新代控制器警輟^明手冊

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版本更新言己$親

項次更改內(nèi)容/己更改日期作者更改彼版本

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操作警甄，OP

1.，齦便蛆觸鵬E山。功能輾法正常做勒

警邦朦因：物板^定斜^J/0功能維法正常改勤

1.懿籍殳定名皆攀統(tǒng)參數(shù)槽存取失艮攵，系統(tǒng)舞法^作

2.(U斷性磨碗存取失敢?系統(tǒng)維法通作

Q4一%—?Q.AAM4-----------------------------------------------------

O.」椒i、故障或IfOWMswwso

，A-ih-卜一m密2KAAx

眺'UJj

5.1底板故1

排除方法：

一、易數(shù)t殳定至普^

幸山卡基址鼓定^^8寺，軸卡位址解碣夕普^致輾法敢勤。靖檢查系.統(tǒng)參數(shù)1虢「W殳

定第一率由板基址」是否懸800

@一

二、CPUBIOS言殳定^言美。

CPU卡BIOSW殳定4音^畤，未符中斷來源t殳定懸ISABUS暹入，即軟

^熊法^取到IRQ11中斷，即彝出「軸卡言殳定奉捐吳，I/O熊法后攵勤」警用艮。

檢查方法如下：

1.考青先外接筵然〔一般甯躺維籃即可〕於控制器筵黑輸入接，〔如圖

二〕

O5N-?.-1<?4^O

III

2接.妥維然彳lllllll品但ssDeltoenter

III

SETUP"tRminmm三TUP耋面〔如圖三：°

minIII0NN

3迤.入BIOS：時三左〃、〃右〃維控制

反白框邃；.minN%ICONFIGURATION"

項目，it；一%min

4言.青硅言愁如〔L-D-一w定漿LegacyISA”,

否即IRQ11輾法^取。

5.假設(shè)言殳定值It非正碓，可由$鹿籃〃PageUp〃或〃PageDown"來

更改言殳定。

三、幸由卡典ISASLOT接斶不良或率由卡屋迫到ISASLOT。

底板銅柱謾高使聿由卡及I/O卡屋迫底板，造成ISABUS上^琥不良，

所有界面卡熊法正碓勤作，解:夬方法卷在檄箱上屋脩槽板鹿站上塑夥防水

修〔圈五〕，使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於屋迫到底板，如〔圈六〕

懸未貼塑夥防水脩，〔圈七〕卷貼完塑夥防水脩完成圈。

圈五

圄四

H三

四、率由卡故障或指掇^^嚏普^

各軸卡封鷹I/O基址典跳^^即I：

事由卡編虢第四片第三片第二片第一片

封鷹宰由虢第1376軸第972觸第5~8軸第1~4軸

0X2800X3400X3200X300

I/O基址

(640)(832)(800)(768)

8軸以上

JP16C4)

□ZB匚EZM■ZZJ

JP15(3)□ZBOK

MZZIMZZ)

JP14(2)on□ZM□ZB□ZB

JP13C1)

0X3400X320

I/O基址

(832)(800)

8章由（含）以下

JP16(4)□ZB

JP15C3)rz?MZZI

■ZJ■ZU

JP14C2)or□Z?

JP13(1)

依上表所示，假設(shè)彳堇有一片阜由卡，之青硅定觸卡指接^^月位置是否卷婦

以及觸卡上雨他JUMP的短路片是否有脫落或髭脫現(xiàn)象如〔圈八-2〕

假設(shè)上述虞理步鰥皆輾法排除^^，就可能卷軸卡故障所薛致，更換軸卡

言青先揩觸卡上雨顆聿^螺^旋起，再招南黑牌豕向上向下扳〔支躅’九〕

即可符率由卡取下〔如圈十〕，更換新軸卡在原來位置插上再^紫螺^即可，

更換畤言青注意新率由卡SWITCH言殳定是否正碓。

四、ISA底板故第L圄十

假設(shè)上述慮理彳復狀況依營，即需更換，之青先耨所有卡片拆下，即可看

到ISABUS底板由六跟螺名鉆殘在^金上，揩此六根螺名條拆下即可取下底板

〔如@1十一〕，再換上新底板即可〔如@1十二〕，新ISA底板換上彳爰六根

螺^靖先勿旋緊'先以事由卡汛押式底板位置是否正硅再旋緊螺名東。

ISABUS底板

箭^所指懸六根螺幺系位置

2.警報說明：系統(tǒng)醐畸存取失敗，系統(tǒng)艇法逋作匾1十二

警報原因：

正常使用之系統(tǒng)參黝1案名橇焉PARAM.DAT，存在C:\CNC\APP目^下

倩份之系統(tǒng)參數(shù)槽案名^PARAM.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

