503912.1一種電能表開蓋檢定機構實用新型專利8ZL201320583748.X一種單圈絕對值編碼盤實用新型專利9ZL201320548806.5一種大蒜自動調姿排料機構實用新型專利10201210431388.1電能表檢定機器人一體化底盤發(fā)明專利11201110373910.0一種電能表檢測裝置發(fā)明專利122012101788747一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表夾持機構發(fā)明專利132012202571390一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表夾持機構實用新型專利142012202571475一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表柔性夾持機構實用新型專利152012202572904一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表彈性夾持機構實用新型專利162012202571494一種用于電能表自動化檢定裝置夾持機構的感應控制系統(tǒng)實用新型專利172012101790164一種電能表周轉箱夾持機構發(fā)明專利182012202571371一種電能表周轉箱夾持機構實用新型專利192012102533980一種電能表檢定系統(tǒng)及其電能表檢定機器人發(fā)明專利202012203551002一種電能表檢定系統(tǒng)及其電能表檢定機器人實用新型專利212012102533995一種用于電能表檢定的機械手發(fā)明專利22201220355032X一種用于電能表檢定的機械手實用新型專利23201210253488X一種電能表周轉箱取放機構發(fā)明專利242012203550230一種電能表周轉箱取放機構實用新型專利25201220355025X一種電能表周轉箱伸縮夾持單元實用新型專利262012303294070電能表檢定機器人外觀專利27201010169792.7一種電能表封印的安裝系統(tǒng)發(fā)明專利28201120470879.8一種電能表檢測裝置實用新型專利292012303951937電能表檢定機器人一體化機械爪外觀專利302012204135536電能表檢定機器人的移動軌道實用新型專利312012102966582電能表檢定機器人的控制系統(tǒng)及控制方法發(fā)明專利322012102966332一種用于電能表自動化檢定裝置的IC卡夾持機構發(fā)明專利332012204135288一種用于電能表自動化檢定裝置的IC卡夾持機構實用新型專利34CN201110242540一種電能表柔性自動化檢定系統(tǒng)發(fā)明專利產品與服務公司工業(yè)機器人系列產品公司目前已經成功研發(fā)出小型6關節(jié)機器人、碼垛機器人、Delta機器人、Scara機器人等工業(yè)機器人主機產品，實現了小規(guī)模的量產。并在國內電力、汽車零配件、電子、化工等行業(yè)得到了初步的應用，效果顯著。垂直6關節(jié)機器人功能：具有高速和高精度的特點，可完成弧焊、壓鑄、注塑、包裝、搬運、堆垛、裝配等自動化作業(yè)，產品圖片如下(1)FDR-V6(2)FDR-V6(3)FDR-V6(3)FDR-V6(3)FDR-1400小型6關節(jié)機器人系列化產品特點：采用高性能伺服電機及專用驅動器；采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應的高速型；具備專用示教軟件，可結合機器視覺，使機器人定位方便快捷；采用高性能減速器，工作壽命長，實現高精度動作；多種安裝方式，通用型強，滿足柔性化生產要求；具備優(yōu)異的環(huán)境適應特性，防護等級達到IP64。機器人主要技術參數：水平關節(jié)機器人功能：水平關節(jié)機器人（Scara機器人）廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。