儀器儀表習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、空間坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：C2.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、陀螺儀模塊B、PMU模塊C、IMU模塊D、磁羅盤模塊正確答案：D3.機(jī)器人速度的單位是（）。A、in/secB、cm/minC、mm/minD、mm/sec正確答案：D4.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③B、①②③④C、①②D、③④正確答案：D5.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤C、內(nèi)外一起使用D、都不使用正確答案：B6.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、20%-90%B、1%-100%C、30%-80%D、5%-100%正確答案：B7.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、微分運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、反相比例J運(yùn)算電路正確答案：C8.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、傳感技術(shù)C、監(jiān)測技術(shù)D、汽車制造技術(shù)正確答案：B9.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、③④C、①②D、①②③④正確答案：D10.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度，延長其使用壽命正確答案：C11.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C12.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、力和力矩B、電壓C、亮度D、距離正確答案：A13.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、6030B、5030C、7060D、9050正確答案：D14.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B15.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、延時(shí)后有效C、有效D、沒反應(yīng)正確答案：A16.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、五點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、四點(diǎn)法正確答案：C17.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉(zhuǎn)化電路B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)化元件D、敏感元件正確答案：B18.現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對(duì)百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、2.0級(jí)B、1.0級(jí)C、2.5級(jí)D、1.5級(jí)正確答案：D19.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、伺服電動(dòng)機(jī)B、同步帶C、滑軌D、減速器正確答案：A20.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)B、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行C、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角D、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角正確答案：A21.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、幅頻特性B、靈敏度C、線性度D、量程正確答案：A22.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、有錯(cuò)誤B、處于預(yù)備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：B23.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確正確答案：D24.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、機(jī)械精度高于控制精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：D25.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、無人機(jī)地面站系統(tǒng)B、姿態(tài)與位置C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：A26.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、信號(hào)塔附近C、基站附近D、樓宇附近正確答案：A27.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、用戶權(quán)限B、速度設(shè)定C、語言設(shè)定D、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定正確答案：B28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B29.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D30.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②④B、①③C、①②③④D、①②正確答案：A31.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平和垂直方向上的松動(dòng)B、有無水平方向上的松動(dòng)C、與機(jī)架是否平行D、有無垂直方向上的松動(dòng)正確答案：A32.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、都選D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：B33.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、中框軸B、外框軸C、內(nèi)框軸D、主控制器正確答案：D34.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制螺母扭角法C、控制螺栓伸長法D、控制扭矩法正確答案：B35.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量小B、發(fā)熱量大C、無法比較D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：A36.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A37.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、機(jī)翼D、機(jī)架、尾翼正確答案：B38.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、斜視圖C、局部視圖D、向視圖正確答案：A39.電機(jī)拉力測試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩正確答案：C40.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、30°B、45°C、15°D、5°正確答案：D41.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B42.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108C、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmD、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘正確答案：C43.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、工作范圍C、速度D、定位精度正確答案：A44.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、管理人員B、員工C、職工D、個(gè)人正確答案：D45.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序報(bào)錯(cuò)B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最高速度來限制運(yùn)行D、示教最低速度來運(yùn)行正確答案：C46.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、釋放B、觸摸C、定位D、固定正確答案：A47.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、連續(xù)運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：C48.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光電導(dǎo)效應(yīng)D、光生伏特效應(yīng)正確答案：C49.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、扭矩和電壓B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓C、扭矩和電流D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩正確答案：D50.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D51.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、電源干擾B、公共阻抗干擾C、地線干擾D、串?dāng)_正確答案：B52.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）串級(jí)控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）在一瞬間時(shí)，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）無人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的