常正常使用典佛份之系統(tǒng)參數(shù)憎案都毀損輾法存取H寺，曾彝出此警乾

排除方法：

從新輸入備份參數(shù)。備份參數(shù)在檔案PARAM.TXT文件里。

3.警報說明：加工資料槽存取失散，系統(tǒng)輾法通作

警報原因：

正常使用之加工資料檎案名耦REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目^下

第一份儲份之加工資料槽案名耦懸REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

第二份儲份之加工資料檎案名耦懸REGISTRYNIR，存在C:\CNC\MIR目^下

常正常使用典所有情份之加工資料槽案都毀損熊法存取建，曾笠出此警輟

排除方法：

在備份檔案中從新把REGISTRY.DAT文件安裝在系統(tǒng)中。

4.警報說明：失，加工前^重校加工資料

瞥報原因：

正常使用之加工資料槽案名耦懸REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目^下

第?份佛份之加工資料槽案名耦懸REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

第二份倩份之加工資料槽案名耦懸REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目^下

常正常使用之加工資料檎案毀損簸法存取畤，系統(tǒng)曾自勘載入借分之加工資料槽案，或取代

C:\CNC\USER目^下之REGISTRY.DAT，同畤彝出此警輟。

排除方法：

從新啟動控制器，并檢查系統(tǒng)坐標、刀具設(shè)定、刀庫資料是否受到影響。

5.警報說明：I/O傅翰

常PIO5的WatchDogfail畤，笠出此警輟。

警報原因：

1.主搬板遇熟。

2.PI05故障。

3.控制器接地然遭受干援。

4.主機板故障。

排除方法：

1.主機過熱。多數(shù)為機箱風扇故障，散熱不良。

2.PIO5故障。更換PIO5。

3.控制器接地不良。檢查接地線路。

4.主機板故障。更換主機板。

檄械暹率茸控制警輟，PLC

I.警報說明：X軸超過正向硬體行程極限。(R40.0)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行積極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

2.警報說明：X軸超過負向硬體行程極限。(R40.1)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

3.警報說明：X軸尚未原點復歸。(R40.2)

警報原因：開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：L將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋X軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

4.警報說明：X軸伺服驅(qū)動器警報。(R40.3)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)X軸伺服驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

9.警報說明：Y軸超過正向硬體行程極限。(R40.8)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

1()警報說明：Y軸超過負向硬體行程極限。(R40.9)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

11.警報說明：Y軸尚未原點復歸。(R40.I0)

警報原因：開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：1.將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋Y軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

12.警報說明：Y軸伺服驅(qū)動器警報。(R40.ll)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)Y軸伺服驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

17.警報說明：Z軸超過正向硬體行程極限。(R41.0)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

18.警報說明：Z軸超過負向硬體行程極限。(R4I.1)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：I.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

19.警報說明：Z軸尚未原點復歸。(R41.2)

警報原因：開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：1.將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋Z軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

20.警報說明：Z軸伺服驅(qū)動器警報。(R41.3)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)Z軸伺服驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

25.警報說明：A軸超過正向硬體行程極限。(R41.8)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

26.警報說明：A軸超過負向硬體行程極限。(R4I.9)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

27.警報說明：A軸尚未原點復歸。(R41.10)

警報原因：開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：1.將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋A軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

28.警報說明：A軸伺服驅(qū)動器警報。(R41.ll)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)A軸伺服驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

33.警報說明：B軸超過正向硬體行程極限。(R42.0)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行積極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

34.警報說明：B軸超過負向硬體行程極限。(R42.1)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

35.警報說明：B軸尚未原點復歸。(R42.2)

警報原因：開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：1.將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋B軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

36.警報說明：B軸伺服驅(qū)動器警報。(R42.3)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)B軸伺服驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

41.警報說明：C軸超過正向硬體行程極限。(R42.8)

警報原因：機臺碰到正向硬體行程極限開關(guān)或正向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除己壞的線材。

42.警報說明：C軸超過負向硬體行程極限。(R42.9)

警報原因：機臺碰到負向硬體行程極限開關(guān)或負向硬體行程極限開關(guān)線路斷開。

排除方法：1.機臺過行程極限開關(guān)。解除行程極限，用手輪往反方向是機臺脫離極限

開關(guān)。2.硬體極限開關(guān)線路斷開。檢查并換除已壞的線材。

43.警報說明：C軸尚未原點復歸。(R42.10)

警報原因；開機時控制器自動產(chǎn)生或出現(xiàn)位置遺失警報后。

排除方法：1.將模式開關(guān)撥到尋原點處，尋C軸的原點。2.排除位置遺失警報，再從

新尋原點。

44.警報說明：C軸伺服驅(qū)動器警報。(R42.11)