它主要職能是搬取零件和裝配工作，產品圖片如下(1)FDR-H5(2)FDR-H5LScara機器人系列化產品特點：采用混合伺服電機及專用驅動器，保證運行穩(wěn)定可靠；采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應的高速性；具備專用示教軟件，可結合機器視覺，使機器人定位方便快捷；采用高性能減速器，工作壽命長，實現高精度動作。機器人主要技術參數：■FDR-H5■FDR-H5L防護等級：IP54IP54安裝姿勢：落地式落地式軸數：4軸4軸驅動方式：伺服電機伺服電機位置檢測方式：絕對編碼器絕對編碼器額定載荷：5kg5kg重復定位精度：±0.02mm±0.02mm工作溫度：5℃～45℃5℃～45℃機體重量：約20.5kg約21.5kg動作范圍軸J1280°（±140°）280°（±140°）軸J2288°（±144°）288°（±144°）軸Z150mm150mm軸R720°（±360°）720°（±360°）最高速度軸J1340°∕s340°∕s軸J2390°∕s320°∕s軸Z1000mm∕s1000mm∕s軸R1000°/s1000°/s并聯機器人功能：并聯機器人（Delta機器人）廣泛應用于食品、汽車工業(yè)、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和等領域。它的主要功能是和機器人視覺傳感器配合使用實現快速分揀。并聯機器人具有遠遠高于其他機器人的運行速度，實現快速分揀等功能。產品采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應的高速性，具備專用示教軟件，結合機器視覺，使機器人定位方便快捷。4自由度并聯機器人經濟型碼垛機器人功能：堆放物品的一種機器，適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。特點：碼垛機械手臂的碼垛負載能力大，運動速度快。結構非常簡單,故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成零件少,配件少,維持費用低。碼垛機械手臂占地面積少，工作空間大，由機械結構保證物體做直線運動、搬運物體與地面夾角不變，利于碼垛。產品圖片如下：(1)FDR-S09(2)FDR-S120(2)FDR-S200經濟型碼垛機器人系列碼垛機器人關鍵技術參數：特種應急處置機器人該機器人組要是提供給用戶定制服務，用于科研軍事用于。該移動機器人能夠通過遙控操作，實現人不能去的一些地方的事故處置，排爆等任務。該機器人作為我們機器人產品的一個很好的補充。特種應急處置機器人機器人關鍵零部件機器人控制系統(tǒng)我們公司自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)采用國際最領先的設計理念，采用基于PowerLink標準總線，由一臺高性能的工業(yè)嵌入式計算機實現機器人的軌跡規(guī)劃、任務調度、運動學與動力學計算，負責機器人與外界的信息溝通，負責與伺服電機之間的通信。我們公司自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)基于PowerLink標準的實時工業(yè)總線技術，實現控制器、驅動器、集成系統(tǒng)的高速高可靠性的工業(yè)現場通信。POWERLINKsafety是經過TUV嚴格認證的安全技術標準，在保證數據交換的完整性方面優(yōu)勢突出，可有效保護人的生命與免除機械傷害，同時也有效避免設備自身次生損害，總線網絡實測刷新周期最小400uS，達到了高性能機器人控制系統(tǒng)的需求。該機器人控制系統(tǒng)采用開放的軟件與硬件系統(tǒng)構架，目前支持8軸以下的各種機器人的運動控制。由于采用總線系統(tǒng)，我們在未來方便的實現多機器人協(xié)同作業(yè)，力矩前饋控制，柔順控制等應用。相比目前國內的很多機器人控制器在技術上有明顯的優(yōu)勢。下圖為我們公司生產的機器人控制系統(tǒng)結構示意圖：機器人控制系統(tǒng)組成示意圖我公司機器人控制系統(tǒng)主要指標項目參數硬件系統(tǒng)多處理器系統(tǒng)執(zhí)行模式示教&再現插補類型點對點，直線，圓弧最多可控軸數最多同時10軸位置檢測器編碼器備份方案USB記憶伺服控制全伺服控制數字輸入輸出輸入：最大256點/輸出：最大256點輸送帶脈沖計數器2通道通信功能以太網100BaseT（1端口）CAN1串行RS232C，RS422，RS485現場總線Powerlink額定電壓（供方）AC380±10%，50Hz尺寸（寬×高×長）重量（不含變壓器）防護等級環(huán)境溫度0~45℃我公司正在整合機器人控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)，開發(fā)“一體化機器人驅控系統(tǒng)”。一體化驅控系統(tǒng)可以大大的縮小機器人控制器尺寸，由于高度集成化，機器人傳感器、伺服電機的數據交互更加容易實現，更能提高機器人系統(tǒng)性能。同時，一體化機器人驅控系統(tǒng)可以降低控制系統(tǒng)成本，還能有效的控制機器人能耗，實現節(jié)能環(huán)保。伺服驅動系統(tǒng) 機器人伺服驅動系統(tǒng)是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置，但是對于工業(yè)機器人系統(tǒng)來說，主要以交流伺服電動機為主。機器人伺服驅動系統(tǒng)伺服電機是機器人的核心關鍵部件之一，直接影響到機器人的性能提高。國內之前的伺服電機廠商大多都是針對一般工業(yè)應用的伺服產品，對于機器人的應用不能滿足要求。目前機器人的伺服電機主要還是以進口的為主，也有少量國內廠家開始實現機器人用伺服電機。目前，國內的伺服電機用于機器人，控制精度、響應速度和功率密度都和國外有比較大的差距。其中很大的因數來源于伺服電機驅動器，這也制約著國內機器人主機行業(yè)的發(fā)展。我公司研發(fā)的伺服驅動器采用高性能DSP作為核心控制器，并且采用先進的PowerLink標準的實時工業(yè)總線作為實時總線，可以大大提高機器人驅控系統(tǒng)的性能。由于公司對機器人應用的理解深刻，專門對機器人的應用進行優(yōu)化，所以比較容易做到更好的效果。有這樣的綜合技術積累，使得多機器人協(xié)同，力前饋控制，柔順控制等高級性能和功能得以實現。同時，機器人伺服電機驅動系統(tǒng)的研發(fā)，使我公司配合控制系統(tǒng)一起開發(fā)“驅控一體化技術”得到實現。諧波減速機諧波減速機是小型機器人非常關鍵、并且成本最高的關鍵部件，具有精度高，體積小的特點，專用于機器人的關節(jié)驅動。制約著國內機器人主機的發(fā)展。諧波減速機國內諧波減速機廠商不多，有蘇州綠的，北京中技克美，中合天成等公司相繼研發(fā)和生產，產品和國外hamonic公司的產品還有比較大的差距。市面上能見到的國產諧波減速機的性能還不能很好的滿足機器人的使用。為了打破業(yè)界的壟斷，公司投入了大量的研發(fā)，采用了特殊的圓弧齒形曲線，采用非共軛齒形設計的諧波減速機在最大扭矩、剛度使用壽命、精度和噪音等關鍵指標都得到了很大的提高，初步樣機測試性能已經達到了國內最好的產品相當的水平，比較接近國外hamonic公司產品的性能，樣機取得了很好的效果。下圖為我公司研發(fā)的諧波減速機部件:公司研發(fā)的諧波減速機三大件目前正投入小批量試產研發(fā)，對批量生產的工藝，設備進行研發(fā)，最終實現全面取代進口產品，來服務與國內機器人產業(yè)的發(fā)展。典型系統(tǒng)集成業(yè)務工業(yè)機器人必須和相應工裝夾具、檢測傳感器、生產線體等輔助設備一起，才能運用到企業(yè)的生產環(huán)節(jié)。所以，系統(tǒng)集成業(yè)務是保證機器產品最終推廣應用的關鍵環(huán)節(jié)。目前國內的機器人廠商主要還以系統(tǒng)集成為主，采用外購機器人加系統(tǒng)集成的方式實現銷售。