警報原因：伺服驅(qū)動器異常。

排除方法：根據(jù)C軸伺眼驅(qū)動器的相關(guān)警報提示，排除驅(qū)動器的問題。

49.警報說明：主軸伺服驅(qū)動器警報。(R43.0)

警報原因：主軸伺服異常。

排除方法：查看主軸伺服驅(qū)動器上顯示的警報代號，相應的解決警報問題。

50.警報說明：加工液馬達過載。(R43.1)

警報原因：馬達工作電流過大。

排除方法：查看馬達運轉(zhuǎn)是否正常，有無堵轉(zhuǎn)、線路斷相現(xiàn)象，排除故障，使正常

51.警報說明：油壓系統(tǒng)警報。(R43.2)

警報原因：油路工作異常。

排除方法：檢查并排除有關(guān)油壓系統(tǒng)的警報。

52.警報說明：風壓缺乏。(R43.3)

警報原因：氣壓過低。

排除方法：1.送氣系統(tǒng)漏氣。檢查并更換送氣系統(tǒng)；2.氣泵不供氣，檢查并更換氣泵。

53.警報說明：潤滑油缺乏。(R43.4)

警報原因：潤滑油油路異常。

排除方法：I.添加潤滑油，使油箱有充足的潤滑油。2.排除潤滑油系統(tǒng)警報。

54.警報說明：加工液液位缺乏。(R43.5)

警報原因：加工液液位異常。

排除方法：添加加工液,使液箱里有足夠的加工液?；虿榭词欠裼新┯同F(xiàn)象。

55.警報說明：加爪未關(guān)。(R43.6)

警報原因：加爪異常。

排除方法：夾刀點松開或是信號線斷開，檢查夾刀點、信號線并更換。

56.警報說明：刀庫系統(tǒng)警報。(R43.7)

警報原因：刀庫異常。

排除方法：用手動方法檢查刀庫工作是否正常。查看不正常之動作。

言吾法檢查警輟,COM

AlarmlD^明

1.謂P-uui；在

起,巖冬盅冰薛纖隹京［它&XJ/X隊HJLX/IJ2個1工人隊vinA.4.vya-un-r(ts±nx.MJI7TJ

002飴，同

2.(W-002：沒解雄稼琥結(jié)尾的字串

004例如M脫嫂的幽PRINT括弧內(nèi)的字串沒有輸人〃字串M吉束符虢，系統(tǒng)曾裝出此警甄。

3.n(QP-OO3:包

TiAuB/L俱"UM?左3#命路“UH?螫黜，

囚0例如：策僧微籥腳螂______________________

短期城太深

4.WP-004：蒸

008封系統(tǒng)二剛射媾濮雌超解路系統(tǒng)曾贊出此警甄。

009例如：

，、nAAC?蟲4普單里W值存莪,-

5.-乃-l蚓

010MACRCi悔鰭罪‘裕為建畤，素紡的勤保港底制廊山葉警裝，

6.oUP-006：E)酒件確綠覆四圈之外

012EXIT是㈱豳瞳1塞投殺的用司尾式械腳T超向下在圈回指令內(nèi)，系統(tǒng)曾彝出此警輟息。

013解字是FOR的子句中，找不到'DO'

014陳1維字是FOR的子句中，找不至iJ'END_FOR

015^字是REPEAT的子句中，找不到UNTIL'

016^字是REPEAT的子句中，找不到'END_REPEAT*

7.OP-007：重覆退損太深

MACRO圈迪指令，如REPEAT圈迪、WHILE圈逗、FOR圈迪之巢串結(jié)情超遇10神寺，系統(tǒng)

曾贊出此警^^息。

8.OP-008：子句中:欠有結(jié)束的符胱？

MACRO指令結(jié)束B雜攵有輸人多吉束符虢”；〃，系統(tǒng)曾贊出此警^^息。

9.OP-009：^^的給值符胱'：="

程式中燮數(shù)的々合值沒有使用"：='符虢畤，系統(tǒng)曾褻出此警輟^息。

10.OP-OIO：沒有右遏的，〉”

程式中的Y"輿〉”必須成封使用，富）的數(shù)量小於二"畤*系統(tǒng)曾贊出此警輟^息。

11.OP-011：沒有右遴的，丫

程式中的”「輿”r必須成封使用，然的數(shù)量大於T，系統(tǒng)曾贊出此警^^息。

12.OP-012：嗣維字是FOR的子句中，找不到'TO'