下面列舉幾個典型機器人系統(tǒng)集成案例。機器人碼垛系統(tǒng) 市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。目前很多行業(yè)的產品生產過程中，由于包裝的種類繁多、工廠環(huán)境惡劣，客戶需求千變萬化，將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復，而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。所以，還有很多行的生產線末端的搬運環(huán)節(jié)還離不開人工操作，并且常規(guī)的碼垛機也不能滿足新的需求。碼垛機器人系統(tǒng)的推出克服這些困難，在各行各業(yè)有巨大的推廣前景。碼垛機器人系統(tǒng)碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單，所需庫存零部件少。該機器人的使用對客戶的使用有很多的有點：占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。具有極高的工作效率，碼垛速度最高可達1600次/小時；專門為高速碼垛而設計的目標定位系統(tǒng)，確保定位快速，精確；下圖可以看出碼垛機器人在一般行業(yè)和普通工人效率的一個對比：效率對比電能表智能檢定機器人系統(tǒng)我公司是國內第一家推出電能表自動檢定機器人的廠家，該機器人由6軸工業(yè)機器人、行走底盤、2自由度表箱夾、手抓、機器視覺定位傳感器、二維條碼閱讀、數據庫軟件、通訊系統(tǒng)等部分構成。該機器人可實現表箱拆碼垛與周轉、表箱條碼檢測、電能表自動上下表、電能表條碼檢測、電能表紅外通信檢測等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任務調度，反饋檢定過程中的工作狀態(tài)。電能表自動檢定機器人系統(tǒng)示意圖特點：國內首創(chuàng)，技術領先。產品已經發(fā)展到第二代，正在進行第三代產品的研發(fā)，技術成熟；專業(yè)的工業(yè)外觀設計，造型獨特，小巧美觀；單爪和三爪結構可方便互換，操作簡便；多種安全設計，包括手爪碰撞檢測、安全區(qū)域檢測、掉電保護等。電能表智能檢定機器人基本參數：底盤特性底盤行走速度正常工作0.2m/s，額定0.5m/s表箱碼垛機貨叉伸出速度0.4m/s表箱碼垛機貨叉提升速度0.3m/s貨叉載重15kg小車自重450kg認址方式光纖定位、條碼帶定位可選驅動形式交流伺服定位精度±0.5mm底盤尺寸（長X寬X高）最小尺寸1105mmX904mmX1430mm導軌距地面高度矮軌模式：15mm（光纖定位）通訊方式Wi-Fi額定電壓三相交流380V±10%額定功率3000W供電方式滑觸線供電、絞盤供電可選氣源氣壓5～8bar工作溫度0℃～40℃工作濕度30%～75%，無凝露工作海拔4000m機械臂特性機械臂往復時間9~10s機械臂重復定位精度0.05mm機械臂防護等級IP65機械臂額定移載能力6kg手爪特性手爪模式單相單爪、單相三爪、三相單爪可選可選配置紅外通信檢測、碰撞檢測、編程操作該機器人系統(tǒng)產品能夠有效的提高檢定產能、提高檢定準確度、降低人工成本。在電力系統(tǒng)計量中心、電能表廠有很大的推廣價值沖壓線機器人系統(tǒng)該系統(tǒng)可以解決塑料行業(yè)、鈑金行業(yè)、汽車零部件的沖壓系統(tǒng)上料問題。沖壓設備加工過程中需要上下料，目前主要還是采用人工方式，勞動強度大。由于沖壓過程中噪音大，沖壓設備容易造成人身傷害等，工作環(huán)境比較惡劣，所以急需采用自動化設備來取代人工作業(yè)。由于沖壓生產線產品變化多，并要求速度快、定位精確，所以常規(guī)的自動化設備不能滿足要求，多關節(jié)機器人就能很好的解決這個矛盾。鈑金沖壓系統(tǒng)解決方案上圖為公司給一家鈑金制造企業(yè)設計的一個沖壓機器人上下料解決方案示意圖，一共采用10臺工業(yè)機器人代替人工上下料。由于產品較重，一臺壓機需要采用3~4個工人上下料。采用機器人之后，可以實現無人化操作，可以代替20多個工人，并且大大提高了沖壓效率，能夠起到非?？捎^的經濟效益。手機液晶屏檢測系統(tǒng)由于液晶屏生產過程中需要對不良品進行檢測，目前國內的液晶屏廠商還沒有實現完全的無人化檢測。我們需要在現有的檢測設備兩端實現物料的搬運、拾取定位操作，而這個操作目前國內廠商大部分還采用的人工方式。針對這種情況，我們采用兩臺水平關節(jié)機器人產品、輔助料倉等設備，配合原有的檢測設備，即可實現自動化檢測。該系統(tǒng)提高了效率，還大大降低了人為因素造成的漏檢、錯檢、污染液晶屏等問題。手機液晶屏全自動檢測系統(tǒng)總之，面向應用的機器人系統(tǒng)集成業(yè)務是機器人主機實現應用的最終歸宿，也是工業(yè)機器人面向市場必須經過的一個過程。系統(tǒng)級應用的好壞直接影響到工業(yè)機器人行的發(fā)展，是一個至關重要的環(huán)節(jié)。技術服務企業(yè)客戶自動化解決方案：為企業(yè)用戶提供系統(tǒng)解決方案，以機器人領域技術服務于企業(yè)，解決企業(yè)生產活動過程中面臨的自動化改造、工藝升級、提高產能、提高品質、降低勞動強度等技術要求。安裝調試服務：根據用戶要求在現場或安裝地點（或指導用戶）進行機器人、自動化設備等產品的安裝調試工作。維修服務：維修服務一般分為定期與不定期兩類，定期技術維修是按產品維修計劃和服務項目所規(guī)定的維修類別進行的服務工作。不定期維修是指產品在運輸和使用過程中由于偶然事故而需要提供的維修服務。供應服務：向用戶提供機器人及其自動化系統(tǒng)產品的有關備品配件和易損件。技術文獻服務：向用戶提供產品說明書、使用說明書、維修手冊以及易損件、備件設計資料等有關技術文件。培訓服務：為用戶培訓操作和維修人員。培訓內容主要是講解機器人及其自動化設備相關產品工作原理，幫助用戶掌握操作技術和維護保養(yǎng)常識等，有時還可在產品的模擬器或實物上進行實際的操作訓練。機器人系統(tǒng)集成設備的代為管理。由于機器人自動化設備的日常操作等活動需要較高水平的專業(yè)技術人員，很多企業(yè)難以解決相應的人員和管理問題，公司可以提供相應技術服務。成功應用案例公司在系統(tǒng)集成業(yè)務方面已經獲得了一些行業(yè)的成功，在電力、汽車零部件、化工、電子產品等領域取得了應用，為下一步推廣打下了堅實的基礎。下面列舉幾個典型的行業(yè)應用成功案例。國網XX計量中心智能檢定系統(tǒng)項目該項目是國內電能表智能檢定機器人推廣的第一個試點項目，搭載了公司自主研發(fā)的6關節(jié)機器人主機。目前在該計量中心機器人數量達到20臺套，后繼在多個地方推廣應用。該機器人集成項目實現了表箱拆碼垛與周轉、表箱條碼檢測、電能表自動上下表、電能表條碼檢測、電能表紅外通信檢測等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任務調度，反饋檢定過程中的工作狀態(tài)。產品客戶現場圖片：電能表智能檢定機器人國網XX計量中心自動加封生產線 電能表自動加封設備是電能表自動化加封生產線的專屬設備，此設備可針對不同類型的電能表進行自適應調節(jié)，主要完成電能表自動加封過程中自動擰釘對孔、自動激光打標、自動加封、自動條碼綁定之功能。電能表在電表廠商出廠前及在電能計量中心鑒定出廠前都需要對電能表進行加封，以防止電表被進行盜電修改。電能表自動加封生產線客戶現場目前電能計量中心大都采用人工加封方式，但這種方式需要密集的勞動力，而且生產效率不高。電能表自動加封設備的出現使電能表加封工作更加經濟、高效、可靠。本設備已經在XX市計量中心推廣應用。一條自動化加封生產線由一條輸送線和三臺自動化加封設備組成，與本公司提供的自動化檢定生產線協(xié)同工作，完成電能表自動化檢定和自動化加封流程。代替了30個人工，實現智能電表加封1萬只每天產能。