MACRO指令FOR圈退內(nèi)沒有正硅使用TO定莪圈迪脩件B寺，系統(tǒng)曾贊出此警甄言X息。

13.OP-013：3司鍵字是FOR的子句中，找不到'D。，

MACRO指令FOR圈到期欠有正硅使用DO定羲圈把1款1行內(nèi)容畤，系統(tǒng)曾笠出此警鐳H息。

14.OP-014：居目維字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'

MACRO指令FOR圈迪內(nèi)，攵有正圈更用END.FOR結(jié)束卷研寺，系書克曾贊出此警輟凱息。

15.OP-015：居目維字是REPEAT的子句中，找不到UNTIL'

MACRO指令REPEAT圈迥西攵有正碓使用UNTIL定羲圈觸條件H寺，系統(tǒng)曾彝出此警瞬R息。

16.OP-OI6：居融建字是REPEAT的子句中，找不至『END_REPEAT

MACRO指令REPEAT制迪邳攵有正翻吏用END_REPEAT結(jié)束圈都寺，系統(tǒng)曾笠出此警^^息。

17.OP-OI7：嗣筵字是WHILE的子句中，找不到TO

MACRO指令WHILE圈迪內(nèi)沒有正碓使用DO定莪圈迪軌行內(nèi)容畤，系統(tǒng)曾贊出此警甄息。

18.OP-018：隙1維字是WHILE的子句中，找不至由END_WHILE

MACRO指令WHILE圈迪內(nèi)沒有正碓使用END.WHILEg吉束圈逗畤，系g充曾贊出此警輟^息。

19.OP-019：林）鍵字是IF的子句中，找不到THEN'

MACRO指令I(lǐng)F脩件判斷內(nèi)沒有正硅使用THEN定羲軌行內(nèi)容疇，系多充曾彝出此警^^息。

20.OP-020：3目維字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_F

MACRO指令I(lǐng)F（條件判斷劉攵有正碓使用ELSE或END.IF疇，系統(tǒng)曾彝出此警禱R息。

21.OP-021：尼聯(lián)建字是IF的子句中，找不到'END」F

MACRO指令I(lǐng)Ffl條件判斷內(nèi)沒有正硅使用END」F結(jié)束僚件判斷H寺，系統(tǒng)曾贊出此警輟^息。

22.OP-022：后融建字是CASE，找不到?F

MACRO指令CASE內(nèi)沒有正碓使用OF口寺>系靛曾登出此警^^息。

23.OP-023：嘶理字是CASE，找不至『ELSE域'END_CASE'

MACRO指令CASE內(nèi)沒有正碓使用ELSE'矗END_CASEV寺，系統(tǒng)曾贊出此警^^息。

24.OP-024：后司鍵字足CASE，找不至i」'END_CASE'

MACRO指令CASE內(nèi)沒有正硅使用'END_CASE畤，系統(tǒng)畬贊出此警獻R息。

25.OP-025：3目維字是CASE，找不到'；'或'，'

MACRO指令CASE內(nèi)攵有正碓使用’；或，畤，系統(tǒng)曾炒出此警戳R息。

昔^榆杳，

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底常固話，不是整敝暗，系統(tǒng)由彝出此警翔^息。--------------------------

的例如媼錮隔B整瞰:⑶如果不杲正整數(shù)疇，系統(tǒng)曾彝出此警^^息。

溺版面畫函噴翻晶國①■.轂—善■^■^1

寐要求.健㈱啦，系筑曾鼓出此警輟息。________________________________

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斫折懶蜩叢眼tw整數(shù)_______________________________________________________

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w______

例如：#1:=(#2/#3);，其中#3如果懸0畤，系統(tǒng)曾袈出此警輟^息。

4.COR-004：逋算域金昔^

5.COR-005：程式載入失敗

S-MACRO^法有畤，系統(tǒng)曾贊出此警輟^息。

6.COR-006：圓弧不在工作平面上

在G02WG03^法中，劇心至起貼的向量如果不在圄弧工作平面上映，系統(tǒng)曾贊出此警^^息。

例如：G17G02150.K10.;，軌行左遏程式，系統(tǒng)曾凌出此警^^息。

7.COR-(X)7：圓弧半^太短

在G02輿G03^法中、劇弧半^小於10的負10次方畤-系統(tǒng)曾彝出此警^^息。

8.COR-008:圓弧彳冬黠不在回弧上

在G02輿G03^法中、圓弧^黠座檄輾法落在園上8寺-系統(tǒng)曾贊出此警^^息。

優(yōu)V8.31版本^始，追加參數(shù)3807段定圄弧^黠不在圄弧上檢查視窗，允^3807參數(shù)系殳定視

窗靶圉內(nèi)之^差。

富回弧留冬黠位置差小於3807定視窗靶圉畤，系統(tǒng)自勤修正回心位置，使得位置可

以正磴落在圓弧上。

常同弧留