巨石集團成都公司絲餅卸砂機器人項目該公司生產環(huán)境惡劣，工作勞動強度大，每個員工一天的搬運工作量達到5噸，并且工作環(huán)境高濕度、有一定的有害氣體、搞噪音，所以公司招聘員工困難，該問題急需技術手段解決。由于工作環(huán)境惡劣，空間非常狹小，常規(guī)的機器人產品不能滿足要求。公司接到這個需求之后專門為該企業(yè)客戶設計了一個定制化的機器人系統(tǒng)，很好的解決了改企業(yè)客戶的需求，最終大大的降低了員工的勞動強度，并實現減員一半的最終目標，獲得了很好的經濟效益和社會效益。自動卸砂機器人系統(tǒng)四川XX絲制品公司自動包絲系統(tǒng)該項目由包絲設備、傳輸線體、上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)等主要部分構成，可以代替人工實現自動包裝絲餅產品的功能。自動包絲系統(tǒng)客戶現場視頻截圖該項目填補了國內的行業(yè)空白，第一次實現了采用自動化設備取袋、報絲餅、產品移載等功能。單臺設備產能10只/秒，一臺機器可以代替2~3個工人，兩年就能收回成本，為客戶帶來了巨大的經濟效益。

總體戰(zhàn)略總體戰(zhàn)略總體目標：公司在4—5年內成為國內工業(yè)機器人的市場領導者。公司使命：“致力于讓機器人進入我們生活的每一個領域”公司宗旨：“誠信、創(chuàng)新、拼搏、務實”技術發(fā)展戰(zhàn)略堅定不移的完成機器人三大核心部件研發(fā)，并在2年之內形成批量化，占領國內市場努力追趕國際最高水平。堅定不移的繼續(xù)加快機器人主機系列化產品的研發(fā)與批量化生產，實現產品高性能，穩(wěn)定可靠的同時，實現產品線的豐富。機器人系統(tǒng)集成業(yè)務與機器人主體業(yè)務起頭并進，加快機器視覺傳感器和虛擬化操控技術的應用突破，運用于機器人打磨、搬運碼垛等行業(yè)實現重點突破，突出重圍。不斷的創(chuàng)新研發(fā)，讓機器人的運用更加的靈活順暢，消除技術障礙，提高機器人易用性，提高市場占有率。在重點市場快速發(fā)展的基礎之上，拓展其他行業(yè)的機器人應用，贏取未來市場。終極目標，讓機器人真正的進入千家萬戶。市場戰(zhàn)略第一、二年：新產品導入市場，提高產品知曉度，樹立品牌形象；逐步建立健全的銷售網絡；打開并初步占領工業(yè)機器人市場；預計銷售收入約3000萬元，利潤約1000萬元；國內產品市場占有率為0.5%—1%。第三年：提升品牌形象，增加無形資產；增加設備，擴大生產規(guī)模；年銷售額約達到6000萬，利潤約達到2600萬；國內產品市場占有率提升到2%左右；產品基本成熟，重點挖掘產品新性能，拓展市場。中期（4—6年）進一步完善和健全銷售網絡；重點研制相關產品，進一步拓展產品線，實行多元化經營戰(zhàn)略；國內產品市場占有率達到10%—20%，居于主導地位；長期（5—10年）利用公司工業(yè)機器人研制方面的技術優(yōu)勢，實現產品多元化，拓展市場空間，擴大市場占有率，成為制造領域的領先者。立足于工業(yè)機器人領域，拓展家用、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)機器人應用，為公司的業(yè)務拓展進一步拓展新的增長點。

營銷策略傳統(tǒng)行業(yè)的產業(yè)升級期望，促成了對機器人系統(tǒng)的大量需求，機器人的應用將從目前的汽車、電子行業(yè)，逐步擴展到更廣泛的制造業(yè)和服務業(yè)，甚至農業(yè)，包括傳統(tǒng)加工、輕工業(yè)、五金制品、家具建材、食品藥品、化肥飼料、新材料等。具體應用會集中在上下料、打磨、切割、焊接、包裝、搬運、裝配、檢測等。精準的市場定位對公司的發(fā)展起到至關重要的作用。公司堅持以市場為導向，核心研發(fā)為驅動的模式，為廣大客戶提供優(yōu)秀的產品與服務，實現與客戶共贏。營銷模式本項目有以下幾種常見的銷售模式：模式一：通過銷售產品并收取服務費的模式。公司目前推出有工業(yè)機器人、特種機器人、自動化生產線和非標自動化設備、機器視覺、儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)等產品，通過銷售產品可以獲取收入和利潤。同時，這類產品通常提供一定期限的質保期（如1年），在質保期結束后提供有償的售后服務，如維護、維修、升級、改造等，一般與用戶簽訂運維合同或售后服務協(xié)議來確認服務和收費，優(yōu)質的售后服務可以為公司創(chuàng)造持續(xù)的收入和利潤。模式二：通過研發(fā)設計并收取技術轉讓費的模式。有的客戶委托公司開發(fā)設備或裝置或軟件，同時希望能夠掌握委托開發(fā)的設備或裝置或軟件的技術，自己來生產制造。針對這類情況，公司向客戶收取研發(fā)費用、試制費用以及技術轉讓費用來獲取收入和利潤。這類收入可以是根據預期產量獲取一次性收入，也可以是根據軟件授權管理或核心器件供應來獲取長期收入，還可以根據后續(xù)技術服務（如升級、改型等）獲取額外收入。模式三：通過租賃設備并收取服務費的模式。公司推出的設備，可以根據客戶的實際情況，租賃給客戶，并根據最終產品的產量、質量，以及技術支持等來收取設備租金。這種模式對公司的資金壓力較大，但可以降低客戶方面的壓力和門檻，促進客戶快速向自動化、智能化轉變，公司也能獲取長期、持續(xù)的收入。特別的，在合適的條件下，甚至可以通過設備資產入股的形式，跟客戶聯合打造智能化工廠，分享利潤。無論哪一種模式，都是以“解決客戶所需”為根本，不單單是提供質優(yōu)價廉的產品，更是提供了解決問題的辦法并加以實施。伴隨公司各個成長階段，實施不同的營銷策略，以最大限度發(fā)揮出我們的優(yōu)勢。營銷階段第一階段：采用直接營銷方式即銷售團隊直接面對終端客戶，推廣我們的機器人和自動化裝備產品，通過自身對機器人產品底層研發(fā)能力和高性價比，以及區(qū)位優(yōu)勢服務川渝市場，而后逐步向全國發(fā)展，在部分特定行業(yè)中站穩(wěn)腳跟，建立知名度和樣板工程。例如電力行業(yè)，我們填補了國內多項空白，在國網重慶公司，我們有目前正式投運的采用機器人模式的檢定生產線，借助國網重慶公司的影響力，在電力自動化領域暫露頭角，逐步向其他網省公司和表計生產企業(yè)拓展。第二階段：采用直接營銷和間接營銷方式一方面穩(wěn)固老客戶和優(yōu)勢行業(yè)，另一方面拓展合作伙伴，如機器人主機經銷商、渠道商、集成商，行業(yè)總包商，甚至客戶、同行等，通過伙伴的商務能力拓展產品覆蓋范圍，通過產品的性價比和差異化贏得更多客戶，進一步提升知名度。例如我們依托某門業(yè)公司，開拓國產機器人沖床上下料生產線，依托某材料企業(yè)開拓智能化機器人生產線。第三階段：打造品牌，全面拓展產品和技術趨于成熟，在業(yè)內具有較高知名度和用戶美譽度，進入國內自主品牌第一梯隊，進一步聯合產業(yè)鏈上下游的合作伙伴，組建服務平臺，更進一步拓展應用行業(yè)，建立新的行業(yè)標桿，打造面向行業(yè)和應用的成熟解決方案，為客戶和伙伴提供更多增值服務。在適當的機會下，參與國家標準制定，為國產機器人在與進口機器人的競爭中贏得先機和國家支持。勞動力密集型企業(yè)、工作環(huán)境危險惡劣或有特殊要求的企業(yè)等。通過產品和服務，降低成本、提高產能、保證質量、改善勞動條件、確保生產安全。產品與服務產品保證產品質量，開發(fā)多種規(guī)格的產品，在核心產品的基礎上，延伸產品的功能。同時不斷開發(fā)適應于企業(yè)實際生產情況的產品，拓寬產品線的廣度和深度。包裝采用標準化包裝。公司具有商標服務建立完善的銷售服務網絡，為客戶提供健全優(yōu)質的服務。售前服務：采用宣傳、培訓和交流等手段，以及通過專業(yè)推銷人員的努力，使客戶了解產品的特性與適用情況；售中服務：加強與客戶的溝通，協(xié)調生產進度，確保按期交付，快速完成安裝調試，并實施進階培訓，使客戶掌握產品的使用方法和維護手段。售后服務：建立信息交流反饋渠道，包括銷售渠道中的反饋和電子商務的網絡反饋，做好產品的質量、服務的反饋信息處理，根據客戶需要不斷改進產品；與客戶搞好關系，固定長期業(yè)務關系；最大程度滿足客戶需要；適時舉辦信息交流活動，搭建溝通橋梁。品牌已經注冊品牌、商標以及網絡上的公司域名，擁有專業(yè)的公司網站，為發(fā)展電子商務打下基礎；參加國內大型機器人展會，宣傳產品品牌，提高品牌知曉度。價格參考行業(yè)利潤率指定產品或項目價格，在市場開拓期間，在確保產品質量的前提下，利潤適當看薄，價格適當放低，以獲取更大的競爭力。通過不斷的研發(fā)推動，對產品保持穩(wěn)定的更新換代，可以穩(wěn)定公司的產品價格與利潤，防止同質化競爭的利潤降低化。渠道推廣可通過公司直銷，建立區(qū)域銷售體系。同時建立代理商和集成商渠道，獲取更大的銷售網絡。通過公司網站、行業(yè)網站、媒體、展會、論壇等形式推廣公司和產品。市場開發(fā)與進入根據自身技術能力和行業(yè)前景，選擇具有代表性的行業(yè)應用作為突破口。通過建立良好的互信關系，尋求優(yōu)質的合作伙伴，打造樣板工程，形成優(yōu)秀案例。吸引伙伴內部決策層來考察，在內部全面推廣。吸引行業(yè)內潛在客戶的關注，通過案例宣講，推廣應用。更多的，發(fā)掘出適合公司的藍海。五年銷售計劃為完成公司的總體戰(zhàn)略規(guī)劃，對機器人細分行業(yè)客戶精確定位，結合公司的產品與市場規(guī)劃，我們制定了公司的5年銷售計劃，如下表：

五年計劃（單位：萬元）產品1年2年3年4年5年5年累計臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額垂直6關節(jié)3kg1011520210404008080015014256kg1013020230404201001050150148512kg10150304058010001501875250300020kg1015030450100140020028003004050年合計臺套數401002605308501780年合計金額5451295322065259960215451年2年3年4年5年5年累計臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額水平4關節(jié)5kg1070201304023280464120660Delta3kg5110102002036040720601020經濟型碼垛120kg1021020390407208014401202040非標機器人52001040020800401600602400年合計臺套數3060120240360810年合計金額5901120211242246120141661年2年3年4年5年5年累計臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額減速機1003050015010002503000600伺服套件1004050020010003503000900控制器3060100200200360500800年合計臺套數23011002200650010030年合計金額13055096023003940集成1年2年3年4年5年5年累計臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額臺套數金額機床上下料5150103002054030750451125打磨5225104101557025950裝配53001060015825251375裝箱包裝52501047020900301260451800搬運碼垛1050010500201000301350502250特種焊接52005200103801554025875年合計臺套數254590135215510年合計金額1100199538305295837520595年累計臺套數9543515703105792513130年累計金額223545409712170042675560246管理體系公司性質: 公司目前為有限責任公司，已經開始步入股份改制流程，將會盡快完成股份改制。組織形式公司股份改制之后的組織構架如下：公司組織結構圖部門職責股東會由公司的大股東組成，屬于決策層，